JPS59110410A - 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 - Google Patents
連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置Info
- Publication number
- JPS59110410A JPS59110410A JP57218303A JP21830382A JPS59110410A JP S59110410 A JPS59110410 A JP S59110410A JP 57218303 A JP57218303 A JP 57218303A JP 21830382 A JP21830382 A JP 21830382A JP S59110410 A JPS59110410 A JP S59110410A
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- JP
- Japan
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- looper
- tension
- control device
- speed
- detector
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は鋼板等を連続的に熱間圧延する、スタンド間ル
ーパを有する連続熱間圧延機における圧延材張力及びル
ーパ位置制御方法並び（二その装置（二関する。
ーパを有する連続熱間圧延機における圧延材張力及びル
ーパ位置制御方法並び（二その装置（二関する。
発明の技術的背景とその問題点
鋼板等を圧延する連続熱間圧延機（二おいて、製品板厚
、板幅を目標値（二Ｎｖ良く圧延することは製品品質の
維持、向上（二必須である。圧延材の板厚、板幅はスタ
ンド間の張力（二大きく影響されるため、この張力を目
標値に保つ張力制御が望まれる。第１図は電動可動の機
械式ル−ツくをスタンド間（二装置し、圧延機（二加わ
る張力を制御する従来方式を示す。この方式では圧延機
１および圧延機２の間にルーパ３を設け、これを駆動す
るル−ツ（電動機７をルーパ電流基準設定装置１０の基
準出力（二定砥流駆動して、ルーパ３（ニ一定トルクを
与え、これ（−より圧延付加の張力を一定（二保つ。一
方ル−パ３の位置は圧ｇ後１の出側材速と圧延機２０入
側材速との速度差（二より生ずる圧延付加の板ル−プ量
（二よｐ決まるため、ルーツく角度検出器１１（ニー
よるルーパ角度検出量を基（ニルーノ（アーム位置基準
設定装置１２の基準出力を達成するようル−ツく位置制
御装置１３で制御サクセシブ量を作っている。
、板幅を目標値（二Ｎｖ良く圧延することは製品品質の
維持、向上（二必須である。圧延材の板厚、板幅はスタ
ンド間の張力（二大きく影響されるため、この張力を目
標値に保つ張力制御が望まれる。第１図は電動可動の機
械式ル−ツくをスタンド間（二装置し、圧延機（二加わ
る張力を制御する従来方式を示す。この方式では圧延機
１および圧延機２の間にルーパ３を設け、これを駆動す
るル−ツ（電動機７をルーパ電流基準設定装置１０の基
準出力（二定砥流駆動して、ルーパ３（ニ一定トルクを
与え、これ（−より圧延付加の張力を一定（二保つ。一
方ル−パ３の位置は圧ｇ後１の出側材速と圧延機２０入
側材速との速度差（二より生ずる圧延付加の板ル−プ量
（二よｐ決まるため、ルーツく角度検出器１１（ニー
よるルーパ角度検出量を基（ニルーノ（アーム位置基準
設定装置１２の基準出力を達成するようル−ツく位置制
御装置１３で制御サクセシブ量を作っている。
この制御サクセシブ量は生機速度基準設定装置６０基準
出力ととも（二土機速度制御装置５に送られ主機電動機
４の速度を制御し、その結果ルーパ角度を制御する。こ
の方式では圧延付加の張力変動の制御は応答を早くとる
ことができるが、ルーパ角度の制御は主機電動機４の応
答によるため、張力とルーパ角度間の相互干渉（二よる
振動を十分除去しきれず、最終的な張力面制御の精度（
二問題がある。
出力ととも（二土機速度制御装置５に送られ主機電動機
４の速度を制御し、その結果ルーパ角度を制御する。こ
