SU512815A1 - Способ регулировани толщины прокатываемой полосы - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ

Изобретение относитс  к области регулировани  технологически.х параметров (толщины) на прокатных станах.

Известен способ регулировани  толщины прокатываемой полосы на прокатном стане, при котором измен5пот величину нат жени  полосы в направлении уменьшени  отклонений усили  в клети от заданного значени , либо измер ют давление металлана валки в последней клети при помощи месдоз и поддерживают посто нным путем воздействи  на нажимные винты предпоследней клети и на нат жение перед клетью.

Недостатком такого способа  вл етс  сравнительно узкий диапазон регулировани определ емый такими минимальными и максимальными значени ми нат жени , в диапазоне значений которых обеспечиваетс  нормальное протекание прцесса прокат ки.

Согласно основному урае-тэнию пластичности дл  двухмерной деформации:

(б.-бх)

I на пластичность полосы воздействуют изменением величины касательного напр жени  TXU. При составлении математической модели процесса деформации металла в валках обычно под понимают напр жение в направлении, нормальном к поверхности полосы, а под б, - напр жение в сечении, нормальном к направлению прокатки , К - сопротивление металла

сдвигу. Дл  изменени  пластичности полосы измен ют величину касательных напр жений путем приложени  к прокатным валкам движущих моментов различной ве личйны , . .

в соответствии с приведенным уравнением по увеличени  касательных на; ПГЛОСЙ СТЙНОВИТСЯ ПЛвСТИЧНОЙ

пр  же:fipK ;v,4.,:, значени х разности главных ОРТ злоных напр жений, что при неизмен; .чОй нюличине напр жени  нат жени  (5)С приводит к уменьшению усили  деформации.

ЧДелью изобретени   вл етс  расширение ;диапазона регулировани  толщины изменением пластичности н порышеш1е быстродействи  регулировени . Дл  этого предI ложен способ, по которому цель достигаегс  воздействием на разность моментов приводных двигателей прокатных валков Б функции отклонений усили  деформации полосы, пропорциональных отклонени м на выходе, причем при положительных отклонени х разность моментов увеличивают, а при отрицательных - уменьшают. На фиг. 1 приведена схема действий сил, обеспечивающих изменение пластичности полосы при прокатке; на фиг. 2 осуществление процесса регулировани  толщины полосы в случае повышени  толщины подката при установившемс  процессе прокатки; на фиг. 3 - функциональна  схема устройства, реализующего предложенный способ. Схема (фиг. 1) включает: Р радиусы верхнего и нижнего прокатных валков; Ci, угловые скорости валков; Ml, М - движущие моменты, прикладываемые к прокатным валкам от приводных двигателей; Q. Q, - равнодействующие движущих контактных сил, прикладываемых со стороны валков к противоположным поверхност м полосы в зоне деформа ции; Т, , Т - усили  заднего и переднего нат жений; Н, Н - входна  и выходна  толщина полосы; Р - вертикальна  составл юща  усили  деформации полосы. На фиг. 2 прин ты следующие обозначени : ось абсцисс - толщина полосы Н и зазор между рабочими валиками S; А А зависимость между усилием и зазором между прокатными валками стана при исходном зазоре Si ВС - лини  пластичес кой деформации прокатываемой полосы при толщине подката Н и некоторой разности моментов приводных двигателей прокатны валков . BCi - лини  пластической деформации про катьшаемой полосы при толщине подката H-L и разности моментов д М ДМ ; ВС лини  пластической деформации прокатыва емой полосы при толщине подката Н. и увеличении разности моментов до д Mg д М ; В|, Bg и Bi - точки графических решений систем зависимостей и ВС, ( и ВС, ., и соответст венно; Н2, Hg и Р/, Р - толщина полосы и усилие в клети при различных характеристиках пластичности и толщины подката и неизменном исходном зазоре Ъ между рабочими валками стана. Исходное состо ние системы полосаклеть представлено точкой В,  вл ющей с  графическим решением зависимостей усилне-аазор между валками (лини  и усилие-деформаци  полосы (лини  И..). Координаты точки В ./определ ют величину усили  Ру, при котором выходна  толщина полосы равн требуемой величине H-, При повышении толщины подката до .зависимость усилие-деформаци  полосы перемещаетс  параллельно самой себе в положение ВС, при этом новым решением системы при неизменном зазоре между валками Si будет точка В., согласно которой усилие в клети возрастает до R, а выходна  толщина - до Hg. Наклон зависимостей ВС и ВС определ лс  некоторой исходной разностью моментов лМ приводных двигателей прокатных валков, равной . В соответствии с предлагаемым способом регулировани  увеличение разности моментов приводных двигателей до Л Mj М . при положительном отклонении усили  деформации О повышает пластичность полосы (лини  BCjj;), обеспечива  получение необходимой толщины на вьисоде при неизменном усилии деформации Р . Новое ращение системы зависимостей и ВС представлено точкой В с координатами Р и Н. Траектори  движени  системы в процессе регулировани  увеличением разности моментов представлена отрезком В- BJ . Устройство, реализ тощее описываемый способ (фиг. 3), включает верхние 1 и нижние 2 прокатные валки, механизм нажимного устройства 3, двигатель 4 и систему 5 управлени  двигателем нажимного устройства, приводной двигатель 6 верхних прокатных валков (или рабочего или опорного в случае клети кварто), приводной двигатель 7 нижних прюкатных валков, систему 8 управлени  двигател ми раздельного привода прокатных валков, задатчик 9 толщины полосы на выходе стана (), измеритель 1О толщины полосы на выходе стана (Hjjg), блок 11 сравнени  величин, регул тор 12 зазора между верхними и нижними прокатными валками в рабочей клети стана, нуль-орган 13, измериталь 14 усили  деформации полосы в рабочей клети стана (Р ), задатчик 15 усили  деформации полосы ( РЗЗД регул тор 16 разности моментов (AM) приводных двигателей прокатных валков и датчик 17 предельной (максимальной и минимальной) разности моментов приводных двигателей прокатных валков. Предложенный способ реализуетс  на этом устройстве следующим образом. В начале процесса прокатки полосы от регул тора 16 ручным запанне.ч или лг Т: матически устанавливаетс  задлпи нпкпторой исходной разности 1(. .-,,. /л.i .

прикладываемой к веркним .1. и нижним 2 прокатным валк м от приводных двигателей 6 и 7 при помощи системы 8 управлени . Толишна прокатной полосы Ну. измер етс  измерителем .1.0 и сравниваетс  в блоке 11с заданной толщиной Н.оо от задатчика 9, Под действием сигнала ошибки регул тор 12, воздейству  через систему 5 управлени  двигателем 4 на механизм нажимного устройства 3, измен ет зазор между прокатными валками до такой величины, при которой При этом на выходе нуль-органа 13 по вл етс  сигнал Д , под действием которого в задатчике 15 запоминаетс  величина усили  деформации полосы, измеренна  в момент измерителем 14, котора  в последующем процессе прокатки используетс  как сигнал задани  усили  деформации Рзад которым сравниваетс  текущее усилие Р .

Сигнал отклонени  Д Р усили  деформации выдел етс  в блоке сравнени  11 и поступает на вход регул тора 16 разности моментов. Первоначально установленна  разность моментов приводных двигателей измен етс  в направлении уменьшени  возникающих отклонений усили  деформации полосы. При достижении предельной разности моментов (максимальной или минимальной ) под действием сигнала с выхода датчика 17 регул тор 12 производит изменение зазора мржду прокатными валками,

восстанавлива  регулирующую спос- бнсн-п, системы по каналу разности MOMPITTOB приВодных двигателей прокатных валков. I Существенным отличием устройства ЯРКЯетс  то, что в качестве регулируюни-м-о воздействи  используетс  воздействии но разность моментов приводных двигателей прокатных валков, благодар  чему измен етс  пластичность прокатываемой полеты. .Таким образом, предлагаемый способ

позвол ет расширить диапазон регулировпии  воздействием на пластичисють полосы, что повышает быстродействие и точность регулировани , особенно при прокатке малых ionшин .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  толщины прокатываемой полосы изменением пластичности полосы в функции отклонений усили  деформации , пропорциональных отклонени м толщины на выходе клети, отличающийс  тем, что, с целью рвсипфенп 

   диапазона и повышени  бьк тродействи  р -гулировани , воздействуют на разность моментов приводных двигателей прокатных валков, причем при увеличенил усили  до . формации свыше заданного значени  р«мног-ть |моментов увеличивают, п при уменьшении I усили  деформации ниже заданного тн чс -нн  - разность MOMPHTOR уменьшают.

   //Г