SU730400A1 - Устройство дл регулировани толщины полосы на прокатном стане - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к управлению прокатными станами и может быть применено , например, дл  регулировани  толщины на непрерывном ставе холодней прокатки «олосы. Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  регулировани  толщины полосы на прокатном ста не, включающее измеритель толщины полосы , элемент сравнени , регул тор, выход которого подключен на привсд валков клети, задатчик относительного обжати  в этой клети , Недостаток да1шого устройства заключаетс  в том,что диапазон воздействи  ре гул тора на скорость клети (оцениваетс  в процентах изменени  скорости клети при махсимальном выходе регул тора), устанавливаетс  посто нным, не завис щим от заданного при предварительной настройке стана об1жати  в клети, на валки которой воэдействует этот регул тор. Предварительно заданное обжатие в клети может мен тьс  в широких пределах (от дес тков до единиц процентов) в зависимости от сортамента прокатываемого металла и условий настройки стана. Диапазон воздействи  регул тора толщины на скорость клети устанавливаетс  исход  из услови  обеспечени  регулировани  толщины при наибольщем заданном обжатии. Например, на непрерывных станах холодной прокатки этот диапазон составл ет около 10%. При чем при малых заданных обжати х регул тор имеет возможность сделать результирующее обжатие в клети меньше допустимого по услови м прокатки или даже свести его к нулю, что может привести к ухудшеааю качества прокатки и порыву полосы. Цепь изобретени  - устранение указанного недостатка, т.е. повьпиеиие качества и надежности регулировани  толдины полосы на стане. Поставлеана  цель достигаетс  тем, что регул тор охвачен отрицательной обратнсА св зью через дополнительно вве -

данный- блок с регулируемой зоной нечувствительности , а вход регулировани  зоны нечувствительности этого блока соединен с задатчиком относительного обжати .

На чертеже иаобр жена функциональна  схема устройства { условно показаны валки двух смежных клетей стана).

Выход измерител  1 толщины полосы клети К стана ( в частности, этой клетью может быть последн  , выходна  клеть стана) соединен с входом элемента 2 сравнени  и задатчиком толглины 3, Элемент сравнени  включает узел вычислени  относительного отклонени  толщины а его выходной сигнал пропорционален отнс -чению разности между заданной и измеренной толщиной к заданной толщине. Выход элемента 2 сравнени  соединен со входом регул тора 4 (обычно регул тор 4  вл етс  интегратором),, регул тор 4 охвачен отрицательной обратнсА св зью через блок 5 с регулируемой зоной нечувствительности . Выход регул тора соединен с системой 6 управлени  приводом валков клети К через множитель 7, второй вход которого соединен с выходом множител  8, 5шЛ ющегос  задатчиком скорости клети от общего эталона 9 скорости стана. Узел 10, аадатчик относительного обжати  в клети К, включает множители 8 и 11, через которые эталон 9 соединен с системой 6 управлени  приводом валков клетей. Вторые входы множителей 8 и 11 соединены с задатчиками 12,13 соотношени  скоростей валков клетей К-1 и К. Эти же задатчики соединены и блоком 14 вычислени  заданного обжати . Выход блока 14 соединен с вход {эехулирсвани  зоны нечувствительности блока 5.

YcTpcrffcTBo работает следующим образом .

При по влении рассогласовани  между заданной и измеренной толщиной измен етс  выходнснб сигнал регул тора 4, воздействующий на скорость клети К таким образом, чтобы свести рассогласс ание к нулю. При этом относительна  скорость валксж клети измен етс  пропорционально выходному сигналу регул тора 4, в св зи с тем, что этот сигнал подаетс  в систему управлени  приводом валков клети через множитель 7.

Дл  результирующего относительного обжати  в клети можно записать выражение:

V -V ±к и

l ..... /. ( )

V.

к.,и

3 ЛЗ

(2)

,г

де V , V2

-заданные скорости валков соответственно клети К-1 и клети К;

-заданное относительное

30 обжатие в клети К;

и,

-выходной сигнал регул тора толщины;

- сигнал задани  соотношени  скоростей валков соответственно клети К и клети К-1;

,

- коэффициенты пропорциональности . Из выражени  (1) видно, что выходной сигнал регул тора толщины пропорхиона- лен изменению относительного обжати  в кдети и при достаточно больщом отрица-тельном сигнале регул тора толщины (что соответствует уменьщению скорости клети ) ре.зультирующее обжатие в клети может стать недопустимо малым. Ограничив максимальную величину сигнала регул тора толщины значением пропорциональным заданному обжатию в клети К,

.,3,

где с - коэффициент пропорциональности, (обеспечивают ограничение обжати  в этой клети минимально допустимым значением €

т.е.

ITiin

() (4

тт- Зад з ЗтолЧад

Ограничение выходного сигнала регул тс а достигаетс  включением в обратную св зь этого регул тора блока с регулируемой зоной нечувствительности, величина зоны нечувствительности этого блока устанавливаетс  пропорциональной заданному обжатию в соответствии с выражени ми (3,4).

Величина сигнала заданного обжати  в к ети К определ етс  по сигналам задатчиков 12, 13 в соответствии с уравнением (2) с помет ью блока 14.

Claims (1)

1. Дл  того, чтобы при ограничении выходного сигнала регул тора обеспечить дальнейшее регулирсжание толщины по сигналу измерител  1, выход блока 5 зоны нечувствительности соединить со входами регул торов предьвдущих клетей через узлы, учитывающие свойства стана как объекта регулировани  (транспортное запаздывание, нелинейности и т.д.). Таким образом, данное устройство обеспечивает работу стана при регулировании тошцнны в диапазоне устансюленных допустимых обжатий, что повышает качество регулировани  и надежность работы стана. Формула изобретенн Устройство дл  регулировани  толщины полосы на прокатном стане, включакацее измеритель толщины, элемент срав нени , регул тор, выход которого соедиКпеть Л- / 7304 , 10 О6 нен с системой управлени  приводом валке клети, задатчик относительного обжати  полосы в этой клети, отличающеес  тем, что, с целью повыше- НИН качества и надежности регулировани , регул тор охвачен отрицательной обратнсА св зью через дополнительно введенный блок с регулируемой зоной нечувствительности , а вход ре1улнровани  зоны нечув- ствительности этого блока соединен с задатчиком относительного обжати  полосы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР N 209381, кл. В 21 В 37/02, 1966. петь К

   0