JP2760937B2 - 熱間圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
熱間圧延機の板厚制御方法Info
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- JP2760937B2 JP2760937B2 JP5186104A JP18610493A JP2760937B2 JP 2760937 B2 JP2760937 B2 JP 2760937B2 JP 5186104 A JP5186104 A JP 5186104A JP 18610493 A JP18610493 A JP 18610493A JP 2760937 B2 JP2760937 B2 JP 2760937B2
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- thickness
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間圧延機の板厚制御方
法に関する。
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常の熱間板圧延においては、被圧延材
の長手方向の板厚分布を小さくし、圧延機出側板厚を目
標の狙い厚に近づけるために、自動板厚制御（以下、Ａ
ＧＣと称する）が導入されている。このＡＧＣとして
は、ロックオン方式のゲージメータＡＧＣが用いられる
のが一般的である（たとえば、特開平２− 11205号公報
参照）。
の長手方向の板厚分布を小さくし、圧延機出側板厚を目
標の狙い厚に近づけるために、自動板厚制御（以下、Ａ
ＧＣと称する）が導入されている。このＡＧＣとして
は、ロックオン方式のゲージメータＡＧＣが用いられる
のが一般的である（たとえば、特開平２− 11205号公報
参照）。
【０００３】このゲージメータＡＧＣでは、圧延機のミ
ル定数、圧延材の変形抵抗等の予測精度（いわゆるゲー
ジメータ精度）が十分でないため、出側板厚の平均厚と
狙い厚とに誤差を生じるとか、スキッドマークによる長
手方向での変形抵抗の変動などにより、出側板厚の変動
が残ってしまうなどの問題がある。そこで、ゲージメー
タ誤差により生じる圧延機出側板厚と狙い厚との誤差を
補正するために、厚み計で測定した実測厚ｈと狙い厚ｈ
aim との差Δｈを油圧圧下装置にフィードバックし、ロ
ールギャップを補正（圧下補正）して狙い厚へ近づける
モニターＡＧＣが行われている。
ル定数、圧延材の変形抵抗等の予測精度（いわゆるゲー
ジメータ精度）が十分でないため、出側板厚の平均厚と
狙い厚とに誤差を生じるとか、スキッドマークによる長
手方向での変形抵抗の変動などにより、出側板厚の変動
が残ってしまうなどの問題がある。そこで、ゲージメー
タ誤差により生じる圧延機出側板厚と狙い厚との誤差を
補正するために、厚み計で測定した実測厚ｈと狙い厚ｈ
aim との差Δｈを油圧圧下装置にフィードバックし、ロ
ールギャップを補正（圧下補正）して狙い厚へ近づける
モニターＡＧＣが行われている。
【０００４】従来のモニターＡＧＣは厚み計のサンプリ
ング時間ごとに実測厚ｈをフィードバックし、狙い厚ｈ
aim との差を０とするようにＰＩ（比例−積分）制御を
行うものである。
ング時間ごとに実測厚ｈをフィードバックし、狙い厚ｈ
aim との差を０とするようにＰＩ（比例−積分）制御を
行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たＰＩ制御によるモニターＡＧＣには次のような問題が
ある。すなわち、圧延機と厚み計との間の距離に起因す
る無駄時間により出側板厚と圧下補正量に位相のずれを
生じるため、早く狙い厚に近づけるために制御ゲインを
上げると、図６の実線で示すようにもともとの板厚変動
を増大させてしまい、狙い厚付近での出側板厚の変動が
大きくなる。一方、制御ゲインを下げると同図の点線で
示すように狙い厚付近での出側板厚の変動は抑えられる
が、狙い厚に近づくのが遅くなってしまう。なお、図
中、Ｔ1 はモニターＡＧＣの制御開始時間である。この
ように、従来のＰＩ制御によるモニターＡＧＣでは、狙
い厚と板厚変動の両方を満足することは困難である。
たＰＩ制御によるモニターＡＧＣには次のような問題が
ある。すなわち、圧延機と厚み計との間の距離に起因す
る無駄時間により出側板厚と圧下補正量に位相のずれを
生じるため、早く狙い厚に近づけるために制御ゲインを
上げると、図６の実線で示すようにもともとの板厚変動
を増大させてしまい、狙い厚付近での出側板厚の変動が
大きくなる。一方、制御ゲインを下げると同図の点線で
示すように狙い厚付近での出側板厚の変動は抑えられる
