SU1734904A1 - Способ управлени частотой вращени наклонных валков кольцепрокатного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к способу управлени  кольцепрокатным станом, и может быть использовано при изготовлении колец на радиально-осевых кольцепрокатных станах с наклонными торцевыми валками. Цель изобретени  - стабилизаци  процесса прокатки и повышение качества колец. Определ ют текущие значени  контактных зон отставани  и опережени  в очаге деформации , образованном наклонными валками, и воздействуют на угловую скорость наклонных валков до совмещени  линейных скоростей кольца и наклонных валков по линии, лежащей между указанными зонами, при этом величину угловой скорости наклонных валков устанавливают по зависимости, включающей параметры инструмента деформации стана, кольца, осевого очага деформации, величины осевой деформации, 3 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к способу управлени  скоростным режимом прокатки, и может быть использовано при изготовлении кольцевых изделий на радиально-осевых кольцепрокатных станах с наклонными торцовыми валками.

Прокатка кольцевых изделий на кольцепрокатных станах радиально-осевого типа включает деформацию полой заготовки в радиальном направлении между вертикальными валками и в осевом направлении междуторцовыми валками При этом в процессе

прокатки по мере роста диаметра прокатываемого издели  торцовые валки перемещаютс  вдоль продольной оси стана, удал  сь от очага радиальной деформации. Учитыва , что один из вертикальных валков (приводной ) в течение всего процесса прокатки вращаетс  с посто нной угловой скоростью, увеличение диаметра кольца и смещение кольца по полотну торцового валка требует изменени  угловой скорости вращени  торцовых валков, т.е. несоответствие линейной скорости кольца и торцовых валков приводит к смещению кольца относительно проvi со

Јь

ч о

Јь

а

flvae деформации

1734904

Наружна 

поверхности

кольца

Фиг..2

Редактор Н.ТупИца

Составитель А.Сергеев Техред М.Моргентал

Заказ 1770 ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР |113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

фцгз

Корректор М.Пожо

Date : 22/05/2001

Number of pages : 6

Previous document : SU 1734904A1

Next document : SU 1734906A1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

(21)4859954/27

(22) 20.08.90

(46)2305.92. Бюл № 19

(71 Производственное обьединение маш

(72) Б.Н.Дралюк, А А.Корытин,

В А.Малков, В.Н Санников

и Г.В.Синайский

(53) 621.771.23-503 51(088.8)

(56) Дружинин Н.Н, Непрерывные ста

объект автоматизации - М.. Метал

1975, с.279-286.

Авторское свидетельство СССР № 1069894, кл. В 21 В 37/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1211943, кл. В 21 В 37/06, 1984.

1J Я Л 4ТЭТ 6Т7Г 8Т9Г lOTJfTVTUTjiTI5T f6T

&

0992,

| Йрй0вг

EL.M .

СИГ М .а

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

(57) Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства. Устройство дл  регулировани  имеет измерители толщины 1, 6, регул торы скорости 3, 8, сумматоры 2, 7, задатчики толщины 5,11, измеритель амплитуды 12, множительно-делительный блок 13, датчик скорости полосы перед последней клетью 14, клеть 4. Прогнозируют конечную толщину, оценивают отрицательные ее отклонени  от среднего значени  и максимально уменьшают среднее значение толщины в пределах допуска, 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил

lOTJfTVTUTjiTI5T f6T

VJ

СО

&

о ел

лосы от места расположени  измерител  6 до валков последней клети. Затем выходной сигнал измерител  12 амплитуды в блоке 13 умножаетс  на уставку толщины за последней клетью и делитс  на уставку толщины за предпоследней клетью, которые поступают соответственно на вход умножени  в и вход делени  а блока 13 от задатчиков 5 и 11. В блоке 13 выполн етс  следующа  операци  (фиг. 1):

АН -AHk-1,m Hk.m /Hk-1. (4)

где AHk - выходной сигнал блока 13;

AHk - i,m выходной сигнал блока 12;

Hk-1 - уставка из блока 11;

Hk - уставка из блока 5.

Выражение (4) аналогично выражению (2), поскольку удлинение полосы определ етс  через соотношение уставок толщин на входе и выходе клети, которые отличаютс  от средних значений соответствующих толщин на пренебрежимо малую величину.

Выходной сигнал блока 13, поступающий на вход элемента 2 сравнени , согласно выражению (3) увеличивает уставку толщины на величину отрицательных колебаний толщины с учетом обжати  в последней клети. Изменение уставки регул тора 3 происходит с упреждением по влени  измеренной амплитуды разнотолщинности на величину времени Т, что позвол ет регул тору отрабатывать текущую уставку до момента входа участка полосы с отрицательным отклонением толщины в зев валков последней клети.

Дл  измерени  амплитуды отрицательных колебаний толщины служит блок 12 (фиг. 3).

Измеритель амплитуды состоит из двух амплитудных детекторов, включающих в се- б  диоды 15 и 16, объединенные катодами, и запоминающие конденсаторы 17 и 18. Наибольший сигнал от первого либо второго амплитудных детекторов выдел етс  схемой ИЛИ, собранной на диодах 19 и 20. Запоминающие конденсаторы 17 и 18 амплитудных детекторов шунтируютс  через ограничивающие резисторы 21 и 22, контактами 23 и 24 двух различных реле. Обмотки реле, управл ющие контактами 23 и 24, запитаны через электронные ключи 25 и 26, один из которых кратковременно замыкаетс  при отрицательном напр жении управлени  (ключ 25), другой - при положительном (ключ 26). Управление элект- ронными ключами происходит через дифференцирующую цепь, состо щую из конденсатора 27 и резистора 28. Вход дифференцирующей цепи соединен с выходом делител  29 частоты. Вход делител  частоты

подключен к выходу импульсного датчика 14 скорости полосы в предпоследнем межклетевом промежутке (фиг. 2). Коэффициент делени  частоты равен

d 2-S n, (5)

где S - рассто ние от измерител  6 толщины до валков последней клети;

n - количество импульсов датчика 14, приход щеес  на единицу длины полосы.

В этом случае полупериод пр моугольных колебаний на выходе делител  29 частоты будет равен Т.

Буферный усилитель 30 служит дл  увеличени  входного сопротивлени  и умощне- ни  выходного сигнала. Выходной сигнал измерител  12 амплитуды показан на фиг. 1, где обозначен АН.

Таким образом, изобретение позвол ет вести прокатку полосы в минусовом допуске на толщину с минимальным в пределах этого допуска заданным значением конечной толщины. При этом исключаетс  выход от- клонений толщины проката за границу допуска благодар  прогнозированию амплитуды отрицательных отклонений толщины проката по амплитуде колебаний толщины полосы перед последней клетью.

Технико-экономический эффект от внедрени  на непрерывном стане холодной прокатки предлагаемого способа и устройства автоматического регулировани  толщины полосы выразитс  в увеличении производства проката из одного и того же обьемз подката за счет уменьшени  металлоемкости полосы. Это даст экономию металла при одновременном увеличении выхода годного.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Способ автоматического регулировани  толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, при котором контролируют толщины на выходах клетей, сравнивают текущие значени  толщин с заданными значени ми и измен ют скорости групп, предыдущих контролируемой либо последующих , включа  контролируемую, клетей до нулевых значений результатов сравнени , причем заданное значение конечной толщины выбирают минимальным в пределах отрицательного допуска, отличающийс  тем, что, с целью повышени  выхода годного проката, предварительно задают минимальное значение из диапазона допуска, измер ют экстремальные отрицательные значени  отклонений толщины на выходе предпоследней клети, выбирают наименьшее значение за текущий либо за прошедший период, равный времени транспортировани  полосы от точки измерени 

   толщины на выходе предпоследней клети до валков последней клети, уменьшают это экстремальное значение пр мо пропорционально удлинению полосы в валках последней клети и увеличивают на полученный результат предварительно установленное минимальное задание конечной толщины.
2. 2. Устройство автоматического регулировани  толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее измеритель толщины за последней клетью, первый сумматор, первый регул тор, систему управлени  скоростью последней клети, соединенные последовательно, второй вход первого сумматора соединен с выходом первого задатчика толщины, измеритель толщины за предпоследней клетью, второй сумматор, второй регул тор, соединенные последовательно, выход второго регул тора соединен с входами систем управлени  скоростью всей группы клетей, исключа  две последние, второй вход второго сумматора соединен с выходом второго задатчика толщины, отличающеес  тем, что, с целью повышени  выхода годного проката, снабжено измерителем амплитуды , множительно-делительным блоком и импульсным датчиком скорости полосы перед последней клетью, причем выход второ0

   5

   0

   5

   го сумматора соединен с входом измерител  амплитуды, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости полосы перед последней клетью, выход измерител  амплитуды соединен с первым входом умножени  множительно-делительного блока , второй вход умножени  которого соединен с выходом первого задатчика толщины, а вход делени  - с выходом второго задатчика , выход множительно-делительного блока соединен с третьим входом первого сумматора.
3. 3. Устройство по п.2 , о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что измеритель амплитуды выполнен в виде двух амплитудных детекторов, выходы которых через диодную схему ИЛИ соединены с входом буферного усилител , запоминающие конденсаторы амплитудных детекторов шунтированы через ограничивающие резисторы контактами двух реле, обмотки реле соединены через электронные ключи к источнику питани , управл ющие входы электронных ключей через дифференцирующую цепь соединены с выходом делител  частоты, вход которого  вл етс  входом измерител  амплитуды, выходом которого  вл етс  выход буферного усилител .

   30

   Фае. 2

   а

   е

   К rV-Ф

   Т Т

   А

   2

   Ј6

   «г.

   Ф

   А л

   п