RU2687354C1 - Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана - Google Patents
Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2687354C1 RU2687354C1 RU2018120393A RU2018120393A RU2687354C1 RU 2687354 C1 RU2687354 C1 RU 2687354C1 RU 2018120393 A RU2018120393 A RU 2018120393A RU 2018120393 A RU2018120393 A RU 2018120393A RU 2687354 C1 RU2687354 C1 RU 2687354C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolls
- metal
- horizontal
- vertical
- rolling
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 78
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 206010003591 Ataxia Diseases 0.000 description 1
- 206010010947 Coordination abnormal Diseases 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009851 ferrous metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000028756 lack of coordination Diseases 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства. Повышение надежности прокатки посредством исключения силовой взаимосвязи в межклетевом промежутке и минимизации натяжения или подпора в процессе прокатки с изменяющимся зазором горизонтальных валков обеспечивается за счет того, что при изменении зазора валков, вызванном перемещением гидравлических нажимных устройств, осуществляют регулирование скорости электропривода валков вертикальной клети пропорционально приращению линейной скорости металла на входе в горизонтальную клеть. При этом приращение линейной скорости металла вычисляют пропорционально заданной линейной скорости металла на выходе горизонтальной клети, модулю жесткости клети, обратно пропорционально толщине металла на входе в клеть и суммарной жесткости металла и клети. 2 ил.
Description
Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для обеспечения прокатки с минимальным натяжением или подпором в универсальных клетях толстолистовых и широкополосных станов.
Известен способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана, согласно которому при прокатке от вертикальной клети к горизонтальной выравнивают окружные скорости валков последующей клети со скоростью металла, выходящего из валков предыдущей клети до захвата металла валками последующей клети, и воздействуют на электропривод вертикальных валков в функции разности текущего значения статического тока электропривода вертикальных валков и среднего его значения за время раздельной прокатки (см. авт. св. СССР №1360834, В21В 37/00).
Недостатком данного способа является отсутствие согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков при перемещении гидравлических нажимных устройств в процессе прокатки. При уменьшении межвалкового зазора, вследствие отставания скорости металла на входе в горизонтальные валки от скорости металла на выходе из вертикальных валков, нарушается условие постоянства секундного объема металла в межклетевом промежутке. Это приводит к возникновению неконтролируемого подпора либо натяжения проката. Возникновение неконтролируемых усилий приводит к нарушению технологического режима прокатки и может иметь аварийные последствия.
Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана, состоящей из последовательно расположенных вертикальной и горизонтальной клетей, согласно которому для электропривода каждой клети задают и измеряют значения скоростей прокатки, в режиме свободной прокатки металла в вертикальной клети до захвата металла валками горизонтальной клети скорость электропривода валков горизонтальной клети устанавливают согласно зависимости
где ωГ, ωВ - скорости горизонтальных и вертикальных валков, соответственно;
DГ, DВ - диаметры горизонтальных и вертикальных валков;
αГ - угол захвата металла валками горизонтальной клети,
осуществляют адаптивную коррекцию уставок скоростей электроприводов обеих клетей по запомненным значениям скоростей после выхода предыдущей заготовки, после захвата металла валками горизонтальной клети осуществляют регулирование скорости валков вертикальной клети пропорционально разности угловой скорости электропривода валков горизонтальной клети до захвата металла и установившейся угловой скорости вращения валков горизонтальной клети после захвата металла при совместной прокатке в валках вертикальной и горизонтальной клетей (см. патент РФ №2620424, В21В 37/52).
Недостатком данного способа является то, что согласование скоростей валков предыдущей (вертикальной) и последующей (горизонтальной) клетей осуществляется только в установившемся режиме совместной прокатки после захвата металла горизонтальными валками. При этом регулирование скорости электропривода вертикальных валков осуществляется в функции скорости вращения горизонтальных валков, а не по фактической скорости металла в межклетевом промежутке. В то же время, на фактическую скорость металла помимо скорости вращения валков оказывает влияние отставание на входе в горизонтальную клеть. Этот параметр определяется величиной межвалкового зазора и его регулируемым изменением в процессе прокатки.
Изменение зазора при наличии металла в валках предусмотрено в определенных технологических режимах, в частности при профилированной прокатке слябов в горизонтальных валках реверсивной клети толстолистового стана. Согласно технологии профилированной прокатки формируется переменная толщина по длине раската в форме «собачья кость»(см., например, Hashimoto Т. Прокатка листа с формированием промежуточного профиля "собачья кость" // Adv. Mater. andProcess, 1989, №2. - P. 386). Это осуществляется за счет перемещения валков в направлении уменьшения зазора при прокатке головного участка и в противоположном направлении при прокатке концевого участка. Аналогичный процесс регулирования зазора, связанный с формированием заданной температуры по длине полосы, реализуется при прокатке толстых полос на широкополосных станах(см., например, Исследование системы автоматической коррекции толщины полосы на широкополосном стане горячей прокатки /А.С. Карандаев, В.Р. Храмшин // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2013. №4. С. 39-46).
