SU737045A1 - Способ воздействи на нат жение металла при прокатке - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству и совершенствует способ воздействи  на нат жение мет ла при прокатке с нат жением. Одной Из основных причин, привод щей к по влению у продольной разнотолищнности при прокатке,  вл:йетс  эксцентриситет прокатных валков. ,В насто шее врем  вли ние эксцентри ситета прокатных валков на продольн разнотолминность прокатываемой поло сы в п омьпштенных услови х практически не устран етс . Известен способ воздействи  на нат жение полосы изменением скорост валков, при котором нат жение измен етс  в функции отклонени  то.пщины полосы на выходе стана от заданного значени  til. Этот способ предназначен преимущественно дл  реализации тонкого регул тора толщины полосы по ртклр|Нёнию и поэтому практически не устоан ет периодические отклонени  толщины полосы,вызываемые эксцентрисите том прокатных валков о Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  способ стабилизации нат жени  металла при непрерывной , заключающийс  в угловую скорость валков измен ют в функции угла поворота валка обра:тно пропорционально его катаю1цёму радиусуГ2Л , ;;i;,.. -.J1. способа  в.п  ёт . с  то7 что ШнТ пШ1ю15тШ йсйШ&ча ёт вли ние эксцентриситетапрокатных валков на конечную толщину полосы в прбЦёссе прокатки. Это объ сн етс  тем, что он предназначен дп  ста-, бил изации нат жени  металла и поэтому устран етс  сосГавл йЩа  разнотол1цинности проката, кбтора  определ етс  распространением нат жени  в линии стана. цель изобретени  - уменьшение ргзнотолщинности проката. Поставленна  цель достигаетс  тем, что периодическое изменение уг ловой скорости валков осуществл ют по сигналу, амплитуду и фазу которого перед прокаткой определ пот по знаШнию ЭкСс нтрйситетов прокатных валков , измеренных после их завалки в клеть согласно частотным характерисХКкам , соответствующих прокатных кл Твййэ условий . iwvVO V )/«f ) , к Tyvir. П rrrrr rV Ып.к(-и.к)Л С интервалом по скорости прокатки, например, через 0,5 м на всем ее ли апазоне, а в процессе прокатки значени  амплитуда; и времени запаздыва ни  сигнала корректируют через этот интервал при изменении скорости про катки, где tt«n BV4 0 амплитудно-фазова  ча - тотна  характеристика описывающа  колебани  выходной толщины bin при изменени х свобод . го зазора клети К h w i г частотой WK; ) 4 амплитудно-фазова  V частотна  характерис тика, описывающа  ко лебани  выходной толщины bin при изменени х сигнала задани  скорости прокатных в ков клетки KV с час тотой -частота и амплитуда изменени  свободного зазора клети KV за счет эксцентриситета прокатных валков; -амплитуда и фаза колебаний сигнала задани  скорости прокатных валков клети KV,необходимые дл  устранени  вли ни  эксцентриситета валКов клети на выходную толщину ; Сущность способа заключаетс  в следующем. Воздействие на нат жение металла при прокатке с нат жением осуществйййт периодическим изменением угло вой скорости валков в функции угла поворота по меньшей мере одного прокатного валка обратно пропЪрциойально его катающему радиусу. Перио ческое изменение угловой скорости валКбв осуществл ют по сигналу, амп туду которого перед прокаткой определ ют по значению эксцентриситетов 1ц окатных валков, измеренных после н:х завалки в клеть. В процессе-про катКй значени  амплитуды и времени Запаздывани  сигнала корректируют при изменении скорости прокатки сог;ласно частотным характеристикам соответствующих прокатных клетей. Таким образом, исключение вли ни  эксцентриситета валков на конечную толщину прокатываемого металла осуществл ют принудительным воздействием на нат жение металла изменением угловой скорости за один оборот по крайней мере одного валка в функции его угла поворота с определенной амплитудой и фазой. Такое изменение необходимо в св зи с наличием транспортного запаздывани , взаимосв зи между смежными клет ми, разной степени вли ни  эксцентриситета каждой клети на конечную толщину прокатываемой полосы и др. причин. Поэтому амплитуда и фаза периодических изменений угловой скорости валков задаютс  так, чтобы компенсировать вли ние эксцентриситета Всшков данной клети на толfitHHy полосы на выходе стана. Амплитуду и фазу определ ют из услови : h.n.), если известны амплитудно-Фазовые частотные характеристики, описывающие колебани  выходной толщины при изменени х свободного зазора клетки аа счет эксцентриситета и при периодических изменени х угловой скорости. Из услови  (1): V е - KmhBts h;n.где W.. . (iW| - амплитудно-фазова  частотна  характеристика , описывающа  колебани  выходной толщины hin при изменени х свободного зазора кле , с частотой со У-; hin.V(K) амплитудно-фазова  частотна  характеристика , описывающа  колебани  выходной толщины hin при изменени х сигнала задани  скорости прокатных валков клети К Vy; с частотой 4,4 частота и амплитуда изменени  свободного зазора клети К за счет эксце триситета прокатных валков;

амплитуда и фаза колебаний сигнала задани  скорости прокатных валков клети 5 К У , необходимые дл  устранени  вли ни  эксцентриситета вгшксв клети на выходную толщину.bin; Q ,7182 основание натурального логарифма; . ли другими словами, амплитуда

..,5

l hiп/Vкl «I

. /4V

а фаза

V )Ч

Из услови  3 очевидно, что амплитуда должна быть пропорциональна требуемой величине отклонени  нат жени , количественные зависимости которых известны. Из услови  4 следует что запаздывание по времени управл ю щего воздействи  должно быть обратно пропорциональным скорости распространени  указанного воздействи  или, другими словами, скорости движени  прокатываемого металла на входе в стан, во всех межклетевых промежутках и на выходе из последней клети из стана.

Следует учитывать, что уравнени  1-4 описывают зависимость колеба НИИ толщины полосы на выходе стана от установившихс  периодических Колебаний свободного зазора каждой кти и от периодических изменений сигнгша задани , скорости вращени  приводных двигателей рабочих валков.

Дл  осуществлени  данного способа при прокатке металла на широкополосных станах гор чей и холодной прокат ки в режимах переменной скорости необходимо ( с учетом приведенных особенностей ) определить величину эксцентриситета прокатных валков; знать изменение свободного зазора прокатно клети в любой момерт времени, (информацию можно получить (также с

упреждением или с отставанием), например , с помощью датчика положени  эксцентриситета каждого прокатного валка); сн ть с помощью любого известного устройства (или рассчитать) амплитудно-фазовые частотные характеристики дл  нескольких уровней скорости прокатки иужных клетей, напри мep от скорости 2 м/с до 12 м/с с интервалом скорости 0,5 м/с; определить диапазон изменени  времени запаздывани  и необходимых колебаний нат жени  прокатываемой полосы (скорости вращени  рабочих валков) в функции изменени  скорости прокаткй; вводить коррекцию дл  изменени  Й1гнгша эадани;  скорости прокатных ралков клети в функции переменной СКОРОСТИ прокатки. иапазрн значений амплитуды дл  клйтей кварто гаирокополосных станов гор чей и холодной прокатки опредеЛ етс  точностью изготовлени  опорных валков указанных клетей. На сегодн шний день зксцентрйс йтет дпорных валков составл ет 0,03-0,05 мм. За редким исключением эксцентриситета может выходить за эти пределы. Максимальныйдиапазон колебаний свободного межвалкового зазор составл ёт(5ГйбТ7Т0, I iw, С учетом упругой Д;е4юрмаций элементов клетей, сплющивани  г окатных валков, козлфициента выравнивани  клетей, упруго деформации прокатываемого металла и др. можно прин ть максимальный коэффициент отпечатываемости равным 0,5-0,7. Максимальное отклонение толищны полосы, вызываемое эксцентриситетом прокатных валков, составл ет 0,03-0,07 мм. В насто щее врем  работа систем регулировани  толщины полосы изменением межвалкового нат женй  (тонкий регул тор) позвол ет устран ть значительно большие отклон-зни  толщин.

Диапазон значений времени запаздывани  следует рассчитывать при сТана на максимальной скорости прокатки. Длина периода с максимгшьной аилплйтудой изменени  толщины

Полоса после каждой клети определ етс  диаметром опорных валков и равна 4-6 м. При скорости прокатки

.на выходе стань 12 м/с врем , необг ходимо,е дл  формировани  управл юще .Го воздействи  и изменени  скорости вращени  рабочих валков 5-й клети, составл ет 0,5 с (2 Гц). Согласно данньс эксперимента, проведенного на стане 1700 холодной прюкатки Карагандинского металлургического комбината , измен ли обороты рабочих валков 5-й клети на скорости прокатки 12 м/с с незатухающей амплитудой

-ДО 10 Гц. Врем  запаздывани  дл  устранени вли ни  эксцентрисите тбй предыдущих клетей значительно больше.

Способ можно реализовать, например при помощи устройства, которое состоит из техогёнератора, системы управлени  скоростью двигател , который установлет на одном валу c TexoreHepaTOpo M. Выхода датчиков положени  каждого прокатного валка клети черев с66твётствую1иие блоки пам ти соединены со входом суммато

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ воздействия на натяжение металла при прокатке с натяжением , 45 заключающийся в периодическом изменении угловой скорости валков в функции угла поворота, по меньшей мере одного прокатного валка, обратно пропорционально его катающему радиусу по -параметру задания, который определяют перед прокаткой по эксцентриситету прокатных валков, измеренных после их завалки в клегь, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности проката, перед прокаткой дополнительно определяет амплитуду и фазу изменений свободного зазора клети для установившихся “скоростей прокатки, например, через

   0,5 м/с на всем ее диапазоне по час- ¢0 тотным характеристикам соответствующих прокатных клетей, а в процессе прокатки значение амплитуда и времени запаздывания задания периодического изменения угловой скорости валков корректируют через этот интервал пои изменении скорости прокатки, причем значение амплитуды и фазы сигнала определяются из условий:

   где амплитудно-фазовая частотная характеристика, описывающая колебания выходной толщины hin при изменениях свободного зазора клети К_ь&и с частотой сик; амплитудно-фазовая характеристика, описывающая колебания выходной толщины hin при изменениях сигнала задания скорости прокатных валков клети К с частотой а· _к;

   частота и амплитуда изменения свободного зазора клети К за счет эксцентриситета прокатных валков;

   ю \ - амплитуда и фаза колебаний сигнала задания скорости прокатных валков клети К , необходимые дЛя устранения влияния эксцентриситета валков клети на выходную толщину h[ ; i=P.