SU882674A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосы на выходе непрерывного прокатного стана - Google Patents

Description

ней клетью. По истечении времени транспортировани  полосы между клет ми снимаетс  воздействие с выходной клети и изменение скорости выходной и предпоследней клетей выравниваетс . Таким образом, по окончании переходного процесса первоначальное отклонение толщины полосы на выходе будет компенсировано изменением толщины полосы в предпоследней клети, нат жение полосы восстанавливаетс  до первоначального значени  1 . .

Недостаттсом известного устройства  вл етс  то, что правильно настроенный регул тор нат жени  вступит в работу при по влении отклонени  .нат жени , вызванного работой регул тора толши- 1ПЫ, Это приведет к перерегулированию нат жени , так как по истечении времени транспортировани  регул тор толщины восстановит отклонение нат жени , вызванное его работой.

Таким образом, взаимодействие известной системы регулировани  нат жени  с системой регулировани  толщины приводит к колебательному режиму по нат жению в выходной зоне стана, т. е. к значительному снижению качества прокатанной полосы и нарушению устойчивости процесса прокатки.

Цель изобретени  - повьппение устойчивости процесса регулировани  нат жен и улучшение качества выпускаемой продукции .

Дл  достижени  поставленной цели предлагаемое устройство, содержащее датчик нат жени , задатчик нат жени , первый элемент сравнени , блок умножени , регул тор нат жени , элемент сравнени  и системы управлени  приводами валков последней и предпоследней клетей, причем выход датчика нат жени  соединен с первым входом первого элемента сравнени , второй вход которо го соединен с выходом задатчика нат жени , вькод элемента сравнени  соединен с первым входом блока умножени , выход блока умножени  через регул тор нат жени  соединен со входом блока регулируемого запаздавани , выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнени , выход регул тора нат жени  соединен со вторым входом второго элемента сравнени , выход которого соединен со входом системы управлени  приводами валков последней клети, дополнительно содержит третий и четвертый элементы сравнени  регул тор толшииэ полосы, нелинейный

преобразователь и измеритель толщины полосы за последней клетью, причем выход измерител  толщины полосы за последней клетью соединен со входом регул тора толщины полосы, первый выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов сравнени , второй выход регул тора толщины полосы соединен с третьим входом второго элемента сравнени  и со вторым входом третьего элемента сравнени , выход которого через нелинейный преобразователь соединен со вторым входом блока умножени , второй вход четвертого элемента сравнени  соединен с выходом регул тора нат жени , выход четвертого элемента сравнени  соединен со входом системы управлени  приводами валков предпоследней клети.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Выход датчика 1 нат жени  полосы через элемент 2 сравнени , в который на второй вход вводитс  уставка нат же T(j, соединен с первым входом блока 3 умножени , выход которого соединен со входом регул тора 4 нат жени .

Выход регул тора 4 нат жени  соединен соответственно со входом блока 5 регулируемого запаздывани , выход которого соединен с первым входом второго элемента 6 сравнени , выход регул тора 4 нат жени  соединен со вторым входом второго элемента 6 сравнени , выход которого соединен со входом системы 7 управлени  приводами валков последней клети, выход измерителей 8 толщины полосы за последней клетью соединен со входом регул тора 9 толщины полосы, первый выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов 1О, 11 сравнениз , второй выход регул тора 9 толщины полосы соединен с третьим входом второго элемента 6 сравнени  и со вторым входом третьего элемента 10 сравнени , выход которого через нелинейный

преобразователь 12 соединен со вторым входом блока 3 умножени , второй вход четвертого элемента 11 сравнени  соединен с выходом регул тора 4 нат жени , выход четвертого элемента 11 сравнени  соединен со входом системы 13 управлени  приводами валков предпоследней клети.

Устройство работает следующим образом .

Claims (1)

1. Текущее значение нат жени  полосы, измеренное датчиком 1, сравниваетс  в элементе 2 сравнени  с заданным значением Т , и сигнал отклонени  нат жени  полосы поступает через блок 3 умножени  на вход регул тора 4. При отсутствии разностного сигнала воздейстВИЙ регул тора толщины на скорости выходной и предпоследней клети стана, блок 3 умножени  передает сигнал от клонени  нат жени  с коэффициентом К 1, Сигнал с выхода регул тора 4 поступает на входы систем управлени  скорост ми валков предпоследней и выходной клетей. Спуст  врем  транспорти рювани  полосы между клет ми, из сигнала воздействи  на скорость выходной клети вычитаетс  сигнал с выхода блока 5 регулируемого запаздьшани . В ре зультате рассогласовани  скоростей клетей измен етс  межклетевое нат жение и обжатие полосы в валках выходной кле ти, а толщина полосы за выходной е- тью остаетс  неизменной, так как прираш i вне толщины, вызванное рассогласованием скоростей, компенсируетс  противополож ным по знаку приращением толщины пол сы, вход щей в выходную клеть и возни шим в валках предпоследней клети в мом сргласованного воздействи  на скорости к При работе регул тора 9 толщины по лосы, вызванное рассогласованием скоростей клетей, отклонение нат жени  по истечении времени транспортировани  по лосы между клет ми уменьшаетс  до О, поэтому система регулировани  нат жени  не должна реагировать на эти изменени  нат жени . Дл  выполнени  этого услови  нал разности воздействий регул тора то щины на системы управлени  скорост ми выходной и предпоследней клети выдел емый элемент 1О сравнени  поступает через нелинейный преобразователь 12 на второй вход блока 3 умножени , обеспечива  снижение коэффициента передачи блока 3 умножени  (и системы регулировани  нат жени  в целом) при работе регул тора толщины. Эффективность предлагаемого устройства заключаетс  в улучшении качества прокатанной полосы. Экономическа  эффективность от внед рени  устройства составит не менее 90 тыс, руб, в год на один стан. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  нат жени  полосы на выходе непрерьгоного прокатного стана, содержащее датчик нат жени , задатчик нат жени , первый элемент сравнени , блок умножени , регул тор нат жени , блок регулируемого запаздьшани , второй элемент сравнени  и системы управлени  приводами валков последней и предпоследней клетей , причем выход датчика нат жени  соединен с первым входом первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика нат жени , выход элемента сравнени  соединен с первым входом блока умножени , выход блока умножени  через регул тор нат жени  соединен со входом, блока регулируемого запаздьтани , выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнени , выход регул тора нат жени  соединен со вторым входом второго элемента сравнени , выход которого соединен со входом системы управлени  приводами валков последней клети, отличающеес  тем, что, с целью повьпиени  устойчивости процесса регулировани  нат жени  и улучшени  качества вьшускаемой продукции , оно дополнительно содержит третий и четвертый элементы сравнени , регул тор толщины полосы, нелинейный преобразователь и измеритель толщины полосы за последней клетью, причем выход измерител  толщины полосы за последней клетью соединен со входом регул тора толщины полосы, первый выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов сравнени , второй выход регул тора толщины полосы соединен с третьим входом второго элемента сравнени  и со вторым входом третьего элемента сравнени , выход которого через нелинейный преобразователь соединен со вторым входом блока умножени , второй вход четвертого элемента сравнени  с выходом регул тора нат жени , выход четвертого элемента сравнени  соединен со входом системы управлени  приводами валков предпоследней клети. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 4727О8, кл, В 21В 37/ОО, 1973,