SU472708A1

SU472708A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосы

Info

Publication number: SU472708A1
Application number: SU1900798A
Authority: SU
Inventors: Борис Наумович Дралюк; Герман Владимирович Синайский; Борис Васильевич Стулин; Вениамин Аркадьевич Цимбалов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4586
Priority date: 1973-03-29
Filing date: 1973-03-29
Publication date: 1975-06-05

Description

Устройство относитс к области автоматизации прокатного про,изводства.

Известно устройство дл регулировани межклетевого нат жени полосы на непрерывном стане холодной прокатки, включающее измерители отклонени нат жени и скорости валков предыдущей клети, множительное устройство, схемы сравнени , блок регулируеу-ого запаздывани , интегратор, корректор коэффициента усилени , соединенный с системой уиравленп скоростью (предыдущей клети.

Регул тор межклетевого нат жени полосы , измен ющий скорость предыдущей клети, вызывает изменение толщины иолосы в валках как этой, так и последующих клетей.

При регулировании этим устройством нат жени полосы в последнем межклетевом промежутке отклонение толщины полосы за выходной клетью отрабатываетс лптегральным регул тором толщины полосы. Воздействие регул тора толщины полосы на систему управлени скоростью выходной клети преп тствует отработке отклонени межклетевого нат л :ени полосы регул тором нат жени .

Взаимодействие интегральных регул торов нат жени и толщины полосы вызывает колебательный режим в выходной зоне стана, что существенно снижает качество регулировани толщины полосы и ухудщает устойчивость процесса -прокатки.

Предложенное устройство исключает вли ние регул тора нат жени на систему регулнрова П1 толщины полосы на выходе стана и обеспечивает максимально возможный темп

отработки отклоне}г 1й иат жени по данному к а II алу регул и ров а ии .

Па чертеже изображено иредложенное ycTpoiiCTBO.

Измеритель нат жени / через задатчик нат жении 2 соединен с одним из входов множительного устройства 3, второй вход которого 11одсоед11иен к выходу измерител 4 скорости прокатки в иредыдущей клети. Множительное ycTpoiiCTBO 3 включено на входе liHTerpaTopa

5, выход которого соединен с входом системы fi уиравлени скоростью предыдучцей клети и входом блока 7 регулируемого запаздывани неиоередственно, а с входом системы 8 управ . скоростью последующей клети через

элемент сравнени 9, инвертируюнии вход которого соединен с выходом блока 7 регулируемого запаздывани .

Устройство работает следующим образом. Текуидее значение нат жени полосы, измерепное 1змерите,1ем 1, сравииваетс в задатчике 2 с заданным значением )1ат жени ТЛ, и отхлопение нат жени через множительное устройство 3 воздействует на вход HHTerjiaToра 5. .Множительиое устройство 5, второй вход

которого соединен с измерителем 4 скорости

прокатки Fi иредыдуи си клети, шмсикот передаточный коэффициент по контуру рсгулиргпани 11|)о:10|М1,иональио скорости прокатки, что обеспечивает по.тучепис максимально возыожпого темпа ()Т )абэтк;1 отклонений межклет-евэго нат жени иол;)сы прп сохтанепип ка чест1 а ;пере.адпого процесса па всех скорост х прокатки.

ilo сн1-палу отк.тонепп нат жени интегратором 5 формируетс сигпа.т гюздейстип па смстемм .тени скорост ми л.зух ныходпых клетей; на вход системы 6 управлеппи CKopocTi.io предпоследней клети сигпал с выхода интегратора 5 воздействует неносредетвелно , а на .вход системы 8 управлени скоростью носледующей клетп через элемент сравнени 9, инвертирующий вход которого соединен с выходом блока 7 регулируемого запаздыианн , задерживающего сигнал интегратора 5 на Врем транспортпровани полосы между клет ми. Одповременпое согласованное пзмен-енпе скоростей двух клетей, прп котором равны относительные приращени скоростей валкои, вызывает нзменение тол ЦПиы полосы I 1валках предыдущей клетп; первоппчал1 )Ное отклонение межклетевого нат жени п толщппа нолосы в валках иосле .чуклцей клегп не измен ютс . Спуст вре.м Tpanciio|)TnpaBafinH полосы между клет ми гюздействие на скорость ипоследуюндей клети умен1 наетс по абсолютной величине за счет сигнала с выхода блока регулируемого запаз;1,1...

В результате рассогласовапп скоростей;

клетей отклонение межклетевого уА еньщаетс и измен етс толщина полосы з залках последующей клети; однако это прирапдение 1полосы комигенспруетс иротивоиэложным по знаку приращением толщины полосы , возникщим в валках иредыдун1ей клет в момент начала согласованного воздействи на скорости клетей.

Эффективность предложенного устройства заключаетс в улучщенин качества прокатанной июлосы и повы.щенн стабильности процесса прокаткп.

Предмет изобретени

Устройство дл регулировани нат жени полосы на непрерывном стане холодной нрокатки , включающее измеритель скорости прокатки предыдущей клети, измеритель и задатчик нат жени , интегратор, множительное устройство, корректор коэффициента усиле ПИЯ, систему управ;(ени скоростью предыдущей клети, схе.му сравнени с дву.м входам, блок регулируемого запаздывани , отличающеес тем, что, с целью устранеи:1 вли ни процесса регулировани нат женп полосы на толщину полосы в последующих клет х, выход интегратора соединен со входами схемы сравнени непосредственно и через блок регулируемого запаздывани , а вход интегратора подключен к выходу множительного устр;)йства, входы которого соединены с выходами задатчика нат жени и из epитeл cKOpocTii нрокаткн в предыдущей клети.

iZTd J

.t