の方式では圧延付加の張力変動の制御は応答を早くとる
ことができるが、ルーパ角度の制御は主機電動機４の応
答によるため、張力とルーパ角度間の相互干渉（二よる
振動を十分除去しきれず、最終的な張力面制御の精度（
二問題がある。
発明の目的
上記の事情（二鑑みなされたもので、上記問題点を解消
した本発明は、スタンド間ルーパを有する連続熱間圧延
機において谷スタンド間張力及びルーパ角度を目標値に
制御する連続熱間圧延機における圧延材張力及びルーパ
位置制御装置を提供することを目的とする。
した本発明は、スタンド間ルーパを有する連続熱間圧延
機において谷スタンド間張力及びルーパ角度を目標値に
制御する連続熱間圧延機における圧延材張力及びルーパ
位置制御装置を提供することを目的とする。
発明の概要
本発明は上記目的を達成するため（二、次のような概要
である。即ち、本発明（二おいてはルーパ角度を一定と
するため、ルーパ角度を検出し、これとルーパ角度基準
量からルーパ電動機速度基準を決定し、これとルーパ電
動機速度検出値からルーパ電動機電流基準を決定し、こ
れをルーパ箪動機（二与えてルーパ定位置制御を行なう
。一方張力を一定とするためルーパアームに張力計およ
び加速度計を設け、張力計（二よる張力検出値（−ルー
パアーム加速度を補正したものを純張力として取出し、
これを主機速度基準（二制御サクセシブ量として与える
こと（二より、張力制御を行なう。
である。即ち、本発明（二おいてはルーパ角度を一定と
するため、ルーパ角度を検出し、これとルーパ角度基準
量からルーパ電動機速度基準を決定し、これとルーパ電
動機速度検出値からルーパ電動機電流基準を決定し、こ
れをルーパ箪動機（二与えてルーパ定位置制御を行なう
。一方張力を一定とするためルーパアームに張力計およ
び加速度計を設け、張力計（二よる張力検出値（−ルー
パアーム加速度を補正したものを純張力として取出し、
これを主機速度基準（二制御サクセシブ量として与える
こと（二より、張力制御を行なう。
発明の構成
以下不発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
第２図（二本発明の一実施例を示す。ルーバ電動機７が
ルーパ３を駆動して２９、このルーパ３に加速度計１９
、張力計１８が取付けられている。
ルーパ３を駆動して２９、このルーパ３に加速度計１９
、張力計１８が取付けられている。
ルーパ３の角度はルーパ角度検出器１１（−よシ測定さ
れ、ルーパ角度基準設定装置１２（二股定された目標角
度ととも（ニルーパ位置制御装置１３へ送られる。
れ、ルーパ角度基準設定装置１２（二股定された目標角
度ととも（ニルーパ位置制御装置１３へ送られる。
ルーパ位置制御装置１３てはルーパ３の角度が目標角度
になるようにルーパ電動機速度基準をつくる。
になるようにルーパ電動機速度基準をつくる。
このルーパ電動機速度基準はルーパ電動機速度検出装置
１５で検出されたルーパ電動機速度ととも（ニルーパ屯
動機速度制御装置１４へ送られる。ルーパ電動機速度制
御装置１４ではルーパ電動機７の速度がルーバ電ｍＪ機
速度基準Ｃ二なるようにルーパ電動機電流基準を作る。
１５で検出されたルーパ電動機速度ととも（ニルーパ屯
動機速度制御装置１４へ送られる。ルーパ電動機速度制
御装置１４ではルーパ電動機７の速度がルーバ電ｍＪ機
速度基準Ｃ二なるようにルーパ電動機電流基準を作る。
このルーパ電動機′亀流基準はルーパ電ｆｌＩＩ機電流
検出装置８で検出されたルーパ電動機′屯流とともにル
ーバ電動機電流制御装置９へ送られる。ルーパ電動機電
流制御装置９ではルーパ電動機７へ流す電流がルーパ電
動機′屯流基準とルーパ電動機電流設定基準設定器１０
の和（二なるようにルー ハｇ ｍ機７への印加電圧を
制御する。かくしてルーパ３の定位置制御が達成される
。一方圧延付加のスタンド間張力は加速度計１９および
張力計１８（二よシ検出され、張力基準１６ととも（二
張力制御装置１７へ送られる。張力制御装置１７では圧
延付加の張力が張力基準値（二なるよう（二張カサクセ
シブ量を作る。この張力制御サクセシブ量は主機速度基
準設定器６で設定された目標張力とともに主機速度制御
装置５へ送られる。主機速度制御装置５は主機電動機４
