SU1750821A1 - Способ управлени частотой вращени торцового деформирующего инструмента кольцепрокатного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к способу управлени  скоростным режимом прокатки, и предназначено дл  изготовлени  кольцевых изделий на кольцепрокатных станах с индивидуальными электроприводами наклонных валков. Способ распростран етс  на стан, снабженные индивидуальными электроприводами наклонных валков с системой управлени . Он включает измерение максимального тока электропривода каждого из наклонных валков. Затем осуществл ют одновременное сравнение величин максимальных значений тока электроприводов наклонных валков и определение направлени  смешени  кольца относительно продольной оси стана в данный момент времени. Воздействуют на частоту вращени  электроприводов наклонных валков до устранени  возникающих отклонений. В случае смещени  кольца в сторону входа в осевой очаг деформации увеличивают чое- тоту вращени  электропривода наклонного валка с меньшей величиной тока. В случае смещени  кольца в сторону выхода из осевого очага деформации уменьшают частоту вращени  электропривода наклонного валка с большей величиной тока. При отсутствии же смещени  кольца относительно продольной оси стана частоту вращени  обоих электроприводов наклонных валков измен ют пропорционально. 2 ил. чтю вн гаЙ

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к способу управлени  частотой вращени  торцового деформирующего инструмента кольцепро- катного стана с индивидуальными электроприводами торцовых валков.

Известен способ регулировани  числа оборотов валков в стане дл  прокатки колец, согласно которому в процессе прокатки производ т измерение вход щей и выход щей толщины, вход щей и выход щей высоты издели  соответственно в радиальных и торцовых валках, числа оборотов главного

радиального валка и рассто ни  от воображаемой вершины наклонных валков до наружной поверхности издели  в растворе последних. Затем по эмпирической формуле определ ют число оборотов торцовых валков с тем расчетом, чтобы обеспечить совпадение средней окружной скорости материала изделий со стороны главного валка и средней окружной скорости материала издели  со стороны торцовых валков.

Известны также способ управлени  скоростным режимом прокатки, заключающийс  в том, что при нарушении положени 

кольца относительно продольной оси стана измен ют число оборотов одного из валков - либо приводного торцового валка, либо приводного главного радиального валка.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ управлени  радиально-осевым станом, снабженным индивидуальными электроприводами торцовых валков с системой управлени , включающий измерение максимального тока электропривода торцовых валков и определение положени  кольца относительно продольной оси стана с момента начала и до окончани  процесса прокатки и заключающийс  в регулировании скоростного режима прокатки путем воздействи  на частоту вращени  электроприводов торцовых валков.

Недостатком указанного способа управлени   вл етс  то, что регулировка скоростей торцовых валков осуществл етс  синхронно без определени  и корректировки истинных соотношений скоростей между ними. Это вызывает повышенное скольжение металла на торцовых валках и по вление поверхностных дефектов в виде плен, ут жек, мелких трещин и закатов на торцовых поверхност х заготовок. Кроме того, прокатка без определени  и корректировки соотношений скоростей между торцовыми валками затрудн ет выполнение задачи по поддержанию заданного положени  кольца относительно продольной оси стана.

Цель изобретени  - повышение качества получаемых изделий за счет стабилизации процесса прокатки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  частотой вращени  торцового деформирующего инструмента кольцепрокатногостана, при котором осуществл ют измерение величин максимального тока каждого электропривода, определ ют положение кольца относительно продольной оси стана с момента начала и до окончани  процесса прокатки и воздействуют на скоростной режим одного из наклонных валков путем изменени  частоты вращени  соответствующего электропривода , при измерении величин максимального тока осуществл ют одновременное их сравнение , а при изменении частоты вращени  одного из электроприводов одновременно измен ют частоту вращени  второго электропривода до устранени  возникших отклонений положени  кольца.

На фиг.1 и 2 схематически показан коль- цепрокатный стан с системами управлени , где 1 - прокатываемое кольцо; 2 - главный (наружный) радиальный валок: 3 - внутренний валок; А - верхний торцовой валок; 5 - нижний торцовой валок; 6 - электропривод

верхнего торцового валка; 7 - электропривод нижнего валка; 8 - электропривод главного радиального валка; 9 - входной центрирующий ролик; 10 - выходной центрирующий ролик; 11 - импульсные датчики положени  центрирующих роликов; 12 - гидроцилиндры центрирующих роликов; 13 -блок сравнени  сигналов датчиков центрирующих роликов; 14 - датчик регистрации

силы тока электропривода нижнего торцового валка; 16 - блок сравнени  силы тока электроприводов торцовых валков и выдачи сигналов на регулирование частоты их вращени .

Пример. Нагрета  и прошита  (с центральным отверстием) исходна  заготовка подаетс  на кольцепрокатный стан, где производитс  ее деформаци  в двух очагах - в радиальном (прокатка между вертикальными валками 2-3 и осевом (прокатке между торцовыми валками 4 и 5. В процессе прокатки кольца 1 происходит непрерывное изменение его геометрических параметров, что вызывает изменение положени  продольной оси кольца относительно продольной оси стана. Положение кольца определ етс  положением входного 9 и выходного 10 центрирующих роликов. Произошло смещение выходного ролика 10 на

угол а , который больше угла смещени  J3 входного ролика 9, что указывает на смещение оси кольца относительно продольной оси стана в сторону входа в осевой (торцовой ) очаг деформации. Углы смещени  а и

{3 регистрируют импульсными датчиками 11 и сравнивают в блоке 13, сигнал которого поступает в блок 16. Одновременно с регистрацией положени  оси кольца датчиками 14 и 15 производ т измерение максимальных величин токов электроприводов 6 и 7 торцовых валков 4 и 5. Данные измерений поступают в блок 16, где производитс  их сравнение. В случае равенства максимальных токов с учетом сигнала из блока 13 производитс  увеличение частоты вращени  электроприводов 6 и 7 до момента, когда из блока 13 перестанет поступать сигнал. За счет увеличени  скорости вращени  торцовых валков между ними и металлом кольца

возникают дополнительные силы, направленные в сторону выхода из осевого очага деформации, которые восстанавливают положение оси кольца относительно продольной оси стана, т.е. происходит стабилизаци 

процесса прокатки. В случае неравенства максимальных токов электроприводов торцовых валковданныеизмеренийтоков сравниваютс  в блоке 16 с учетом сигнала о положении центрирующих роликов 9 и 10,

поступающего из блока 13, выходной сигнал из блока 16 подаетс  на электроприводы торцовых валков. Происходит одновременное изменение частоты их вращени  до момента выравнивани  величин максимальных токов и устранени  отклонени  оси кольца от оси стана, что стабилизирует процесс прокатки и повышает качество получаемых изделий.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ управлени  частотой вращени  торцового деформирующего инструмента кол щеп ро- катного стана, выполненного в виде двух конических валков с индивидуальными электроприводами, св занными системой управлени , при котором осуществл ют измерение величин максимального тока каж2

   дого электропривода, определ ют положение кольца относительно продольной оси стана с момента начала и до окончани  процесса прокатки и воздействуют на скоростной режим одного из наклонных валков путем изменени  частоты вращени  соответствующего электропривода, отличающийс  тем, что. с целью повышени  качества получаемых изделий за счет стабилизации процесса прокатки, при измерении величин максимального тока осуществл ют одновременное их сравнение, а при изменении частоты вращени  одного из электроприводов одновременно измен ют частоту 5 вращени  второго электропривода до устранени  возникновени  отклонений положени  кольца.

   0

   П

   Фиг.2