Формирование головного и концевого участков переменной толщины по длине осуществляется за счет перемещения гидравлических нажимных устройств. Уменьшение зазора при прокатке головного участка приводит к уменьшению скорости движения металла на входе в клеть (отставанию). При совместной прокатке в вертикальных и горизонтальных валках это приводит к нарушению равенства секундных объемов металла на выходе из вертикальных валков и на входе в горизонтальные валки, т.е. нарушается условие постоянства объема металла в межклетевом промежутке (см., например, Роде В. Новые концепции экономического и гибкого производства высококачественных горячих штрипсов // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке: Сб. трудов междунар. конф. Т. 3. - М.: Металлургия. 1994. С. 268-273).При перемещении нажимных устройств вниз это вызывает возникновение подпора вертикальных валков горизонтальными. Аналогичная ситуация возникает при увеличении межвалкового зазора при прокатке концевого участка заготовки. Отличием является увеличение скорости металла на входе в горизонтальные валки, что приводит к возникновению натяжения в межклетевом промежутке.
Возникновение подпора при совместной прокатке является недопустимым, т.к. приводит к снижению устойчивости проката в валках и возникновению аварийных ситуаций. В результате снижаются надежность работы оборудования и точность геометрических размеров на концевых участках проката.
Техническая задача предлагаемого изобретения - ликвидация подпора вертикальных валков, вызванного рассогласованием скоростей металла на выходе из вертикальных валков и на входе в горизонтальные валки универсальной клети в динамическом режиме, вызванном перемещением гидравлических нажимных устройств в процессе прокатки.
Технический результат - снижение числа аварийных ситуаций за счет повышения устойчивости металла в валках, повышение точности геометрических размеров проката за счет обеспечения равенства секундного объема металла в межклетевом промежутке.
Технический результат достигается тем, что в известном способе согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана, состоящей из последовательно расположенных вертикальной и горизонтальной клетей, согласно которому для электропривода каждой клети задают и измеряют значения угловых скоростей валков(прокатки), при этом в режиме свободной прокатки металла в вертикальной клети до захвата металла валками горизонтальной клети скорость электропривода валков горизонтальной клети устанавливают согласно зависимости
где ωГ, ωВ - скорости горизонтальных и вертикальных валков, соответственно;
DГ, DВ - диаметры горизонтальных и вертикальных валков;
αГ - угол захвата металла валками горизонтальной клети, после захвата металла валками горизонтальной клети осуществляют регулирование угловой скорости валков вертикальной клети, согласно изобретению при изменении зазора валков горизонтальной клети регулирование скорости электропривода валков вертикальной клети осуществляют пропорционально линейной скорости прокатки металла на входе в горизонтальную клеть согласно зависимости
где ΔVB - регулируемое приращение линейной скорости вертикальных валков при изменении зазора валков горизонтальной клети;
VГ - линейная скорость металла на выходе из горизонтальных валков;
НВ - толщина металла на входе в горизонтальную клеть;
ΔS - приращение зазора валков горизонтальной клети при перемещении гидравлического нажимного устройства;
МП и МK - модули жесткости металла и клети.
Отличительным признаком заявляемого способа является регулирование скорости электропривода валков вертикальной клети пропорционально приращению линейной скорости металла на входе в горизонтальную клеть, вызванному изменением зазора валков горизонтальной клети. При этом приращение линейной скорости металла вычисляется пропорционально заданной линейной скорости металла на выходе клети, модулю жесткости клети, обратно пропорционально толщине металла на входе в клеть и суммарной жесткости металла и клети.
Указанный отличительный признак в опубликованных ранее технических решениях не обнаружен.
В заявляемом способе указанный отличительный признак обеспечивает компенсацию приращения скорости металла в промежутке между вертикальными и горизонтальными валками универсальной клети путем регулирования скорости вертикальных валков пропорционально изменению межвалкового зазора в динамическом режиме, вызванном перемещением гидравлических нажимных устройств. Это позволяет ликвидировать подпор валков вертикальной клети через металл, возникающий при уменьшении зазора валков горизонтальной клети в процессе прокатки. Ликвидация подпора обеспечивает постоянство секундного объема металла в межклетевом промежутке между вертикальными и горизонтальными валками. В результате обеспечиваются более точные геометрические размеры проката, и снижается вероятность возникновения аварийных ситуаций.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 представлена схема устройства, реализующего способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана;
на фиг. 2 представлена схема вычислительного блока.
Устройство (фиг. 1), реализующее заявляемый способ согласования скоростей вертикальных 1 и горизонтальных 2 валков универсальной клети прокатного стана, взаимосвязанных в процессе прокатки через металл 3, содержит нажимное устройство 4 горизонтальных валков 2, оснащенное датчиком зазора 5. Выход датчика зазора 5 горизонтальных валков 2 соединен с первым входом вычислительного блока 6, второй вход которого соединен с выходом датчика 7 линейной скорости горизонтальных валков 2, вход которого соединен с выходом датчика 8 угловой скорости электропривода 9 горизонтальных валков 2. Выход вычислительного устройства 6 соединен с первым входом блока управления 10 электроприводом 11 вертикальных валков 1, второй вход которого соединен с первым выходом блока 12 задания скорости, второй выход которого соединен с входом блока управления 13 электроприводом 9 горизонтальных валков 2. Первый и второй входы блока 12 задания скорости соединены соответственное выходами датчика 14 угловой скорости вертикальных валков 1 и датчика 8 угловой скорости электропривода 9 горизонтальных валков 2. Третий и четвертый входы вычислительного устройства 6 соединены соответственно с блоком задания зазора 15 валков S0 при отсутствии металла и блоком задания в каждом проходе толщины 16 металла НB на входе в горизонтальные валки 2.
Вычислительный блок 6 (фиг. 2) содержит суммирующий элемент 17, первый вход которого является первым входом вычислительного блока 6, соединенным с датчиком зазора 5 (фиг. 1), а второй вход является третьим входом вычислительного блока 6, соединенным с блоком задания зазора 15 валков S0. Выход суммирующего элемента 17 соединен с первым входом первого блока перемножения 18, второй вход которого соединен с выходом второго блока перемножения 19, первый вход которого соединен с выходом усилительного блока 20, соединенного своим входом с выходом блока 21, реализующего гиперболическую функцию 
где X - переменная на входе блока.
Выход первого блока перемножения 18 является выходом вычислительного блока 6, соединенным с первым входом блока управления 10 электроприводом 11 вертикальных валков 1 (фиг. 1). Второй вход второго блока перемножения 19 является вторым входом вычислительного блока 6, предназначенным для соединения с выходом датчика 7 линейной скорости горизонтальных валков 2. Вход блока 21 является четвертым входом вычислительного блока 6, соединенным с блоком задания 16 толщины металла HB на входе в горизонтальные валки 2.
Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана осуществляют следующим образом.
Реализация способа при захвате полосы и при прокатке без перемещения гидравлических нажимных устройств не отличается от реализации способа, принятого за прототип. При прокатке металла 3 в вертикальных валках 1, до захвата горизонтальными валками 2 устанавливают скорость ωГ электропривода 9 горизонтальных валков 2 согласно зависимости
полученной из условия совместной прокатки без натяжения:
где Vα - горизонтальная составляющая линейной скорости VЛ горизонтальных валков 2 в точке захвата металла 3 (фиг. 1);
VB - скорость металла на выходе из вертикальных валков 1.
При этом к моменту захвата металла 3 валками 2 горизонтальной клети горизонтальная составляющая Vα (фиг. 1) линейной скорости валков 2 горизонтальной клети становится равной линейной скорости VB металла 3, выходящего из валков 1 вертикальной клети. Это обеспечивает захват металла валками 2 горизонтальной клети с минимальными динамическими нагрузками.
Косинус угла захвата cosαГ металла горизонтальными валками 2 рассчитывают по зависимости (фиг. 1)
где НВ, НГ - толщины металла на выходе из вертикальных и горизонтальных валков, соответственно.
При совместной прокатке металла в валках вертикальной и горизонтальной клетей должно выполняться условие постоянства секундных объемов (см., например, Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. - М.: Высш. школа, 1977. - 392 с):
где VГ - скорость металла на выходе из горизонтальных валков.
Отсюда линейная скорость металла на входе горизонтальной клети
переходя к приращениям,
Для устойчивой, безаварийной прокатки равенство (3) должно соблюдаться как в установившемся, так и в динамических режимах, в том числе в динамическом режиме, вызванном изменением зазора валков при перемещении гидравлических нажимных устройств.
Изменение толщины полосы ΔНГ на выходе горизонтальных валков при изменении зазора валков ΔS выражается известной зависимостью Головина-Симса (см., например, Восканьянц А.А. Автоматизированное управление процессами прокатки. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. - 85 с).
где ΔS=S-S0; S - текущее значение зазора валков, измеряемое датчиком зазора 5.
С учетом этого выражение (3) принимает вид
Из приведенного равенства следует, что для обеспечения постоянства объема металла в межклетевом промежутке регулирование скорости металла на входе в горизонтальную клеть должно осуществляться пропорционально изменению зазора ΔS при перемещении гидравлических нажимных устройств.
Устройство (фиг. 1), реализующее заявляемый способ, работает следующим образом.
На второй вход блока управления 10 электроприводом 11 вертикальных валков 1 с первого выхода блока 12 задания скорости поступает постоянный сигнал задания скорости. В промежуток времени до захвата металла горизонтальными валками 2 со второго выхода блока 12 задания скорости на вход блока управления 13 электроприводом 9 горизонтальных валков 2 поступает сигнал управления скоростью электропривода 9 горизонтальных валков 2, обеспечивающий ее регулирование согласно выражению (1). В результате после захвата металла устанавливается соотношение скоростей вертикальных ωВ и горизонтальных ωГ валков, обеспечивающее совместную прокатку без натяжения. Корректирующий сигнал ΔVB на первом входе блока управления 10 электропривода 11 вертикальных валков 1 отсутствует.
При перемещении гидравлических нажимных устройств 4 вниз, возникающих, например, при формировании переднего конца заготовки согласно заданному профилю «собачья кость»,сигнал S, поступающий с выхода датчика зазора 5 на первый вход вычислительного устройства 6 уменьшается. В вычислительном устройстве 6 (фиг. 2) осуществляется вычисление регулирующего сигнала согласно зависимости (4). Для этого на второй вход второго множительного устройства 19 подается сигнал VГ, пропорциональный скорости металла на входе горизонтальной клети. На первый вход второго множительного устройства 19 с выхода усилительного блока 20 поступает сигнал 
который для каждого прохода определяется толщиной полосы НВ, на входе в горизонтальную клеть. При этом модули жесткости клети и полосы принимаются постоянными и задаются в алгоритм вычисления заранее. При изменении сортамента проката они могут корректироваться.
Полученный сигнал с выхода второго множительного устройства 19 подается на вход первого множительного устройства 18, где умножается на приращение ΔS зазора валков горизонтальной клети, поступающее с выхода суммирующего элемента 17. Сигнал приращения ΔS получается путем суммирования с разными знаками заданного S0 и текущего S зазоров горизонтальных валков 2.
В результате при изменении зазора горизонтальных валков 2 за счет перемещения гидравлического нажимного устройства 4 на выходе вычислительного устройства 6 формируется сигнал на снижение скорости вертикальных валков, вычисляемый по зависимости (4). Он поступает на вход блока управления 10 электроприводом 11 вертикальных валков 1. В результате осуществляется регулирование скорости вертикальных валков пропорционально перемещению гидравлического нажимного устройства с учетом мо-дулей жесткости клети и металла.
Аналогичное регулирование скорости вертикальных валков 1 осуществляется в режиме увеличения зазора горизонтальных валков 2 при перемещении гидравлического нажимного устройства 4 вверх. Отличием является формирование на выходе вычислительного устройства 6 сигнала на увеличение скорости вертикальных валков 1.
В результате обеспечивается автоматическое регулирование скорости металла на выходе вертикальных валков пропорционально изменению скорости металла на входе в горизонтальные валки при сведении либо разведении валков в процессе прокатки. Это обеспечит постоянство объема металла в межклетевом промежутке, что является обязательным при совместной прокатке в двух клетях. За счет этого обеспечивается ликвидация подпора вертикальных валков, вызванного рассогласованием скоростей металла на выходе из вертикальных валков и на входе в горизонтальные валки в динамическом режиме, вызванном перемещением гидравлических нажимных устройств при наличии металла в валках.
Более точное согласование скорости перемещения гидравлического нажимного устройства и линейной скорости металла обеспечивает повышение точности формирования профиля прокатываемой заготовки. Это позволяет получить прокат с улучшенными геометрическими размерами.
В целом, благодаря реализации заявляемого способа, повышается устойчивость металла в валках, снижается количество аварийных ситуаций, улучшается качество за счет повышения точности геометрических размеров проката.