へ電流を与え、主機電動機４は圧延機１を駆動すること
（二よシ圧延付加のスタンド間張力制御が達成される。
検出装置８で検出されたルーパ電動機′屯流とともにル
ーバ電動機電流制御装置９へ送られる。ルーパ電動機電
流制御装置９ではルーパ電動機７へ流す電流がルーパ電
動機′屯流基準とルーパ電動機電流設定基準設定器１０
の和（二なるようにルー ハｇ ｍ機７への印加電圧を
制御する。かくしてルーパ３の定位置制御が達成される
。一方圧延付加のスタンド間張力は加速度計１９および
張力計１８（二よシ検出され、張力基準１６ととも（二
張力制御装置１７へ送られる。張力制御装置１７では圧
延付加の張力が張力基準値（二なるよう（二張カサクセ
シブ量を作る。この張力制御サクセシブ量は主機速度基
準設定器６で設定された目標張力とともに主機速度制御
装置５へ送られる。主機速度制御装置５は主機電動機４
へ電流を与え、主機電動機４は圧延機１を駆動すること
（二よシ圧延付加のスタンド間張力制御が達成される。
発明の作用
次に、材料張力が変動した時を例Ｃ二とυ、本発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
今、圧延付加の張力が外乱（二より設定値より増大した
とする。この時ルーバ３（二は下向きトルク７がかかる
ため、ルーパ角度は設定値よりも減少してくる。この変
化なルーパ位置検出器１１が検出する。ルーパ位置制御
装置１３は、ルーパ位置検出５１１及びルーパ位置基準
設定器１２の両者の出力を照らし合わせ、ルーパ３を上
昇させるべくルーパ電動機７を加速するように速度指令
を出力する。
とする。この時ルーバ３（二は下向きトルク７がかかる
ため、ルーパ角度は設定値よりも減少してくる。この変
化なルーパ位置検出器１１が検出する。ルーパ位置制御
装置１３は、ルーパ位置検出５１１及びルーパ位置基準
設定器１２の両者の出力を照らし合わせ、ルーパ３を上
昇させるべくルーパ電動機７を加速するように速度指令
を出力する。
ルーパ電動機速度制御装置１４はこの速度指令とルーパ
速度検出器１５の出力を照らし合わせ、ルーパ電動機７
（−加速トルクを発生させるべく電流指令を出力する。
速度検出器１５の出力を照らし合わせ、ルーパ電動機７
（−加速トルクを発生させるべく電流指令を出力する。
ルーパ電ＩＸｔＪ磯′峨流制御ｉ！ｌ装置９はこの電流
指令とルーバ屯動機電流検出器８の出力を照らし合わせ
、ルーパ電動機７に′−流を供給する。
指令とルーバ屯動機電流検出器８の出力を照らし合わせ
、ルーパ電動機７に′−流を供給する。
かくしてルーパ電動機７は加速し、ルーパ３を設定角度
（−修正する。
（−修正する。
一方、張力検出器１８にょシ検出された張力変動は張力
制御器１７に送られ、ここで加速度検出器工８（二よシ
ルーパ３の位置変化に起因する張力制御器１７の検出誤
差を除去した後、主機電動機４を加速するサクセシブ信
号生成に用いられる。このサクセシブ信号を受取った主
機速度制御装置は主機電ｆｌＪ機４を加速させる。その
結果圧延付加のループ蓋が増大し、張力は設定値まで下
げられる。
制御器１７に送られ、ここで加速度検出器工８（二よシ
ルーパ３の位置変化に起因する張力制御器１７の検出誤
差を除去した後、主機電動機４を加速するサクセシブ信
号生成に用いられる。このサクセシブ信号を受取った主
機速度制御装置は主機電ｆｌＪ機４を加速させる。その
結果圧延付加のループ蓋が増大し、張力は設定値まで下
げられる。
他の実施例
本発明の他の実施例としては、ルーパ゛嘔動機速度制御
装置１４およびルーパ′電動機速度検出器１５を省略し
た構成があげられる。この実施例では制御性能は若干低
下するが、製作費用を低減することができる効果がある
。
装置１４およびルーパ′電動機速度検出器１５を省略し
た構成があげられる。この実施例では制御性能は若干低
下するが、製作費用を低減することができる効果がある
。
尚、上記説明では、圧延機のロール周速を変更するには
、当該張力検出点よυ上流（前段）の圧延機のロール周
速を変更したが、当該張力検出点よシ下流（後段）の圧
延機のロール周速を変更してもよいことはもちろんであ
る。
、当該張力検出点よυ上流（前段）の圧延機のロール周
速を変更したが、当該張力検出点よシ下流（後段）の圧
延機のロール周速を変更してもよいことはもちろんであ
る。
発明の効果
以上述べたように本発明（二よれば、ルーパ角度は専用
の制御系で制御されるため、精度および安定度の改善を
行なうことができる。また張力はこれも専用の検出器で
測定し、専用の制御系で制御するため、精度および安定
度の改嵜を行１なうことができる。
の制御系で制御されるため、精度および安定度の改善を
行なうことができる。また張力はこれも専用の検出器で
測定し、専用の制御系で制御するため、精度および安定
度の改嵜を行１なうことができる。
第１図は従来の制御方式を示すブロック図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロック図である。 １．２・・・圧延機 ３・・・ルーパ ４・・・土機電ａ機 ５・・・土機速雇制御装置 ６・・・主機速度基準設定器 ７・・・ルーパ電動機 ８・・・ルーパ電動機電流検出器 ９・・・ルーパ電動機電流制御装置 ｌＯ・・・ルーパ電動機電流基準設定器１１・・・ルー
パ位置検出器 １２・・・ルーパ位置基準設定器 １３・・・ルーパ位置制御装置 １４・・・ルーバ電動機速度制御装置 １５・・・ルーバ電動機速度検出器 １６・・・張力基準設定器 １７・・・張力制御装置 １８・・・張力検出器 １９・・・加速度検出器 肪・・・圧延材
発明の一実施例を示すブロック図である。 １．２・・・圧延機 ３・・・ルーパ ４・・・土機電ａ機 ５・・・土機速雇制御装置 ６・・・主機速度基準設定器 ７・・・ルーパ電動機 ８・・・ルーパ電動機電流検出器 ９・・・ルーパ電動機電流制御装置 ｌＯ・・・ルーパ電動機電流基準設定器１１・・・ルー
パ位置検出器 １２・・・ルーパ位置基準設定器 １３・・・ルーパ位置制御装置 １４・・・ルーバ電動機速度制御装置 １５・・・ルーバ電動機速度検出器 １６・・・張力基準設定器 １７・・・張力制御装置 １８・・・張力検出器 １９・・・加速度検出器 肪・・・圧延材
Claims (3)
- （１） スタンド間（＝電動可動の機械式ルーパを有
する連続熱間圧延機において、前記ルーパの角度を検出
し、目標角反との差（：ｌ一応じて前記ルーパの駆動電
動機の速度を制御するとともに、がっ、スタンド間の圧
延材に加わる張力を検出し、目標張力との差（一応じて
相隣り合うスタンドの前段又は後段スタンドのロール周
速度を制御することを特徴とする連続熱間圧延機におけ
る圧延材張力及びルーバ位置制御方法。 - （２） スタンド間（二電動可動の機械式ルーパを有
する連続熱間圧延機（二おいて、前記ルーパの駆動電動
機に所定のトルクを発生させる電流を供給する電流制御
装置と、この電流制御装置（二接続されルーパの駆動電
動機の速度を制御する速度制御装置と、前記ルーパの位
置の角度を検出するルーパ位置検出器と、このルーパ位
置検出器の出力と予め定められたルーパの位置の目標角
度との差を零にすべく前記ルーパの駆動′屯＠磯の速度
基準を演算しその速度基準を前記速度制御装置（二出力
するルーパ位置制御装置と、ルーパ（二股けられルーパ
ロールが圧延材から受ける力を検出するＭＭ検出器と、
ルーパし設けられルーパアーム加速度を検出する加速度
検出器と、この加速度検出器及び前記荷重検出器からの
両出力（二基き圧延材に加わる張力を演算する張力演算
装置と、この張力演算装置にて演算された圧延材の張力
と予め定められた目標張力との差を苓にすべく前段又は
後段スタンドのロール周速度の補正量を演算制御する張
力制御装置とを具備することを特徴とする連続熱間圧延
機（二おける圧延材張力及びルーパ位置制御装置。 - （３） スタンド間に電動可動の機械式ルーツくを有
する連続熱間圧延機（＝おいて、前記ルーパの、駆動電
動機（−所定のトルクを発生させる電流を供給する電流
制御装置と、前記ルーパの位置の角度を検出′１−るル
ーパ位置検出器と、このルーパ位置検出器の出力と予め
定められたルーパの位置の目標角度との差を零（ニすべ
く前記ルーパの駆動電動機の補正電流基準を演算しその
補正電流基準を前記電流制御装置に出力するルーパ位置
制御装置と、ルーパ（二股けられルーパロールが圧延材
から受ける力を検出する荷重検出器と、ルーパ（−設け
られルーパアーム加速贋な検出する加速度検出器と、こ
の加速度検出器及び前記荷重検出器からの両出力（二基
き圧延材に加わる張力を演算する張力演算装置と、この
張力演算装置（二て演算された圧延材の張力と予め定め
られた目標張力との差を零（二ずべく前段又は後段スタ
ンドのロール周速度の補正量を演算制御する張力制御装
置とを具備することを特徴とする連続熱間圧延機（二お
ける圧延材張力及びルーパ位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218303A JPS59110410A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218303A JPS59110410A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110410A true JPS59110410A (ja) | 1984-06-26 |
Family
ID=16717720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57218303A Pending JPS59110410A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110410A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61222621A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続圧延機のル−パ制御装置 |
| EP0710513A1 (en) * | 1993-10-08 | 1996-05-08 | Kawasaki Steel Corporation | Interstand tension controller for a continuous rolling mill |
| US5660066A (en) * | 1993-10-08 | 1997-08-26 | Kawasaki Steel Corporation | Interstand tension controller for a continuous rolling mill |
| JP2007277879A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Sekisui Chem Co Ltd | 木質建築物における接合構造 |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP57218303A patent/JPS59110410A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61222621A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続圧延機のル−パ制御装置 |
| JPH0472609B2 (ja) * | 1985-03-28 | 1992-11-18 | Sumitomo Metal Ind | |
| EP0710513A1 (en) * | 1993-10-08 | 1996-05-08 | Kawasaki Steel Corporation | Interstand tension controller for a continuous rolling mill |
| US5660066A (en) * | 1993-10-08 | 1997-08-26 | Kawasaki Steel Corporation | Interstand tension controller for a continuous rolling mill |
| JP2007277879A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Sekisui Chem Co Ltd | 木質建築物における接合構造 |
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