JPH0292411A - 冷間タンデム圧延機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は冷間タンデム圧延機の制御方法、特に最終ス
タンドに摩擦係数の高い作業ロールを使用して圧延を行
う際の制御方法に関するものである。

［従来技術］ 冷間タンデム圧延機においては、製品板厚の制御を各圧
延スタンドのロール回転速度を操作することによって行
い、各スタンド間に生じる張力を後段側のスタンドの圧
下位置を操作することによって略一定に制御する制御方
法が一般的に行われている。この例を第２図に示す、第
２図は４スタンドミルの例を示し、１ないし４は圧延ス
タンドであり、１は圧延機入側に位置する第１スタンド
、４は圧延機出側に位置する第４スタンドである。以下
第１スタンドに付属する装置（こは符号Ａを、第２スタ
ンドに付属する装置にはＢを、第３スタンドに付属する
装置にはＣを、第４スタンドに付属する装置にはＤを、
それぞれつけて表し、これらの装置を総称する場合はこ
れらの符号を取り除いた数字のみであられすものとする
。５は各スタンドの補助ロール、６は作業ロール、７は
圧下位置を調整するための油圧シリンダであり、８は圧
延荷重計、９は作業ロールの駆動モータ、１０はロール
回転速度制御装置である。また、１１．１２．１３はそ
れぞれ第１−第２スタンド間、第゛２−第３スタンド間
、第３−第４スタンド間の張力を測定するための張力計
であり、１４は製品厚さを測定する厚さ計である。１５
は厚さ制御装置、１６と１７は比率設定器、１８．１９
．２０はそれぞれ第１−第２スタンド間、第２−第３ス
タンド間、第３−第４スタンド間の張力を制御する張力
制御装置、２１は圧下位置制御装置である。

厚さ計１４で測定された製品の厚さは厚さ制御装置１４
で目標厚さと比較され、偏差に応じた厚さ制御装置１５
からの出力が第３スタンドのロール回転速度制御装置１
０Ｃに加えられる。この出力は、第２スタンドのロール
回転速度制御装置１０Ｂには比率設定器１６を、第１ス
タンドのロール回転速度制御装置１０Ａにはさらに比率
設定器１７を介して加えられる。これにより、圧延機内
でのマスフローが変化し、製品厚さが目標厚さとなるよ
うに制御される。各スタンド間の張力は張力計１１．１
２．１３で検出され、張力制御装置１８．１９．２０で
目標値と比較され、目標値と一致するように張力計１１
．１２．１３のそれぞれの後段側の圧延スタンドの圧下
位置制御装置２１Ｂ、２１Ｃ１２１Ｄを介して油圧シリ
ンダが操作される。

［発明が解決しようとする課題］ 冷間タンデム圧延機の製品である冷延鋼板は、次工程で
ある連続焼鈍ラインで焼鈍された後、さらに精整工程を
経て出荷される。連続焼鈍ラインにおいては、冷延鋼板
の表面が粗いほうが冷延鋼板の通板性が安定し、蛇行が
減少するので通板速度を上げることができる。このなめ
、近年連続焼鈍ラインの要請で、冷間タンデム圧延機の
最終スタンドにダル加工をした作業ロールを使用するこ
とが多くなりつつある。ダル加工をした作業ロールは圧
延材との間の摩擦係数（以下単に摩擦係数という）が大
きいために、前記のような従来の制御方法を適用した場
合は、以下に述べるような問題点が生じる。

第３図は圧下位置を１ｍ−変化させたときにそのスタン
ドの後方張力即ちそのスタンドとその前段のスタ・ンド
の間の張力が変化する割合（張力変化係数）と摩擦係数
の関係をあられしたもので、横軸は摩擦係数、縦軸は張
力変化係数を摩擦係数が０．１５のと寿の値で正規化し
てあられしたものを示す、第３図によると、張力変化係
数の値は摩擦係数の増加と共に急激に低下する。

このため、最終スタンドに摩擦係数の大きなロールを使
用した場合、第３スタンドとの間の張力を単位量変化さ
せるために必要な圧下位置の変化は大きなものになる。

このように大きく圧下位置を変化させた場合、圧延荷重
の変動が大きくなる。これにともない、ロールのベンデ
ィング量が大きく変化して、圧延材料の形状が不良とな
る。

また、圧下操作が張力制御に与える影響係数が低下して
いるために張力制御性が低下し、張力が不安定となり、
安定な操業が維持できない。

本発明はこのような問題点を解決するためにされたもの
で、摩擦係数の大きい作業ロールを最終スタンドに使用
した場合でも、圧延材料の形状不良を発生することのな
い冷間タンデム圧延機の制御方法を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的は、最終スタンドの圧延荷重を最終スタンドの
圧下位置を操作することにより略一定に制御するととも
に、最終スタンドの後方張力を前段スタンドのロール回
転速度を操作することにより略一定に制御し、かつ、第
１スタンドと最終スタンドを除く圧延スタンドの後方張
力を当該圧延スタンドの圧下位置を操作することで略一
定に制御し、加えて、製品板厚の制御を最終２スタンド
を除くスタンドのロール回転速度を操作することにより
制御することを有する冷間連続圧延機の制御方法により
達成される。

