SU1128824A3 - Устройство дл регулировани геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки - Google Patents
Устройство дл регулировани геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1128824A3 SU1128824A3 SU823503947A SU3503947A SU1128824A3 SU 1128824 A3 SU1128824 A3 SU 1128824A3 SU 823503947 A SU823503947 A SU 823503947A SU 3503947 A SU3503947 A SU 3503947A SU 1128824 A3 SU1128824 A3 SU 1128824A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- tension
- unit
- inputs
- input
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 2
- BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N Orthosilicate Chemical compound [O-][Si]([O-])([O-])[O-] BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 abstract 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО РАЗМЕРА ПРОКАТА НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, кажда клеть которого оборудована датчиком давлени металла на валки и индивидуальным электроприводом про катных валков с системой упр авлени , соде1Н1сащей тирисТорный преобразователь , регул тор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик нат жени , компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управлени электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерител и задатчика нат жени , отличающее с тем, что, с целью повышени точности регулировани , оно дополнительно содержит измеритель температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации , блок пам ти, блок коррекции нат жени , блок преобразовани коррекции нат жени , вычислительный блок и сумматор, причем выход последнего соединен с одним из входов компаратора , а входы - с выходами соответственно задатчика межклетевого нат жени и вьиислительного блока, СО вход которого соединен с одним КЗ входов системы управлени электроприводом прокатных валков последующей кЛети и выходом блока преобразовани коррекции нат жени , входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости и нат жени , вход которого сое- динен с выходом блока пам ти, бходы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразователь температуры в усилие деформации - с выходом измерител температуры проката .
Description
1
Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к устройствам автоматизации прокатного производства.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл регулировани геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки , кажда клеть которого оборудована датчиком давлени металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управлени , содержащей тиристорньй преобразователь, регул тор скорости, датчики тока и скорости электропривода , содержащее измеритель и задатчик нат жени , компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управлени электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измери тел и задатчика нат жени Ij .
Однако известное устройство не учитывает вли ние изменени усили деформации в зависимости от температуры металла на ширину проката.
Цель изобретени - повьшение точности регулировани геометрического размера.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки, кажда клеть которого оборудована дат- чиком давлени металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управлени , содержащей тиристорный преобразователь , регул тор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик нат жени , компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управлени электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерител и задатчика нат жени , дополнительно содержит измеритель температуры проката , преобразователь температуры металла в усилие деформации, блок пам ти, блок коррекции нат жени , блок преобразовани коррекции нат жени , вычислительный блок и сумматор , прйчем выход последнего соедиЧен с одним из входов компаратора.
288242
а входы - с выходами соответственнозадатчика межклетевого нат жени и вьгчислительного блока, вход которого
соединен с одним из входов системы , управлени электроприводом прокатных валков последующей клети и выходом блока преобразовани коррекции нат - . жени , входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответJO ственно скорости и нат жени , вход которого соединен с выходом блока пам ти , входы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразо (5 ватёль температуры в усилие деформации - с выходом измерител температуры проката. .
На чертеже представлена блок-схема устройства дл регулировани
20 геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки.
