JP2002210513A - 熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法 - Google Patents

熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法

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JP2002210513A JP2001010364A JP2001010364A JP2002210513A JP 2002210513 A JP2002210513 A JP 2002210513A JP 2001010364 A JP2001010364 A JP 2001010364A JP 2001010364 A JP2001010364 A JP 2001010364A JP 2002210513 A JP2002210513 A JP 2002210513A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】連続熱間圧延の粗圧延段階において、圧延材の
キャンバを小さくするだけでなく、ウエッジをできるだ
け抑止する圧延方法の提供。 【解決手段】圧延ロールの入り側および出側に、圧延材
の曲がりを拘束しかつセンタリングをおこなうサイドガ
イドを設置した、キャンバを抑止する圧延において、圧
延材の出側または入り側に設置した計測器によりウエッ
ジ量を検出し、この量に基づき、出側で計測するときは
フィードバック制御し、入り側で計測するときは、ロー
ル左右の差荷重およびサイドガイドにかかる荷重も合わ
せ用いてフィードフォワード制御して、キャンバとウエ
ッジとを同時に抑止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は連続熱間圧延機(ホ
ットストリップミル)の粗圧延において、圧延材のキャ
ンバおよびウエッジを同時に防止する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】鋼板の連続熱間圧延の粗圧延過程におい
て、圧延材にはキャンバと呼ばれる左または右への曲が
りが生じることがある。このキャンバは、圧延スタンド
のハウジングの左右剛性差、圧延ロールの平行不良、幅
方向の温度分布不均一に基づく変形抵抗の差、あるいは
ウエッジと呼ばれる幅方向の板厚偏差などによって発生
する。
【0003】キャンバが発生すると、突っかけや蛇行な
ど通板不良の原因となり、歩留まりを低下させることか
ら、このキャンバ発生を防止するために種々の方法が提
案されている。たとえば、粗圧延には厚さ圧下のための
水平ロールの圧延スタンドに幅制御のための垂直ロール
のスタンドが組み合わされることが多いが、この垂直ロ
ールのパスラインのセンタをずらすもの、水平ロールに
近接したサイドガイドで押さえつけるもの、水平ロール
の左右の圧下量を変えた片側圧下によるもの、などであ
る。
【0004】これらのうち、垂直ロールをずらす方法
は、アクチュエータの可動範囲内に限られるので制御範
囲が狭く、応答性もよくないので多くは期待できない。
これに対し、サイドガイドを利用する方法は、圧延ロー
ルの前後にこれを置いて圧延材との間隔を調整すること
によりキャンバを抑制するもので、構造的に比較的単純
であり、これを活用したキャンバの防止対策には多くの
提案がある。
【0005】たとえば、特開平6-226318号公報または特
開平6-226319号公報に開示された発明は、圧延ロールの
入り側または出側に圧延材のキャンバを矯正するための
サイドガイドを設けるとともに、それにかかる荷重を検
出し、この荷重に基づいて圧延ロールの左右の圧下を調
整しようとするものである。しかしながら、ロールの左
右の圧下調整をおこなうと、キャンバは修正できても板
幅方向の厚さの差、すなわちウエッジはそのまま残され
る。ウエッジはキャンバを生じる最大の原因と考えら
れ、ウエッジが残っていると次の圧延でまたキャンバが
発生することになる。
【0006】連続熱間圧延の場合、多少のウエッジの発
生よりは通板性を重視して、サイドガイドの活用を主体
