SU829234A1 - Устройство регулировани формыпОлОСы HA МНОгОКлЕТЕВыХ CTAHAX - Google Patents

Description

(54) УСТГОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ФОРМЫ ПОЛОСЫ НА МНОГОКЛЕТЕВЫХ СТАНАХ

I

Изобретение относитс  к прокатному производству , а именно к средствам регулировани  формы полосы на станах холодной прокатки .

Известно устройство регулировани  формы полосы, основанное на противоизгибе рабочих валков каждой клети в зависимости от показаний датчиков, регистрирующих искажени  формы полосы на вь1ходе каждой клети 1.

Из-за отсутстви  систем изгиба валков такие устройства отличаютс  малым диапазоном регулировани  формы полосы, кроме того, кажда  клеть оснащена сложной локальной системой регулировани  формы полосы.

Известно также устройство регулировани  профил  и формы полосы, ocnoBaiffloe на изгибе или противоизгибе рабочих валков прокатных клетей стана в зависимости от знака и величиныг сигнала, характеризующего дефект формы короб или волна на выходе каждой клети. Устройство содержит датчики удельных нат жений за последней клетью стана, блок логической обработки

2

информации, электропадропреобразователи, выходы которых соединены со своими системами изгиба и противоизгиба рабочих валков, да±чики удельных нат жений через блок логической обработки информации соединены со входом злектрогшфопреобразоватеп  последней .клети 2.

Claims (2)

1. Недостаток такого устройства заключаетс  в том, что регулирование формь полосы осуществл етс  в каждой клетн автономно без учета взаимного вли ни  клетей-на форму готовой полосы, (валки клетей в особенности на входе стана испытывают большие, часто превышающие критические значени  нагрузки, что ограничивает диапазон регулировани  формы полосы,. Кроме того, при регулировании формы полосы на многоклетевых станах одновременно действует гидроизгибы валков всех клетей, устран   йскажегага формы полосы по показани м датчиков удельных нат жений, установленных за каждой клетью, в то врем , как в зависимости от уровн  возк оцений задача управлени  формой полосы может быть 3 peiJJCHa с использованием гидроизгиба одной или нескольких Ю1етей на выходе стана. Цель изоб| етени  - повыи екие качества 1фокатываемой полосы за счет расширешгй диапазона регулировани  и упрощение устройства путем минимизации количества регулирую щих клетей в зависимости от уровн  искажений формы полосы. Пос-авленна  цель достигаетс  тем, что устройство регулировани  формы полосы, содержащее датчики, удельных нат жений, установленные за последней клетью стана, блок логической обработки информации, электрогидропр образователи, выходы которььх соединены со своими системами нзгиба и противоизгиба рабочих валков, датч:1ки удельных нат жений через блок логической обработки информации соединены со входом электрогидропреобразовател  последней клети, дополнительно содержит преобразователи давлени  на всех клет х, кроме первой, и регул торы на всех клет х, кроме последней, причем выход системь ( изгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь давлени  соединен с пр мым, входом регул тора каждой предьщущей клети, а выход системы противоизгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь давлени  соединен с инверснЕлм входом регул тора каждой предьщущей клети выход регул тора каждой клети, кроме последней , соединен со входом злектрогидропреобразовател  систем изгиба и противоизгиба валков этой же клети. На чертеже изображена предлагаема  схема регулировани  формы полосы на многоклетевых станах. Устройство содержит клети 1-4, датчики 5 удельных нат жений, блок 6 логической обработки информации, электрогидропреобразователь 7, система 8 изгиба рабочих валков, сис тема 9 противоизгиба рабочих валков, преобр зователи 10, 11 давле1ш , регул тор 12. Блок 6 логической обработки информации содержит логический сумматор 13,св занный с вычитающим блоком 14. Датчики 5 удельных нат жений расположены за последней клетью стана и через блок 6 логической обработки информации соединен со входом злектрогидропреобразовател  7 носледней клети, выходы каждого из электрогидропреобразователей 7 соединены с системами 8 изгиба и системами 9 противоизгиба рабочих валков своей клети, выход системы 8 изгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь 10 давлени  соединен с пр мым входом регул тора 12 каждой предьщущей клети, а выход системы 9 противоизгиба валк-ов каждой последующей по ходу прокатки клеги через преобразователь 11 давлени  соединен с инверсным входом регул тора 12 каждой предыдущей клети, выход регул тора 12 каждой клети,кроме последней, соединен со входом электрогидропреобразовател  7 систем 8 изгиба и систем 9 противоизгиба валков зтой же клети. Устройство работает следуюищм образом. Возникающие в процессе прокатки искажени  формы полосы .в виде неравномерности поперечного распределени  воспринимаютс  датчиками 5 удельньгх нат жений, расположенными за последней клетью 4 стана и преобразуютс  в электрические сигналы. Эти сигналы поступают на входы блока 6 логической обработки информации, в котором в зависимости от вида искажени  вырабатываетс  положительный (при волнистости) или отрицательный (при коробоватости) сигнал и подаетс  на вход электрогидропреобразовател  7 последней, клети 4 стана. Сигналь, характеризующие волнистость или коробоватость полосы, в блоке 6 логической обработки информации формируютс  следующим образом. Сигналы с датчиков 5 удельных нат жений, расположенных по кра м полосы, поступают в логический сумматор 13, где происходит выделение их среднего значени . Этот сигнал, равный полусумме показаний крайних датчиков 5 удельных нат жений, поступает на инверсный вхо-д вычитающего блока 14, на пр мой вход которого поступает сигнал от датчика 5 удельного нат жени , расположенного по середине полосы. В вычитающем блоке 14 вырабатываетс  разностный сигнал, которьтй при положительном значении соответствует волнистости, а при отрицательном коробоватости . Положительный сигнал, соответствующий волнистостр; полосы на выходе стана, вызывает по вление давлени  в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 4. Это давление приводит к деформации валков, котора  действует в направлении устранени  искажени  формы полосы, кроме того, гидравлический сигнал давлени  в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 4 постутгает через преоб- разователь 11 давлени  масла в электрический , сигнал на инверсный вход регулитора 12 клеш 3 стана. При незначительных искажени х формы полосы на выходе стана урове}1ь сигнала на входе регул тора 12 клети 3 не превыщает установленного порогового значени  и на выходе регул тора 12 отсутствует сигнал, вслед ствие чего волнистость полосы на выходе стана устран етс  только системой 9 противоизги ба рабочих валков клети 4. При превышении 58 сигналом, поступающим на инверсный вход регул тора 12 иэ преобразовател  11 лавлени  клети 4, зацаиного порогового значени  на выходе регул тора 12 по вл етс  отрицательный сигнал, который подаетс  на вход электрогидропреобразовател  7 клети 3. На выходе электрогидропреобразовател  7 при отрицательном входном сигнале по вл етс  давление в системе 8 изгиба рабочих валков клети 3. Давление масла в системах 9 противоизгиба клети 4 и в системах 8 изгиба клети 3 вызывает деформацию валков, которые совместно и согласованно устран ют волнистость полосы. Согласованность воздействий на выходе стана достигаетс  тем, что в процессе регулировани  используетс  знакопеременный характер передачи воздействий в клет х стана на форму выходной полосы. Выходной сигнал давлени  системы 8 изгиба поступает на вход преобразовател  10 давлени  клети 3 и преобразуетс  в электрический сигнал, который подаетс  на пр мой вход регул тора 12 клети 2. При превышении сигналом регул тора 12 клети 2 заданного порогового значени  в процессе регулировани  включаютс  последовательно остальные клети стана с учетом знакопеременного характера передачи воздействий. Отрицательный сигнал, соответствуюидий коробоватости полосы на выходе стана, вызывает по вление давлени  в системе 8 изгиба рабочих валков клети 4. Это давление приводит к деформации валков, котора  действует в направле1ши устранени  искажени  формы полосы. Гидравлический сигнал давлени  в системе 8 изг иба рабочих валков клети 4 поступает через преобразователь 0 давлени  масла в электрический сигнал на пр мой вход регул тора 12 клети 3 стана. При незначитель ных искажени х формы полтеы на выходе стана уровень сигнала на входе регул тора 12 клети 3 не превышает установленного порогового значени  и на выходе регул тора 12 отсутствует сигнал,вследствие чего коробова тость полосы на выходе стана устран етс  тол ко системой 8 ил иба рабочих валков клети 4 При превышении сигналом, 1:оступающим на пр мой вход регул тора 12 из преобразовател  10 давлени  клети 4, заданного порогового значени  на выходе регул тора 12 по вл етс  положительный сигнал, который подаетс  на вход злектрогвдропреобразовател  7 клети 3. lia выходе электрогидропреобразовател  7 при положительном вxoднo c сигнале по вл ет с  давление в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 3. Давление масла в системах 8 изгиба клети 4 и в системах 9 противоизгиба клети 3 вызывает деформацию валков,- которые совместно и согласованно устран ют коробоватость полосы, выходной сигиз. .ипиюмии системы 9 противоизгиба рабочих iiocT Ti;iei на вход преобразовател  10 давлени  клети 3 и преобразуетс  в электрический сигнал, который подаетс  на пр мой вход регул тора 12 клети
2. 2. При превышении сигналом ре1ул тора 12 клети 2 заданного порогового значени  в процессе peгyлиpoвa tи  при коробоватости включаютс  последовательно остальные клети стана с учетом знакопеременного характера передачи воздействий. Таким образом, расширение диапазона регулировани  формы полосы достигаетс  тем, что с учетом свойств самовыравнивани  формы полосы и знакопеременного характера передачи воздействий на форму по линии стана , системы изгиба и противоизгиба рабочих валков смежных клетей совместно устран ют искажени  полосы на выходе стана. Упрощение системы достигаетс  за счет организа у1И выполн емых функций без использовани  датчиков удельных нат жений и блоков логической обработки ин4)Орма1ши всех клетей, за исключением последней, а также уменьшени  количества клетей, на которых осуществл етс  регулирование формой полосы. Формула изобретени  Устройство регулировани  формы полосы на многоклетевых станах, содержашее датчики удельных нат жений за последней клетью стана, блок логической обработки информации , электрогидропреобразователи, выходы которых соединены.со своими системами изгиба и противоизгиба рабочих валков, датчики удельных нат жений через блок логической обработки информации соединены со входом электрогидропреобразовател  последней клети, отличающеес  тем, что, с целью повьпиени  качества прокатываемой полосы за счет расширени , диапазона регулировани  и упрощени  устройстга путем минимизации количества регу;шруюших клетей в зависимости от уровн  искажений формы полосы, оно дополнительно содержит преобразователи давлени  на всех клет х, кроме первой, и регул торы на всех клет х, кроме последней, причем выход системы изгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь давлени  соединен с пр мым входом регул тора каждой предьщущей клети, а выход системы противоизгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь давлени  соединен с инверсным входом регул тора каж7 .829234 8

   предыдущей клети, выход регул тора1. .Патент Англии № 1250925, кл. В 21 В 37/02,

   каждой клет , кроме последней, соединен со.1975,

   входом электрогндропреобраэовател - еистем2. Химич Г. Л. Система автоматического реизгиба и противоизгиба валков этой же клети.гулировани  профил  и формы прлосы на

   Источники информации,5 станах холодной прокатки. - Черметинфорприн тые во внимание при экспертиземаци , .1969, fP 22, с. 38-39.