Перед прокаткой после завалки валков в клеть измер ют величины их эксцентриситетов и в зависимости величин эксцентриси тетов от углов поворота валков .ввод т в блоки пам ти. В процессе прокатки на выходе каждого блока будет измен ющийс сигнал, пропорциональный эксцентриситету соответствующего прокатного валка, ориентаци которых в любой момент времени фиксируетс датчиками положени . Суммарный сигнал с выхода сумматора подаетс через блок изменени амплитуды и фазы сигнала на вход блока задани скорости системы управлени скоростью двигател . В результате окружна скорость рабочих валков будет измен тьс с требуемой амплитудой и фазой. При прокатке металла с переменной скоростью ввод тс коррекции амплитуды и фазы сигнала блоком задани коррекции по сигналу тахогенератора с интервалом скорости, например , через 0,5 м/с. С ll. Недостатком данного устройства вл етс то, что оно не обеспечивае уменьшени или полного прекращени периодического изменени нат жени при прокатке участков полосы, где возможны порывы, например, участков полосы с некачественными сварными швами и др. Не предусмотрены также случаи, когда суммарный эксцентриси тет валковой системы клети незначительный , например, моменты времени, когда в процессе прокатки опорные валки будут находитьс в одной фазе То есть, вли ние суммарного эксцент риситета валковой системы на толщину полосы незначительно, а на вход системы управлени скоростью привода подаетс соответствующий периодически измен ющийс сигнал. Это приводит к неоправданному снижению надежности работы привода и его систем управ лени (регулировани ) стана. Цель изобретени - уменьшение количества порывов полос и повышение надежности работы привода и систем управлени стана. Поставленна цель достигаетс тем, что на выходе блока изменени амплитуды и фазы сигнала установлен элемент с регулируемой зоной нечувствительности . На фиг. 1 представлена схема устройства дл регулировани нат жени металла при прокатке; на фиг. 2 возможный вариант вли ни эксцентрисктета каждого прокатного валка и осей валковой системы клети кварто на толщину полосы. Устройство состоит из тахогенератора 1, системы 2 управлени скоростью двигател 3 который установлен на одном валу с тахогененратором 1. Выходы датчиков 4 положени каждого прокатного валка клети 5 через соответствующие блоки 6 пам ти соединены со входом сумматора 7. Выход тахогенератора 1 через блок 8 коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора 7 соединены со входами блока 9 изменени амплитуды и фазы сигнала, соединенного через элемент 10 с регулируемой зоной нечувствительности (фиг. 1,вход VP ) со входом блока 11 задани скорости системы 2 управлени скоростью приводного двигател 3. Устройство работает следующим образом. 9 4 Перед прокаткой после зазалки валков в клеть 5 измер ют величины их эксцентриситетов и в зависимости величин эксцентриситетов от углов поворота валков ввод т в блоки 6 пам ти . Дл элемента 10 с регулируемой зоной нечувствительности устанавливают требуемую зону нечувствительности , то есть зону, котора не будет пропускать сигналы, пропорциональные текущему суммарному эксцентриситету валковой системы, существенно не ; вли ющие на толщину полосы (сигналы на фиг. 2, обозначенные viin) ° значение суммарного эксцентриситета (диапазона изменени регулируемой зоны нечувствительности) дл каждой клети и конкретных условий прсЗкатки можно определить как эксперименталь7 ным, так и расчетным путем. В процессе прокатки на выходе каждого блока 6 будет измен ющийс сигнал (фиг.2, fea, iep, , ino ). пропорциональный эксцентриситету соответствующего прокатного валка, ориентаци которых в любой момент времени фиксируетс датчиками k положени . Суммарный сигнал с выхода сумматора 7 (фиг.2, ИР) подаетс через блок 9 изменени амплитуды и фазы на вход элемента 11 с регулируемой зоной нечувствительности . За счет наличи зоны нечувствительности элемента 10 сигнал с амплитудой е т1и(фиг. 2) через этот элемент проходить не будет и поэтому на его выходе будет сигнал только с амплитудой . Этот сигнал с выхода элемента 10 с регулируемой зоной нечувствительности подаетс на вход блока 11 задани скорости систем управлени 2 скоростью двигател 3. В результате окружна скорость рабочих валков будет измен тьс с требуемой амплитудой и фазой только в те моменты времени, когда опорные валки клети будут находитьс в противофазе и значение суммарного эксцентриситета относительно оси прокатки будет максимальным (фиг. 2,СВСи1С|х ). В процессе прокатки возможны также случаи, когда необходимо уменьшить или полностью прекратить периодичесKi e изменени нат жени , например, при прокатке участков полосы, где возможны порывы, в том числе, участков с некачественными сварными швами. В этих случа х на вход подаетс сигнал артоматически от соответствующих датчиков или оператором вручную на изменение величины регулируемой зоны нечувствительности. При прокатке металла с переменной скоростью ввод тс коррекции амплитуды и фазы сигнала блоком 8 задани коррекции по сигналу тахогенератора 1 с интервалом скорости, например, через 0,5м/с. Применение предлагаемого устройства дл регулировани нат жени металла при прокатке позволит уменьшить или полностью прекратить периодические изменени нат жени при прокатке участков полос, где возможны порывы, например, участков полос с некачественными сварными швами. В св зи с этим уменьшаетс количество порывов полос и повышаетс надежность работы привода и систем управлени стана. Формула изобретени Устройство дл регулировани нат жени металла при прокатке по авт. св. N , отличающеес тем, что, с целью уменьшени , количества порывов полос и повышени надежности работы привода и систем управлени стана, на выходе блока изменени амплитуды и фазы сигнала установлен элемент с регулируемой зоной- нечувствительности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ff , кл. В21 В 37/00, 1976.
и«./