Изобретение относитс к автоматизации процесса прокатки и может быть использовано дл стабилизации размеров проката на непрерывных, преимущественно проволочных и мелко сортных станах.. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл автоматического бесконтакт ного управлени процессом непрерывн прокатки в чистовых клет х проволоч Hoio стана, содержащее электродвига тели прокатных валков клетей чистов группы с последовательно соединенными преобразовател ми напр жени , измерители и регул торы скорости, первые блоки сравнени , первые входы которых соединены с выходами измерителей скорости, а выходы - с вх дами соответствующих регул торов скорости, выходы которых соединены с входами преобразователей напр жени , последовательно соединенные датчик петли, второй блок сравнени блок пам ти и регул тор эталонного напр жени , выход которого соединен с вторыми входами первых блоков сра нени , датчик наличи полосы, вход которого соединен с выходом датчика петли, а выход - с вторым входом блока пам ти Ll 3Однако известное устройство не , обеспечивает контроль размеров проk&ra и согласованное регулирование скоростей последующих клетей без изменени межклетьевых нат жений по лосы и без коррекции обжати по клет м. Цель изобретени - повышение точ ности размеров готового проката. Указанна цель достигаетс тем, что система автоматического регулировани нат жени и размеров полосы содержаща электродвигатели прокатных валков клетей чистовой группы с последовательно соединенными преобразовател ми напр жени , измерите ли и регул торы скорости, первые блоки сравнени ,, первые входы котор соединены с выходами измерителей скорости, а выходы - с входами соответствующих регул торов скорости, выходы которых соединены с входами преобразователей напр жени , последавательно соединенные датчик петли, второй блок сравнени , блок пам ти и регул тор эталонного напр х:ени , выход которого соединен с вторыми входами первых блоков срав ени , датчик наличи полосы, вход ftOTOporo соединен с выходом датчика петли, а выход - с вторым входом блока пам ти, дополнительно содержит нуль-орган, масштабный преобразователь , три блока регулируемых задержек, измеритель размера проката , третий блок сравнени , три ключа и два сумматора, вход нульоргана соединен с выходом блока пам ти, а выход - с одним из входов масштабного преобразовател , второй вход которого соединен с выходом третьего блока сравнени , первый вход которого соединен с задатчиком масштаба регулировани нат жени полосы, а второй вход - с измерителем размера проката, один из входов каждого из блоков регулируемых задержек соединен с одним из выходов масштабного преобразовател , а другие - с выходом измерител скорости электродвигател первой (по ходу прокатки) клети чистовой группы, выход первого блока регулируемой задержки через ключ соединен е входом первого блока сравнени электродвигател второй (по ходу прокатки) клети и с входами первого и второго сумматоров, выход второго блока регулируемой задержки соединен с входами первого и второго су 1маторов, выход третьего блока регулируемой задержки соединен с входом второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров через ключи соединены с входами первых блоков сравнени регул торов скорости приводных электродвигателей третьей и четвертой (по ходу прокатки) клетей чистовой группы. На черте;-:е приведена блок-схема системы автоматического регулировани нат гсени размеров полосы. Система содержит прокатные клети 1 - 5, приводные электродвигатели 6-9 прокатных валков, измерители 10 - 13 скорости приводных электродвигателей, преобразователи 14 - 17 напр жени , регул торы 18 - 21 скорости приводных двигателей , первые блоки 22 - 25 сравнени , датчик 26 петли, второй блок 27 сравнени , блок 28 пам ти, регул тор 29 эталонного напр жени , датчик 30 наличи полосы, нуль-орган 31, масштабный преобразователь 32, блоки 33-35 регулируемых задержек, измеритель 36 размера проката на выходе последней клети чистовой группы, третий блок 37 сравнени , ключи 38 - 40 и сумматоры 41 и 42, причем первые входы первых блоков 22 - 25 сравнени соединены с выходами измерителей 10 - 13 скорости соответственно , а выходы - с входами соответствующих регул торов 18 - 21 скорости , выходы которых соответственно соединены с входами преобразователей 14 - 17 напр жени , выход регул тора 29 эталонного напр жени соединен с вторыми входами первых блоков 