SU692649A1 - Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочени без охвата валков полосой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации производственных процессов в металлургической промышленности , в частности, к автоматизации прокатного производства.

Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочени , позвол квдее регулироватьтолщину прокатываемой полосы изменением величины выт жки /I за счет изменени  соотношени  окружных скоростей рабочих валков клети 1.

Это устройство, содержащее два канала регулировани : канал регулировани  от установленного перед клетью измерител , включаиощий усилитель сигнала отклонени , блок выбора зоны нечувствительности, блок сопровождени , измеритель скорости полосы перед клетью; канал регулировани  от установленного за клетью измерител , вклю чающий усилитель сигнала отклонени , блок выбора зоны нечувствительности, блок транспортного запаздывани , измеритель скорости полосы за клетью

ч общий дл  обоих каналов логический блок, Обеспечивает достаточно точное и эффективное регулирование толщины полосы на стане прокатки-волочени  с охватом рабочих валков полосой. В этом случае единственным параметром воздействи  при регулировании  вл етс  величина выт жки Я, котора  измен етс  за счет изменени  отноше0 ни  окружных скоростей рабочих валков . При охвате валков полосой на дугах охвата имеетс  достаточный резерв сил трени , который позвол ет мен ть величину выт жки Я. в про5 цессе регулировани  толщины в широком пределе, не вывод  процесс прокатки из зоны существовани  прокаткиволочени  без дополнительного воздействи  на величины переднего, заднего

0 нат жени  и давлени .

Однако при прокатке-волочении без охвата валков полосой снижаетс  возможность стабилизации и саморегулировани  процесса прокатки, и изме5 нение величины выт жки Я приводит к необходимости изменени  величины переднего, заднего нат жений или давлени  т.аким образом, чтобы не нарушилс  процесс прокатки-волочени .

0

и рабоча  точка процесса не вышла из области его.существовани .

Таким образом, данное устройство не.обеспечивает надежного и эффективного регулировани  толщины полосы на станах прокатки-волочени  без охвата валков полосой.

Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение .точности, надежности и эффективности регулировани  толщийй пблосы на стане прокатки-волочени  без охвата валков полосой.

П6Ctaiвлeннa  цель достигаетс 

тем, что в устройство вместо логического блока, имеющего один (два) выхода, вводитс  логический блок с несколькими выходами: первый выКод св эан со входом системы управлейи  приводом ведущего валка, второй св зан с входом системы управлени  нажимным устройством, третий и четвертый выходы соединены соответственно с входами системы управлени  левой и правой Можайск.

На чертеже  редставлена блок-схема устройства. .

Вед5/щий валок 1 и ведомый валок 2 привод тс  от электрических двигателей 3 и 4, Управление приводами оСущес.тйл етс  системс1ми 5 и 6.

В устройстве предусмотрено два йанала регулировани : канал регулировани  от установленного перед клетью измерител  и канал регулировани  от установленного за клетью иэмери Тел i- - ;- ----

Первый канал включает измеритель 7 перед клёТЬй, промежуточный усилитель 8, блок 8 регулируемой Чойй нечувствительности , блок 10 сопровождени  и измеритель И Скорости полось йёрёд клетью. Выход первого канала соединен со входом логического блока 12. - -. ,

Второй канал включает измеритель 13 за клетью, промежуточный усилитель 14, блок 15 регулируемой Зоны нечувстззительности, блок 16 тран спортного запаздывани  и измеритель 17 скорости полосы за клетью. Выход второго к;анала соединен со вторым входом логического блока 12.

Кроме указанных элементов в устройстве имеютс  задающие блоки: узел 18 задани  режимов прокатки и блок 19 задани  скоростей рабочих .валков. ..,,.,В устройство также включены вход 20 сигнала, пропорционального действительному значению толщины подката; вход 21 сигнала, пропорционального згщанному значению толщины подката; вход 22 сигнала, пропорционального зоне нечувствительности системы по входной толщине; вход 23 сигнала, пропорционального действительному значению выходной толщины полосы; вход 24 сигнала, пропорционального

аданному значению толщины полосы за летью; вход 25 сигнала, пропорциоального зоне нечувствительности по ыходной толщине; сматывающа  (леа ) 26 и наматывающа  (права ) 27 оталки, соответственно двигатели 8 и 29. левой и правой мйталок; сисемы 30 и 31 управлени  двигател ми оталок; Нс1жимноё устройство 32; истема 33 управлени  нажимным устойством .

Логический блок 12 имеет несколько выходов, из которых один соединен с входом системы 5 управлени  привоом ведущего валка; второй соединен с входом системы 30 управлени  двигателем 28 левой моталки 26; третий со входом системы 31 управлени  двигателем 29 правой моталки 27, четвертый - со входом системы 33 управлени  нажимным.устройством 32.

Устройство работает следующим образом . -. : .-

Узлом 18 задйни  режимов прокатки задаютс  основные технологические параметры: величина выт жки Л, переднее и заднее нат жение Т и Tj величина давлени  f металла на валки. Сигнал, пропорциональный выт жке Я, подаетс  в блок 19 задани  скоростей, который задает системам 5 и 6 скорости вращени  прокатных валков 1 и 2. Сигналы задани  нат жений т и Tji поступают соответственно на входы систем 30 и 31 управлени  двигател ми 28 и 29 Моталок 26 и 27.

Сигнал задани  давлени  металла на валки подаетс  на вход системы 33 управлени  нажимного устройства 32. Если отклонени толщины подката не вход т за допустимые пределы, то системы 5, 6 управлени  поддерживают заданные скорости вращени  рабочих валков , системы 30 и 31 - заданные значени  нат жений, а система 33 - заданное значение давлени  металла на валки.

Сигнал от измерител  7, пропорцио .нальньай действительному значению толщины подката (h)) сравниваетс  с сигналом, пропорциональньм заданной толщине подката (he). Сигнал отклонени  усиливаетс  в промежуточном усилителе 8 и пбступ ет в блок 9 регулируемой зоны нечувствительности. Здесь он сравниваетс  с сигналом, пропорциональным зоне нечувствительности . Если отклонение превЕлаает установленную зону нечувствительности , то с блока 9 снимаетс  сигнал, который после блока 10 сопровождени , имитирующего врем  прохождени  измеренного участка полосы до оси валков , поступает в логический блок 12. Врем  прохождени  участка полосы.по оси валков зависит от скорости залнего конца полосы, котора  измер етс  измерителем 11.

Логический блок вырабатывает соответствующий сигнал на изменение, величины выт жек Л , который снимаетс  с одного из его выходов и поступает в систему 5 управлени  двигателем 3 ведущего валка 1. На вхо-5 де системы 5 этот сигнал суммируетс  с сигналом задани  скорости вращени  ведущего валка. Результирующий сигнал на входе системы измен ет скорость ведущего валка, измен   вы- 10 т жку  .

Кроме того, логический блок выра ,батывает соответствующие сигналы, необходимые дл  поддержани  процесса прокатки-волочени  в области его 5 существовани , определ емой пределами изменени  величины давлени  металла на валки, переднего и заднего на т жений в зависимости от выт жки Д.. ; Поддержание процесса прокатки-во- 5лочени  при изменении величины выт ч ;ки А может осуществл тьс  подцержанием давлени  на валки на заданном уровне и соответствующим изменением переднего и задна о нат же- НИИ поддержанием переднего и защнего нат жений на заданном уровне и соответствующим изменением давлени  металла на валки соответствующим изменением переднего и заднего нат жений и давлени  металла на валки, 30

В первом случае логический блок имеет три выхода, второй и третий выходы соединены соответственно со входами систем 30 и 31 управлени  приводами левой и правой моталок. И 35 тогда в процессе регули зовани  толщины , кроме сигнала на изменение,величины выт жки Д,логический блок выдает сигналы на соответствующие изменени  величин заднего и переднего 40 Нат жений. Соответствующие сигналы поступают на входы систем 30 и 31, где они суммируютс  с сигналами задани  и регулирующие сигналы измен ют соответствующим образом переднее и 5 заднее нат жение.

Во втором случае логический блок имеет два выхода, второй выАод соединен с входом системы 33 управлени  нажимным устройством 32. В процессе ел урегулировани  толщины, кроме сигнала на изменение вел ичины выт жки Л, .логический блок выдаёт соответствующий сигнал на вход системы 33, где он суммируетс  с сигналом задани  давлени  и результирующий сигнал из- мен ет величины давлени  металла на валки, определ емой зоной существовани  процесса, В третьем случае логический блок имеет четыре выхода, второй и третий соединены соответ- 60 ственно с входами систем управлени  30 и 31, а четвертый - с входом системы управлени  33. При этом, в процессе регулировани  толщины путем изменени  величины выт жки подаютс  65

соответствующие сигналы на изменение значений переднего и заднего нат жений и давлени  металла на валки дл  поддержани  процесса прокатки-волочени  внутри области существовани . В устройстве -предусмотрен второй канал регулировани , осуществл ющий дополнительную коррекцию, повыша  Качество регулировани . Сигнал от измерител  13, пропорциональный действительному значению выходной толщины (HM), сравниваетс  с сигналом, пропорциональным заданному значению выходной толщины (ho). Сигнал отклонени  выходной толщина от заданной усиливаетс  усилителем 14 и поступает в блок.15 выбора зоны нечувствительности , где сравниваетс  с сигналрм , пропорциональным зоне нечувствительности . Если отклонение выходной ТОЛЦ5ИНЫ превышает допустимое значение , с блока 15 снимаетс  сигнал, который после блока 16 транспортного запаздывани  поступает на второй вход логического блока. Блок транспортного запаздывани  задерживает сигнал на врем  прохоадени  участка полосы от оси валков доизмерител  13. Врем  прохождени  зависит от скорости полосы на выходе из клети, котора  измер етс  измерителем 17 скорости полосы.

Если пол рность сигнала отклонени  толщины полосы на выходе из клети совпадает с пол рностью сигнала отклонени  толщиныподката, то оба сигнала поступают на логический блок на входе суммируютс  и регулирование осуществл етс  по результирующему сигналу.

Если же пол рность сигналов различн-а , то логический блок задерживает сигнал дополнительной коррекции и регулирование осуществл етс  только от измерител  толщины, установленного перед клетью.

Устройство предусматривает как раздельную работу кангьлов, так и совместную .

Работа, устройства описана дл  случа , когда прокатка идет в направлении , указанном сплошной стрелкой (см. чер.теж).В этом случае ключи замкнуты. При прокатке в обратном направлении взаимно измен ютс  функции валков 1 и 2, измерителей 7 и 13 толщины, измерителей скоростей 11 и 17, а также моталок 26 и 27. В этом случае ключи замкнуты (межблочные св зи указаны пунктирными лини ми.

Использование предлагаемого устройства на станах холодной прокаткиволочени  без охвата валков полосой позвол ет осуществить эффективное регулирование толщины полосы, а также обеспечить устойчивое прот кание процесса.