JP3241585B2 - 板厚制御装置 - Google Patents
板厚制御装置Info
- Publication number
- JP3241585B2 JP3241585B2 JP07036496A JP7036496A JP3241585B2 JP 3241585 B2 JP3241585 B2 JP 3241585B2 JP 07036496 A JP07036496 A JP 07036496A JP 7036496 A JP7036496 A JP 7036496A JP 3241585 B2 JP3241585 B2 JP 3241585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- rolling
- target
- deviation
- sheet thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機を使用した
熱間圧延等における圧延材の板厚制御であって、圧延後
の板厚に基づきフィードバック制御を行う板厚制御装置
に関するものである。
熱間圧延等における圧延材の板厚制御であって、圧延後
の板厚に基づきフィードバック制御を行う板厚制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧延材の圧延における板厚制御は、厚さ
計による圧延後の板厚検出を行いながら、圧延機の圧下
量等を調整してロール開度を制御するフィードバック制
御が一般的であるが、この制御では板厚検出部と圧延操
作部との間の遅れが避けられない。その対策として、ロ
ール開度、圧延荷重及びミル剛性定数からロール間隙を
出た直後の板厚を演算により求めるゲージメータ方式、
即ち、圧延機自体をいわば厚さ計として板厚検出を行い
板厚の制御を行うＢＩＳＲＡ制御を併用することが主流
となっている。
計による圧延後の板厚検出を行いながら、圧延機の圧下
量等を調整してロール開度を制御するフィードバック制
御が一般的であるが、この制御では板厚検出部と圧延操
作部との間の遅れが避けられない。その対策として、ロ
ール開度、圧延荷重及びミル剛性定数からロール間隙を
出た直後の板厚を演算により求めるゲージメータ方式、
即ち、圧延機自体をいわば厚さ計として板厚検出を行い
板厚の制御を行うＢＩＳＲＡ制御を併用することが主流
となっている。
【０００３】即ち、下記モデル式からゲージメータ板厚
Ｈを演算し、そのゲージメータ板厚Ｈが目標板厚ｈ0 と
なるように圧下量等を調整してロール開度Ｓを制御す
る。 Ｈ＝ Ｓ ＋ （Ｆ／Ｋ） ・・・（１） ここで、Ｆは圧延荷重であり、Ｋはミル剛性荷重であ
り、（Ｆ／Ｋ）は、圧下の際のロール剛性に基づくロー
ル開度の変化を補正する項である。
Ｈを演算し、そのゲージメータ板厚Ｈが目標板厚ｈ0 と
なるように圧下量等を調整してロール開度Ｓを制御す
る。 Ｈ＝ Ｓ ＋ （Ｆ／Ｋ） ・・・（１） ここで、Ｆは圧延荷重であり、Ｋはミル剛性荷重であ
り、（Ｆ／Ｋ）は、圧下の際のロール剛性に基づくロー
ル開度の変化を補正する項である。
【０００４】このとき、上記ミル剛性定数Ｋは、実測は
現実問題不可能であり、モデル式又は実験値から求めら
れるものである。このため、このミル剛性定数Ｋの精度
により板厚精度に影響が出る。そこで、図２に示すよう
に、圧延後の圧延材５１の板厚を厚さ計５０により測定
し、その実測の板厚と目標板厚との板厚偏差により上記
ゲージメータ板厚を補正するフィードバック制御が行わ
れる。
現実問題不可能であり、モデル式又は実験値から求めら
れるものである。このため、このミル剛性定数Ｋの精度
により板厚精度に影響が出る。そこで、図２に示すよう
に、圧延後の圧延材５１の板厚を厚さ計５０により測定
し、その実測の板厚と目標板厚との板厚偏差により上記