Claims (12)
- Способ прокатки металлической полосы в универсальной клети прокатного стана с последовательно расположенными вертикальными и горизонтальными валками, с изменяющимся в процессе прокатки зазором горизонтальных валков, включающий прокатку полосы в режиме свободной прокатки металла в вертикальных валках перед захватом металла горизонтальными валками, вращающимися с угловой скоростью, установленной согласно зависимости
- ,
- где ωГ, ωВ- угловые скорости горизонтальных и вертикальных валков соответственно;
- DГ, DB - диаметры горизонтальных и вертикальных валков;
- αГ - угол захвата металла горизонтальными валками,
- и регулирование линейной скорости вертикальных валков после захвата металла горизонтальными валками, при этом регулирование линейной скорости вертикальных валков осуществляют с учетом изменения зазора горизонтальных валков пропорционально изменению линейной скорости прокатки металла на входе в горизонтальные валки в соответствии с зависимостью
-
- где ΔVВ - регулируемое изменение линейной скорости вертикальных валков при изменении зазора горизонтальных валков;
- VГ - линейная скорость металла на выходе из горизонтальных валков;
- НВ - толщина металла на входе в горизонтальные валки;
- ΔS - изменение зазора горизонтальных валков при перемещении гидравлического нажимного устройства;
- МП и МК - модули жесткости металла и клети.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120393A RU2687354C1 (ru) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120393A RU2687354C1 (ru) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2687354C1 true RU2687354C1 (ru) | 2019-05-13 |
Family
ID=66578909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120393A RU2687354C1 (ru) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2687354C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1708462A1 (ru) * | 1989-04-04 | 1992-01-30 | Белорусский Металлургический Завод | Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
| WO2010020486A2 (de) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einstellung einer zugspannung eines bandes, steuer- und/oder regeleinrichtung, speichermedium, programmcode zur durchführung des verfahrens und eine industrieanlage zum bearbeiten von band |
| RU2494828C1 (ru) * | 2012-04-19 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Способ автоматического регулирования натяжения полосы в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
| RU2620424C2 (ru) * | 2015-10-21 | 2017-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") | Способ автоматического регулирования скорости горизонтальных и вертикальных валков универсальной клети стана горячей прокатки |
-
2018
- 2018-06-01 RU RU2018120393A patent/RU2687354C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1708462A1 (ru) * | 1989-04-04 | 1992-01-30 | Белорусский Металлургический Завод | Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
| WO2010020486A2 (de) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einstellung einer zugspannung eines bandes, steuer- und/oder regeleinrichtung, speichermedium, programmcode zur durchführung des verfahrens und eine industrieanlage zum bearbeiten von band |
| RU2494828C1 (ru) * | 2012-04-19 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Способ автоматического регулирования натяжения полосы в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана |
| RU2620424C2 (ru) * | 2015-10-21 | 2017-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") | Способ автоматического регулирования скорости горизонтальных и вертикальных валков универсальной клети стана горячей прокатки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106269888B (zh) | 一种实现esp精轧机组在线换辊的逆流换辊方法 | |
| CN107913911B (zh) | 一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 | |
| JPH04288917A (ja) | 圧延ストリップの調節方法 | |
| CN110614279B (zh) | 一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法 | |
| WO2008002254A1 (en) | A method and a device for controlling a roll gap | |
| RU2687354C1 (ru) | Способ согласования скоростей вертикальных и горизонтальных валков универсальной клети прокатного стана | |
| DE2713301A1 (de) | Verfahren und anordnung zur blechstaerkenregelung bei walzwerken | |
| US8347681B2 (en) | Method for rolling a sheet metal strip | |
| CN106269908B (zh) | 基于遗传的带钢楔形自动控制方法 | |
| RU2494828C1 (ru) | Способ автоматического регулирования натяжения полосы в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана | |
| US20150258592A1 (en) | Width-altering system for strip-shaped rolled material | |
| EP0109235B1 (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| JP3320870B2 (ja) | 異形鋼板の矯正方法およびその制御装置 | |
| RU2668108C1 (ru) | Способ управления прокаткой полосы в непрерывной группе клетей широкополосного стана | |
| RU2620424C2 (ru) | Способ автоматического регулирования скорости горизонтальных и вертикальных валков универсальной клети стана горячей прокатки | |
| CN112792138A (zh) | 工厂设备控制装置和工厂设备控制方法 | |
| JPS6149722A (ja) | 鋼ストリツプの板厚制御方法 | |
| CN109070163B (zh) | 鲁棒的带张力控制 | |
| JP2002172406A (ja) | 圧延機の板厚補正方法 | |
| CN115867396A (zh) | 在考虑到频率特性的情况下的轧制 | |
| JP3129162B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| JPH048122B2 (ru) | ||
| RU2477187C2 (ru) | Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей | |
| RU67483U1 (ru) | Устройство для автоматического управления скоростью вращения валков клетей непрерывного прокатного стана | |
| JP2012183578A (ja) | 冷間圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200602 |