22 - 25 сравнени , вход датчика 30 наличи полосы соединен с выходом датчика 26 петли, а выход - с вторым входом блока 28 пам ти, вход нуль-орган 31 соединен с выходом блока 28 пам ти, а выход - с одним из входов масштабного преобразовател 32, второй вхбд которого соединен с выходом третьего блока 37 сравнени , первый вход которого сое динен с эадатчиком (не показан) мас таба регулировани нат жени полосы а второй вход - с измерителем 36 ра мера проката, один из входов каждог из блоко 33 - 35 регулируемых задержек соединен с одним из выходо масштабного преобразовател 32, а другие - с выходом измерител 10 скорости электродвигател б (первый по ходу прокатки) клети 2 чистовой группы, выход первого блока 33 регу лируемой задержки через ключ 38 соединен с входом первого блока 23 сравнени электродвигател 7 второй (по ходу прокатки) клети 3 и с входами первого 41 и второго 42 сумматоров , выход второго блока 31 регулируемой задержки соединен с входами первого 41 и второго 42 сумматоров , выход третьего блока 35 ре гулируемой задержки соединен с входом второго сумматора 42, выходы первого 41 и второго 42 сумматоров через ключи 39 и 40 соединены с входами первых блоков 24 и 25 сравнени регул торов 20 и 21 скорости приводных электродвигателей третьей и четвертой (по ходу прокатки) клетей чистовой группы. Система работает следующим образом . Скорости клетей 1 - 5 определ ютс общим уровнем скорости прокатки , калибровкой стана и особенност ми его технологии. В рассматриваемом варианте особенностью технологии вл етс то, что между клет ми 1 и 2 находитс полоса в свободном состо нии (петл ), а между остальными клет ми 2-5 процесс прокатки осуществл етс с нат жением. Прокатка с петлей требует согласованного скоростного режима клетей 1 и 2 (при чем высокоточного дл поддержани заданной величины петли при отсутстВИИ возмущений), а режим нат жени требует рассогласовани скоростей смежных клетей. При этом величина рассогласовани скоростей клете оказывает вли ние на ширину готового проката на выходе стана, что в свою очередь также требует высокоточной регулировки скоростей клетей. Например, дл проволочного стана погрешность скорости клетей 2 или 5 на 0,5% дает отклонение ширины готового профил на 0,1 мм (погрешность скоростей клетей 3 и 4 вли ет .в меньшей степени на отклонение размера готового профил ). Требуема точность регу71ированн скоростей клетей обеспечиваетс подсистемами автоматического регулировани скоростей. Перед началом прокатки установка скоростей клетей 2-5 осуществл ,етс оператором стана вручную путем (регулировани эталонного-Uj) напр жени , поступающего на вход регул тора 29 эталонного напр жени . Изменением эталонного iJj напр жени осуществл етс групповое согласованное регулирование скоростей клетей 2-5. Индивидуальное значение скорости каждой клети 1 - Б, а также величина исходного рассогласовани скоростей устанавливаетс также оператором посредством изменени коэффициента передачи напр жени и задани в блоках 22 - 25 сравнени . Начальна скорость клети 2 устанавливаетс несколько выше (на 1-2%) скорости полосы с целью предотвращени подпора и тем самым улучшени услови захвата валками клети 2 переднего конца полосы, который имеет большие размеры сечени , чем его средний участок (основна длина) полосы . Передний конец полосы из предыдущей клети 1 направл етс в клеть 2 по криволинейной (дугообразной) траектории (на чертеже обозначена пггриховой линией а ) . При этом образуетс петл максимального прогиба до захода полосы в следующую клеть. После обжати в клети 2 полоса направл етс пр молинейно в клеть 3,, где также производитс обжатие полосы , после чего она, име еще меньшие размеры сечени , направл етс также пр молинейно в клеть 4, а из нее в последнюю плеть 5 стана. Из последней клети 5 стана выходит готовый прокат. Прокатка полосы в клет х 2-5 осуществл етс с нат жением.. Поэтому в этих клет х деформаци полосы происходит за счет двух факторов: за счет обжати и за счет нат жени . Высота готового профил устанавивйетс раствором валков последней клети стана, а ширина готового профил может регулироватьс как изменением раствора валков, т.