ゲージメータ板厚を補正するフィードバック制御が行わ
れる。
【０００５】なお、図２中、５２は圧延機でありロール
間のロール開度を調整することによって圧延材５１の板
厚を調整可能となっている。また、５３は、油圧シリン
ダであり、圧延機５２のロール間のロール開度を調整す
るものである。なお、図２中ではＢＩＳＲＡ制御系は省
略されている。
間のロール開度を調整することによって圧延材５１の板
厚を調整可能となっている。また、５３は、油圧シリン
ダであり、圧延機５２のロール間のロール開度を調整す
るものである。なお、図２中ではＢＩＳＲＡ制御系は省
略されている。
【０００６】上記制御をさらに述べると、目標板厚をｈ
0 とし、上記ゲージメータ板厚の演算に使用されるミル
剛性定数をＫ0 とすると、上記ＢＩＳＲＡ制御では、上
記（１）式から、下式となるようにロール開度Ｓの制御
が行われる。
0 とし、上記ゲージメータ板厚の演算に使用されるミル
剛性定数をＫ0 とすると、上記ＢＩＳＲＡ制御では、上
記（１）式から、下式となるようにロール開度Ｓの制御
が行われる。
【０００７】Ｓ＝ ｈ0 −（Ｆ／Ｋ0 ） ・・・（２） しかし、上記ミル剛性定数Ｋ0 には誤差が含まれている
ために、圧延機５１出側での実際の板厚をｈとすると、
Δｈ＝（ｈ−ｈ0 ）の誤差が生じているため、この板厚
偏差Δｈにより現在のゲージメータ板厚Ｈを補正して、
下式となるように、ロール開度Ｓの制御が行われる。
ために、圧延機５１出側での実際の板厚をｈとすると、
Δｈ＝（ｈ−ｈ0 ）の誤差が生じているため、この板厚
偏差Δｈにより現在のゲージメータ板厚Ｈを補正して、
下式となるように、ロール開度Ｓの制御が行われる。
【０００８】Ｓ＝（Ｈ＋Δｈ）−（Ｆ／Ｋ0 ）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の板厚制御では、上記ミル剛性定数Ｋ0 の誤
差により、ゲージ板厚Ｈの補正で行う板厚偏差Δｈに誤
差分が含まれており、その誤差分だけ整定時間に遅れが
生じるという問題がある。
ような従来の板厚制御では、上記ミル剛性定数Ｋ0 の誤
差により、ゲージ板厚Ｈの補正で行う板厚偏差Δｈに誤
差分が含まれており、その誤差分だけ整定時間に遅れが
生じるという問題がある。
【００１０】次に、その理由について説明する。上記従
来の板厚制御におけるフィードバック制御では、実測板
厚ｈと目標板厚ｈ0 との板厚偏差を制御量として用いて
いる。
来の板厚制御におけるフィードバック制御では、実測板
厚ｈと目標板厚ｈ0 との板厚偏差を制御量として用いて
いる。
【００１１】この板厚偏差Δｈ′は、下記式で表され
る。 Δｈ′＝実測板厚−目標板厚 ＝｛Ｓ＋（Ｆ／Ｋ）｝ − ｛Ｓ0 ＋（Ｆ0 ／Ｋ0 ）｝ ＝（Ｓ−Ｓ0 ）＋｛（Ｆ／Ｋ）−（Ｆ0 ／Ｋ0 ）｝ ＝ ｄＳ ＋｛（Ｆ／Ｋ）−（Ｆ／Ｋ0 ）｝＋ｄＦ／Ｋ0 ・・・（３） ここで、 Ｓ ：圧延時の実ロール開度 Ｆ ：圧延時の実荷重 Ｋ ：真のミル剛性定数 Ｓ0 ：目標板厚より算出されたロール開度目標値 Ｆ0 ：モデル式より算出された基準圧延荷重 Ｋ0 ：モデル式より算出されたミル剛性定数 ｄＳ＝Ｓ−Ｓ0 ｄＦ＝Ｆ−Ｆ0 である。
る。 Δｈ′＝実測板厚−目標板厚 ＝｛Ｓ＋（Ｆ／Ｋ）｝ − ｛Ｓ0 ＋（Ｆ0 ／Ｋ0 ）｝ ＝（Ｓ−Ｓ0 ）＋｛（Ｆ／Ｋ）−（Ｆ0 ／Ｋ0 ）｝ ＝ ｄＳ ＋｛（Ｆ／Ｋ）−（Ｆ／Ｋ0 ）｝＋ｄＦ／Ｋ0 ・・・（３） ここで、 Ｓ ：圧延時の実ロール開度 Ｆ ：圧延時の実荷重 Ｋ ：真のミル剛性定数 Ｓ0 ：目標板厚より算出されたロール開度目標値 Ｆ0 ：モデル式より算出された基準圧延荷重 Ｋ0 ：モデル式より算出されたミル剛性定数 ｄＳ＝Ｓ−Ｓ0 ｄＦ＝Ｆ−Ｆ0 である。
【００１２】しかし、上記ＢＩＳＲＡ制御においては、
