SU1003950A1 - Устройство дл ограничени нат жени полосы - Google Patents

Description

(50 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ НАТЯЙЕНИЯ ПОЛОСЫ

Изобретение отнЪсиТС  к автоматизации прокатного оборудовани , в час ности, непрерывных листовых станов холодной прокатки. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство, в состав которого вход т измеритель нат жени  полосы, блок задани  нат жейи , поепставл юший собой соединение элемента сравнени  с задатчиком нат жени , блок зоны нечувствительHOctH и регул тор, соединенный с сис темами управлени  скоростью электродвигателей клетей стана. Это устройство по вы вленному отклонению нат жени  за установленные пределы ограничени  формирует управл ющее на пр жение на изменение уровней скоростей приводов соответствующих клетей стана (группы предыдущих или последующих относительно измерител  на т жени  приводов клетей), управл ющее напр жение устройства, воздейству  На системы управлени  скорост ми приводов стана, приводит к таковому изменению скоростей рабочих валков клетей, что нат же1.ие полосы в межклётевом промежутке удерживаетс  на предварительно-допустимом уровне (. не превышает границ зоны нечувствительности канала регулировани ) до момента полного использовани  диапазона регул тора (до достижени  управл ющим напр жением максимального значени ) Cl 3. Недостатком известного устройства  вл етс то, что оно работает эффек-. тивно лишь после заправки полосы в стан, когда при рабочемдавлении (усилии прокатки) разность заднего и переднего нат жений, приложенна , к металлу, наход щемус  в очаге деформации ( в зеве рабочих валков ) последующей клети рассматриваемого промежутка , не превышает величины заднего нат жени  (нат жени  полосы в рассматриваемом ме ; клетевом промежутке ) , В период заправки полосы в стан известное устройство отключают так как при малых усили х прокатки в момент захвата полосы поддержание заданного нат  чени  на заданном (рабочем) уровне, рассчитанном на на личие переднего нат х ени , вг«дет к пробуксовке ( выходу из стро ) рабочих валков последующей клети промежутка . Цель изобретени  - автоматизаци  регулировани  нат жени , устранение пробуксовок рабочих валков последующей клети регулируемого промежутка и повышение надежности работы устройства в период заправки полосы в стан. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство, содержащее измеритель и задатчик нат жени  полосы в предыдущем по ходу прокатки регулиру емом межклетевом промежутке, элемент сравнени , блок зоны нечувствительности и регул тор, соединенный с системами управлени  скорост ми элек родвигателей клетей стана, дополнительно включает измеритель нат жени  полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежут ке, второй элемент сравнени , нелинейный элемент, второй блок зоны нечувствительности , усилитель, сумматор , умножитель, функциональный прео разователь и измеритель давлени  металла на валки последующей клети предыдущего регулируемого промех(утка при этом выход .измерител  нат жени  полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом промежутке соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнени , второй вход последнего соединен с выходом измерител  нат жени  полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, выход второго элемента сравнени  соединен со входом нелинейного элемента, выход которого соединен с первым входом второго блоке зоны нечувствительности, второй вход которого подк/ючен к вых ду умножител , а выход - к первому входу сумматора непосредственно, а через усилитель - к третьему входу первого элемента сравнени , второй вход сумматора соединен с выходом первого блока зоны нечувствительное ти, вход которого соединен с еыхоДОМ первого элемента сравнени , выход же сумматора подключен к входурегул тора , соединенного со входак и систем управлени  скоростью электродвигателей клетей стана, первый вход умножител  соединен с еь1ходом задатчика нат жени , а второй вход - с выходом функционального преобразовател , вход которого соединен с выходом измерител  давлени  металла на валки последующей клети предыдущего по ходу прокатки регулируемого промежутка , выход задатчика нат жени  соединен также со вторым входом первого элемента сравнени . На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - зависимость разности заднего и переднего нат жений полосы от усили  прокатки в последующей клети регулируемого межклетевого промежутка дл  НСХП ПОО Карметкомбината; на фиг. 3 упрощение схемы дополнительно введенных элементов. Устройство содержит измеритель 1 нат жени  Т полосы в предыдущем регулируемом промежутке, первый эле-; мент 2 и второй элемент 3 сравнени , задатчик нат жени  Ъ полосы в предыдущем регулируемом промежутке, усилитель 5 измеритель 6 нат жени  Т полосы в последующем по ходу прокатки межклетевом промежутке, первый блок 7 зоны нечувствительности, сумматор 8, регул тор 9 соединенный св зью 10 с системами управлени  ( на блок-схеме фиг. 1 не показаныJ, нелинейный элемент 11, второй блок 12 зоны нечyвcтвиteльйocти , умножитель 13s Функциональный преобразователь I, измеритель 15 давлени  Р металла на валки последующей по ходу прокатки клети предыдущего регулируемого промежутка . Устройство работает следующим образом . Фактическое нат жение Т, измеренное измерителем 1, в предыдущем межклетевом промежутке, сравниваетс  в элементе сравнени  3 с фактическим нат жением полосы 2 последующем межклетевом промежутке, измеренным измерителем 6, и преобразуетс  в величину uTi2 пропорциональную разности нат жений, приложенных к металлу, наход щемус  в зеве валков последующей клети рассматриваемого промежутка . При нат жении Т, большем, чем нат жение Т выходное напр жение 510 элемента 3 сравнени  имеет I. условно) положительную пол рность и пропускаетс  нелинейным элементом 11 { диодом ) в блок 12 зоны нечувствительности , где оно сравниваетс  с выходным напр жением (J умножит-ел  13. Выходное напр жение Uj блока 12 зоны нечувствительности, воздейству  через сумматор 8 на регул тор 9, вызывает по вление на выходе регул тора управл ющего напр жени , действующего на приводе клетей стана в направлении снижени  разности заданного и фактического нат жени  полосы в рассматриваемом межклетевом промежутке , а также воздействует через усилитель 5 на элемент 2 сравнени , в котором сравниваетс  фактическое нат жение полосы Т и задание Т (.выходное напр жение задатчика t), корректиру  выходное напр жение Uj элемента 2 сравнени  на величину производимого регул тором Э снижени  фактического нат жени  Т полосы D ра сматриваемом промежутке. Б остальных режимах работы выходное напр жение Uj элемента 2 сравнени  при превышении заданных значений зоны нечувствительности блока 7 воздействует через сумматор 8 на регул тор 9, вызыва  по  вление на выходе последнего управл ющего напр жени , де11Ству1С1щего на .приводы клетей стана внаправлении снижени  величины вы вленного отклонени  нат жени  Т за допустимые пределы. Таким ббразом, предлагаемое устрой ство обеспечивает автоматическое огра ничение не только величины нат жени  полосы в рассматриваемом промежутке, но и ограничение разности нат жений, приложенных к металлу, наход щемус  в зеве валков выходной клети промежут ка, что устран ет режимы прокатки, вы зывающие пробуксовку (выход из стро  валков указанной клети и позвол ет устройству успешно работать во всех режимах работы стана, включа  и период заправки полосы в стан. Эффективность предлагаемого устройства заключаетс  в сокращении длительности цикла заправки полосы в стан за счет автоматического поддержани  нат жени  полосы в заданных пределах и в увеличении длительности компании рабочих валков стана за счет устранени  перешлифовок валков, вызванных порчей поверхности последних при пробуксовке. 0 Экономический эффект от использовани  четырех предлагаемых устр.)йств на п тиклетеоом стане холодной прокатки полосы производительностью более 1 млн т в год, например на НСХП 1700 составл ет более 70 тыс, руб в год. формула изобретени  Устройство дл  ограничени  нат жени  полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель и задатчик нат жени  полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, элемент сравнени , блок зоны нечувствительности и регул тор,соединенный с системами управлени  скорост ми электродвигателей клетей стана,отличающее с   тем, что, с целью устранени  пробуксовок рабочих валков последующей клети регулируемого промежутка и повышени  надежности работы устройства в период заправки полосы в стан, оно .дополнительно содержит измеритель нат жени  полосы в последующем по ходу прокатки- регулируемом межклетевом промежутке, второй элемент сравнени , нелинейный элемент, второй бло(с зоны нечувствительности , усилитель, сумматор, умножитель, функциональный преобразователь и измеритель давлени  металла на валки последующей клети предыдущего регулируемого промежутка, npTi этом выход измерител  нат жени  полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом промежутке соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнени , второй вход последнего соединен с выходом измерител  нат жени  полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, выход второго элемента сравнени  соединен с входом нелинейного элемента, выход которого соединен с первым входом второго блока зоны нечувствительности, второй вход которого подключен к выходу умножител , а выход - к первому-входу сумматора непосредственно, а через усилитель - к третьему входу первого элемента сравнени , второй вход сумматора соединен с выходом первого блока зоны нечувствительности, вход которого соединен с выходом первого элемента сравнени , выход сумматора подключен к входу регул тора, соединемного со входами систем управлени  скоростью электродвигателей клетей стана, первый вход умножител  соединен с выходом задатчика нат жени , а второй вход - с выходом функционального преобразовател , вход которого соединен с выходом измерител  давлени  металла на валки последующей клети предыдущего по ходу прокатки регулируемого промежутка, выход задатчика нат жени  соединен также со вторым входом первого элемента сравнени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ff 212206, кл. В 21 В 37/06, 1968.

