SU541522A1

SU541522A1 - Устройство дл автоматического регулировани нат жени и толщины полосы на непрерывном прокатном стане

Info

Publication number: SU541522A1
Application number: SU2120876A
Authority: SU
Inventors: Борис Наумович Дралюк; Герман Владимирович Синайский; Владимир Николаевич Санников; Юрий Александрович Мишин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4586
Priority date: 1975-04-04
Filing date: 1975-04-04
Publication date: 1977-01-05

Description

1

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, в частности к регулированию нат жени и толщины полосы на непрерывном прокатном стане.

Наиболее близким к описанному изобретению по технической сущности и до стигаемому результату вл етс устройство 1 дл автоматического регулировани нат жени и толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель отклонени нат жени , соединенный через регул торы нат жени со входами системы управлени положением нажимного механизма последующей клети, системы управлени скоростью приводных двигателей предыдущей клети, выход регул тора нат жени предыдущей клети через вычислительный блок соединен со входом системы управлени положением нажимного механизма этой же клети.

Воздействие на нажимные механизмы клетей компенсирует изменение нат жени полосы в предыдущем межклетьевом

промежутке, вызванное изменением скорости предыдущей клети данного промежутка . Св зь измерител отклонени нат жени полосы через регул тор с приводhiiM двигателем предыдущей клети, а также с двигателем нажимного устройства этой клети примен етс во всех межклетьевых промежутках, в том числе и в первом промежутке стана. В первом межклетьевом промежутке воздействие измерител отклонени нат жени полосы через регул тор на скорость первой клети приводит к изменению толщины полосы в валках второй клети. Воздействие измерител отклонени нат жени полосы через регул тор на нажимное устройство первой клети в данном случае служит дл компенсации указанного изменени толщины полосы. Но компенсирующее изменение толщины полосы , происходит в зеве валков первой клети и доходит до второй клети стана с транспортным запаздыванием, равным времени перемещени участка полосы из валков первой клети и валки второй клети. Следовательно, в течение времени транс-

портного запаздывани на выходе второй клети имеет место отклонение толщины полосы от заданной.

Расположенный во входной зоне стана регул тор толщины полосы по сигналу измерител толщины полосы, установленного на выходе второй клети, воздействием на скорость первой клети отрабатывает это отклонение толщины полосы, измен скорость первой клети.

Существенным недостатком извест1е1о го устройства вл етс то, что с изменением скорости первой (предыдущей) клети измен етс нат жение полосы в первом межклетЬевом промежутке, что приводит к по влению отклонени толщины полосы от заданной на выходе второй (последующей )- клети.

Целью изобретени вл етс уменьшевне разнотолшиннисти полосы и повышение ее качества.

Дл этого про.шшгаемое устройство дополнительно содержит блок регулируемого запаздывани , вход которого соединен с выходом регул тора нат жени предыдущей клети, а его выход - со входом систмы управлени скоростою приводных двиг-ателей этой же клети.

На чертеже прттведена блок-схема предложенного устройства дл автоматического регулировани нат жени и тощины полосы ка Henpepf прокатном стане.

Устройство соаоржит измеритель 1 нат жени полосы первом межклетьевом проме7кутке, котооьгй через задатчик 2 и через регул тор 3 нат жени подключен к системе 4 управлени положением нажимного механизма последующей клети а через регул тор 5 нат жени и вычислительный блок е - к системе 7 управлени положением нажимного механизма предыдущей клети. РЗьтход регул тора 5 соединен со вхолол системы 8 управлени скоростью приводных двршателей предыдущей клети через блок 9 регулируемого запаздывани .

Изменение скорости предыдущей клети с помощью регул тора 5 с целью регулировани нат жени полосы в первом межклетьевом промежутке приводит к изменению секундного объема металла, задаваемого в стан. Это приводит к изменению толщины полосы на выходе последующей клети стана. Чтобы скомпенсировать изменение толщины, вызванное действием регул тора 5, выходной сигнал регул тора 5 подаетс через вычислительный блок 6 на систему 7 управлени положением нажимного механизма предыдущей клети ,Изменение положени нажимного механизма предыдущей клети приводит к изменению толщины полосы на выходе предыдущей клети .

Вычислительный блок 6 корректирует

коэффициент усилени по каналу воздействи па нажимной механизм предыдущей клети, обеспечива равенство: Ah К дП,

i

где Д - изменение толщины полосы на выходе последующей клети под действием регул тора 5 нат жени ;

К - коээфициент, учитывающий обжа-

тие полосы в последующей клети;

utl - изменение толщины полосы на выходе предыдущей клети под действием регул тора 5.

Чтобы обеспечить посто нство толщипы полосы после последующей клети стана, сигнал с регул тора 5 должен подаватьс на систему 8 управлени скоростью приводных двигателей предыдущей клети через блок 9 регулируемого запаздывани .

Врем запаздывани блока определ етс соотношением

,,,-i,,)

t - ±Ji V,

где t - врем перемещени участка полосы из валков предыд тлей клети;

- врем запаздывани от момента подачи стенала на вход системы 7 управлени до момента изменени толщины полосы на выходе предыдущей клети;

, - врем запаздывани от момента подачи сигнала на вход системы 8 управлени до момента изменени толщины полосы на выходе последующей клети; Ь ц - рассто гние между клет ми; V - скорость полосы на выходе предыдущей клети.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет уменьщить разнотолщинность полосы и повысить ее качество.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР № 341550, кл. В 21 В 37/Ов, OS.07.7O.