е. изменением величины обжати в любой из клетей, так и за счет изменени нат жени между этими клет ми, кроме клетей 1 и 2, где технологией предусмотрено свободное состо ние полосы (петл ). Прокатка переднего конца в клет х 2-5 сопровождаетс одновременно уменьщением прогиба начальной петли , так как скорость клети 2 устанавливаетс несколько выше, а также вследствие того, что полоса имеет клиновидную форму по длине (сечение полосы в основном за счет горизонтального размера уменьшаетс к сере лине) . Однако полоса при этом попадает , в зону действи датчика 26 подсистемы автоматического регулировани петли, сигнал которого пропорционален прогибу ti петли, су мируетс во втором блоке 27 сравнени с заданным напр жением U . пропорциональным заданному значению I прогиба петли. Результирующий сиг нал ли , пропорциональный отклонению заданного прогиба л, поступает на вход блока 28 пам ти, выходнс з напр жение U которого воздействует на.регул тор 29 эталонного напр жени , вызывает уменьшение напр жени и задани в первых блоках 22 - 25 сравнени на одинаковую величину. Это в свою очередь уменьшает входные сигналы регул торов 18 - 21 скорости и приводит к согласованному снижению скоростей клетей 2-5. Снижение скоростей клетей прекращаетс после достижени заданного зна чени петли, например положение 6. Если нет рассогласовани скоростей клетей 1 и 2, а также сечение полосы не измен етс , то достигнутое зн чение петли остаетс неизменным. Уменьшение ti петли увеличивает выход датчика 26 и разбаланс в втоpdM блоке 27 сравнени растет, следовательно , увеличиваетс входной сигнал ,Л и блока 28 пам ти, пропорционально которому возрастает его выход. Так как выходное напр жение блока 28 пам ти поступает на вход регул тора 29 эталонного напр жени на его выходе напр жение уменьшаетс что приводит и к уменьшению напр же ни и задани в первых блоках 22 сравнени подсистем автоматического регулировани скоростей клетей 2Поэтому продолжаетс снижение скорости этих клетей, причем без изменени рассогласовани , т.е. без изменени нат жени полосы. Снижени скорости клетей происходит до тех пор, пока петл не примет заданное положение 4i. При увеличении прогиба Ь уменьша етс выход , датчика 26, уменьшае с разбаланс блока 27 сравнени , уменьшаетс входной сигнал u(J, уменьшаетс выход блока 28 пам ти, увеличиваетс выход регул тора 29 эталонного напр жени , поэтому .увеличиваетс напр жение (J задани в блоках 22 - 25 подсистем автоматического регулировани скоростей кле тей 2-5. Увеличение скоростей этих клетей протекает также согласованно т.е без дополнительного изменени нат жени полосы. И это увеличение скоростей клетей осуществл етс до тех пор, пока не восстановитс заданный прогиб полосы. Как отмечалось раньше, передн часть полосы имеет горизонтальный размер профил больше, чем основной ее части. Аналогична , только еще с большим масштабом, про вл етс клиновидность изменени Ширины конечного участка -полосы (заднего конца) . Причиной этих отклонений вл еагс прокатка с нат жением в черновых и промежуточных клет х стана, вследствие чего концы и средн часть полосы прокатываетс в указанных клет х в различных услови х, а именно передн часть с переменным, дЪ момента установлени , нат жением; средн часть - с установившимс нат жением; концева часть - без нат же:ни . Поэтому прокатка конечной части полосы в клет х 1 - 5 сопровождаетс наиболее интенсивным увеличением петли. При этом подсистема автоматического регулировани петли сохран ет заданный прогиб полосы за счет увеличени скоростей клетей 2-5. I И только самый конечный участок полосы (последние метры), равный длине петли между клем ти 1 и 2, перемещаетс по дугообразной траектории а направл ющей петлеобразовател . Одновременно полоса уходит из зоны действи датчика 26 петли, который соединен с датчиком 30 наличи полосы. В момент ухода конца полосы из клети 1 срабатывает датчик 30 наличи полосы, который дает команду на запоминание выходного значени напр жени усилителем 28 с пам тью. Пропорционально этому значению будет величина эталонного напр жени на выходе регул тора 29 эталонного напр жени и напр жение .Uiзадани в блоках 22 - 25 сравнени . Следовательно , и скорости клетей 2-5 сохран ют свое значение при уходе полосы из клети 1. Эти скорости заходные дл следукацей полосы, т.