にキャンバの防止対策がおこなわれる場合が多い。たと
えば、特開平8-323411号公報にキャンバとウエッジとを
同時に制御する方法の発明が開示されている。これは、
垂直ロールで幅圧延された圧延材を入り側のサイドガイ
ドで拘束して圧延ロールに導き、圧延ロールの片圧下調
整により圧延材のウエッジを修正して、出側のサイドガ
イドで圧延材のキャンバを修正する。すなわち、キャン
バの修正はサイドガイドておこなわせ、圧延ロールでは
ウエッジの修正をおこなわせて、キャンバとウエッジと
を同時に抑制しようするものである。その際の片圧下調
整を、出側サイドガイドにかかる荷重変化に応じておこ
なうとしているが、ウエッジ発生量は推測によって間接
的に求められており、ウエッジの抑止は必ずしも十分で
はないと思われる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従来、連続熱間圧延の
粗圧延段階においては通板性が重視され、ウエッジの発
生に関してはあまり配慮されていなかった。しかしなが
ら、連続圧延時の蛇行をより少なくし、寸法精度の良い
製品の歩留まりをより向上させるには、粗圧延段階でキ
ャンバの抑制だけでなくウエッジも十分に小さくする必
要がある。本発明の目的は、この粗圧延段階での圧延材
のキャンバを小さくするだけでなく、ウエッジをもでき
るだけ抑止する圧延方法の提供にある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、連続熱間
圧延の粗圧延段階において、キャンバおよびウエッジを
少なくするための手段について、種々検討をおこなっ
た。
【0009】板圧延でのキャンバの発生原因は、前述の
ように様々な原因が考えられる。しかし、発生したキャ
ンバは、圧延ロールの前後にサイドガイドを置いて圧延
材のセンタリングをおこない、それとともに曲がりを拘
束することによって十分抑止可能であることが確認され
た。
【0010】ところが単なるキャンバの抑止だけでは、
すぐ次の圧延でまたキャンバが発生してくるので、各ス
タンド毎に十分な対策を講じなければならず、圧延材が
長くなると蛇行や突っかけなどのおそれも増してくる。
これは、キャンバは抑止できてもウエッジが残存し、こ
れが次の圧延でキャンバを発生させる大きな原因になっ
ていると推定された。したがって、キャンバの抑止は、
同時にウエッジを抑制するものでなければ十分な効果が
得られない。
【0011】ウエッジの抑止には圧延ロールの左右の圧
下量を調節することが必要になるが、この圧延制御は、
圧下の差荷重、サイドガイドへの荷重、材料温度等、通
常の圧延制御のために検出している情報の利用により可
能である。しかしながら、これらの情報による制御方法
に関して種々検討の結果、この方法では十分なウエッジ
抑止は困難であり、結局ウエッジをできる限り少なくす
るには、その量の直接計測をおこなう必要のあることが
わかってきた。
【0012】そこで、入り側と出側とにサイドガイドを
設置したキャンバを抑止する圧延において、圧延中の材
料のウエッジを十分に抑止するための、ウエッジ量計測
とそれによるウェッジの制御方法の検討をおこなった。
【0013】ウエッジ量の測定を圧延中におこなうに
は、圧延材走行中のプロフィール計を用いればよいが、
プロフィール計は高価である。これに対し、ウエッジ量
だけであれば、板の両端近傍で2ヶ所の板厚を測定する
ことによって検出することが可能である。しかしながら
圧延中の板厚計測は、センサー部の設置位置や保守管理
等の点から、できるだけ少なくする必要がある。
【0014】このような観点から検討の結果、圧延ロー
ルの入り側または出側のいずれかでウエッジ量を直接測
定し、この情報をロール左右の圧下量制御に用いること
により、十分その目的が達成できることが明らかになっ
た。
【0015】圧延ロールの出側でウエッジ量(Δh)を
測定する場合、ロールの片圧下量差(ΔS)は、 ΔS=f(Δh) ・・・・・・・・・ の式の形で容易に制御できる。
【0016】また、圧延ロールの入り側でウェッジ量
(ΔH)を計測し、その値を用いてロールの片圧下量差