下式となるべく制御を実施している。 ｈ0 ＝Ｓ ＋（Ｆ／Ｋ0 ） ・・・（４） 即ち、ロール開度として、モデル式から目標板厚となる
ように求めた上記ロール開度目標値Ｓ0 ではなく、操作
すべきロール開度Ｓを下記式により演算している。
下式となるべく制御を実施している。 ｈ0 ＝Ｓ ＋（Ｆ／Ｋ0 ） ・・・（４） 即ち、ロール開度として、モデル式から目標板厚となる
ように求めた上記ロール開度目標値Ｓ0 ではなく、操作
すべきロール開度Ｓを下記式により演算している。
【００１３】Ｓ＝ ｈ0 −（Ｆ／Ｋ0 ） また、実際の板厚ｈは、下記式で表される。 ｈ＝Ｓ＋（Ｆ／Ｋ） ・・・（５） ここで、上記のようにＳ＝ ｈ0 −（Ｆ／Ｋ0 ）である
から、 ｈ＝｛ｈ0 −（Ｆ／Ｋ0 ）｝＋ （Ｆ／Ｋ） ＝ ｈ0 ＋｛（Ｆ／Ｋ）− （Ｆ／Ｋ0 ）｝・・・（５） となり、−｛（Ｆ／Ｋ）− （Ｆ／Ｋ0 ）｝だけの誤差
が発生する。
から、 ｈ＝｛ｈ0 −（Ｆ／Ｋ0 ）｝＋ （Ｆ／Ｋ） ＝ ｈ0 ＋｛（Ｆ／Ｋ）− （Ｆ／Ｋ0 ）｝・・・（５） となり、−｛（Ｆ／Ｋ）− （Ｆ／Ｋ0 ）｝だけの誤差
が発生する。
【００１４】ここで、上記（３）式をフィードバックに
よる補正項として上記（５）式から引くと、 ｈ0 ＋｛（Ｆ／Ｋ）− （Ｆ／Ｋ0 ）｝ −｛ｄＳ ＋｛（Ｆ／Ｋ）−（Ｆ／Ｋ0 ）｝＋ｄＦ／Ｋ0 ｝ ＝ ｈ0 −（ｄＳ＋ｄＦ／Ｋ0 ） となる。
よる補正項として上記（５）式から引くと、 ｈ0 ＋｛（Ｆ／Ｋ）− （Ｆ／Ｋ0 ）｝ −｛ｄＳ ＋｛（Ｆ／Ｋ）−（Ｆ／Ｋ0 ）｝＋ｄＦ／Ｋ0 ｝ ＝ ｈ0 −（ｄＳ＋ｄＦ／Ｋ0 ） となる。
【００１５】このため、上記実測板厚による上記制御は
フィードバック制御であるので最終的には板厚は目標板
厚ｈ0 に整定するが、上記（ｄＳ ＋ｄＦ／Ｋ0 ）の誤
差分だけ整定時間が遅れるという問題がある。
フィードバック制御であるので最終的には板厚は目標板
厚ｈ0 に整定するが、上記（ｄＳ ＋ｄＦ／Ｋ0 ）の誤
差分だけ整定時間が遅れるという問題がある。
【００１６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、上記整定時間を短縮させて板厚精度の
向上が可能な板厚制御装置を提供することを課題とした
ものである。
なされたもので、上記整定時間を短縮させて板厚精度の
向上が可能な板厚制御装置を提供することを課題とした
ものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の板厚制御装置は、圧延機出側での板厚が目
標板厚となるようにゲージメータ板厚に基づき圧延機の
ロール開度を制御するロール開度制御手段と、圧延機出
側で実測した圧延材の実測板厚と目標板厚との板厚偏差
に基づいて上記ゲージメータ板厚を補正する板厚補正手
段とを備える板厚制御装置において、予め目標板厚から
求めたロール開度目標値と実際のロール開度との偏差で
ある開度補正値、及び、予め目標板厚から求めた基準圧
延荷重と実際の圧延荷重との荷重偏差及び上記圧延機の
基準ミル剛性定数に基づき、上記板厚偏差を補正する板
厚偏差補正手段を備えることを特徴としている。
に、本発明の板厚制御装置は、圧延機出側での板厚が目
標板厚となるようにゲージメータ板厚に基づき圧延機の
ロール開度を制御するロール開度制御手段と、圧延機出
側で実測した圧延材の実測板厚と目標板厚との板厚偏差
に基づいて上記ゲージメータ板厚を補正する板厚補正手
段とを備える板厚制御装置において、予め目標板厚から
求めたロール開度目標値と実際のロール開度との偏差で
ある開度補正値、及び、予め目標板厚から求めた基準圧
延荷重と実際の圧延荷重との荷重偏差及び上記圧延機の
基準ミル剛性定数に基づき、上記板厚偏差を補正する板
厚偏差補正手段を備えることを特徴としている。
【００１８】ここで、上記ロール開度目標値及び基準圧
延荷重は、ゲージメータ板厚を演算する演算式及びその
