SU1708462A1 - Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана - Google Patents
Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- SU1708462A1 SU1708462A1 SU894693333A SU4693333A SU1708462A1 SU 1708462 A1 SU1708462 A1 SU 1708462A1 SU 894693333 A SU894693333 A SU 894693333A SU 4693333 A SU4693333 A SU 4693333A SU 1708462 A1 SU1708462 A1 SU 1708462A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- adder
- logic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывных прокатных станов дл поддержани минимального нат жени металла между клет ми. Цель - обеспечение посто нного сечени раската. Регулируетс нат жение скоростью предыдущей клети в соответствии с оценкой изменени токовой нагрузки предыдущей клети при'захвате металла последующей. Если регулируема клеть вл етс не первой, то регулируетс группа клетей. Отрегулированное соотношение скоростей в межклетевом промежутке поддерживаетс до конца прохождени заготовки. Изменением заданной скорости привода от ЭВМ чернова группа клетей подготавливаетс к приему следующей заготовки. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани скорости черновой группы клетей непрерывных прокатных станов дл поддержани минимального нат жени металла между клет ми с целью обеспечени посто нного сечени подката промежуточной группы клетей.
Цель изобретени - поддержание точности сечени раската.
На чертеже представлена система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана.
Система содержит датчики 1 и 2 тока, регул тор 3 скорости, задатчик 4 интенсивности приводов валков клетей дл каждого межклетевого промежутка, пороговые элементы 5-8, блоки 9 и 10 пам ти, блоки 11 и
12 делени , сумматоры 13-15, ключи 16 и 17, интегратор 18, блок 19 логики и ЭВМ (не показана), входы которой соединены с выходом XI порогового элемента 5, выходами Х4 и Х5 блока 19 логики, выход - с входом Z1 блока 19 логики, второй вход которого через пороговый элемент 6 соединен с выходом датчика 2 тока привода последующей клети данного межклетевого промежутка, третий вход через пороговый элемент 5 - с выходом датчика 1 тока привода предыдущей клети данного межклетевого промежутка , выход которого соединен с первым входом блока 9 пам ти, второй вход которого соединен с выходом блока 19 логики, второй выход которого соединен с управл ющим входом ключа 16, информационный вход которого соединен с выходом сумматора 13, первый вход которого соединен с выходом блока 9 пам ш, второй - с входом блока 9 пам ти, выход ключа 16 соединен с первым входом интегратора 18, второй вход которого соединен с третьим выходом блока 19 логики, третий вход с выходом ключа 17, выход интегратора 18 соединен с входом сумматора 14 и входами пороговых элементов 7 и 8, выходы которых соединены соответственно с четвертым и п тым входами блока 19 логики, второй вход сумматора 14 соединен с BbsxoAOM блока 11 делени , а выход чербз зэдатчик 4 интенсивности - с входом регул тора 3 скорости электропривода предыдущей клети данного межклетевого промежутка и входом блока 12 делени , выход которого соединен с первым входом блока 10 пам ти и одним из входов сумматора 15, другой вход которого соединен с выходом блока 10 пам ти и первым входом блока 11 делени , другой вход которого соединен с четвертым выходом блока 19 логики, выход сумматора 15 соединен с информационным входом ключа 17, управл ющий вход которого соединен с п тым выходом блока 19 логики, шестой выход которого соединен с управл ющим входом блока 10 пам ти, третий вход сумматора 13 соединен с выходом Z3 задатчика нат жени данного межклетевого промежутка (не показан), второй вход задатчика 4 интенсивности соединен с выходом задатчика скорости электропрмвода предыдущей дл данного межклетевого промежутка клети, выход ХЗ сумматора 14 соединен с шестым входом блока 12 логики системы регулировани нат жени раската в предыдущем межклетевом промежутке, вход Z2 блока 19 логики соединен с выходом системы регулировани натпженм следующего межклетевого промежутка .
Устройство работает следующим образом .
