JPH0687011A - 厚板の圧延方法 - Google Patents
厚板の圧延方法Info
- Publication number
- JPH0687011A JPH0687011A JP4240684A JP24068492A JPH0687011A JP H0687011 A JPH0687011 A JP H0687011A JP 4240684 A JP4240684 A JP 4240684A JP 24068492 A JP24068492 A JP 24068492A JP H0687011 A JPH0687011 A JP H0687011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- pass
- plate
- thick plate
- roll
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 平坦度にすぐれた厚板の圧延方法を提供す
る。 【構成】 ロールベンディング装置17を備えた圧延機で
厚板を圧延する方法において、ロールベンディング制御
装置20によって各パスにおけるクラウン比率を最終パス
出側クラウン比率に一致あるいは近似するように、前パ
スでの圧延実績値を次パスにフィードフォワードさせて
ベンディング力を設定することにより、同一板内での急
峻度差の少ない良好な形状の厚板を製造を可能とする。
る。 【構成】 ロールベンディング装置17を備えた圧延機で
厚板を圧延する方法において、ロールベンディング制御
装置20によって各パスにおけるクラウン比率を最終パス
出側クラウン比率に一致あるいは近似するように、前パ
スでの圧延実績値を次パスにフィードフォワードさせて
ベンディング力を設定することにより、同一板内での急
峻度差の少ない良好な形状の厚板を製造を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、厚板の圧延方法に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、厚板圧延においては、クラウン
比率一定則などに基づいて決定されたパススケジュール
通りの圧延が実現できれば、良好な鋼板形状を得ること
ができる（たとえば、第３版鉄鋼便覧III(1) (日本鉄鋼
協会編, 昭和55年５月発行, P.258 〜259)参照) ことが
知られている。
比率一定則などに基づいて決定されたパススケジュール
通りの圧延が実現できれば、良好な鋼板形状を得ること
ができる（たとえば、第３版鉄鋼便覧III(1) (日本鉄鋼
協会編, 昭和55年５月発行, P.258 〜259)参照) ことが
知られている。
【０００３】しかし、何らかの原因によってパスが乱れ
た場合には、クラウンコントロールを行うのに用いられ
るロールベンディング装置によって形状を改善する方法
が採用されている。すなわち、たとえば特開昭60−2133
04号公報には、ＡＧＣ出力による圧延荷重変動に応じて
ロールベンダなどを用いる方法が開示されている。この
方法は、図５に示すように、上下１対のワークロール２
ａ, ２ｂ、バックアップロール３ａ, ３ｂからなる圧延
機を用いて厚板の圧延材１を圧延する際に、圧延機に、
圧延荷重を検出するロードセル４と圧延材１の板厚を検
出する板厚計５とベンダー圧力制御部６と可変クラウン
ロール圧力制御部７とＡＧＣ８と圧下位置制御装置９と
圧下装置11と圧下位置検出器12とを取付けて、ＡＧＣ８
による板厚制御に伴う圧延荷重変化を荷重変化量演算器
13で演算し、ロールプロフィール演算器14においてこの
荷重変化により生じるロールプロフィールの変化を圧延
材１の板厚，板幅，材質および材料温度等の圧延条件と
圧延荷重変化量をもとに演算し、その演算結果に基づい
て補正ベンダー圧力演算器15または／および補正可変ク
ラウンロール圧力演算器16を介してベンダー圧力制御部
６と可変クラウンロール圧力制御部７にそれぞれ制御指
令を出力し、ロールベンダー17または／およびバックア
ップロール３ａ, ３ｂによってロールプロフィールを一
定に保つように制御するものである。
た場合には、クラウンコントロールを行うのに用いられ
るロールベンディング装置によって形状を改善する方法
が採用されている。すなわち、たとえば特開昭60−2133