(ΔS)を制御する場合は、 ΔS=f(K,M,ΔP,ΔH,G) ・・・・・・ の形の式を用いる。ここで、 K:ミル定数 M:圧延材の幅全体の平均塑性係数 ΔP:差荷重(圧延荷重の左右差) G:サイドガイドにて検出する曲げモーメント(ガイド
にかかる荷重をQ、圧延材とガイドとの接触点のロール
からの距離をLとすると、G=Q×L) である。
【0017】圧延後の材料そのもののウエッジ量が計測
できれば、その情報を用い式でフィードバック制御す
ればよい。しかし、ウエッジ量の計測が圧延ロールの入
り側に限定される場合は、圧延後のウエッジ量予測をで
きるだけ正確におこなうため、式のように入り側ウエ
ッジ量の他、ロール左右の差荷重、サイドガイドににて
検出される曲げモーメント、等の情報も用いる必要があ
る。
【0018】ここで、サイドガイドにて検出される圧延
変形を、曲げモーメントGとして取り入れるのは次の理
由による。すなわち曲げモーメントに関わるLは、通常
圧延機から出た材料の先端が最も曲がっていて、その先
端片側の角をガイドに当てながら進むので、ロール出側
の圧延材長さとなる。しかし、ガイドの長さは十分に長
くはなく、先端は直ぐにガイドを抜けてしまい、その後
はガイドの最下流端が材料との接点となりLは一定とな
る。一方、サイドガイドの長手方向2ヶ所以上に検出点
を設ければ、その検出値のバランスから力点がわかり、
簡単にG=Q×Lを求めることができる。従って、Lを
種々定義するよりも、サイドガイド荷重検出機能の一つ
として、直接曲げモーメントGを求めることとする。
【0019】このようにして、入り側と出側とにサイド
ガイドを設置した圧延において、キャンバはサイドガイ
ドにて修正し、ウエッジについては、圧延ロールの入り
側または出側の容易に設置できる位置にウエッジ検出用
板厚計測器を設置して、その検出されたウエッジ量に基
づいてロールの片圧下量差制御をおこなえば、キャンバ
とウェッジとの両方を同時に抑制することが可能にな
る。
【0020】また、2つの圧延ロールを連結し、同じ圧
延材を二度にわたり連続して圧延する場合には、2つの
圧延ロールの間にウエッジ計測器を置き、その検出情報
により上流側の圧延ロールに対してはフィードバック制
御、下流側の圧延ロールに対してはフィードフォワード
制御を同時におこなえば、極めてすぐれたキャンバとウ
ェッジとの両方の抑制が可能である。さらに、可逆式圧
延を行うときは、圧延ロールの一方の側にウエッジ計測
器を設置すれば、圧延の出側になるときはフィードバッ
ク制御、入り側になるときはフィードフォワード制御と
することにより、キャンバとウェッジとの両方の効果的
な抑制ができる。
【0021】すなわち、本発明の要旨は以下の通りであ
る。 (1) 鋼板の連続熱間圧延機(ホットストリップミル)の
粗圧延における圧延ロールの入り側および出側に圧延材
の曲がりを拘束し、かつセンタリングをおこなうサイド
ガイドを設置してキャンバを抑止する圧延において、圧
延ロール出側に圧延材のウエッジ量を測定する計測器を
配置し、測定されたウエッジ量に基づき、ロール左右の
支持部の圧下量をそれぞれ調整し圧延を行うことを特徴
とする、熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防
止方法。
【0022】(2) 鋼板の連続熱間圧延機の粗圧延におけ
る圧延ロールの入り側および出側に圧延材の曲がりを拘
束し、かつセンタリングをおこなうサイドガイドを設置
してキャンバを抑止する圧延において、圧延ロール入り
側に圧延材のウエッジ量を測定する計測器を配置し、サ
イドガイドにかかる荷重検出による曲げモーメント、ロ
ール左右の支持部の荷重および測定されたウエッジ量に
基づき、ロール左右の支持部の圧下量をそれぞれ調整し
て圧延を行うことを特徴とする、熱間圧延におけるキャ
ンバおよびウエッジの防止方法。
【0023】(3) 鋼板の連続熱間圧延機の粗圧延におけ
る圧延ロール群で、前後に配置された2基の圧延ロール
それぞれの入り側および出側に圧延材の曲がりを拘束
し、かつセンタリングをおこなうサイドガイドを設置し
てキャンバを抑止する圧延において、これら2つの圧延
ロール間にはウエッジ量を測定する計測器を配置し、上
流側の圧延ロールでは測定されたウエッジ量に基づきロ
ール左右の支持部の圧下量をそれぞれ調整し、下流側の
圧延ロールではサイドガイドにかかる荷重検出による曲
げモーメント、ロール左右の支持部の荷重および測定さ
れたウエッジ量に基づき、ロール左右の支持部の圧下量
をそれぞれ調整して圧延することを特徴とする、熱間圧
延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法。
【0024】(4) 連続熱間圧延機の粗圧延における可逆
式圧延ロールの圧延方向両側に、圧延材の曲がりを拘束
し、かつセンタリングをおこなうサイドガイドを設置し
てキャンバを抑止する圧延において、圧延ロールの圧延
方向のどちらか一方の側にウエッジ量を測定する計測器
を配置し、ウエッジ計測器の無い方から圧延材を挿入圧
延するときは、測定されたウエッジ量に基づき、ロール
左右の支持部の圧下量をそれぞれ調整して圧延し、逆に
ウエッジ計測器のある方から圧延材を挿入圧延するとき
は、サイドガイドにかかる荷重検出による曲げモーメン
ト、ロール左右の支持部の荷重および測定されたウエッ
ジ量に基づき、ロール左右の支持部の圧下量をそれぞれ
調整して圧延をおこなうことを特徴とする、熱間圧延に
おけるキャンバおよびウエッジの防止方法。
【0025】
【発明の実施の形態】本発明の、圧延ロール出側または
入り側にウエッジ量を測定する計測器を配置して、キャ
ンバおよびウエッジを防止する方法を模式図を用いて説
明する。
【0026】(a)図1は入り側および出側に、センタ
リングとキャンバ防止のためのサイドガイドを有する圧
延機および制御装置を表したもので、圧延ロールの出側
にウエッジ計測器を配置した場合である。圧延材1はロ
ール2で圧延され、出側サイドガイド4により、入り側
サイドガイド3とともに圧延材を拘束してキャンバの発
生を防止する。このときにロール2の出側に設置された
ウエッジ計測器5で圧延後のウエッジ量を計測し、計測
値からウエッジができるだけ少なくなるようにロール左
右の圧下量を演算装置6にて求め、圧下装置7を制御し
てウエッジを抑止する。この方法により、キャンバおよ
びウエッジはその発生要因の如何に関わらず同時に抑止
できる。
【0027】なお、サイドガイド3,4は、エッジャー
ミルの垂直ロールにて代用してもよく、同様な機能をも
つ装置を用いればよい。ウエッジ計測器5は板厚全体の
プロフィールを計測する必要はなく、板幅両端のエッジ
ドロップ部より内側の部分にて両側の2ヶ所の板厚を測
定し比較できればよい。
【0028】(b)入り側および出側にキャンバ防止の
ためのサイドガイドを有する圧延機および制御装置に
て、キャンバおよびウエッジを防止する方法として、ウ
エッジの測定を圧延ロールの入り側にておこなってもよ
い。図2はこの方法を模式的に示すもので、入り側に設
置された計測器5の圧延材1のウエッジ計測値から出側
におけるウエッジ量を演算装置8により推測し、ロール
2左右の圧下量をフィードフォワード制御する。
【0029】この場合、出側の圧延材のウエッジ量をで
きるだけ正確に予測するため、入り側のウエッジ量計測
値の他に、入り側および出側のサイドガイド3および4
に荷重検出センサ9および10を取り付けて曲げモーメ
ント値Gを検出し、圧延ロールの支持部の荷重検出セン
サ11から圧延荷重の差荷重ΔPを検出する。これらの
検出値により、演算装置8にて圧延後のウエッジ量が0
となる圧延ロール2左右の圧下量を求め、圧下装置7を
制御する。
【0030】(c)圧延ロールが2基以上あり、一方向
に順次圧延をおこなう場合には、図3に示すように、各
圧延ロールの入り側および出側にそれぞれキャンバ防止
のためのサイドガイド3-1、4-1、3-2および4-2を設
け、両圧延ロールの間にウエッジ計測器5を設置する。
ここで、上流側のロール2-1で圧延される場合は、ウエ
ッジ計測器5の計測値により、演算装置6にてウエッジ
抑止のためのロール2-1左右の圧下量を求め、圧下装置
7-1を制御する。
【0031】ウエッジ計測器5の計測値は、同時に下流
側ロール2-2の演算装置8にも取り込まれ、サイドガイ
ド3-2および4-2に取り付けられた荷重検出センサ9お
よび10による曲げモーメント値と、ロール2-2左右の
支持部の荷重検出センサ11による差荷重ΔPとによ
り、圧延後のウエッジ量が0となるロール2-2左右の圧
下量を求め、圧下装置7-2を制御する。
【0032】このように、圧延ロール2基にて圧延する
場合には、2基の間におかれた一台の計測器にて得たウ
エッジ計測値を用いて、上流側の圧延をフイードバック
制御し下流側の圧延をフィードフォワード制御する。こ
れによりキャンバおよびウエッジの修正が2段階におこ
なわれるので、より一層修正の精度が向上する。
【0033】なお、2基の圧延ロールは、圧延材が上流
側のロール2-1を離れてから下流側のロール2-2に噛み
込まれるように配置されているものとして説明したが、
上流側の圧延ロールによる圧延が終了する前に下流側の
圧延が開始されるタンデム方式であってもよい。その場
合は4-1と3-2の両サイドガイドを一体化して用いても
よい。
【0034】(d)圧延ロールの入り側および出側にキ
ャンバ防止のためのサイドガイドを設置し、ウエッジを
計測器により実測してキャンバおよびウエッジを防止す
る方法は、可逆式圧延の場合にも適用できる。すなわ
ち、図4に示す圧延機が、図の左右両方向に圧延でき、
どちらか一方の側にウエッジ計測器5が設置されている
とすると、計測器のない側からロール2に噛み込まれる
ときは(a)と同様フィードバック制御によりウエッジ
を抑制し、計測器5のある方からロール2に入るときは
(b)と同様にフィードフォワード制御により圧延す
る。すなわち図2に示したものとほぼ同じ構成の圧延機
にて、演算装置12が図1の演算装置6と図2の演算装
置8との両方の機能を有しておればよい。
【0035】
【実施例】図2に示したものと同じ構成の、圧延ロール
2基の圧延機を用いて以下の実験をおこなった。ロール
2-1および2-2の径はいずれも1100mmで、2つのロー
ルの中心間距離は53mである。圧延ロール前後のサイド
ガイドは、いずれも長さが6000mmで、ロールの中心位置
からサイドガイド最近端までの距離は水平方向で、1000
mmである。サイドガイドは板幅方向に油圧で駆動され、
任意位置で固定できる。ウエッジ計測器5は、ガンマ線
透過による厚さ計を2台用い、圧延ロール2-1の出側近
くのサイドガイドが圧延材に接する面から、幅方向に10
0mm内側の位置にそれぞれを配置して、厚さの測定によ
りウエッジの値を求めた。
【0036】ウエッジの抑制は、圧延ロール2-1にてお
こなうフィードバック制御では式の形を S=a(M/K)Δh(L/b) ・・・・・・・・・・・・・ とし、圧延ロール2-2にておこなうフィードフォワード
制御では式の形を ΔS={a(1−M'/K)ΔH+a(1/M'+1/K)ΔP}(L/b) ・・ ただし M'=M[1+{aG+a(G−G)}/(Yhb)] ・・ Gは幅方向の温度偏差なしでΔHのウエッジ修正をお
こなう場合のサイドガイドに加わる曲げモーメントの理
論計算値として制御をおこなった。ここで、 L :ロールの圧下装置の間の距離 Y :圧延材の降伏応力 b :圧延材幅 h :圧延材ロール出側厚さ a〜a :実験的に求めた係数 で、他の記号は、式または式で用いたものと同じで
ある。なお式のM[a G/(Yhb)]の項は曲げ
モーメントの塑性係数への影響を表し、M[a(G−
)/(Yhb)]の項は幅方向の温度偏差の影響を
表す。
【0037】〔実施例1〕平均温度約950℃に加熱した
板厚104mm、板幅1400mmの鋼片を、圧延ロール2-2およ
びサイドガイド3-2、4-2はいずれも解放状態とし、圧
延ロール2-1とサイドガイド3-1および4-1を用いて目
標板厚74mmに圧延した。キャンバについては、サイドガ
イドと圧延材とのギャップ5mmの範囲内に入っており、
十分抑止できることが確認できた。
【0038】ウエッジについては、材料および圧延条件
を同一とし、制御をおこなわなかった場合と、圧延ロー
ル2-1の出側に設置したウエッジ計測器5を用い、ウエ
ッジの実測値から演算装置6にて式により片圧下量を
求めて圧下装置7-1をフィードバック制御した場合の圧
延について、その発生を比較した。
【0039】結果を図5に示す。制御をおこなわなかっ
た場合、ウエッジ計測器にて検出されたウエッジ量は最
大0.8mmに達していた。これに対し、制御をおこなった
場合には、定常部で0.04mm以下であった。ただし、フィ
ードバック制御のため、圧延材の先端がウエッジ計測器
に達するまでは十分な制御ができてなく、先端部のウエ
ッジ量は0.8mmに近い値になっている。
【0040】〔実施例2〕平均温度約950℃に加熱した
板厚104mm、板幅1400mmの鋼片を、圧延ロール2-1にお
いてはウエッジ制御はおこなわず74mmに圧延した後、圧
延ロール2-2とサイドガイド3-2および4-2を用いて目
標板厚49mmに圧延した。この場合、ウエッジ計測器5に
て検出したウエッジ量を用い、圧延ロール2-2の支持部
の荷重検出センサ11による差荷重ΔPおよびサイドガ
イドの荷重検出10による曲げモーメントGとともに、
演算装置8にて式を用いて片圧下量を求め、圧下装置
7-2をフィードフォワード制御した。なおこの場合、入
り側のサイドガイド3-2での荷重検出はおこなわなかっ
た。
【0041】この圧延において、ウエッジをまったく制
御しなかった場合と、フィードフォワード制御した場合
とについて、圧延後の材料を圧延機外に取り出し、冷却
後手作業にてウエッジ量の測定をおこなった。
【0042】結果は図6に示すように、制御をおこなわ
なかった場合、ウエッジ量は最大0.52mmに達しているの
に対し、制御を実施すると0.15mm以下にまで低減してい
る。予測に基づくフィードフォワード制御のため、圧延
材先端からウエッジが低減されているが、定常部では実
施例1のフィードバック制御より劣るようである。キャ
ンバに関しては、サイドガイドにより発生は十分に抑止
されていることが確認された。
【0043】〔実施例3〕実施例1または2と同様、平
均温度約950℃に加熱した板厚104mm、板幅1400mmの鋼片
を素材とし、キャンバについては各圧延ロールの前後の
サイドガイドを作動させ、ウエッジについては計測器5
により検出されるウエッジ量の計測信号を演算器6およ
び8に導入し、圧延ロール2-1においてはフィードバッ
ク制御、圧延ロール2-2ではフィードフォワード制御し
て、厚さを74mm、さらに49mmへと2段階の圧延をおこな
った。圧延後、材料を圧延機外に取り出しウエッジを計
測した。
【0044】図7にウエッジの測定結果を示す。圧延ロ
ール2-1によるフィードフォワード制御のみでは、先端
部のウエッジが低減できなかったが、このようにさらに
圧延ロール2-2にてフィードフォワード制御も実施する
ことにより、ウエッジ量は全長にわたり0.11mm以下と抑
制することができた。
【0045】
【発明の効果】本発明の方法は、連続熱間圧延機の粗圧
延段階にて、キャンバとウェッジとの両方を同時に低減
させる。とくにウエッジの大幅低減は、連続圧延時の通
板性を改善するとともに、引き続く圧延過程における新
たなキャンバの発生を防止し、圧延トラブルの低減、圧
延の歩留まり向上、板厚精度の向上に寄与するところ大
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】圧延ロールの入り側および出側にサイドガイド
を設置し、出側にウエッジ計測器を配置したキャンバお
よびウエッジを抑止する圧延機の模式的説明図。
【図2】圧延ロールの入り側および出側にサイドガイド
を設置し、入り側に側にウエッジ計測器を配置したキャ
ンバおよびウエッジを抑止する圧延機の模式的説明図。
【図3】圧延ロールの入り側および出側にサイドガイド
を有する2基の圧延ロールで連続的に圧延する、両圧延
ロール間にウエッジ計測器を配置したキャンバおよびウ
エッジを抑止する圧延機の模式的説明図。
【図4】圧延ロールの両側にサイドガイドを設置し、い
ずれか一方の側にウエッジ計測器を配置したキャンバお
よびウエッジを抑止する可逆圧延機の模式的説明図。
【図5】圧延ロールの出側にウエッジ計測器を配置し、
圧延後のウエッジ量を計測してフィードバック制御をお
こなったときのウエッジ量測定結果。
【図6】圧延ロールの入り側にウエッジ計測器を配置
し、圧延前のウエッジ量の計測からフィードフォワード
制御をおこなったときのウエッジ量測定結果。
【図7】2基の圧延ロールで連続的に圧延する際に、両
ロール間にウエッジ計測器を配置し、上流側の圧延はフ
ィードバック制御、下流側の圧延はフィードフォワード
制御をおこなったときのウエッジ量測定結果。
【符号の説明】
1.圧延材 2.圧延ロール 2-1.上流側圧延ロール 2-2.下流側圧延ロール 3.サイドガイド 3-1.上流入り側サイドガイド 3-2.下流入り側サイドガイド 4.サイドガイド 4-1.上流出側サイドガイド 4-2.下流出側サイドガイド 5.ウエッジ計測器 6.演算装置(フィードバック制御) 7.圧延ロール圧下装置 7-1.上流側圧延ロール圧下装置 7-2.下流側圧延ロール圧下装置 8.演算装置(フィードフォワード制御) 9.サイドガイド荷重センサー 10.サイドガイド荷重センサー 11.ロール圧下荷重センサー 12.演算装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】鋼板の連続熱間圧延機(ホットストリップ
    ミル)の粗圧延における圧延ロールの入り側および出側
    に圧延材の曲がりを拘束し、かつセンタリングをおこな
    うサイドガイドを設置してキャンバを抑止する圧延にお
    いて、圧延ロール出側に圧延材のウエッジ量を測定する
    計測器を配置し、測定されたウエッジ量に基づき、ロー
    ル左右の支持部の圧下量をそれぞれ調整し圧延を行うこ
    とを特徴とする、熱間圧延におけるキャンバおよびウエ
    ッジの防止方法。
  2. 【請求項2】鋼板の連続熱間圧延機の粗圧延における圧
    延ロールの入り側および出側に圧延材の曲がりを拘束
    し、かつセンタリングをおこなうサイドガイドを設置し
    てキャンバを抑止する圧延において、圧延ロール入り側
    に圧延材のウエッジ量を測定する計測器を配置し、サイ
    ドガイドにかかる荷重検出による曲げモーメント、ロー
    ル左右の支持部の荷重および測定されたウエッジ量に基
    づき、ロール左右の支持部の圧下量をそれぞれ調整して
    圧延を行うことを特徴とする、熱間圧延におけるキャン
    バおよびウエッジの防止方法。
  3. 【請求項3】鋼板の連続熱間圧延機の粗圧延における圧
    延ロール群で、前後に配置された2基の圧延ロールそれ
    ぞれの入り側および出側に圧延材の曲がりを拘束し、か
    つセンタリングをおこなうサイドガイドを設置してキャ
    ンバを抑止する圧延において、これら2つの圧延ロール
    間にはウエッジ量を測定する計測器を配置し、上流側の
    圧延ロールでは測定されたウエッジ量に基づき、ロール
    左右の支持部の圧下量をそれぞれ調整し、下流側の圧延
    ロールではサイドガイドにかかる荷重検出による曲げモ
    ーメント、ロール左右の支持部の荷重および測定された
    ウエッジ量に基づき、ロール左右の支持部の圧下量をそ
    れぞれ調整して圧延することを特徴とする、熱間圧延に
    おけるキャンバおよびウエッジの防止方法。
  4. 【請求項4】連続熱間圧延機の粗圧延における可逆式圧
    延ロールの圧延方向両側に、圧延材の曲がりを拘束し、
    かつセンタリングをおこなうサイドガイドを設置してキ
    ャンバを抑止する圧延において、圧延ロールの圧延方向
    のどちらか一方の側にウエッジ量を測定する計測器を配
    置し、ウエッジ計測器の無い方から圧延材を挿入圧延す
    るときは、測定されたウエッジ量に基づき、ロール左右
    の支持部の圧下量をそれぞれ調整して圧延し、逆にウエ
    ッジ計測器のある方から圧延材を挿入圧延するときは、
    サイドガイドにかかる荷重検出による曲げモーメント、
    ロール左右の支持部の荷重および測定されたウエッジ量
    に基づき、ロール左右の支持部の圧下量をそれぞれ調整
    して圧延をおこなうことを特徴とする、熱間圧延におけ
    るキャンバおよびウエッジの防止方法。
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