演算式のためのモデルから予め求められる値である。そ
して、本発明においては、板厚偏差補正手段により、上
述の（ｄＳ ＋ｄＦ／Ｋ0 ）の対応する誤差分を求め、
その誤差分だけ従来の板厚偏差を補正する。これによ
り、板厚制御の精度が向上する。
延荷重は、ゲージメータ板厚を演算する演算式及びその
演算式のためのモデルから予め求められる値である。そ
して、本発明においては、板厚偏差補正手段により、上
述の（ｄＳ ＋ｄＦ／Ｋ0 ）の対応する誤差分を求め、
その誤差分だけ従来の板厚偏差を補正する。これによ
り、板厚制御の精度が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。まず構成を説明すると、図
１に示すように、圧延機１として４ロール圧延機が例示
され、その上下に対向する一対のワークロール１ａによ
り、圧延材２が圧延されるようになっている。図中、１
ｂはバックアップロールである。
て図面に基づいて説明する。まず構成を説明すると、図
１に示すように、圧延機１として４ロール圧延機が例示
され、その上下に対向する一対のワークロール１ａによ
り、圧延材２が圧延されるようになっている。図中、１
ｂはバックアップロールである。
【００２０】上記一対のワークロール１ａ間のロール開
度Ｓは、圧下スクリュー３及び油圧シリンダ４を駆動す
ることで実施可能となっている。ここで、一般的には、
上記圧下スクリュー３はストローク量は大きいが移動速
度が遅く、また、油圧シリンダ４はストローク量は小さ
いが移動速度が速い。このため、ロール開度Ｓの初期設
定は、主に上記圧下スクリュー３によって行われ、操業
開始後のロール開度Ｓの調整、つまり板厚制御は、油圧
シリンダ４を駆動することによって行われる。
度Ｓは、圧下スクリュー３及び油圧シリンダ４を駆動す
ることで実施可能となっている。ここで、一般的には、
上記圧下スクリュー３はストローク量は大きいが移動速
度が遅く、また、油圧シリンダ４はストローク量は小さ
いが移動速度が速い。このため、ロール開度Ｓの初期設
定は、主に上記圧下スクリュー３によって行われ、操業
開始後のロール開度Ｓの調整、つまり板厚制御は、油圧
シリンダ４を駆動することによって行われる。
【００２１】その油圧シリンダ４は、コントローラ５か
らの駆動指令によって駆動されて、上記ロール開度Ｓを
調整するようになっている。また、上記圧延機１にはロ
ードセル等からなる荷重計６が設置されている。この荷
重計６は、ロールに負荷された圧延荷重Ｆを測定し、そ
の荷重に応じた荷重信号を後述のコントローラ５及び誤
差修正項演算器７に供給可能となっている。
らの駆動指令によって駆動されて、上記ロール開度Ｓを
調整するようになっている。また、上記圧延機１にはロ
ードセル等からなる荷重計６が設置されている。この荷
重計６は、ロールに負荷された圧延荷重Ｆを測定し、そ
の荷重に応じた荷重信号を後述のコントローラ５及び誤
差修正項演算器７に供給可能となっている。
【００２２】また、位置検出センサ８，９によって、シ
リンダ位置及び圧下スクリュー位置が検出され、検出さ
れたシリンダ位置及び圧下スクリュー位置の各位置信号
がロールギャップ演算器１０に供給可能となっている。
リンダ位置及び圧下スクリュー位置が検出され、検出さ
れたシリンダ位置及び圧下スクリュー位置の各位置信号
がロールギャップ演算器１０に供給可能となっている。
【００２３】ロールギャップ演算器１０は、入力した二
つの位置信号から現在のロール開度を演算し、そのロー
ル開度信号を誤差修正項演算器７及びコントローラ５に
供給可能となっている。
つの位置信号から現在のロール開度を演算し、そのロー
ル開度信号を誤差修正項演算器７及びコントローラ５に
供給可能となっている。
【００２４】上記誤差修正項演算器７は、予め設定器１