llu.

OffiHOtum,

Тп единицы

Ш1000 . 1560

I

Ш f

rfJ.2

Claims (1)

1. формула изобретения

   Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель и задатчик натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, элемент сравнения, блок зоны нечувствительности и регулятор,соединенный с системами управления скоростями электродвигателей клетей стана,отличающ е ё с я тем, что, с целью устранения пробуксовок рабочих валков последующей клети регулируемого промежутка и повышения надежности работы устройства в период заправки полосы в стан, оно дополнительно содержит измеритель натяжения полосы в последующем по ходу прокатки· регулируемом межклетевом промежутке, второй элемент сравнения, нелинейный элемент, второй блок зоны нечувствительности, усилитель, сумматор, умножитель, функциональный преобразователь и измеритель давления металла на валки последующей клети предыдущего регулируемого промежутка, при * этом выход измерителя натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом промежутке соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения, второй вход последнего соединен с выходом измерителя натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, выход второго элемента сравнения соединен с входом нелинейного элемента, выход которого соединен с первым входом второго блока зоны нечувствительности, второй вход которого подключен к выходу умножителя, а выход - к первому-входу сумматора непосредственно, а через усилитель - к третьему входу первого элемента сравнения, второй вход сумматора соединен с выходом первого блока зоны нечувствительности, вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения, выход сумматора подключен к входу регулятора, соеди ненного со входами систем управления скоростью электродвигателей клетей стана, первый вход умножителя соединен с выходом задатчика натяжения, а второй вход - с выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом измерителя давления металла на валки последующей клети предыдущего по ходу прокат8 ’ ки регулируемого промежутка^ выход задатчика натяжения соединен также со вторым входом первого элемента ' сравнения.