Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации непрерывных станов холодной прокатки. Регулирование толщины полосы на современных непрерывных станах холод ной прокатки должно осуществл тьс с максимально возможным быстродействием и максимальной точностью. Эффективность работы системы регулировани толщины в значительной мере зависит от быстродействи используемого способа измерени толщины. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство содержащее измеритель толщины полосы на выходе клети, вычислительный блок, определени толщины полосы в клети по косвенному замеру, задатчи толщины, пропорционально-интегральный регул тор и систему управлени скоростью предыдущей клети. В вычис лительное устройство вводитс коррек тирующий сигнал с измерителем толщи ны за 1-й клетью l . Недостатками указанных регул торов толщины вл етс недостаточна точность в определении толщины при косвенном измерении ее и наличие транспортного запаздывани при непосредственном измерении толщины, что не дает возможности регулировани толщины с максимальным быстродействием и максимальной точностью. Цель изобретени - повышение быстродействи и точности регулировани толщины полосы на выходе из клети . . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащем измеритель толщины полосы на выходе клети, вычислительный блок определени толщины полосы в клети по кос-, венному замеру, задатчик толщины, пропорционально-интегральный регул 39 тор и систему управлени скоростью Г1редыдуще.й клети, дополнительно выход вымислительного блока определени толщины в клети через последова тельную цепь, составленную задатчиком толщины и регул тором соединен с выходом системы управлени скоростью предыдущей клети. Кроме того, в цепь соединени выхода вычислительного блока с задатчиком толщины включен блок умножени , интегратор, блок регулировани запаздывани и тахогенератор, причем второй вход блока умножени .соединен с выходом интегратора .выхо блока умножени соединен с первым входом блока регулируемого запаздывани , второй вход которого соедине с тахогенератором клети, а выход соединен с первым входом интегратора , второй вход интегратора соедине с измерителем толщины за клетью. Структурна схема предлагаемого ,vcтpoйcтвa представлена на чертеже. По ходу прокатки расположены пер ва и втора клети 1 , 2. На вход вы числительного блока 3 задаютс поло жение нажимных винтов второй клети 2, снимаемое с датчика k положени , усилие прокатки во второй клети 2(По данное через фильтр 5 с датчика 6 усили прокатки, коэффиииент жесткости клеги 7 всплытие шеек опорны валков, снимаемое с нелинейного пре образовател 8. На вход нелинейного преобразовател 8 подаетс усилие прокатки и скорость второй клети 2, снимаема с тахогенератора клети. Выход вычислительного блока 3 через первый вход блока Я умножени с заданным коэффициентом передачи подаетс в сумматор 10, где суммируетс с заданной толщиной. Выход сумматора 10 через пропорционально-интегральный регул тор 11 св зан с системой 12 управлени скоростью первой клети 1. На второй вход блока 9 умножени поступает напр жение выхода интегратора 13, на первый вход которого подае с сигнал измеренной толщины, снимаемый с датчика I толщины за второй клетью, а на второй вход задан сигнал вычисленной толщины через блок 15 регулируемого запаздывани . Устройство раб(5тает следующим образом . В вычислительном блоке 3 определ етс толщина полосы во второй клети по формуле где S, положение нажимных винтов 2-й клети 2, усилие прокатки во 2-й клети 2 V козффиц.мент жесткости кле всплытие шеек С)порнь;х палког клети. Сигнал усили прокатки скорректирован по эксцеитриситетным колебани м в фильтре 5.. Известно, что эксцентриситетные колебани усилий прокатки ложные сигналы о толщине полосы. Например, если вследствие увеличени диаметра валков происходит увеличение усили прокатки, что дает сигнал увеличени толщины, реальна толщина полосы уменьшаетс . Фильтр 5 управл етс скоростью второй клети и выдел ет переменную составл ющую эксцентриситетных колебаний усили прокатки, сдвигает их по фазе на 180 и суммирует с посто нной составл ющей усили прокатки, обеспечива на выходе фильтра сигнал, соответствующий реальной толщине. Сигнал всплыти шеек опорных валков формируетс в нелинейном преобразователе 8, где формируетс зависимость всплыти от усили прокатки и скорости валков. Вычисленна толщина полосы во второй клети через блок 9 умножени подаетс в сумматор 10, где сравниваетс с заданной величиной толщины. Отклонение толщины от заданного значени через пропорционально-интегральный регул тор 11 воздействует на изменение скорости валков первой клети, обеспечива регулирование толщины во второй клети. Регулирование осуществл етс с максимально возможным быстродействием, определ е мым только инерционным запаздыванием привода клети.Точность регулировани обеспечиваетс посто нной коррекцией, рассчитанной толщины по непосредственно измеренной толщине. С этой целью рассчитанна толщина с выхода блока 9 ум ножени через блок 15 регулируемогсз запаздывани сдвигаетс на величину времени транспортировани полось от