１から、目標板厚ｈ0 から算出されたロール開度目標値
Ｓ0 、モデル式から算出された基準圧延荷重Ｆ0 、及び
モデル式や実験式等から算出された圧延機１の基準ミル
剛性定数Ｋ0 が供給される。そして、当該誤差修正項演
算器７は、下記のようにして板厚偏差Δｈの補正値ｄＭ
を算出し、その補正値ｄＭを第１加算器１３に供給可能
となっている。ここで、上記誤差修正項演算器７及び第
１加算器１３によって、板厚偏差補正手段が構成され
る。
１から、目標板厚ｈ0 から算出されたロール開度目標値
Ｓ0 、モデル式から算出された基準圧延荷重Ｆ0 、及び
モデル式や実験式等から算出された圧延機１の基準ミル
剛性定数Ｋ0 が供給される。そして、当該誤差修正項演
算器７は、下記のようにして板厚偏差Δｈの補正値ｄＭ
を算出し、その補正値ｄＭを第１加算器１３に供給可能
となっている。ここで、上記誤差修正項演算器７及び第
１加算器１３によって、板厚偏差補正手段が構成され
る。
【００２５】上記誤差修正項演算器７における補正値ｄ
Ｍの算出は、次のようにして行われる。まず、ロールギ
ャップ演算器１０から供給された実際のロール開度Ｓと
上記ロール開度目標値Ｓ0 との差から開度補正値ｄＳを
求める。
Ｍの算出は、次のようにして行われる。まず、ロールギ
ャップ演算器１０から供給された実際のロール開度Ｓと
上記ロール開度目標値Ｓ0 との差から開度補正値ｄＳを
求める。
【００２６】次に、荷重計６からの実際の圧延荷重Ｆと
上記基準圧延荷重Ｆ0 との荷重偏差ｄＦを求め、次い
で、その荷重偏差ｄＦを基準ミル剛性定数Ｋ0 で除し
て、荷重伸び量補正値（ｄＦ／Ｋ0 ）を算出する。
上記基準圧延荷重Ｆ0 との荷重偏差ｄＦを求め、次い
で、その荷重偏差ｄＦを基準ミル剛性定数Ｋ0 で除し
て、荷重伸び量補正値（ｄＦ／Ｋ0 ）を算出する。
【００２７】次に、上記開度補正値ｄＳと荷重伸び量補
正値（ｄＦ／Ｋ0 ）とを加算して補正値ｄＭを求める。
即ち、上記誤差修正項演算器７では、ｄＭ ＝ ｄＳ
＋ （ｄＦ／Ｋ0 ）を算出する。
正値（ｄＦ／Ｋ0 ）とを加算して補正値ｄＭを求める。
即ち、上記誤差修正項演算器７では、ｄＭ ＝ ｄＳ
＋ （ｄＦ／Ｋ0 ）を算出する。
【００２８】また、圧延機１の出側には厚さ計１２が設
置されている。その厚さ計１２は、圧延後の圧延材２の
板厚ｈを測定し、その板厚信号を第２加算器１４に供給
可能となっている。
置されている。その厚さ計１２は、圧延後の圧延材２の
板厚ｈを測定し、その板厚信号を第２加算器１４に供給
可能となっている。
【００２９】また、第１加算器１３は、目標板厚ｈ0 か
ら上記補正値ｄＭを減算して第２加算器１４に供給可能
となっている。第２加算器１４は、上記第１加算器１３
からの補正後の目標板厚ｈ0 から厚さ計１２からの実測
の板厚ｈを減算して板厚偏差Δｈを算出して、ＰＩＤ制
御器１５に供給している。
ら上記補正値ｄＭを減算して第２加算器１４に供給可能
となっている。第２加算器１４は、上記第１加算器１３
からの補正後の目標板厚ｈ0 から厚さ計１２からの実測
の板厚ｈを減算して板厚偏差Δｈを算出して、ＰＩＤ制
御器１５に供給している。
【００３０】ＰＩＤ制御器１５は、上記入力した板厚偏
差Δｈに基づいて板厚修正量を算出し、第３加算器１６
を介してコントローラ５に供給可能となっている。ここ
で、上記厚さ計１２、第２加算器１４及びＰＩＤ制御器
１５によって、板厚補正手段が構成されている。
差Δｈに基づいて板厚修正量を算出し、第３加算器１６
を介してコントローラ５に供給可能となっている。ここ
で、上記厚さ計１２、第２加算器１４及びＰＩＤ制御器
１５によって、板厚補正手段が構成されている。
【００３１】上記コントローラ５は、ロール開度制御手
段を備え、ゲージメータ板厚が、ＰＩＤ制御器１５を介
して供給された補正後の目標板厚ｈ0 となるロール開度