［作用］ 最終スタンドでは圧延荷重が一定に保たれるので、圧延
材料の形状は良好に保たれる。製品板厚の制御は、最終
２スタンドを除くスタンドのロール回転速度を操作する
ことにより行われるので従来より多少精度が悪くなるが
許容範囲内である。

［実施例コ 以下本発明の１実施例を第１図を参照して説明する。第
１図において、第２図と同じ部分には同じ記号を付して
説明を省略する。第１図において３１は第４スタンドの
圧延荷重制御装置、３２は第３スタンドと第４スタンド
間の張力制御装置である。

第４スタンド圧延荷重計７Ｄの信号は圧延荷重制御装置
３１にはいり、目標値と比較される。（Ｉ差に対応した
出力が圧延荷重制御装置３１から圧下位置制御装置２１
Ｄに出力される。圧下位置制御装置２１Ｄは油圧シリン
ダ６Ｄを指令された位置に制御する。圧延荷重制御装置
３１の制御動作は、通常のフィードバック制御に使用さ
れているもの、例えば連続ＰＩ制御、サンプリング制御
等を使用することができる。また、偏差の検出に不感帯
を設けることにより、圧延荷重を許容幅を持った一定範
囲に抑えることもできる。

張力計２０により検出された第３スタンドと第４スタン
ド間の張力は張力制御装置３２に入力される。張力制御
装置３２は、この値を目標値と比較し、偏差に対応した
出力を第３スタンドのロール回転速度制御装置１０Ｃに
出力する。ロール回転速度制御装置１０Ｃは、この値に
応じてモータ８Ｃの回転数を変化させる。張力制御装置
３２の制御動作としては、圧延荷重制御装置３１の制御
動作と同様に、通常のフィードバック制御にしようされ
ているもの、例えば連続ＰＩ制御、サンプリング制御等
を使用することができる。また、偏差の検出に不感帯を
設けることにより、張力を許容幅を持った一定範囲に抑
えることもできる。

厚さ計１４で測定された製品の厚さは厚さ制御装置１５
で目標厚さと比較され、偏差に応じた出力が、本発明の
場合は第２スタンドのロール回転速度制御装置１０Ｂに
加えられる。この出力は、第１スタンドのロール回転速
度制御装置１０Ａには比率設定器１６を介して加えられ
る。これにより、圧延機内でのマスフローが変化し、製
品厚さが目標厚さとなるように制御される。このような
制御の場合、検出端である厚さ計１３の設置位置と繰作
端である圧延スタンドの間の距離が従来技術に比して遠
いので制御性が悪くなり、かつ、最終スタンドの圧延条
件の変化に起因する製品厚さの補償が困難なので製品厚
さの制御性は従来技術に対して多少悪くなる。しかし、
最終スタンドの圧延荷重、後方張力がほぼ一定に保たれ
ているので、この程度は十分許容できる範囲に留まる。

従来の制御方法を実施したときには、最終スタンドで約
±１５０トンの荷重変動が発生していたが、本発明の実
施により約±５０トンに減少した。これにともない、形
状不良は皆無となった。

また、０．８ｍｓ厚の製品の厚さ精度は、従来の制御方
法で±６μｍであったものが±８μｍとなっただけであ
った。

［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明によれば、最終スタンドの圧
延荷重を最終スタンドの圧下位置を操作することにより
略一定に制御するとともに、最終スタンドの後方張力を
前段スタンドのロール回転速度を操作することにより略
一定に制御しているので、最終スタンドの圧延荷重変動
に伴う製品の形状不良を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の構成を示す図、第２図は従
来技術による制御方法の構成を示す図、第３図は摩擦係
数と張力変化係数の関係を示す図である。 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，７Ｄ・・・圧延荷重計、３１・・・
圧延荷重制御装置、 １１．１２．１３・・・張力計、３２・・・張力制御装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 最終スタンドに摩擦係数の高い作業ロールを使用して圧
   延を行う冷間タンデム圧延機の制御方法において、 最終スタンドの圧延荷重を最終スタンドの圧下位置を操
   作することにより略一定に制御するとともに、最終スタ
   ンドの後方張力を前段スタンドのロール回転速度を操作
   することにより略一定に制御し、かつ、第１スタンドと
   最終スタンドを除く圧延スタンドの後方張力を当該圧延
   スタンドの圧下位置を操作することで略一定に制御し、
   加えて、製品板厚の制御を最終２スタンドを除くスタン
   ドのロール回転速度を操作することにより制御すること
   を有する冷間連続圧延機の制御方法。