е. захват и прокатка переднего конца последующей полосы осуществл етс с той скоростью, с которой прокатываетс задний конец предьвдущей полосы . Величиныэтих скоростей могут быть меньше установленных оператором , но их вполне достаточно дл обеспечени надежного захвата, потому что секундные объемы переднего конца (сечение) полосы меньше секундных объемов конечного участка полосы (по той причине, что, как отмечалось раньше, задний конец прокатываетс без нат жени в предшествующих клет х черновых и промежуточных групп). с целью стабипизации ширины готового профил предлагаемой системой предусматриваетс дополнительный контроль отклонени размера полосы перед чистой группой клетей и регулирование нат жени в предлагаемой системе осуществл ют посредством изменени рассогласовани скоростей валков смежных клетей путем дополни тельного воздействи сигналом откло нени заданной петли на скорости электродвигателей чистовой группы с возрастающим по ходу прокатки масштабом . Это достигаетс тем, что снимаемое напр жение Ug блока 28 пам ти поступает на нуль-орган 31, который соединен с входом масштабного преобразовател 32. В нуль-орган 31 подают также рег лируемое оператором в процессе настройки стана напр жение Ц. Величи ну напр жени U устанавливают тако чтобы при заданных значени х петли и ширины готового профил , это напр жение компенсировало выходное на пр жение и блока 28 пам ти в нуль-о гане 31, т.е. на его выходе величина сигнала равна нулю. В дальнейшем при отклонении петли от заданного значени в нуль-органе 31 возникает разбаланс и на его выходе по вл етс сигнал, который поступает на вхо масштабного преобразовател 32. Есл петл увеличиваетс , то сигнал положительный , а если петл уменьшает то сигнал на выходе нуль-органа отрицательный. В масштабном преобразователе 32 пропорционально задан ному масштабу и входному сигналу формируютс управл ющие напр жени : iди, tiUj. которые, поступа в блоки 33 - задержки, задерживаютс в них на врем f , Г, транспортировани полосы от датчика 26 измерител петли до регулирующей клети и через ключи 38 - 40, а также сумматоры 41 и 42 поступают в блоки 23 - 25 сравнени подсистем автоматического регулировани скорости клетей 3 - 5. Ввод линии задержек, а также сум маторов обусловлен тем, что подсистемой автоматического регулировани нат жени предусмотрено поочередное регулирующее воздействие на нат жение полосы между клет ми 2 и 3, 3 и 4, 4 и 5 с увеличением масштаба регулировани к выходу стана. Это значит, что выходное напр жение ±дЩ масштабного преобразовател 32 посту пает через блок 33 задержки и ключ 38 в блок 23 сравнени , а также в сумматоры 41 и 42 и через них в бло ки 24 и 25 сравнени через одинако: вый промежуток времени JT, которое равно транспортированию полосы от датчика 26 петли до клети 3. При этом клети 3-5 синхронно измен ют скорости, воздейству тем йамым на нат жение полосы между клет ми 2 и 3 . Выходное напр жение iAUjмасштабного преобразовател задерживаетс в блоке 34 задержки на врем t , равное транспортированию полосы от датчика 26 петли до клети 4, и, суммиру сь с напр жением tл и в сумматорах 41 и 42, поступает в узлы 24 и 25 сравнени соответственно, измен согласованно (синхронно) скорости клетей 4 и 5, воздейству тем самым на напр жение полосы между клет ми 3 и 4. И наконец, выходное напр жение ±ДС/зМасштабного преобразовател 32 задерживаетс в блоке 35 задержки на врем . транспортировани полосы от датчика 26 петли до клети 5, суммируетс с напр жением Л С/, в сумматоре 42 и поступает в блок 25 сравнени , измен скорость клети 5 и регулиру тем самым нат жение полосы между клет ми 4 и 5. Увеличение масштаба регулирующих воздействий на скорости клетей 3 - 5, а следовательно , и на нат жение полосы межт ду этими клет ми достигаетс за счет того, что напр жение ± t в масштабном преобразователе 32 формируютс по возрастающей зависимости к выходу стана. Современность регулирук цих воздействий независимо от изменени ; .скорости п-рокатки достигаетс за счет синхронизации времени задержек ц, ич i f J , котора осуществл етс путем ввода в блоки 33-35 задержек синхронизирующего напр жени измерител 10 скорости, соединенного с валом . электродвигател 6 клети 2. При увеличении скорости прокатки увеличиваетс сигнал с выхода измерител скорости, а врем f , i и uj блоков 33 - 35 задержек уменьшаетс обратно пропорционально величине этого сигнала и наоборот уменьшение скорости прокатки приводит к увеличению времени f , з задержек регулирующих напр жений 14и, tul) rfAU, Узлы и блоки предлагаемой системы могут быть реализованы на базе БСРАИ-ДИ. Таким образом, дополнительный контроль размера полосы перед чистовой группой клети и регулирование нат жени при помощи предлагаемой системы позвол ют значительно повысить точность готового проката.