SU774646A1 - Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  минимиэсщи  длительности процесса изменени  уставки и снижение металлоемкости прокатанной полосы.

Это достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит блок управлени , второй сумматор, источник посто нного сигнала, блок умножени , причем первый вход блока умножени  и первый вход блока управлени  соединены с выходом элемента сравнени , второй вход блока управлени  соединен с выходом первого сумматора, выход блока управлени  соединен с первым входом второго сумматора,второй вход которого соединен с источником посто нного сигнала, выход второго сумматора соединен с вторым входом блока умножени , выход которого соединен с входом регул тора уставки.

Кроме того, блок управлени  содержит два релейных преобразовател , четыре нелинейных элемента, два элемента И, элемент ИЛИ, причем выход первого релейного преобразовател  соединен с входом первого и входом второго нелинейных элементов, а выход второго релейного преобразовател  соединен с входом третьего и входом четвертого нелинейных элементов , выход первого и выход второго нелинейных элементов соединены соответственно с первым входом первого и первым входом второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом третьего и выходом четвертого нелинейный элементов , выход первого и выход второг элементов И соединены соответственно с первым и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом блока управлени .

На фиг.1 дана структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 структурна  схема блока уд1равлени  устройства.

Вход регул тора 1 толщины (фиг.1) соединен с выходом первого сумматора 2, первый вход которого соединен с выходом измерител  3 отклонени  толщины полосы. Выход регул тора 1 толщины полосы соединен с входом одной из систем 4 управлени  скоростью двигателей валков клети, например двигателей валков последней клети стана или двигателей валков всех предыдущих клетей (на фиг.1 не показаны ). Выход измерител  3 отклонени  толщины полосы соединен с входом измерител  5 распределени  длины полосы по зонам отклонени  толщины , к51ждый из выходов которого, соответствующий определенной зоне отклонени  толщины (сигнал соответстви  фактического отклонени  згщанным пределам), соединен с первым входом элемента 6 сравнени , второй вход которого соединен с источником 7 сигнала смещени . Выход элемента 6 сравнени  соединен с первым входом блока 8 .умножени , выход которого соединен с входом регул тора 9 уставки, второй вход блока 8 умножени  соединен с выходом,второго сумматора 10, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока 11 управлени  и с источником 12 посто нного сигнала, первый вход блока 11 управлени  соединен с выходом элемента 6 сравнени , второй вход блока 11 управлени  соединен с выходом первого сумматора 2, второй вход которого соединен с выходом регул тора 9 уставки.

f Предлагаемое устройство работает следукхцим образом.

Выходной сигнал измерител  3 отклонени  толщины полосы от заданного значени  через первый сумматор 2 поступает на вход регул тора 1 толщины

полосы, который через одни из систем

4 управлени  скоростью двигателей валков клети воздействует,, на скорость приводных двигателей клетей, уменьша  величину вы вленного отклонени .

Выходной сигнал измерител  3 анализируетс  измерителем 5 распределени  длины полосы по зонам отклонени , выдел   зону нахождени  фактической толщины. Выходные сигналы измерител 

5, соответствующие зоне нахождени  фактической толщины, поступают на первый вход элемента 6 сравнени , второй вход которого соединен с источником 7 сигнала смещени , соответствующим требуемой зоне нахождени  фактической толщины (зоне минусового допуска), в результате чего пол рность выходного сигнала элемента 6 становитс  характеристикой направлени  требуемого изменени  уставки

(при нахождении фактической толщины в требуемой зоне выходной сигнал элемента сравнени  б равен нулю). Выходной сигнал элемента б через блок 8 умножени  поступает на вход

регул тора 9,например интегратора,вызыва  его работу. Выходной сигнал регул тора 9 в сумматоре 2 формирует дл  регул тора 1 дополнительный сигнал отклонение толщины, стрем сь

уменьшить который, регул тор 1 добиваетс  выпуска проката в заданном минусовом диапазоне.

В предлагаемом устройстве темп изменени  уставки выполнен регулируемым в Функции выходного сигнала

блока 11 управлени , анализирующего пол рности выходных сигналов первого и второго злементов 2 и 6. Как видно на фйг.1, подача на вход сумматора 10 выходного сигнала блока 11 управлени  увеличивает коэффициент усилени  в койтуре регулировани  , что приводит к соответствукщему снижению длительности процесса изменени  уставки и увеличению длины участка полосы, прокатанного в минусовом допуске.

Формирование управл ющего сигнала блока 11 управлени , как показано на фиг.2, выполнено с помощью двух релейных преобразователей 13, 14, четырех нелинейньЬс элементов 15-18, двух элементов И 19, 20 и элемента ИЛИ 21, причем выход первого релейного преобразовател  13 соединен с входом первого и входом второг нелинейных элементов 15,16, а выход второго релейного преобразовател  14 соединен с входом третьего и входом четвертого нелинейных элементов 17, 18, выход первого и выход второго нелинейных элементов 15, 16 соединен соответственно с первым входом первого и первым входом второго элементов И 19,20, вторые входы которых соединены соответственно с выходом третьего и выходом четвертого нелинейных элементов 17,18,выход первого и выход второго элементов-И 19,20 соединены соответственно с первым и вторым входом элемента ИЛИ 21, выход которого  вл етс  выходом блока 11 управлени  только в случа х, когда изменение фактической толщины опережает задаваемое регул тором 9 уставки изменение задани . Учитыва , что процесс регулировани  уставки происходит в динамических режимах работы стана, когда колебани  разноТОЛ1ДИННОСТИ достаточно велики, введение блока 11 управлени , второго сумматора 10 и блока 8 умножени  не только минимизирует процесс изменени  уставки по времени, но и ста .билизирует процесс регулировани  толщины, ocylцecтвл e шй регул тором 1 толщины за счет того, что при ведении процесса снижени  уставки последний не отрабатывает сигнал фактическа  толщина меньше заданной величины , а при ведении процесса повышени  уставки - сигнал фактическа  толщина больше заданной величины, так как указанные сигналы,  вл ющиес  выходными сигналами первого сумматора 2, свод тс  практически к нулевому уровню контуром регулировани  уставки, работающим с повышенным коэффициентом усилени .

Эффективность предлагаемого устройство заключаетс  в уменьшении металлоемкости готовой продукции.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее измеритель отклонени  толщины полосы, первый сумматор,регул тор толщины, одну из систем управлени  скоростью двигател  валков клети ,измеритель распределени  длины полосы по зонам отклонени , элемент сравнени j регул тор уставки, источник сигнала смещени , причем выход измерител  отклонени  толщины полосы соединен с входом измерител  распределени  длины полосы по зонам отклонени  толщины и с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом регул тора уставки, выход первого сумматора соединен с входом регул тора толщи0 ны, выход которого соединен с входом одной из систем управлени  скоростью двигател  валков клети, каждый из выходов измерител  распределени  длины полосы по зонам отклонени 

5 толщины соединен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого соединен с источником сигнала смещени , отличающеес  тем, что, с целью минимизации длительности

0 процесса изменени  уставки и снижени  металлоемкости прокатной полосы, оно дополнительно содержит блок управлени , второй сумматор, источник посто нного сигнала, блок умножени , причем первый вход блока умножени 

5 и первый вход блока управлени  соединены с выходом элемента сравнени , второй вход блока управлени  соединен с выходом первого сумматора,выход блока управлени  соединен с пер0 вым входом второго сумматора,второй вход которого соединен с источником посто нного сигнаша, выход второго сумматора соединен с вторым входом блока умножени , выход которого сое5 динен с входом регул тора уставки.

2. Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что блок управлени  содержит два релейных преобразовател , четыре нелинейных элемента , два элемента И, элемент ИЛИ,

0 причем выход первого релейного преобразовател  соединен с входом первого и входом второго нелинейных элементов, а выход второго релейного преобразовател  соединен с входом

5 третьего и входом четвертого нелинейных элементов, выход первого и выход второго нелинейных элементов соединены соответственно с первым входом первого и первым входом второго эле0 ментов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом третьего и выходом четвертого нелинейных элементов, выход первого w выход второго элементов И соединены соот5 ветственно с первым и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом блока управлени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

0

1.Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., Металлурги , 1975, с. 279-286.

2.Авторское свидетельство СССР 621412, кл. В 21 В 37/02, 1976.

JL

Г9

ff

.

f

id