При захватеметалла предыдущей клетью информаци от датчика 1 тока через пороговый элемент 5 поступает в ЭВМ (сигнал Х1). Через расчетное врем с ЭВМ поступает сигнал в блок 19 логики. Дл расчета времени выдачи сигнала Z1 в ЭВМ используютс фактическа скорость вращени привода, передаточное число редуктора клети, диаметр валков клети, опережени
0 металла и заданное рассто ние. При получении сигнала Z1 блок 19 логики подает команду блока 9 пам ти на запоминание информации датчика 1 тока. При захвате заготовки последующей клетью пороговое
5 устройство 6 подает сигнал в блок 19 логики. При наличии сигналов с пороговых устройств 5 и 6. сигнала Z1 от ЭВМ и отсутствии сигнала 2, блок 19 логики блокирует команду 2 в устройство, регулирующее нат жение
0 в предыдущем межклетевом промежутке, На сумматор 13 поступают сигнал текущего значени тока привода предыдущей клети с датчика 1 тока, сигнал противоположной пол рности запомненного значени тока с
5 блока 9 пам ти и сигнал Z3, пропорциональный заданному значению межклетевого нат жени . Сигнал с сумматора 13 через замкнутый ключ 16 поступает на интегратор 18. Сигнал с интегратора 18 через сумматор
0 14 поступает на задатчик 4 интенсивности. На задатчике 4 интенсивности суммируютс два сигнала: Z4, пропорциональный заданному значению скорости привода предыдущей клети (от ЭВМ) и сигнал сумматора 14,
5 пропорциональный дополнительно заданному значению скорости от интегратора 18, воздейству на заданное значение скорости регул тор 3 скорости привода предыдущей клети. Интегратор 18 стремитс сигнал с
0 сумматора 13 сделать равным нулю, что соответствует заданному межклетевому нат жению . Сигнал с сумматора 14 поступает также в устройство, регулирующее нат жение в предыдущем межклетевом промежутке (сигнал ХЗ). По мере продвижени головы заготовки вступает в работу устройство регулирующее нат жение в следующем межклетевом промежутке и подает команду Z2 в блок 19 логики. При наличии сигнала Z2
0 блок 19 логики переводит устройство из режима регулировани заданного межклетевого нат жени в режим подержани отрегулированного соотношени заданных скоростей приводов последующей и предыдущей клетей. Это происходит следующим образом. Сигнал с делител 12 пропорционален отношению заданной скорости привода последующей клети (сигнал Z6) к заданной скорости привода предыдущей клети. Этот сигнал подаетс на блок 10 пам ти , Блок 19 логики при наличии сигнала Z2, подает команду блоку 10 пам ти запомнить сигнал делител 12. На сумматор 15 поступает два сигнала противоположной пол рности: запомненное соотношение заданных скоростей с блока 10 пам ти и текущее соотношение заданных скоростей с делител 12, При поступлении сигнала Z2 блок 19 логики размыкает ключ 16 и замыкает ключ 17. Сигнал с сумматора 15 поступает на интегратор 18, который поддерживает отрегулированное соотношение заданных скоростей до тех пор, пока хвост заготовки не выйдет из предыдущей клети. При работе устройства, регулирующего нат жение в следующем межклетевом промежутке , измен етс сигнал Z6 на величину сигнала Z5 (пропорционального дополнительно заданному значению скорости привода последующей клети). Дл того, чтобы соотношение заданных скоростей приводов последующей и предыдущей клетей не измен лось , сигнал Z5 делитс на запомненное соотношение заданных скоростей (сигнал с блока 10 пам ти) в делителе 11 и подаетс через сумматор 14 на задатчик 4 интенсивности. При наличии отличного от нул сигнала с интегратора 18 по вл етс сигнал на пороговом элементе 7 (или 8) и подаетс в блок 19 логики. Если при этом присутствует сигнал Z2, то блок 19 логики подает сигнал Х4 (или Х5) на уменьшение (или увеличение) заданной скорости привода предыдущей клети в ЭВМ. В ЭВМ рассчитываетс интенсивность изменени заданной скорости дл данной клети (или группы, если это не перва ) и заданна скорость привода уменьшаетс , либо увеличиваетс до получени сигнала о прекращении регулировки. При изменении заданной скорости привода предыдущей клети (сигнал Z4) от ЭВМ на входе сумматора 15 по вл етс сигнал, отличный от нул . На входе интегратора 18 сигнал уменьшаетс до величины , близкой к нулю. На блок 19 логики с порогового элемента 7 (или 8) прекращаетс подача сигнала и блок 19 логики снимает свой сигнал Х4 (или Х5) на ЭВМ. Изменение заданной скорости привода предыдущей клети Х4 (сигнал Х4) снимаетс . Этой регулировкой заданной скорости чернова группа клетей подготавливаетс к более оптимальному приему следующей заготовки .
Использование изобретени позвол ет стабилизировать технологический процесс, повысить качество металлопроката, сократить простои стана из-за застреваний при настройке.
Claims (1)
- Формула изобретени Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана, содержаща датчики 5 тока, регул тор скорости и задатчики интенсивности приводов валков клетей, дл каждого межк/гетевого промежутка, четыре пороговых элемента, два блока пам ти, два блока делени , три сумматора, два ключа,0 интегратор, блок логики, отличающа с тем, что, с целью поддержани точности сечени раската, снабжена ЭВМ, входы которой соединены с выходом XI первого порогового элемента и выходами Х4 и Х5 блока5 19 логики, а выход - с входом Zi блока логики, второй вход которого через второй пороговый элемент соединен с выходом датчика, тока привода последующей клети данного межклетевого промежутка, третий0 вход через первый пороговый элемент - с выходом датчика тока привода предыдущей клети данного межклетевого промежутка, выход которого соединен с первым входом первого блока пам ти, второй вход которого5 соединен с выходом блока логики, второй выход которого соединен с управл ющим входом первого ключа, информационный вход которого соединен с выходом первого сумматора, первый вход которого соединен0 с выходом первого блока пам ти, второй - с входом первого блока пам ти, выход первого ключа соединен с первым входом интегратора , второй вход которого соединен с третьим выходом блока логики, третий вход 5 с выходом второго ключа, выход интегратора соединен с входом второго сумматора м входами третьего и четвертого пороговых элементов, выходы которых соединены соответственно с четвертым и п тым входами0 блока логики, второй вход второго сумматора соединен с выходом первого блока делени , выход через задатчик интенсивности с входом регул тора скорости электропривода предыдущей клети данного межклете5 вого промежутка и входом второго блокд делени , выход которого соединен с первым) входом второго блока пам ти и одним из входов третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго блока0 пам ти и первым входом второго блока делени , другой вход которого соединен с четвертым выходом блока логики, выход третьего сумматора соединен с информационным входом второго ключа, управл ющий5 вход которого соединен с п тым выходом блока логики, шестой выход которого соединен с управл ющим входом второго блока пам ти, третий вход первого сумматора соединен с выходом задатчика нат жени данного межклетевого промежутка, второй вход задатчика интенсивности соединен с выходом задатчика скорости электропривода предыдущей дл данного межклетевого промежутка клети, выход второго сумматора соединен с шестым входом блока логики 5 системы регулировани нат жени раската в предыдущем межклетевом промежутке вход Z2 блока логики соединен с выходом системы регулировани нат жени в следующем межклетевом промежутке.23X1X2Xft)(52n2Xj Z
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894693333A SU1708462A1 (ru) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894693333A SU1708462A1 (ru) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1708462A1 true SU1708462A1 (ru) | 1992-01-30 |
Family
ID=21448517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894693333A SU1708462A1 (ru) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1708462A1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477187C2 (ru) * | 2011-06-08 | 2013-03-10 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей |
| RU2494828C1 (ru) * | 2012-04-19 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Способ автоматического регулирования натяжения полосы в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
| RU2620424C2 (ru) * | 2015-10-21 | 2017-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") | Способ автоматического регулирования скорости горизонтальных и вертикальных валков универсальной клети стана горячей прокатки |
| RU2687354C1 (ru) * | 2018-06-01 | 2019-05-13 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана |
-
1989
- 1989-04-04 SU SU894693333A patent/SU1708462A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 900905, кл. В 21 В 30/00. 1979.Патент DE fsfe 2834102, кл. В 21 В 37/06, 1982.Авторское свидетельство СССР № 1065052, кл. В 21 В 37/06. 1982.За вка EP (ЕР) № 0130231,В 21 В 37/06, 1985.За вка JP № 61-3564,В 21 В 37/00, 1986.За вка JP № 61-82911,кл. В 21 В 37/06, 1986.Brmand Stell, 1987, v. 64, ISfe 11, p. 48-53.Патент US № 4662202,В 21 В 37/10, 1987.За вка JP ISfe 63-50084, .В 21 837/00, 1988.Прокатна лини . Техническа документаци Белорусского метзавода. - Электротехника, электрооборудование прокатного стана, т. 173, №3225.клклклкл * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477187C2 (ru) * | 2011-06-08 | 2013-03-10 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей |
| RU2494828C1 (ru) * | 2012-04-19 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Способ автоматического регулирования натяжения полосы в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
| RU2620424C2 (ru) * | 2015-10-21 | 2017-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") | Способ автоматического регулирования скорости горизонтальных и вертикальных валков универсальной клети стана горячей прокатки |
| RU2687354C1 (ru) * | 2018-06-01 | 2019-05-13 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" | Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2330099C (en) | Steckel hot rolling mill | |
| US3934438A (en) | Method of long-edge shape control for tandem rolling mill | |
| SU1708462A1 (ru) | Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана | |
| EP0375095B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandbreite beim Warmbandwalzen | |
| US6167736B1 (en) | Tension control system and method for reducing front end and tail end overfill of a continuously hot rolled product | |
| US3603124A (en) | Computer control system for rolling metal strips using feed-forward and prediction | |
| US3267709A (en) | Method and apparatus for controlling temperature of the workpiece during rolling | |
| US4691546A (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| US3869891A (en) | Speed optimizing system for a rolling mill | |
| CN109070163B (zh) | 鲁棒的带张力控制 | |
| RU2446026C2 (ru) | Способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке широкополосного стана горячей прокатки | |
| RU2477187C2 (ru) | Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей | |
| SU1005971A1 (ru) | Способ регулировани размеров проката на непрерывных преимущественно проволочных и мелкосортных станах | |
| Löhe et al. | Strip Steering Control in a Hot Strip Mill as a Key Feature for Safe and Stable Production | |
| RU2135314C1 (ru) | Способ автоматического управления процессом непрерывной прокатки с минимальным натяжением или подпором сортового металла | |
| SU797813A1 (ru) | Способ регулировани толщины полосиз РАзРЕзАННОгО HA чАСТи пОдКАТА пРиНЕпРЕРыВНОй гОР чЕй пРОКАТКЕ иуСТРОйСТВО дл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи | |
| SU829236A1 (ru) | Система регулировани толщиныпОлОСы | |
| SU1384351A1 (ru) | Устройство дл управлени нат жением проката в непрерывной группе клетей мелкосортно-проволочного стана | |
| JPH02142610A (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| SU1286310A2 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на концах холоднокатаных рулонов | |
| SU1192872A1 (ru) | Способ управлени ускоренным охлаждением полосы и устройство дл его осуществлени | |
| JPH0246284B2 (ru) | ||
| SU613833A1 (ru) | Устройство регулировани толщины полосы на стане непрерывной прокатки | |
| SU942841A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени полосы на непрерывном прокатном стане | |
| JPS5568114A (en) | Controller for rolling work of multistage continuous rolling mill |