Устройство содержит вертикальную 1 и горизонтальную 2 прокатные клети, прокат 3, электропривод 4, тиристорный преобразователь 5, регул тор 6 скорости, датчик 7 скорости, компаратор 8, датчик 9 давлени металла на валки, датчик 10 тока, измеритель 11 нат жени , задатчик нат жени (не
показан), компаратор 12, блок 13 коррекции скорости, измеритель 14 температуры проката, преобразователь 15 температуры металла в усилие деформации, блок 16 пам ти; блок 17 коррекции на5 т жени , блок 18 преобразовани
коррекции нат жени , вычислительный блок 19, датчик 20 оборота прокатного валка и компаратор 21. Причем выход блока 13 коррекции скорости сое0 динен с входом системы управлени
электроприводом прокатных валков последующей клети (компаратор 8), а вход через компаратор 12 - с выходом компаратора 21, входы которого сое5 динены с выходом задатчика нат жени и вычислительного блока 19, вход которого соединен с одним из входов системы управлени электроприводом прокатных валков последующей
клети (компаратор 8) и выходом блока 18 преобразовани коррекции нат жеQ
ни , входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости 13 и нат жени 17, вход которого соединен с выходом блока 16 пам ти, входы которого соединены соответственно с выходом датчика 20 оборота прокатного валка и через преобразователь 15 температуры в ус лие деформации с выходом измерител 14 температуры проката. На чертеже также обозначены заданны значени скоростей приводов J -и и (i-l)-ft клетей N; и Nj соответственно; нат жение полосы между I -и и (}-1)-й клет ми . Устройство работает следующим образом. Дл определени межклетевого нат жени сигналы с датчика 9 давлени металла на валки и датчика 10 тока измер ют момент, когда пере ний конец проката вьшел в (i-1)-ro клеть. Когда передний конец проката захватываетс валками | -и клети, производ т повторное измерение тех же параметров. Вычисление межклетевого нат жени производ т по формуле 4 л. 1т )о V-i 0 -Jli-rp-P,L (1-00 / -посто нный коэффициен -величины тока электр привода (i-1)-и клети соответственно до и после захвата метал ла валками -и клет РО-МЬ Р величины давлени ме в талла на валки (1-1)-й клети соотве ственно до и после захвата металла валками Г -и клети. Преобразователь 15 отклонени температуры приводит в соответствие с изменением усили деформации металла,а блок 16пам ти выполн ет функции блока транспортного запаздьшайи . В блоке 17коррекции нат жени по значению изменени усили деформации и заданному значению межклетевого нат же- ни Т, , вычисл етс величина коррекции нат жени & Т,- ,, Поскольку межклетевое нат жение определ етс соотношением скоростей смежных клетей, в устройстве предусмотрены два канала коррекции нат жени . По одному из них сигнал с выхода блока t7 коррекции после cooтвeтствующего преобразовани в блоке 18, с учетом величины корректирующего воздействи блока 13 коррекции скорости , подаетс на вход системы управлени электроприводом последующей 1 -и клети. По другому - сигнал с выхода блоки 18 преобразовани коррекции нат жени в скорость дополнительно преобразуетс в вычислительном блоке 19 в величину коррекции задани нат жени , котора поступает в компаратор 21. Введение коррекции нат жени по емпературе и параллельньк коррекий с воздействием на скорость поледующей , i -и, клети и на задаие межклетевого нат жени позвол т повысить точность геометрического азмера проката на выходе i -и клеи .
7t,i-i
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО РАЗМЕРА ПРОКАТА НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, каждая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления, содержащей тиристорный преобразователь, регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения , компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерителя и за датчика натяжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит измеритель температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации, блок памяти, блок коррекции натяжения, блок преобразования коррекции натяжения, вычислительный блок и сумматор, причем выход последнего соединен с одним из входов ком паратора, а входы - с выходами соответственно задатчика межклетевого натяжения и вычислительного блока, вход которого соединен с одним из входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей кЛети и выходом блока преобразования коррекции натяжения, входы которого соединены с выходами бло ков коррекции соответственно скорости и натяжения, вход которого соединен с выходом блока памяти, входы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразователь .температуры в усилие деформации - с выходом измерителя температуры проката.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157202A JPS5858924A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続圧延機の寸法制御装置 |
| JP56157203A JPS5858925A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の寸法制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1128824A3 true SU1128824A3 (ru) | 1984-12-07 |
Family
ID=26484754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823503947A SU1128824A3 (ru) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Устройство дл регулировани геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4845969A (ru) |
| EP (1) | EP0075946B1 (ru) |
| DE (1) | DE3277861D1 (ru) |
| SU (1) | SU1128824A3 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2134428B (en) * | 1983-02-03 | 1987-06-17 | Metal Box Plc | Continuous extrusion of metals |
| DD227344B1 (de) * | 1984-08-27 | 1987-05-06 | Rohrkombinat Stahl & Walzwerk | Einrichtung zur ueberwachung von rohrwalzanlagen |
| US6856850B2 (en) | 1998-07-03 | 2005-02-15 | Kimberly Clark Worldwide, Inc. | Controlling web tension, and accumulating lengths of web, using a festoon |
| US6473669B2 (en) * | 1998-07-03 | 2002-10-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Controlling web tension, and accumulating lengths of web, by actively controlling velocity and acceleration of a festoon |
| SE517670C2 (sv) * | 1998-07-10 | 2002-07-02 | Abb Ab | Förfarande och anordning för en kontinuerlig styrning av mellansparsspänningen i ett valsverk |
| CN102348516B (zh) * | 2009-03-13 | 2014-05-28 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 优化装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2281083A (en) * | 1938-04-28 | 1942-04-28 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Control system for rolling mills |
| BE637694A (ru) * | 1962-09-21 | |||
| US3540248A (en) * | 1968-07-18 | 1970-11-17 | Bethlehem Steel Corp | Speed control system for a rolling mill |
| US3628358A (en) * | 1969-10-07 | 1971-12-21 | Gen Electric | Method of revising workpiece temperature estimates or measurements using workpiece deformation behavior |
| US3574279A (en) * | 1970-01-08 | 1971-04-13 | Westinghouse Electric Corp | Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills |
| BE793758A (fr) * | 1972-01-06 | 1973-07-09 | Westinghouse Electric Corp | Procede et appareil de commande de calibre comprenant la correction d'ecart de calibre de piece travaillee pour laminoirs de metaux |
| US4063076A (en) * | 1975-12-26 | 1977-12-13 | Hitachi, Ltd. | Method of automatic width control of hot rolled strips |
| JPS595364B2 (ja) * | 1977-01-07 | 1984-02-04 | 株式会社日立製作所 | 張力制御方法 |
| JPS55112111A (en) * | 1979-02-23 | 1980-08-29 | Hitachi Ltd | Controller for continuous rolling mill |
| JPS5653809A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-13 | Toshiba Corp | Tension controller for continuous rolling mill |
| JPS5656711A (en) * | 1979-10-15 | 1981-05-18 | Toshiba Corp | Controlling method for interstand tension of continuous rolling mill |
| US4357819A (en) * | 1980-06-11 | 1982-11-09 | Structural Metals, Inc. | Method and apparatus for simultaneously forming three uniform metal rounds |
| JP3486796B2 (ja) * | 1996-06-13 | 2004-01-13 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像形成方法及び画像形成装置 |
-
1982
- 1982-09-28 US US06/425,769 patent/US4845969A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-09-29 DE DE8282109011T patent/DE3277861D1/de not_active Expired
- 1982-09-29 SU SU823503947A patent/SU1128824A3/ru active
- 1982-09-29 EP EP82109011A patent/EP0075946B1/en not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Системы автоматического регулировани нат жени полосы на широкополосных станах гор чей прокатки за рубежом. Обзор, сер. 15, Черметинформаци , М., 1979, с. 9. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0075946A3 (en) | 1984-03-07 |
| DE3277861D1 (en) | 1988-02-04 |
| EP0075946A2 (en) | 1983-04-06 |
| US4845969A (en) | 1989-07-11 |
| EP0075946B1 (en) | 1987-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4137742A (en) | Interstand tension control method and apparatus for tandem rolling mill | |
| SU1128824A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки | |
| CN107913911A (zh) | 一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 | |
| US3940960A (en) | Interstand tension control method and apparatus for tandem rolling mills | |
| CN107999545B (zh) | 基于系统辨识与参数自适应的冷轧机秒流量厚度控制方法及系统 | |
| US8347681B2 (en) | Method for rolling a sheet metal strip | |
| US3290912A (en) | Rolling mill control apparatus | |
| US4236216A (en) | Control system of interstand tension of continuous rolling mills | |
| CN108057720B (zh) | 一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 | |
| US4520642A (en) | Control device for continuous rolling machine | |
| SU1110377A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки | |
| JP2002172406A (ja) | 圧延機の板厚補正方法 | |
| SU1708462A1 (ru) | Система регулировани нат жени раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана | |
| CN113732069A (zh) | 一种冷轧厚度控制系统 | |
| SU1097403A1 (ru) | Система автоматического регулировани нат жени и размеров полосы | |
| SU715159A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины стенки труб при редуцировании | |
| GB1262742A (en) | Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills | |
| SU1041190A1 (ru) | Способ измерени и регулировани межклетевых нат жений | |
| SU829234A1 (ru) | Устройство регулировани формыпОлОСы HA МНОгОКлЕТЕВыХ CTAHAX | |
| SU930811A1 (ru) | Устройство дл регулировани межклетьевых нат жений | |
| SU1011290A1 (ru) | Способ регулировани толщины листов на реверсивном прокатном стане | |
| SU1639818A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на одноклетьевом стане холодной прокатки | |
| SU1044360A1 (ru) | Система стабилизации межклетевых нат жений проката на стане | |
| SU1360834A1 (ru) | Способ регулировани скорости электроприводов реверсивного прокатного стана с вертикальными и горизонтальными валками | |
| SU512815A1 (ru) | Способ регулировани толщины прокатываемой полосы |