が、狙い厚に近づくのが遅くなってしまう。なお、図
中、Ｔ1 はモニターＡＧＣの制御開始時間である。この
ように、従来のＰＩ制御によるモニターＡＧＣでは、狙
い厚と板厚変動の両方を満足することは困難である。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくなされたものであって、早く狙い厚に
近づけるとともに狙い厚付近での出側板厚変動を抑制す
ることの可能な熱間圧延機の板厚制御方法を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決すべくなされたものであって、早く狙い厚に
近づけるとともに狙い厚付近での出側板厚変動を抑制す
ることの可能な熱間圧延機の板厚制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機出側に
設置した厚み計で測定された板厚をフィードバックして
目標板厚との偏差を０にするように圧下量を制御する熱
間圧延機の板厚制御方法において、被圧延材の板先端部
の平均厚に基づいてフィードバック制御によってロール
ギャップを補正する工程と、厚み計のサンプリング時間
ごとにフィードバックされる実測厚に基づいてＰＩ補償
を施してフィードバック制御によってロールギャップを
補正する工程と、を組み合わせたことを特徴とする熱間
圧延機の板厚制御方法である。
設置した厚み計で測定された板厚をフィードバックして
目標板厚との偏差を０にするように圧下量を制御する熱
間圧延機の板厚制御方法において、被圧延材の板先端部
の平均厚に基づいてフィードバック制御によってロール
ギャップを補正する工程と、厚み計のサンプリング時間
ごとにフィードバックされる実測厚に基づいてＰＩ補償
を施してフィードバック制御によってロールギャップを
補正する工程と、を組み合わせたことを特徴とする熱間
圧延機の板厚制御方法である。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、板先端部の平均厚に基づい
てフィードバック制御する初期圧下補正制御系と、厚み
計のサンプリング時間ごとにフィードバックされる実測
厚に基づいてＰＩ補償を施してフィードバック制御する
補正圧下補正制御系とを並列にもつようにしたので、出
側板厚を早く狙い厚に近づけ、かつその変動を抑制する
ことができる。
てフィードバック制御する初期圧下補正制御系と、厚み
計のサンプリング時間ごとにフィードバックされる実測
厚に基づいてＰＩ補償を施してフィードバック制御する
補正圧下補正制御系とを並列にもつようにしたので、出
側板厚を早く狙い厚に近づけ、かつその変動を抑制する
ことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す概要図
である。図において、１は熱間圧延機で、被圧延材２を
挟んで対向する上下一対のワークロール３ａ，３ｂと、
これらに転接する上下一対のバックアップロール４ａ，
４ｂとを備えており、下部バックアップロール４ｂの圧
下量が油圧シリンダ５によって制御される。
て詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す概要図
である。図において、１は熱間圧延機で、被圧延材２を
挟んで対向する上下一対のワークロール３ａ，３ｂと、
これらに転接する上下一対のバックアップロール４ａ，
４ｂとを備えており、下部バックアップロール４ｂの圧
下量が油圧シリンダ５によって制御される。
【００１０】６は熱間圧延機１の出側に取付けられて被
圧延材２の板厚を測定するたとえばγ線厚さ計などの板
厚計で、７はこの板厚計６からの被圧延材２の板厚検出
値ｈを入力するコントローラであり、その演算結果は油
圧シリンダ５を制御する油圧圧下制御装置８に出力され
る。コントローラ７は、図２のブロック線図に示すよう
に、初期の板先端部の板厚に基づいてロールギャップを
フィードバック制御する初期圧下補正制御系９と、板厚
計６のサンプリング時間ごとにフィードバックされる実
測厚に基づいてロールギャップをフィードバック制御す
る補正圧下補正制御系10との並列な２つのフィードバッ
ク制御系により構成される。このコントローラ７によっ
て２つの並列な制御系９，10より出力されたロールギャ
ップ補正量（ΔＳ1 ＋ΔＳ2 ）は油圧圧下制御装置８に
送られ、油圧シリンダ５を動かしてロールギャップを制
御する。
圧延材２の板厚を測定するたとえばγ線厚さ計などの板
厚計で、７はこの板厚計６からの被圧延材２の板厚検出
値ｈを入力するコントローラであり、その演算結果は油
圧シリンダ５を制御する油圧圧下制御装置８に出力され
る。コントローラ７は、図２のブロック線図に示すよう
に、初期の板先端部の板厚に基づいてロールギャップを
フィードバック制御する初期圧下補正制御系９と、板厚
計６のサンプリング時間ごとにフィードバックされる実
測厚に基づいてロールギャップをフィードバック制御す
る補正圧下補正制御系10との並列な２つのフィードバッ
ク制御系により構成される。このコントローラ７によっ
て２つの並列な制御系９，10より出力されたロールギャ
ップ補正量（ΔＳ1 ＋ΔＳ2 ）は油圧圧下制御装置８に
送られ、油圧シリンダ５を動かしてロールギャップを制
御する。
【００１１】このように構成されたコントローラ７にお
いて、初期圧下補正制御系９では、まず、サンプリング
時間ｔごとに板厚計６で測定されたサンプリング点の板
先端部の板厚ｈを平均厚演算回路11に入力して、その数
点の平均厚ｈ* を演算する。その後、狙い厚ｈaim との
偏差Δｈ1 を算出（図３(a) ）して、この偏差Δｈ1を
ロールギャップ補正量ΔＳ1 （図３(b) ）として速やか
に出力して、フィードバック制御によりロールギャップ
の補正を行う。この初期圧下補正量とされるロールギャ
ップ補正量ΔＳ1 は出力後において被圧延材２がワーク
ロール３を噛み抜けるまでホールドされ、これにより出
側板厚ｈは早く狙い厚に近づくことになる。
いて、初期圧下補正制御系９では、まず、サンプリング
時間ｔごとに板厚計６で測定されたサンプリング点の板
先端部の板厚ｈを平均厚演算回路11に入力して、その数
点の平均厚ｈ* を演算する。その後、狙い厚ｈaim との
偏差Δｈ1 を算出（図３(a) ）して、この偏差Δｈ1を
ロールギャップ補正量ΔＳ1 （図３(b) ）として速やか
に出力して、フィードバック制御によりロールギャップ
の補正を行う。この初期圧下補正量とされるロールギャ
ップ補正量ΔＳ1 は出力後において被圧延材２がワーク
ロール３を噛み抜けるまでホールドされ、これにより出
側板厚ｈは早く狙い厚に近づくことになる。
【００１２】なお、この板先端部の平均厚ｈ* は板全長
の平均厚ｈ**とは異なるため、初期圧下補正制御系９か
らの出力ΔＳ1 だけでは出側板厚と狙い厚とに誤差を生
じることになる。そこで、補正圧下補正制御系10は板先
端部平均厚ｈ* と板全長の平均厚ｈ**との誤差を補正す
るために必要な機能であり、これによって補正圧下補正
量ΔＳ2 により狙い厚精度が向上する。
の平均厚ｈ**とは異なるため、初期圧下補正制御系９か
らの出力ΔＳ1 だけでは出側板厚と狙い厚とに誤差を生
じることになる。そこで、補正圧下補正制御系10は板先
端部平均厚ｈ* と板全長の平均厚ｈ**との誤差を補正す
るために必要な機能であり、これによって補正圧下補正
量ΔＳ2 により狙い厚精度が向上する。
【００１３】すなわち、補正圧下補正制御系10において
は、サンプリング時間ｔごとに板厚計６によってフィー
ドバックされる実測厚ｈと狙い厚ｈaim の偏差Δｈ2 を
算出（図４(a) ）してＰＩ演算回路12においてＰＩ補償
を施し、その補正圧下補正量としてのロールギャップ補
正量ΔＳ2 （図４(b) ）を初期圧下補正量ΔＳ1 の出力
後に加算して出力する（図４(c) ）。
は、サンプリング時間ｔごとに板厚計６によってフィー
ドバックされる実測厚ｈと狙い厚ｈaim の偏差Δｈ2 を
算出（図４(a) ）してＰＩ演算回路12においてＰＩ補償
を施し、その補正圧下補正量としてのロールギャップ補
正量ΔＳ2 （図４(b) ）を初期圧下補正量ΔＳ1 の出力
後に加算して出力する（図４(c) ）。
【００１４】これによって、初期圧下補正量ΔＳ1 によ
って出側板厚が狙い厚に近づいているので、補正圧下補
正制御系10でのＰＩ制御の制御ゲインは従来のＰＩ制御
によるモニターＡＧＣの制御ゲインより小さくすること
ができ、狙い厚付近での出側板厚の変動を抑制すること
が可能となる。図５は、本発明のＰＩ制御によるモニタ
ーＡＧＣを適用したときの出側板厚の推移を示したもの
である。時間Ｔ1 においてロールギャップ補正量ΔＳ1
を出力して初期圧下補正を開始し、時間Ｔ2 でロールギ
ャップ補正量ΔＳ2 を出力してＰＩ制御による圧下補正
を開始したところ、狙い厚精度が向上した。
って出側板厚が狙い厚に近づいているので、補正圧下補
正制御系10でのＰＩ制御の制御ゲインは従来のＰＩ制御
によるモニターＡＧＣの制御ゲインより小さくすること
ができ、狙い厚付近での出側板厚の変動を抑制すること
が可能となる。図５は、本発明のＰＩ制御によるモニタ
ーＡＧＣを適用したときの出側板厚の推移を示したもの
である。時間Ｔ1 においてロールギャップ補正量ΔＳ1
を出力して初期圧下補正を開始し、時間Ｔ2 でロールギ
ャップ補正量ΔＳ2 を出力してＰＩ制御による圧下補正
を開始したところ、狙い厚精度が向上した。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
板先端部の平均厚に基づいてフィードバック制御する初
期圧下補正制御系と厚み計のサンプリング時間ごとにフ
ィードバックされる実測厚に基づいてＰＩ補償してフィ
ードバック制御する補正圧下補正制御系とを並列にもつ
ようにしたので、出側板厚を早く狙い厚に近づけ、かつ
その変動を抑制することができ、これによって製品の板
厚精度を向上させることができる。
板先端部の平均厚に基づいてフィードバック制御する初
期圧下補正制御系と厚み計のサンプリング時間ごとにフ
ィードバックされる実測厚に基づいてＰＩ補償してフィ
ードバック制御する補正圧下補正制御系とを並列にもつ
ようにしたので、出側板厚を早く狙い厚に近づけ、かつ
その変動を抑制することができ、これによって製品の板
厚精度を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例を示す概要図である。
【図２】本発明に用いられるコントローラのブロック線
図である。
図である。
【図３】初期圧下補正制御系の動作の説明図である。
【図４】補正圧下補正制御系の動作の説明図である。
【図５】本発明法によって制御された出側板厚の推移を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図６】従来法によって制御された出側板厚の推移を示
す特性図である。
す特性図である。
１ 熱間圧延機 ２ 被圧延材 ３ ワークロール ４ バックアップロール ５ 油圧シリンダ ６ 板厚計 ７ コントローラ ８ 油圧圧下制御装置 ９ 初期圧下補正制御系 10 補正圧下補正制御系 11 平均厚演算回路 12 ＰＩ演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/12
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機出側に設置した厚み計で測定さ
れた板厚をフィードバックして目標板厚との偏差を０に
するように圧下量を制御する熱間圧延機の板厚制御方法
において、被圧延材の板先端部の平均厚に基づいてフィ
ードバック制御によってロールギャップを補正する工程
と、厚み計のサンプリング時間ごとにフィードバックさ
れる実測厚に基づいてＰＩ補償を施してフィードバック
制御によってロールギャップを補正する工程と、を組み
合わせたことを特徴とする熱間圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186104A JP2760937B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 熱間圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186104A JP2760937B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 熱間圧延機の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739914A JPH0739914A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2760937B2 true JP2760937B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=16182436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186104A Expired - Fee Related JP2760937B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 熱間圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760937B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3628103B2 (ja) * | 1996-04-26 | 2005-03-09 | 有限会社マエダ | 圧縮空気用フィルタ装置 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP5186104A patent/JP2760937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739914A (ja) | 1995-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |