1
Изобретение относитс к прокатке труб, преимущественно к продольной непрерывной прокатке без с травки бесшовных труб, и может использоватьс дл поддержани средней толщины стенки труб на минимально допустимом уровне при имеющем место разбросе толщин стенок заготовок.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство, содержащее измерители толщины стенки и , выт жки заготовки, измерители толщины стенки трубы, вычислительный блок, блоки сравнени , блок умножени , сумматор , запоминающий блок, задатпик средней толщины стенки труб и блок управлени скорост ми валков стана l,l|.
Недостатком известного устройства вл етс то, что заданный уровень (уставка ) регулировани или заданна толщина стенки готовых труб принимаютс посто нными, вне зависимости от качества регулировани , поэтому эконо-
мическа эффективность регулировани при производстве труб с толщиной стенки в минусовом допуске оказываетс ограниченной и реализуетс неполностью.
Цель изобретени - увеличение экономии металла за счет снижени толщины стенки труб до минимально возможного уровн и соответствующего увеличени производительности стана, исчисленной в метраже готовых труб, а также исключение брака труб по минусовому допуску на толщину стенки.
Поставленна цель достигаетс том, что в устройство, содержащее измеритель толщины стенки и выт жки заготовки , измеритель толщины стенки трубы, вычислительный блок, блоки сравнени , блок ум1южешш, сумматор,запоминающий блок,задатчик средней толщины стенки труб и блок управлени скорост ми валков стана, дс олнительно введены второй сумматор, вычислительный блок, задатчик минимальной средней толщины стен- 3 ки труб и переключатель. Выход переклю чател подсоединен к одному из входов блока сравнени заданной и измеренной толщины стенок трубы, а ко входам переключател подсоединены первый задат чик средней толщины стеюси труб и в-го- рой С5т лматор, ко входам которого подсоединены второй задатчик минимальной средней толщины стенки труб и второй вычислительный блок, нход которого подключен к выходу блока сравнени aa . данной и измеренной топщвры стенок труб. На чертеже представлена схема устройства регулировани толщины стенки труб. Заготовка 1 прокатьюаетс в редукционном стане 2 в готовую трубу 3. Скорости валков измен ютс с помощью двигателей 4 через исполнительный блок 5 управлений. Сигналы на блок 5 управлений поступают чёрбз блок 6 умножени от бло на 7 сравнени , на выходе которого образуетс сигнал, пропорциональный от клонениюА5 4 предаолагаемой толщины стенки трубы от заданного уровн S дд В СВОЮ очередь, определ етс вычислительным блоком 8 на основании сигналов о толщине сЯ заготовки, выт жке предыдущей заготовки и диаметрах трубы и заготовки. Выт жка трубы определ етс измерителем 9 либо ва основании замеров длин заготовки и трубы, либо на основании замеров ско ростей заготовки и трубы на вь5ходе и входе стана. Сигнал дл изменени скоростей валков , получаемый на выходе блока 6 умножени пропорционален произведению подаваемых на его входы 10 и 11 сигналов отклонени стенки и передаточного коэффициента К.| , получаемог на выходе сумматора 12. В свою очередь на вхопы 13 и 14 сумматора 12 подаютс сигналы исходной уставки KQ передаточного коэффи1шента и добавочно корректирующего сигнала с выхода запоминающего блока 15, додключенного своим входом к выходу второго блока 16 сравнени фактической о и задан HoftSi. среаних толщин стенок трубы. 6С1Д-А Заданна толщина стенки bjg получае с либо от задатчика 17 средней толщины стенки готовых труб, либо от блока 18 коррекшш. Условно переход от исходаого уровн регулировани заданного задатчиком 17, к скор 9 тированному уровню ад . определ емому блоком коррекшйт, обозначен с помощью переключател 19. Блок 18 коррекции состоит из второго сумматора 20 и включенных на его входы задатчика 21 минимальной средней толщины стенки отдельной трубы и второго вычислительного блока 22. Блок 22 своим входом подключен к вых.оду бпока 16 сравнени фактической и заданной средних толщин стенок трубы. Выходной сигнал блока 22 пропорционален средненсвадратичнпму значению i . сигналов на его входе, т.е. среднеквадратичному значению отклонений средних толщин стенок готовых труб от заданного уровн регулировани . Устройство работает следующим образом . Первоначально до прокатки устанавливаютс некоторые исходные скорости валков стана 2. В вычислительный блок 8 ввод тс значени посто нных парамввров , в сумматор 12 - начальное значение К о передаточного коэффициента. Выходной сигнал блока 15 останавливаетс в нуль, на входы блоков 7, 16 сравнени подключаетс через переклю- чат©.т1Ь 19 задатчЕк 17 исходного значени заданного уровн регулировани аад дл средней толщины стенки готовых труб, При прокатке измер ют среднюю толщину стенки заготовки SQ и выт жку И вычисл ют блоком 8 ожидаемую толщину стенки трубы и блоком 7 определ ют отклонение S.; от заданного с уровн зто Пропорционально полученному отклонению Л S 4 и передаточному коэффициент Ко блоком 6 подают соответствующий сигнал на исполнительный блок 5 ДЛЯ , изменени скоростей вращени валков. Определ ют фактическую среднюю толщину стенки труб S специальным измерителем либо с помощью блоков 8 и 9, В последнем случае необходимо с блока 9 получать сигнал о выт жке не предыдущей, а очередной заготовки. Полученный сигнал о толщине стенки S подаетс на блок 16 сравнени . В результате, по мере прокатки труб, блок 15 вьфабатывает сигнал, корректирующий величину передаточного коэффициента регул тора и повышающий качество регулировани . Одновременно выч1ж;лительный блок 22 определ ет среднеквадратичное значение б отклоне ЛИЙ стенок трубД$ от заданного уровн . Сигнал блока 22 складываетс с сигна лом задатчика 21 в сумматоре 2О, на выходе которого образуетс сигнал, пропорциональный скорректированнс у ;фовню 5здд дл регулировани толщины стенок готовых труб. После прока-пси заданного числа труб сигнал зада чика 17 замен етс скорректированным сигналом& ад с выхода сумматора 20. Условно эта замена осуществл етс с помощью переключател 19. При прокатке последующих труб рассмотренные операции повтор ютс , и регулирование толщины стенки труб с помощью блока 18 коррекшш осуществл етс на минимально допустимом уровне в соответствии с фактическим ка чеством регулировани (рассе нием О-Рклонений45 , оцениваемым блоком 22) Формула -изобретени Устройство регулировани толщины стенки труб при редуцировани , содержащее измеритель толщины стенки и выт ж ки заготовки, измеритель толщины стенди трубы, вычислительный блок, блоки 59 сравнени , блок умножени , сумматор, запоминающий блок, задатчик толщины стенки труб и блок управлени скорост ми валков стана, отличаю щ е е с тем, что, с целью увеличени экономии прокатываемого металла, оно дс юлнительно снабжено вторыми сумматором, вьгаислительным блоком, задатчиком минимальной средней толщины стенки труб и переключателем, причем выход иереключатеп подсоединен к одному из входов блока сравнени заданной и намеренно и толщины стенок трубы , а ко входам переключател подсоединены первый эадатчик средней толщины стенки труб, второй сумматор, ко Еосодам которого подсоединены второй задатчик минимальной средней толщинЬ стенки труб и второй вычислительный блок, вход которого подключен к выходу блока сравнени заданной и намеренной толщин стенок рубы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Автсфское свидетельство СССР 482220, кл. В 21 В 37/00, 2О.04.73. 1976.