Изобретение относитс к автомати зации прокатного оборудовани , в частности непрерывных станов холодной прокатки полосы. Известен-регул тор межклетевого нат жени полосы на непрерывном ста не холодной прокатки, который по сигналу отклонени нат жени от заданного значени воздействует на с тему управлени нажимными устройст вами последующей клети ij . Измен положени нажимных устройств последующей клети, этот регу л тор автономно поддерживает установленное значение нат жени , сохра н толщину полосы на выходе клети неизменной. В то же врем межклетевое нат жение, можно поддерживать из менением скорости предыдущей клети но при этом измен етс толщина полосы на выходе последующей клети. Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату вл етс регул тор, кото рый, измен скорость предыдущей клети, сохран ет толщину полосы на выходе последующей клети 2 . Этот регул тор по вы вленному отклонению нат жени от заданного значени формирует управл ющий сигнал на изменение скорости клетей. Управл ющий сигнал с выхода регул тора через систему управлени скоростью предыдущей клети, через элемент сравнени .и системы управлени скоростью всех последующих клетей производит одновременное измене ние скорости этих клетей. Согласованные равные относительные приращени скорости валков вызывают изменение толщины полосы в валках пре дыдущей клети, а первоначальное отклонение межклетевого нат жени и толщины полосы в валках последующей клети не измен ютс . По истечении врем транспортировани полосы между клет ми воздействие на скорость последующих клетей уменьшаетс по абсолютной величине за счет с нала с выхода блока регулируемого запаздывани , поступающего через инвертирующий вход элемента сравнени на систему управлени скоростью последующих клетей. В результате рассогласовани скоростей клетей отклонение межклетевого нат жени уменьшаетс и измен етс толщина полосы в валках последующей клети, однако приращение компенсируетс противоположным по знаку приращением толщины полосы, возникшим в валках предыдущей клети в момент начала согласованного воздействи на скорости клетей. Таким образом,производитс регулирование межклетевого нат жени изменением скорости предьадущей клети при сохранении толщины полосы на выходе последующей клети. Недостатком известного регул тора вл етс то, что в течение времени транспортировани полосы между клет ми нат жение не регулируетс изменением скорости предыдущей клети . На станах холодной прокатки поддержание межклетевого нат жени на заданном уровне производитс одновременно автономным регул тором нат жени , воздействующим на систему управлени нажимными устройствами , и регул тором нат жени , воздействующим на скорости клетей. На малых скорост х прокатки за врем транспортировани полосы между клет ми быстродействующие нажимные устройства могут полностью отработать отклонени нат жени от установленного значени , поступающие с задатчика нат жени . В этом случае по истечении времени транспортировани происходит ненужное ошибочное изменение скорости предыдущей клети, которое вызывает колебательный режим. На больших скорост х прокатки нажимные устройства за врем транспортировани полосы только частично отрабатывают отклонение нат жени ,при этом регул тор, воздействующий на скорости клетей, допускает перерегулирование нат жени на величину отработки автономным регул тором .нат жени , что существенно понижает точность регулировани нат ж и . Таким образом, совместна работа двух регул торов на малых скорост х стана делает прокатку неустойчивой, а на больших скорост х не обеспечивает высокой точностиподдержани межклетевого нат жени . Цель изобретени - улучшение качества полосы путем повьдцени устойчивости регулировани межклетевого нат жени полосы. Поставленна цель,достигаетс тем, что устройство дл стабилизации межклетевого нат жени полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель скорости прокатки предыдущей клети, измеритель и задатчик нат жени полосы, два регул тора , один из которых подсоединен между выходом задатчика нат жени и входом системы управлени нажимными устройствами последующей клети, а второй между выходом задатчика нат жени и входом системы управлени скоростью предыдущей клети,, ачерез входы,элемента сравнени непосредственно и через блок регулируемого запаздывани соединен с системой управлени скоростью последующих клетей, при этом управл ющий вход блока регулируемого запаздывани соединен с выходом тахогенератора предыдущей клети, дополнительно вв дены второй элемент сравнени , узел вьщелени модул , релейный преобразователь и управл емый ключ, при этом выход второго регул тора,воздействующего на скорости клетей через второй элемент сравнени ,узел выделени модул и релейный преобразователь соединен с управл ющим входом ключа, который подсоединен между выходом первого регул тора, воздействующего на нажимные устрой ства, и входом системы управлени нажимными устройствами последующей клети, а инвертирующий вход второг элемента сравнени соединен с выхо дом блока регулируемого запаздываИзобретение может быть использовано в любом межклетевом промежутке стана холодной прокатки. На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства. Измеритель 1 нат жени через задатчик 2 нат жени соединен с входами регул торов 3 и 4. Выход регул тора 3 через управл емый ключ 5 соединен с входом системы 6 управле ни нажимными устройствами. Выход регул тора 4 соединен с входом системы 7 управлени скоростью предыду щей 6-ой клети, с входом блока 8 регулируемого запаздывани с входом системы 9 управлени скоростью последующей (i+1) клети через элемент 10 сравнени , с управл ющим входом ключа 5 через элемент 11 сра нени , узел 12 выделени модул ,релейный преобразователь 13, инвертирующие входы элементов 10 и 11 сравнени соединены с выходом блока 8 регулируемого запаздывани , а выход тахогенератора 14 соединен с управл ющим входом блока 8 оегулиро вани запаздывани . Устройство работает следующим образом. Фактическое удельное нат жение полосы 6, измеренное измерителем 1 сравниваетс в задатчике 2 с заданньлм значением 6о и преобразуетс в сигнал отклонени удельного нат ж ни от заданного значени д6 . По сигналу отклонени дб, поступающе му на входы регул торов 3 и 4, формируютс сигналы, воздействующие на положение нажимных устройств и на скорости клетей. Выходной сигнал регул тора 3 через управл емый ключ 5 поступает на вход системы управлени нажимными устройствами б последующей (+1)-оЙ клети и перемеща ет их до тех пор, пока текущее значение (j не выравн етс с установ ленным значением CQ при этом тол . дина полосы за клетью остаетс не-изменной . Выходной сигнал регул тора 4 воздействует непосредственно на систему 7 управлени скоростью предыдущей | -ой клети, а на вход системы 9 управлени скоростью последующей (+1)-ой клети - через элемент 10 сравнени , на инвертирующий вход которого поступает также выходной сигнал регул тора 4, но задержанный блоком 8 регулируемого запаздывани на врем транспортировани полосы между клет ми. Одновременное согласованное изменение скоростей двух клетей вызывает изменение толщины полосы в валках предыдущей клети, а лервоначальное отклонение межклетевого нат жени дб и толщина полосы в валках последующей клети не измен ютс . По истечению времени транспортировани полосы между клет ми воздействие на скорость последующей клети уменьшаетс по абсолютной величине за счет сигнала с выхода блока 8 регулируемого запаздывани . В результате рассогласовани скоростей клетей отклонение межклетевого нат жени ud уменьшаетс и измен етс толщина полосы в валках последующей клети, однако это приращение толщины полосы компенсируетс противоположным по знаку приращением толщины полосы .в момент начала согласованного воздействи на скорости клетей. Выходной сигнал с тахогенератсра 14, поступающий на управл ющий вход блока 8 регулируемого запаздывани , определ ет врем транспортировани полосы между клет ми. Дл того чтобы обеспечить устойчивость прокатки и лик-, видировать перерегулирование нат жени при совместной работе двух регул торов, необходимо на врем транспортировани полосы регул тор, воздействующий на нажимные устройства , отключить, что достигаетс введением дополнительно элемента 11 сравнени , узла 1-2 выделени модул релейного преобразовател 13 и управл емого ключа 5. При по влении отклонени нат жени выходной сигнал регул тора 4 через элемент 11 сравнени и узел 12 вьщелени модул поступает на вход релейного преобразовател 13, который имеет два устойчивых состо ни (О или 1). Если выходной сигнал релейного преобразовател равен О, то ключ 5 замкнут, если равен 1 - разомкнут. В момент по влени сигнала л6 выход релейного преобразовател 13 равен 1, ключ 5 размыкаетс и выход регул тора 3 отключаетс от входа системы управлени нажимными устройствами последующей клети. Через вре транспортировани полосы между клет ми на выходе блока регулируеого запаздывани по вл етс сигнал
равный выходному сигналу регул тора 4. Этот сигнал, поступа через инвертирующий вход элемента 11 сравнени и узел выделени модул 12 на вход релейного преобразовател 13, перебрасывает его в устойчивое состо ние 0.Ключ 5 закыкаетс ,выход регул тора 3 соедин етс с входом системл управлени 6 нажимными устройствами. Таким образс л, канал воздействи на нажимные устройства при совместной работе регул торов 3 и 4 отключаетс на врем транспортировани полосы между клет ми.
Предлагаемое устройство повышает точность поддержани нат жени , уменьшает количество обрывов и улучшает качество прокатываемой полосы. Экономическа эффективность устройства составл ет не менее 60 тыс.руб. на один стан в год.
HflfmbL