SU1005971A1 - Способ регулировани размеров проката на непрерывных преимущественно проволочных и мелкосортных станах - Google Patents

Abstract

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕ;РОВ ПРОКАТА НА НЕПРЕРЫВНЫХ ПРЕИМУЩЕНсн ювление agaaanuai СТВЕННО ПРОВОЛОЧНЫХ И МЕЛКОСОРТНЫХ СТАНАХ путем регулировани  скоростей последующих за промежутком с петлеобразованием по ходу прокатки клетей в функции прогиба петли, о т л и .ч а ющи И с   тем, что, с целью повышени  точности размеров готового про ката, дополнительно пропорционально величине отклонени  прогиба с учетом его знака измен ют нат жение, полосы, причем изменение нат жени  осуществл ют с задержкой, равной-времени транспортного переноса полосы от промежутка измерени  прогиба петли до последующей клети регулируемо1:О межклетьёвого гфомежутка; (П СП Щ Kjf

Description

Изобретение относитс  к прокатному -производству, в частности к автоматизации непрерывных прокатных станов , преимущественно мелкосортных и проволочных. На современных непрерывных прокат ных станах примен етс  автоматическо регулирование размеров проката. Известен способ регулировани  раз меров проката, согласно которому измер ют размер проката после первой и последней клетей прокатного стана. Показани  измерител  толщины после первой клети сравниваютс  с уставкой толщины .после первой клети, а разно сть этих показаний поступает на элек тропровод нажимного устройства перво клети. Если толщина прокатываемого металла больше значени  уставки толщины , привод нажимного устройства уменьшает зазор между валками и возвращает выходную толщину после перво клети к требуемому значению. Отклонени  толщины, остающиес  после регул тора нажимного устройства клети дополнительно компенсируютс  регулированием нат жени  полосы между последними клет ми, причем изменение нат жен и  достигаетс  за счет измене ни  скорости вращени  послед- ..;. i ней клети. Известный способ пре .дусматривает также измерение толщины на выходе ;стана и осуществление управл ющего воздействи  пропорционально отклонению размера на выхо з ,е стана на нат жение в последнем межклетевом промежутке за счет измейени  скорости последней клети tlj. Основным недостатком способа  вл  . етс  то, что воздействие на нат жение по сигналу измерител , установленного на выходе стана, осуществл етс  с запаздыванием , в св зи с чем подвергаютс  регулированию не измеренные участ ки полосы,а последующие.Это приводит к колебани м размеров по длине полосы . Кроме того, способ не может быть использован дл  регулировани  размеров проката в услови х мелкосортных .и проволочных станов в виду большой сложности измерени  различных форм сечений раскатов в межклетевых промежутках (например, овала, квадрата, круга ит.д.). Известен способ автоматической стабилизации режима проката на непрерывных станах, согласно которому в качестве критери  состо ни  раската в межклетевом промежутке используют одновременно или порознь значени  величин прогиба и частоты колебаний . раската, измеренные по двум отдельным каналам от одного и того же датчика положени  металла путем вьщелени  низкочастотной и высокочастотной составл ющих сигнала этого датчика, а установками стабилизируемых величин прогиба и частоты колебаний служат запомненные значени  этих величин, имевшие место во врем  ручной настройки стана в момент переключени  на режим автоматической стабилизации прокатки.- Способом предусматриваетс  стабилизаци  прогиба полосы (раската ) , как критери  свободного состо ни  ее (полосы) в межклетевом промежутке Сз. Изменение размеров полосы приводит к изменению величины прогиба (или частоты колебани ) раската. В свою очередь,изменение размеров проката обусловлено износом ваЛков, про влением упругих свойств клетей при изменении усилий прокатки из-за изменени  температуры прокатываемой полосы, химического состава стали, числа раскатов одновременно прокатываемых в черновой и промежуточных группах клетей стана. Указанное множество факторов не учитываетс  этим способом. Поэтому недостатком способа  вл етс  низка  эффективность стабилизации размеров готового проката. Это обусловлено тем, что стабилизаци  петли осуществл етс  путем согласованного изменени  скоростей смежных клетей, расположенных до или после петли,а следовательно,без изменени  межклетевых нат жений, хот  они в значительной мере вли ют на размеры готового проката. Стабилизаци  режима прокатки за счет поддержани  заданного прогиба раската позвол ет лищь частично компенсиррвать отклонение размера полосы, вызванное всевозможными технологическими возмущени ми (пружина стана, колебани  температуры при прокатке, изменение марки стали, изменение числа раскатов одновременно прокатываемых в . черновых и промежуточных группах клетей стана), Полностью выровн ть размеры сечени  полосы этим способом невозможно , так как автоматическа  стаб илизади  размера проката по этому