Ｓを下式により演算し、その演算したロール開度Ｓとな
る駆動量を油圧シリンダ４の図示しない駆動装置に供給
可能となっている。
段を備え、ゲージメータ板厚が、ＰＩＤ制御器１５を介
して供給された補正後の目標板厚ｈ0 となるロール開度
Ｓを下式により演算し、その演算したロール開度Ｓとな
る駆動量を油圧シリンダ４の図示しない駆動装置に供給
可能となっている。
【００３２】Ｓ＝ Ｈ − （Ｆ／Ｋ0 ） ここで、上記第３加算器１６は、実際のシリンダ位置を
フィードバックすることで、油圧シリンダ４の位置制御
の精度を向上させるものである。
フィードバックすることで、油圧シリンダ４の位置制御
の精度を向上させるものである。
【００３３】次に、上記装置における板厚制御の動作や
作用などについて説明する。上記のような装置では、コ
ントローラ５において、荷重計６からの圧延荷重信号及
びロールギャップからのロール開度信号により、上述の
式に基づいて、目標板厚ｈ0 となる制御すべきロール開
度Ｓを演算し、油圧シリンダ４を介して実際のロール開
度を調整する。
作用などについて説明する。上記のような装置では、コ
ントローラ５において、荷重計６からの圧延荷重信号及
びロールギャップからのロール開度信号により、上述の
式に基づいて、目標板厚ｈ0 となる制御すべきロール開
度Ｓを演算し、油圧シリンダ４を介して実際のロール開
度を調整する。
【００３４】ここで、上記ゲージメータ板厚を演算する
ためのモデル式で使用されるミル剛性定数Ｋ0 は、真の
ミル剛性定数Ｋとの間に誤差を持っているために、圧延
後の板厚に板厚変動が生じる。このため、荷重計６によ
って圧延後の板厚ｈを測定し、第２加算器１４及びＰＩ
Ｄ制御器１５によって、コントローラ５に供給する目標
板厚ｈ0 を補正して上記板厚変動を抑えるようにフィー
ドバック制御を行っている。
ためのモデル式で使用されるミル剛性定数Ｋ0 は、真の
ミル剛性定数Ｋとの間に誤差を持っているために、圧延
後の板厚に板厚変動が生じる。このため、荷重計６によ
って圧延後の板厚ｈを測定し、第２加算器１４及びＰＩ
Ｄ制御器１５によって、コントローラ５に供給する目標
板厚ｈ0 を補正して上記板厚変動を抑えるようにフィー
ドバック制御を行っている。
【００３５】このとき、前述したように、上記板厚偏差
による補正だけでは、補正にｄＭ＝ｄＳ ＋ （ｄＦ／
Ｋ0 ）だけの誤差を持っているが、本実施の形態では、
第１加算器１３によって、誤差修正項演算器７が算出し
たｄＭで目標板厚ｈ0 を補正する。
による補正だけでは、補正にｄＭ＝ｄＳ ＋ （ｄＦ／
Ｋ0 ）だけの誤差を持っているが、本実施の形態では、
第１加算器１３によって、誤差修正項演算器７が算出し
たｄＭで目標板厚ｈ0 を補正する。
【００３６】これによって、板厚偏差Δｈの誤差分が常
に補正されることで、要求される真の板厚偏差量がＰＩ
Ｄ制御器１５、さらにはコントローラ５に供給され、当
該誤差分の補正だけ整定時間が早くなり、制御の速応性
が向上する。即ち、板厚に変動が生じてもその収束が従
来よりも早くなる。
に補正されることで、要求される真の板厚偏差量がＰＩ
Ｄ制御器１５、さらにはコントローラ５に供給され、当
該誤差分の補正だけ整定時間が早くなり、制御の速応性
が向上する。即ち、板厚に変動が生じてもその収束が従
来よりも早くなる。
【００３７】なお、上記誤差補正の為の第１加算器１３
は、実際の板厚ｈによる補正を行う第２加算器１４より
も前に作動する構成で説明しているが、第２加算器１４
による実際の板厚ｈの補正を行った後に、第１加算器１
３による補正が作動するように構成してもよい。
は、実際の板厚ｈによる補正を行う第２加算器１４より
も前に作動する構成で説明しているが、第２加算器１４
による実際の板厚ｈの補正を行った後に、第１加算器１
３による補正が作動するように構成してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の板厚
制御装置においては、ゲージメータ板厚でロール開度を
制御して板厚を調整する際に、目標板厚と実測板厚との
板厚偏差の誤差分の補正を行うことで、板厚偏差による
フィードバック制御の精度が向上する。即ち、板厚変動
に対する整定時間が速くなり、板厚変動の収束が速くな
るという効果がある。
制御装置においては、ゲージメータ板厚でロール開度を
制御して板厚を調整する際に、目標板厚と実測板厚との
板厚偏差の誤差分の補正を行うことで、板厚偏差による
フィードバック制御の精度が向上する。即ち、板厚変動
に対する整定時間が速くなり、板厚変動の収束が速くな
るという効果がある。
【図１】本発明の実施の形態に係る板厚制御の概略構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】従来の板厚制御の概略構成を示す図である。
１ 圧延機 ２ 圧延材 ４ 油圧シリンダ ５ コントローラ ６ 荷重計 ７ 誤差修正項演算器 １０ ロールギャップ演算器 １２ 厚さ計 １３ 第１加算器 １４ 第２加算器 Ｓ 圧延時の実ロール開度 Ｆ 圧延時の実荷重 Ｋ 真のミル剛性定数 Ｓ0 目標板厚より算出されたロール開度目標値 Ｆ0 モデル式より算出された基準圧延荷重 Ｋ0 モデル式より算出されたミル剛性定数 ｈ 圧延後の板厚 ｈ0 目標板厚 Δｈ 板厚偏差
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/18
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機出側での板厚が目標板厚となるよ
うにゲージメータ板厚に基づき圧延機のロール開度を制
御するロール開度制御手段と、圧延機出側で実測した圧
延材の実測板厚と目標板厚との板厚偏差に基づいて上記
ゲージメータ板厚を補正する板厚補正手段とを備える板
厚制御装置において、 予め目標板厚から求めたロール開度目標値と実際のロー
ル開度との偏差である開度補正値、及び、予め目標板厚
から求めた基準圧延荷重と実際の圧延荷重との荷重偏差
及び上記圧延機の基準ミル剛性定数に基づき、上記板厚
偏差を補正する板厚偏差補正手段を備えることを特徴と
する板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07036496A JP3241585B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07036496A JP3241585B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253724A JPH09253724A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3241585B2 true JP3241585B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=13429315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07036496A Expired - Fee Related JP3241585B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241585B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100491003B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2005-05-24 | 주식회사 포스코 | 압연 공정용 박판두께 제어방법 |
| CN112547809B (zh) * | 2020-11-20 | 2023-03-10 | 安阳钢铁股份有限公司 | 一种提高轧机辊缝设定精度的方法 |
| CN115990615B (zh) * | 2021-10-20 | 2024-04-05 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 辊压机的控制方法、装置及辊压机 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP07036496A patent/JP3241585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09253724A (ja) | 1997-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3241585B2 (ja) | 板厚制御装置 | |
| KR100370471B1 (ko) | 열연판의 선단부 두께 제어장치 및 방법 | |
| JPH06297013A (ja) | ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法 | |
| JP2550267B2 (ja) | 厚板圧延におけるキャンバー制御方法 | |
| JP2653128B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の制御方法 | |
| JPH0510168B2 (ja) | ||
| CN114082789B (zh) | 轧制机控制装置以及轧制机控制方法 | |
| JP3490305B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JP2811926B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JP2547873B2 (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JPH0966309A (ja) | 厚み制御方法及びその装置 | |
| JPS59110410A (ja) | 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 | |
| JP2760937B2 (ja) | 熱間圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH06335720A (ja) | 連続圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH0133246B2 (ja) | ||
| JPH07204722A (ja) | 自動レベル調整装置によるストリップ位置制御方法 | |
| JPS6230844B2 (ja) | ||
| JPH08141614A (ja) | 熱間圧延における板厚制御方法 | |
| JP2962382B2 (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JPH06339717A (ja) | 熱間圧延におけるキャンバー蛇行制御方法 | |
| JPS61182803A (ja) | テ−パ−プレ−トの圧延方法 | |
| JPH0318963B2 (ja) | ||
| JPH06238313A (ja) | 厚板材の圧延方法 | |
| JPH01186208A (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JPH0363443B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |