Изобретение относитс к прокатному производству, может быть использовано при прокатке в отрицательном поле допусков . По основному авт. св. № 78О917 известно устройство по дисперсии т&лпе ратуры подката, в котором определ етс прогнозируемое значение дисперсии выходной толщины каждой полосы, позвол юшее, во-первых, найти заданное значение толщи ны каждой полосы с учетом максимально возможного дл нее приближени к нижней границе минусового допуска и, во-вторых, по мере выхода из каждой клети предыдущей полосы изменить зазор валков на величину, пропорциональную разности дисперсий толщин предыдущей и данной полос. Это обеспечивает прокатку каждой полосы с максимально возможным дл нее тфиближением к нижней границе минусового допуска и дает возможность увеличить выход годного проката по сравнению с другими устройствами того же назначени l. Однако прогнозируемое значевше выходной толщины полосы в рассмагриваетлом устройстве определ етс недостаточно точно , что в конечном счете приводит к недоиспользованию пол минусового допуска. Действительно, прогнозируолое значение дисперсии выходной толщины 1)1ц определ етс в устройстве по формуле Dt,. . (I) -дисперси тйлпературы подката; -значение дисперсии толщины, некоррелированное с температурой подката; -коэффициент, св зывающий дисперсию температуры подката и коррелированную с ней часть дисперсии толщины . Дисперси выходной толщины, не завис ща от температуры подката D , вызываетс биени ми валковой системы, колебани ми межклетевого нат жени (т.е. |работой системы автоматического регулировани нат жени ), величиной ускорени при прокатке и другими случайными факторами . Из этого видно, что величина D даже дл одного профилеразм а полос может измен тьс в определенных пределах и дл исключени беззаказной про- дукшш в известном устройстве задаётс максимально возможное,значение D , что приводит к недоиспользованию пол минусового допуска в тех случа х, когда D меньше максимально возможного значени . Вышесказанное относитс к коэффнци , который зависит от колкче енту 1C ства и настройки регул тора толщины на отдельных клет х и жесткости прокатываемой полосы, могущей значительно мен тьс в пределах прокатываетлого сортамента , т.е. невозможность точного опр& делени D и К|,т приводит к необходимости использовани в формуле л t) их максимально возможных дл каждого профилеразмера значений, что приводит к нeдc иcrioлiзoвaнию пол минусово го допуска и, следовательно, к уменьшению выпуска годного проката. Цель изобретени - увеличение выхода годного проката, Поставленна цель достигаетс т&л, что устройство дополнительно снабжено датчиком скорости полосы на выходе стан блоком вычислени дисперсии толщины вы числительньтм блоком, двум накапливающими сумматорами и вторым алгебраическим сумматором, причем первый и вто рой входы блока, вычислени дисперсии толщины соединены соответственно с выходами толщиномера и датчика скорости, первый вход вычислительного блока соединен с выходом блока вычислени диспер сии толщины, второй вход соединен с выходом первого алгебраического сумматора а третий вход вычислительного блока соед нен с выходом блока вычислени дисперсии температуры подката, входы первого и второго накапливакиних сумматоров соединены соответственно с первым и вторым выходами вычислительного блока, выход первого накапливающего сумматора со&динен с третьим входом первого алгебраи ческого сумматора, второй алгебраический сумматор включен между блоком умно жени и третьим выходом блока задани номинальных значений, а второй вход второго алгебраического сумматора соединен с выходом второго накапливающего; сумм тора. Введение в устройство блока вычислени дисперсии толщины, соединенного с толщиномером и датчиком скорости, позвол ет определить фактическую дисперсию выходной толщины по длине полосы. Введение вычислительного блока, входы оторого соединены соответственно с выходами блока вычислош дисперсии толщины блока вычислени дисперсии температуры подката и первого алгебраического сумматора ( прогнозируи юе значение дисп рсии толщины), позвол ет сопоставить между собой прогнозируемое и фактическое значение дисперсии толщины полосы при известной дисперсии температуры подката и на основании этого сопоставлени вычислить исправки к значени м дисперсии выходной толщины некоррелированной с температурой подката ( Dj, ) и коэффициента , св зывак дего дисперсию температуры подката и некоррелированную с ней часть дисперсии толщины полосы .т ) Введение первого и второго накапливающих сумматоров, входы которых соединены , с соответствующими выходами вычислительного блоки, позвол ет произвести накопление и усреднение сигналов поправок D и 1 -ц.тИй разных полосах одного профилеразмера , что обеспечивает необходимость процедуры обучени и подавление вли ни помех. Введение второго алгефаического сумматора в цепь задани коэффициента позвол ет просуммировать поправку Л К .ц -р с величиной, задаваемой блоком задани и тем самым скорректировать значение. k на входе блока умножени , а соединение выхода первого накапливающе- . го сумматора с третьим входом первого алгебраического сумматора позвол ет скоррек тировать, величину DJ, , что вместе вз тое обеспечивает более точное вычисление прогнозируемого значени дисперсии толщины полосы. На дана блок-схема устройства . Устройство содержит толщинометр I, установленный на выходе стана, элемент 2 сравнени , первый вход которого соеди - . нен с выходрм тoлщинoмqpa I, блок 3 задани номинальных значений, первый выход которого соединен со вторым входом элемента 2 сравнени , блок 4 автоматической коррекции толщины полосы, вход которого соединен с выходом элемента 2 сравнени , регул торы. 5 толщины полосы (по числу клетей ) , первые входы которых соединены с выходом блока 4 автоматической коррекции толщины, блок 6 вычислени настроечного размера, первый вход которого соединен со вторым выходом блока 3 задани но«минальных значений, входной коммутатор 7, вход которого соединен с выходом блока 6 вычислени ностроечного размера , первый и второй блоки 8 и 9 пам ти, входы которых соединены соответственно с выходами входного коммутатора 7, выход ные коммутаторы Ю, первый и второй вход которых соединены соответственно с выходами первого и второго блоков 8 и 9 пам ти, выход одного из выходных коммутаторов Ю соединен с третьим входом элемента 2 сравнени , а выходы остальны коммутаторов Ю (по числу чистовых кле тей) через блоки 11 расчета коррекшш раствора валков соединены со вторыми входами регул тора 5 толшины, измерител 12 температуры подката, блок 13 вычислени дисперсии температуры, .первый вхо которого соединен с измерителем 12 темрепатуры подката, датчик 14 скоро сти подката, соединенный со вторым входом блока 13 вычислени температуры , блок 15 умножени , первый вхо которого соединен с выходом блока 13 и первый алгебраический сумматор 1-6-, первый вход которого соединен с выходом блока 15 умножени , второй вход соединен с третьим выходом блока 3 задани номинальных значений. Выходные коммутаторы Ю выполнены идентично. Каждый коммутатор состоит из переключател 17 счетного триггера 18, датчика 19 наличи металла в соответствукгщей клети. Иа})ормационные входы переключател 17 соединены с выходами первого и второго блоков 8 и 9 пам ти. Управл ющие входы переключателей 17 соединены с вызсодами триггеров 18, счетные входы которых соединены с выходами датчиков 19 наличи металла. Кроме того, устройство содержит блок 2О вычислени дисперсии толщины, первый вход которого также соединен с выхо дом толщиномера I, датчдк 21 скорости полосы, выход которого соединен со вторым входом блока 2О, вычислительный блок 22, иапример микрокомпьютер УВМ-М-60ОО и т.д., первый вход которого соединен с выходом блока 20, второй вход вьгчислительного блока 22 соединен с выходом блока 13 вычислени дисперсии температуры подката, а третий входсоединен с выходом первого алгефаического сумматора 16, первый и второй накапливающие сумматоры 23 и 24, выходы которых соединены соответственно с И вторым выходами вычислительного блока 22, второй алгефаический сумматор 25, первый вход которого соединен с четверть1М выходом блока 3 задани нормальных значений, второй вход соединен 6 выходом второго накапливающего сумматора, а выход соединен со вторым входом блока 15 умножени , выход первого накапливающего сумматора 23 соединен с третьим входом алгебраического сумматора 16, Устройство работает след5топ1им обра .зом. При входе очередной полосы под измеритель 12 температуры подката сигнал с выхода измерител температуры поступает на первый вход блока 13 вычислени дисперсии температуры подката, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 14 скорости подката. После выхода заднего конца полосы изпод измерител температуры сигнал, пропорпиональный опенке дисперсии температуры подката, с выхода блока 13 поступает на первый вход блока 15 умножени и на третий вход вычислительного блока 22. На второй вход блока 15 умножени через второй алгебраический сумматор 25 поступает сигнал, пропорпиональный начальному передаточному коэффициенту чистовой группы стана ( К 4i,T ) . , задаваемый 3 задани номинальных значений. На выходе блока 15 умножени выдел етс сигнал, пропорциональный прогнозируемому значению толщины полосы, коррелированной с тву пературой подката. К выходному сигналу блока 15 умножени в алгебра ческом сумматоре 16 добавл етс сигнал, пропорциональный дисперсии толщины полосы , некоррелированной с температурой подката, поступающий с четвертого выхода блока 3 задани номинальных значений. На выходе сумматора 16 вьщел етс сигнал , пропорциональный прогнозируемому значению дисперсии толщины. Этот сигнал поступает на вход блока 6 вычислени настроечного размера, на второй вход которого с блока 3 задани номинальных значений поступает сигнал, пропорциональный алгебраической сумме минусового допуска и ошибки измерени толщины. С выхода блока 6 вычислени .настроечнбго размера сигнал, пропорциональный измере«« нию установки толщины дл данной полосы через входной коммутатор 7 зашюываетс в первый блок 8 пам ти, если полоса нечетна (по пор дку от начала партии ), или в блок 9 пам ти, если полоса четна . При выходе предыдущей полосы (. если она находилась в чистхзвой группе) из каждой клети по сигналам датчиков 19 нал1гчн металла происходит переключение триггеров 18 выходных коммутаторов Ю и сигнал с выхода блока 8 и 9 пам ти через переключатели 17 и блоки И расчета коррекции раствора валков поступает на входы соответствующих регул торов 5 толщины. Кроме того, при выходе полосы из последней клети сигнал с блоков пам т поступает также на вход элемента 2 срав нени , корректиру тем самым заданное значение полосы, поддерживаемое блоком 4автоматической коррекции толщины. При входе данной полосы в чистовук группу клетей и попадани ее под толщиномер I сигнал, пропорциональный текущему значению толщины полосы, с выхода толщиномера , поступает на первый вход элемен та 2 сравнени и на первый вход блока 20 вычислени дисперсии толщины. С выхода элемента 2 сравнени сигнал, пропорциональный текущему отклонейию толщин полосы от заданного значени , поступает на вход блока 4 автоматической кор рекшш толщины реализующего, например интегральный закон регулировани , и с выхода блока 4 - на входы регул торов 5толщины, осуществл ющих изменение зазора валков до компенсации оттслонени толщины полосы. При вьтходе полосы из-под толщиномера на выходе блока 2О выдел етс сигнал пропорциональный дисперсии толщины поло сы, и поступает на первый вход вычислительного блока 22, на второй и третий входы которого соответственно ранее были поданы сигналы дисперсии температуры подката с выхода блока 13 и прогнозируемого значени дисперсии толщины с выхода алгебраического сумматора 16. На основании этих сигналов вычислительный блок 22 вырабатывает на первом выходе сигнал коррекции дисперсии толщины полосы, некоррелированной с тетлпературой Д 1, , а на втором выходе сигнал коррекции коэффициента, св зывающего дисперсию температуры подката и коррелированную с ней часть дисперсии толщины д VC . При этом вычислительный блок 22 может реализтфовать, например, известный алгоритм Райбмана-Чадеева ( )N- Т bN- МБ)Ы . J.Cli- hlNji l± 4T)N--y.D) где N - номер полосы в партии; D, - фактическа дисперси тол ,щины полосы; 13 - прогнозируемое значение дисперсии толщины полосы; Dj - дисперси температуры подката; 7 - посто нна положительна величина, выбираема из услови сходимости алгоритма при наличии помех. Сигналы, гфопоршюнальньге ( Л D/ ) и ( Л К у ), с первого и второго выходов вычислительного блока 22 поступают на входы соответственно первого и второго накапливающих сумматоров 23 и 24, на выходе которых выдел ютс сигналы Т:1(&И,. и 1и()к) K.S-I п lir-i , I л ; измен ющие соответствующие значени дисперсии толщины, некоррелированной с температурой подката в алгебраическом сумматоре 16, и коэффициента К. 4,,г в алгебраическом сумматоре 25 дл всех последующих полос партии. Когда разница между прогнозируемым и фактическим значеак&л дисперсии толщины на выходе стана станет равна кулю, уточнение DJ., и fi,T прекращаетс . Таким образом, благодар подстройке 11, и К JVi т погрешность величин огфеделени прогнозируемого значени толщины уменьшаетс , что обеспечивает дополнительное приближение толщины прокатываетеых полос к нижней границе минусового допуска и соответствующее увеличение выхода годного проката . Дополнительное приближение к нижней грашше минусового допуска при использовании предлагаемохх) устройства составл ет в среднем О,О1 мм, что дает экономию 200 тыс. руб. на каждый миллион тонн проката. Формула изобретени Устройство дл регулировани толщины полосы по авт.св. N 780917, отличающеес тем, что, с целью увеличени выхода годного проката, оно дополнительно снабжено датчиком скорости полосы на выходе стана, блоком вычислеши толщины, вычислительным блоком, двум накапливающими сумматорами и вторым алгефаическим сумматором , причем первый и второй входы блока
вычислени дисперсии толщины соединены соответственно с выходами толщиномера и датчика скорости, первый вход вычислительного блока соединен с выходом блока вычислени дисперсии толщины, второй вход соединен с выходом первого алгебраического сумматора, а третий вход вычислительного блока соединен с выходом блока вычислени дисперсии температуры подката, входы первого и второго накапливающих сумматоров соединены соответ ственно с первым и вторым выходами вычислительного блока, выход первого
. QQ О
Т Г/Т
накапливающего сумматора соединен с Третьим входом первого алгебраического сумматора, а св зь второго входа блока умножени с третьим выходом блока задани номинальных значений осуществлена через второй алгебраический сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго накапливакицего сумматора.
Источники информашш, прин тые во внимание при экспертизе
I, Авторское свидетельство СССР № 78О917, кл. В 21 В 37/О2, 1979.