04号公報には、ＡＧＣ出力による圧延荷重変動に応じて
ロールベンダなどを用いる方法が開示されている。この
方法は、図５に示すように、上下１対のワークロール２
ａ, ２ｂ、バックアップロール３ａ, ３ｂからなる圧延
機を用いて厚板の圧延材１を圧延する際に、圧延機に、
圧延荷重を検出するロードセル４と圧延材１の板厚を検
出する板厚計５とベンダー圧力制御部６と可変クラウン
ロール圧力制御部７とＡＧＣ８と圧下位置制御装置９と
圧下装置11と圧下位置検出器12とを取付けて、ＡＧＣ８
による板厚制御に伴う圧延荷重変化を荷重変化量演算器
13で演算し、ロールプロフィール演算器14においてこの
荷重変化により生じるロールプロフィールの変化を圧延
材１の板厚，板幅，材質および材料温度等の圧延条件と
圧延荷重変化量をもとに演算し、その演算結果に基づい
て補正ベンダー圧力演算器15または／および補正可変ク
ラウンロール圧力演算器16を介してベンダー圧力制御部
６と可変クラウンロール圧力制御部７にそれぞれ制御指
令を出力し、ロールベンダー17または／およびバックア
ップロール３ａ, ３ｂによってロールプロフィールを一
定に保つように制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例においては、ロードセル４からの圧延荷重変化
量をロールプロフィール演算器14にフィードバックする
フィードバック制御方式が採用されるため、制御時間の
遅れによって同一板内で急峻度変化が生じてしまうとい
う問題があった。
た従来例においては、ロードセル４からの圧延荷重変化
量をロールプロフィール演算器14にフィードバックする
フィードバック制御方式が採用されるため、制御時間の
遅れによって同一板内で急峻度変化が生じてしまうとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、上記のような課題を解決した厚
板の圧延方法を提供することを目的とする。
板の圧延方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロールベンデ
ィング装置を備えた圧延機で厚板を圧延する方法におい
て、各パスにおけるクラウン比率を最終パス出側クラウ
ン比率に一致あるいは近似するように、前パスでの圧延
実績値を次パスにフィードフォワードさせてベンディン
グ力を設定することを特徴とする厚板の圧延方法であ
る。
ィング装置を備えた圧延機で厚板を圧延する方法におい
て、各パスにおけるクラウン比率を最終パス出側クラウ
ン比率に一致あるいは近似するように、前パスでの圧延
実績値を次パスにフィードフォワードさせてベンディン
グ力を設定することを特徴とする厚板の圧延方法であ
る。
【０００７】
【作 用】本発明の構成について説明すると、図１に示
すように、ロールベンダー制御装置20にはロードセル４
からの圧延荷重検出信号と平坦度センサ18からの板平坦
度検出信号、さらにクラウンメータ19からの板クラウン
検出信号が入力される。また、上ワークロールベンダー
17ａおよび下ワークロールベンダー17ｂにはロールベン
ダー制御装置20からの制御信号が出力される。ここで、
上ワークロールベンダー17ａは上ワークロールチョック
21を昇降自在とするように取付けられ、また下ワークロ
ールベンダー17ｂは下ワークロールチョック22を昇降自
在とするように取付けられる。なお、図中、23は上バッ
クアップロールチョック、24は下バックアップロールチ
ョックである。
すように、ロールベンダー制御装置20にはロードセル４
からの圧延荷重検出信号と平坦度センサ18からの板平坦
度検出信号、さらにクラウンメータ19からの板クラウン
検出信号が入力される。また、上ワークロールベンダー
17ａおよび下ワークロールベンダー17ｂにはロールベン
ダー制御装置20からの制御信号が出力される。ここで、
上ワークロールベンダー17ａは上ワークロールチョック
21を昇降自在とするように取付けられ、また下ワークロ
ールベンダー17ｂは下ワークロールチョック22を昇降自
在とするように取付けられる。なお、図中、23は上バッ
クアップロールチョック、24は下バックアップロールチ
ョックである。
【０００８】そこで、ロールベンダー制御装置20は、図
２に示す流れ図に従ってワークロール２ａ, ２ｂのベン
ディング力を制御する。 最終目標板厚Ｈo および最終目標板クラウンＣｒo
をセットし、最終目標板クラウン比率Ｃｒo ／Ｈo を演
算する。 ドラフトスケジュール計算を行う。 前パスまでの実績板厚Ｈn-1 および実績板クラウン
Ｃｒn-1 ，実績伸び差率εn-1 を収集する。 次パス狙い厚Ｈn を求めてから、下記(1) 式で表さ
れる平坦度モデルを逆算することにより、次パス狙い伸
び差率εn を０にする、あるいは０に近似するような次
パス狙い板クラウン比率Ｃｒn ／Ｈn を演算する。
２に示す流れ図に従ってワークロール２ａ, ２ｂのベン
ディング力を制御する。 最終目標板厚Ｈo および最終目標板クラウンＣｒo
をセットし、最終目標板クラウン比率Ｃｒo ／Ｈo を演
算する。 ドラフトスケジュール計算を行う。 前パスまでの実績板厚Ｈn-1 および実績板クラウン
Ｃｒn-1 ，実績伸び差率εn-1 を収集する。 次パス狙い厚Ｈn を求めてから、下記(1) 式で表さ
れる平坦度モデルを逆算することにより、次パス狙い伸
び差率εn を０にする、あるいは０に近似するような次
パス狙い板クラウン比率Ｃｒn ／Ｈn を演算する。
【０００９】 εn ＝ｆ（Ｃｒn-1 ，Ｃｒn ，Ｈn-1 ，Ｈn ，εn-1 ，…） ＝ξ・｛（Ｃｒn ／Ｈn ）−（Ｃｒn-1 ／Ｈn-1 ）｝＋α・εn-1 ───(1) ここで、ξは形状変化係数であり、αはｎ−１パスでの
伸び差率遺伝係数である。また、ｎパスおよびｎ−１パ
スの伸び差率εn ，εn-1 はその急峻度差をそれぞれλ
n ，λn-1 とすると、下記(2) ，(3) 式で定義される。
伸び差率遺伝係数である。また、ｎパスおよびｎ−１パ
スの伸び差率εn ，εn-1 はその急峻度差をそれぞれλ
n ，λn-1 とすると、下記(2) ，(3) 式で定義される。
【００１０】 εn ＝（π／２）2 ・λn 2 ───(2) εn-1 ＝（π／２）2 ・λn-1 2 ───(3) なお、これら急峻度差について補足すると、たとえばｎ
パスにおける急峻度差λn については、ｎパスの板エッ
ジにおける急峻度をλe n , またｎパスの板センターに
おける急峻度をλc n とすると、下記(4) で表される。
パスにおける急峻度差λn については、ｎパスの板エッ
ジにおける急峻度をλe n , またｎパスの板センターに
おける急峻度をλc n とすると、下記(4) で表される。
【００１１】 λn ＝±√｜λe n 2 −λc n 2 ｜ ───(4) ここで、±符号は絶対値内の符号と一致しており、＋符
号は耳波を表し、−符号は腹伸びを表す。また、ｎ−１
パスについても同様にして表すことができる。 前ステップで求められた次パス狙い板クラウン比
率Ｃｒn ／Ｈn が実現できるように、下記(5) 式で表さ
れる板クラウンモデルを逆算してベンディング力Ｆｗを
求める。
号は耳波を表し、−符号は腹伸びを表す。また、ｎ−１
パスについても同様にして表すことができる。 前ステップで求められた次パス狙い板クラウン比
率Ｃｒn ／Ｈn が実現できるように、下記(5) 式で表さ
れる板クラウンモデルを逆算してベンディング力Ｆｗを
求める。
【００１２】 Ｃｒn ＝ｆ（Ｃｒn-1 ，Ｆｗ，…） ───(5) なお、同時に圧延荷重，トルクさらに各種リミット値を
再度予測計算する。 (5) 式で得られた次パス狙い板クラウンＣｒn を用
いてベンディング力をセットアップし、上ワークロール
ベンダー17ａおよび下ワークロールベンダー17ｂを制御
する。同時にロール開度もセットアップされる。
再度予測計算する。 (5) 式で得られた次パス狙い板クラウンＣｒn を用
いてベンディング力をセットアップし、上ワークロール
ベンダー17ａおよび下ワークロールベンダー17ｂを制御
する。同時にロール開度もセットアップされる。
【００１３】
【実施例】仕上幅； 2000 〜 5000 mm×仕上厚；６〜16
mm×板長さ；20〜50ｍの厚板材を圧延する際に、本発明
法を用いてベンディング力をセットアップしてロールク
ラウンを制御した。その板長さ方向の平坦度分布は図３
(a) に示す結果であった。なお、図３(b) は従来法で同
一サイズによる平坦度分布である。従来法での平坦度の
平均値は0.87×10-4であるのに対し、本発明の場合は0.