способу осуществл етс  без введени  дополнительной коррекции режима обжатий в клет х или межклетевых нат жений . I Наиболие близким к изобретению по те хнической сущности и достигаемому ре зультату  вл етс  способ автоматической стабилизации величины протиба раската на напрерывных станах путем воздействи  сигналом отклонени  прогиба раската в межклетевом промежутке от заданного на систему регулировани  скорости приводов смежных клетей, по которому запоминают сигнал регул тора прогиба раската с момента заднего конца предыдущей полосы из промежутка, предшествующего регулируемому, и воздействуют этим сигналом на систему регулировани  скорости приводов до NJW мента захвата переднего конца следующей полосы валками последующей клети по отношению к регулируемому межклетевОму промежутку ГЗ. Недостатком указанного способа  вл етс  низка  эффективность стабилизации размеров готового проката, так как способом предусматриваетс  согла сованное регулирование скоростей последующих или предшествующих клетей, без изменени  межклетевых нат жений полосы (раската) и без коррекции обжатий по клет м. В св зи с этим, поступающие в чис товые группы клетей участки полосы (раската) с отклонени ми размеров се чений, возникающих вследствие целого р да технологических возмущений при прокатке в черновых и промежуточных клет х (износ валков, про вление упругих свойств клетей при изменении усилий прокатки из-за изменени  температуры прокатываемой полосы, марки стали, числа раскатов одновременно прокатываемых в черновой и промажуточных группах клетей стана), проход т на выход стана с отклонением размеров. Целью изобретени   вл етс  повышение точности размеров готового про ката, Эта цель достигает.с  тем, что со1; ласно способу регулировани  разме ров проката на непрерывных преиму щественно проволочных и мелкосорт ных станах, путем регулировани  скоростей последующих за промежутком с петлеобразованием по ходу прокатки клетей в функции прогиба петли, дополнительно пропорционально величине отклонени  прогиба с учетом его знака измен ют нат жение полосы, при чем изменение нат жени  осуществл ют с задержкой, равной времени транспор ого переноса полосы от промежутка измерени  прогиба петли до последующей клети регулируемого межклетьевог промежутка. На чертеже приведен одиниз вариа тов устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит прокатные клет 1-5, двигатели 6-9, тахогенерато ры 10.- 13, преобразователи 14 - 17 напр жени  ; регул торы 18-21 скорости , блоки 22 - 25 сравнени , датчин 26 петли,блок 27 сравнени , усилитель 28,.регул тор 29 эталонного напр жени , масштабный преобразователь 30, блоки 31-33 задержки. Устройство работает следующим образом . Скорость двигателей 6-9 клетей 5 перед началом прокатки задаетс  оператором величиной эталонного напр жени  УЭ причем поступающа  на вход блоков 22- 25 сравнени  величина напр жени  задани  U, одинакова. Кроме того, индивидуально дд  каждой клети с учетом диаметра валков скорость двигателей устанавливаетс  и величиной напр жений обратных св зей,снимаемых с помощью тахогенёраторов 10-13, Напр жени  задани  U и обратной св зи по скорости DC сумьгируютс  в блоках 22 - 25 сравнени ,результирующие сигналы которых поступают на входы регул торов 18-21 скорости. Исход  из услови  надежности захвата голосы валками клети 2, ее скорость устанавливаетс  несколько выше скорости полосы. Конструкцией петлеобразовател  предусматриваетс  образование петли максимального прогиба (положениео ) до захода переднего конца полосы в клеть 2.ВВИДУ того,что скорость валкрЁ клети 2 выше скорости движени  полосы , после захвата ее валками клети 2 петл  уменьшаетс  { начнет уменьшатьс  прогиб)и стремитс  в нат нутое положение (положение б). Однако при перемещении петли из положени  а в положение б петл  попадает в зону действи  датчика 26 петли. Сигнал датчика петли, пропорциональный величине ее прогиба| 1,,,,1/. , сравниваетс  в блоке 27 сравнени  с заданным значением li-jac Сигнал с выхода блока 27 All , полученный в результате сравнени , поступает на вход усилител  28, одно из выходных напр жений которого и поступает на вход регул тора 29 эталонного напр жени . По вление на входе регул тора 29 напр жени  U приводит к уменьшению величины напр жени  U на выходе регул тора , а. следовательно, и к уменьшению ЭТОГО- напр жени  на входах блоков 2i - 25 сравнени . Уменьшение напр жени  «а входах указанных блоков вызывает согласованное пропорциональное снижение скорости двигате лёй .6-9, при этом скорость валков клетей 2-5 снижаетс  в соответствии с изменением скорости двигателей без изменени  величины рассогласовани  скоростей валков , т.е, без изменени  величин.йат жени  полосы. Процесс снижени  скорости клетей прекращаетс  при достижении петлей заданной величины прогиба . При отсутствии технологических возмущений устройства поддерживает прог .гиб петли равным заданному значению. Как при образовании петли, так и в процессе поддержани  ее заданного значени , процесс регулировани  осуществл етс  только за счет согласованного изменени  скоростей по первому каналу. При неизменных значени х скор.остей клети 1 м 2 увеличение сечени  полосы приводит к пропорциональному увеличению петли. Это в свою очередь приводит к увеличению величин прогиба11и м и от . Клонени  прогиба ufi (примемЭТи Значени - положительными дл  случа  увеличени  прогиба петли) , Пропорционал но увеличенному значению увеличиваетс  напр жение выхода усилите,л  28, что в свою очередь приводит к увеличению напр жени  на выходе регу л тора 29 эталонного напр жени , а следовательно, к увеличению напр жений заданий на входах блоков 22 - 25 сравнени  на одинаковую величину. Увеличение напр жений задани  на вхо де этих блоков приводит к соответствующему пропорциональному увеличению скоростей валков клетей 2-5, Увели чение скоростей валков клетей 2-5 происходит до тех пор,пока прогиб петли не восстановит при тнее заданное значение. Пропорциональное увеличение скоро стл валков клетей 2-5 не. вызывает изменени  межклетевых нат жений поло сы. Поэтому, имевшее местоувеличени размера сечени  полосы на входе в чистовую группу (клети 2-5) при со гласованном регулировании скоростей клет.ей приводит к. увеличению размера j uиpины полосы)готового профил .Уменьше ние сечени  полосыпри неизменных значе ни х скоростей клетей 1 и 2 приводит .к уменьшениюпрогиба , и его отклонени  ДИ (примем эти значени  отрицательными в случае уменьшени  neT ли); Пропорционально уменьшенному значению д41 уменьшаетс  напр жение выхода усилител  28, что в свою очередь приводит к уменьшению напр жени  на выходе регул тора 29 эталонного напр жени , а следовательно, уменьшаетс  величина напр жени  задани  Ll;j на входах блоков 22-25 сравнени . Одинаковое уменьшение напр жений задани  на входах этих.блоков приводит к соответствующему пропорциональному уменьшению скоростей валков клетей 2 -5, при этом такое изменение скоростей валков клетей 25 также не вызывает изменени  межклетевых нат жений полосы. Уменьшение скоростей валков хлетей 2 - 5 происходит до тех пор, пока прогиб петли не восстановит прежнее значение, имевшее место до уменьшени  размеров полосы. , Увеличение или уменьшение сечени  полосы перед чистовой группой клетей 2-5 приводит соответственно к увеличению или уменьшению размера ceчени  готового профил  по длине (в , основном ширине) . . , Дл  устранени  колебаний размеров .сечени  готового проката по длине предусматриваетс  регулирование нат жений полосы в промежутках между клет ми 2-3., 3-4, 4-5( С этой целью в устройстве имеетс  второй .канал дл  регулировани  межклетевых нат жений полосы. При увеличении или уменьшении ,сечени  полоеы на входе в чистовую группу (кдети 2 - 5 Нар ду ссогласованным регулированием скоростей клетей без изменени  нат жений, по. второму каналу осуществл етс  рассогласование скоростей клетей 2-5дл  изменени  межклетевых нат жений полосы. Дополнительное изменение межклетевых нат жений поЛосы, .предусмотренное способом, в устройстве осуществл етс  следующим образом. . . Выходное напр жение Ъ усилител  28, пропорциональное разности-Д 1 между .текущим 1 ц(ц и заданным значением стрелы прогиба петли,а следовательно, и отклонение сечени  полосы поступает на вход масштабного преобразовател  30. В этом блоке формируютс  (пропорционально выходному напр жению О усилител  28 разной величины управл ющие отдельные сигналы и , vUa. I uU-j . Сигналы напр жени  U:4f , С(-2.Г г -U с выходов блоков 31 - 33 задержки поступают на входы блоков 22 - 25 сравнени  . Величина управл ющих сигналов, формируег/олх в масштабном преобразователе , возрастает по ходу прокатки дл  изменени  рассогласовани  скорос .тей клетей. Например, если то bUa.-2.B , а ,-ЗВ . Блоки 31 -.33 задержки 3 предназ-, начены дй  осуществлени  задержки, сигналов управлени . &U , ди. и U на врем  транспортировани  полосы от датчика 26 петли до каждой регулируемой клети. Например, есШ- врем  движени  полосы от датчикаХ В:. регулируемой клети равно 1 с, тои врем  задержки сигнала ЬЩ также равно 1 с, а сли ; врем  движени  полосы от датчика 26 до регулируемой клё.ти 4 равно 2с, То к врем  задержки сигнала АОд, равно 2с и т.д,.Задержка регулирующих воздей ствий необходима дл  того, чтобы реН гулированию пОдв ергалиоь именно те | участки полосы, которые вызвали реакцию датчика, как участки с отклонением размеров полосы. Величина задержки определ етс  рассто нием от места установки датчика 26 петли до расматриваем й регулйрующей клети и скоростью движени  полосы . Блоки31 - 33 задержки управл ютс  „три помощи тахогенератора 10, уста-.: новленнрго на валу электродвигател  € клети S;. благодар  чему корректирует-i, с  врем  задержки сигналов AU / , U.j в зависимости от скорости движени  полосы .f дл  исключени  погоешнос

7 ,W059718

ти в своевременности поступлени  ре- Таким o SpasoM, реализаци  изобрегулиоующих .сигналов-при изменениитени  .на йепрерывных проволочных и

скорости прокатки.мелкосортных станах позволит повысифь

точность размеров готового проката

В устройстве использован способ, за счет дополнительного иэмёнеии  к регулировани .нат жени  за счет изме-т жёни  пропорционально величине oifиени  рассогласовани -скоростей клонейи  прогиба полосы. ,

тей Однако данный способ может бытьПростота способа регулировани 

успешно использован и с применением(размеров и устройства, есо реализую-:

других, например рычажных устройств. щего,. позвол ет легко внедрить спосвб

регулировани  нат жени м в производство.

Claims (1)

1. СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА НА НЕПРЕРЫВНЫХ ПРЕИМУЩЕ

   Г

   Направление ярсчатки >

   tuht

   -» -S я

   СТВЕННО ПРОВОЛОЧНЫХ И МЕЛКОСОРТНЫХ СТАНАХ путем регулирования скоростей' последующих за промежутком с петлеобразованием по ходу прокатки клетей в функции прогиба петли, о т л и я а ю щ и й с я тем, что, с целькГ~пдвышения точности размеров готового прог ката, дополнительно пропорционально величине отклонения прогиба с учетом его знака изменяют натяжение, полосы, причем Изменение натяжения осуществляют с задержкой, равной времени транспортного переноса полосы от промежутка измерения прогиба петли до последующей клети регулируемого межклетьёвого промежутка .