16×10-4であったから、本発明法の平坦度は従来法に比
しすぐれていることがわかる。
mm×板長さ；20〜50ｍの厚板材を圧延する際に、本発明
法を用いてベンディング力をセットアップしてロールク
ラウンを制御した。その板長さ方向の平坦度分布は図３
(a) に示す結果であった。なお、図３(b) は従来法で同
一サイズによる平坦度分布である。従来法での平坦度の
平均値は0.87×10-4であるのに対し、本発明の場合は0.
16×10-4であったから、本発明法の平坦度は従来法に比
しすぐれていることがわかる。
【００１４】なお、図４(a) ，(b) は上記した実施例に
おける本発明法と従来法での同一板内でのそれぞれの急
峻度差を比較して示したものである。この結果から、本
発明法の急峻度差の変動幅が抑制されていることがわか
る。
おける本発明法と従来法での同一板内でのそれぞれの急
峻度差を比較して示したものである。この結果から、本
発明法の急峻度差の変動幅が抑制されていることがわか
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各パスにおけるクラウン比率を最終パス出側クラウン比
率に一致あるいは近似するように前パス圧延実績を用い
てフィードフォワードでベンディング力を設定するよう
にしたので、同一板内での急峻度差の少ない良好な形状
の厚板を製造を可能とし、製品の品質・歩留りの向上に
大いに寄与することができる。
各パスにおけるクラウン比率を最終パス出側クラウン比
率に一致あるいは近似するように前パス圧延実績を用い
てフィードフォワードでベンディング力を設定するよう
にしたので、同一板内での急峻度差の少ない良好な形状
の厚板を製造を可能とし、製品の品質・歩留りの向上に
大いに寄与することができる。
【図１】本発明の構成例を示す概要図である。
【図２】本発明に用いる制御フローを示す流れ図であ
る。
る。
【図３】(a) ，(b) は板長さ方向の平坦度分布を示す特
性図である。
性図である。
【図４】(a) ，(b) は同一板内での急峻度差を示す特性
図である。
図である。
【図５】従来例の説明図である。
１ 圧延材 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ ロードセル 10 ハウジング 11 圧下装置 12 圧下位置検出器 17 ワークロールベンダー（ロールベンディング装置） 18 平坦度センサ 19 クラウンメータ 20 ロールベンダー制御装置 21 上ワークロールチョック 22 下ワークロールチョック
Claims (1)
- 【請求項１】 ロールベンディング装置を備えた圧延
機で厚板を圧延する方法において、各パスにおけるクラ
ウン比率を最終パス出側クラウン比率に一致あるいは近
似するように、前パスでの圧延実績値を次パスにフィー
ドフォワードさせてベンディング力を設定することを特
徴とする厚板の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240684A JPH0687011A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 厚板の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240684A JPH0687011A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 厚板の圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687011A true JPH0687011A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17063171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4240684A Pending JPH0687011A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 厚板の圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687011A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011122069A1 (ja) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板材の圧延機および圧延方法 |
| JP2012152819A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Nippon Steel Corp | 金属板材の圧延機および圧延方法 |
| WO2012128019A1 (ja) | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板材の圧延機および圧延方法 |
| CN116037654A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 江苏瑞邦复合材料科技有限公司 | 一种超薄铜铝复合箔轧制方法及轧制设备 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP4240684A patent/JPH0687011A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011122069A1 (ja) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板材の圧延機および圧延方法 |
| JP2012152819A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Nippon Steel Corp | 金属板材の圧延機および圧延方法 |
| WO2012128019A1 (ja) | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板材の圧延機および圧延方法 |
| CN116037654A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 江苏瑞邦复合材料科技有限公司 | 一种超薄铜铝复合箔轧制方法及轧制设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |