JPS6054216A - 圧延制御方法 - Google Patents
圧延制御方法Info
- Publication number
- JPS6054216A JPS6054216A JP58160466A JP16046683A JPS6054216A JP S6054216 A JPS6054216 A JP S6054216A JP 58160466 A JP58160466 A JP 58160466A JP 16046683 A JP16046683 A JP 16046683A JP S6054216 A JPS6054216 A JP S6054216A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- deviation
- shape
- rolling
- crown
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、圧延ライン中の圧延材の幅方向の形状（以下
板クラウンと言う）および圧延方向の形状（以下単に形
状と言う）を制御する圧延制御方法に関するものである
。
板クラウンと言う）および圧延方向の形状（以下単に形
状と言う）を制御する圧延制御方法に関するものである
。
従来よシ製品の良否を判定する尺度として形状が重視さ
れ、形状検出器の進歩に伴ない形状の制御は大きな進歩
を遂げてきたが、近年、製品歩留シ向上の要求が強くな
多形状と共に板クラウンを制御する必要が生じて来てい
る。
れ、形状検出器の進歩に伴ない形状の制御は大きな進歩
を遂げてきたが、近年、製品歩留シ向上の要求が強くな
多形状と共に板クラウンを制御する必要が生じて来てい
る。
上記の形状、板クラウンの制御を行なう際の操作量とし
てはペンディング力、中間ロール位置。
てはペンディング力、中間ロール位置。
クーラント量があるが、オンライン中の制御においては
、連応性の面からペンティング力を操作量とするのが最
も適しておシ、したがって圧延オンライン中の形状と板
クラウンの制御はペンディング力を操作量として従来よ
シ行なわれている。そしてこの形状、板クラウンの制御
は最終スタンド出側に形状検出器および板クラウン検出
器を設置し、フィードバック制御を行なうのが一般的で
あるが、圧延荷重変動のように変化の速いものに対して
は対応できないという欠点があった。
、連応性の面からペンティング力を操作量とするのが最
も適しておシ、したがって圧延オンライン中の形状と板
クラウンの制御はペンディング力を操作量として従来よ
シ行なわれている。そしてこの形状、板クラウンの制御
は最終スタンド出側に形状検出器および板クラウン検出
器を設置し、フィードバック制御を行なうのが一般的で
あるが、圧延荷重変動のように変化の速いものに対して
は対応できないという欠点があった。
本発明は、このような荷重変動の様に変化の速い外乱に
対し形状、板クラウンの変化量を低減できる圧延制御方
法を提供することにある。
対し形状、板クラウンの変化量を低減できる圧延制御方
法を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は、形状、板クラウン
に影響を及はす主要因である圧延荷重変動、ワークロー
ルクラウン変動を検知し、前後スタンド出側の形状、板
クラウンを予測することによシその変動分をキャンセル
するペンディング力を自スタンドで加えることによシ形
状、板クラウンの変化を抑圧する、ことを特徴としてい
る。
に影響を及はす主要因である圧延荷重変動、ワークロー
ルクラウン変動を検知し、前後スタンド出側の形状、板
クラウンを予測することによシその変動分をキャンセル
するペンディング力を自スタンドで加えることによシ形
状、板クラウンの変化を抑圧する、ことを特徴としてい
る。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第１図には本発明の好適な第１実施例が示され、圧延ラ
イン中の所定スタンドは補強ロール１、中間ロール２、
作業ロール３、予測制御部５を有し圧延材４についての
圧延制御が行なわれている。
イン中の所定スタンドは補強ロール１、中間ロール２、
作業ロール３、予測制御部５を有し圧延材４についての
圧延制御が行なわれている。
また同図中ΔＰＨは圧延荷重偏差、ΔＦＮはペンディン
グ力偏差、ΔＣＲｙはロールクラウン量偏差、ΔεＮは
板クラウン比率の偏差推定値ΔλＮは伸び率差の偏差推
定値と呼ばれるパラメータであシ、ＮはスタンドＮＯを
示す。
グ力偏差、ΔＣＲｙはロールクラウン量偏差、ΔεＮは
板クラウン比率の偏差推定値ΔλＮは伸び率差の偏差推
定値と呼ばれるパラメータであシ、ＮはスタンドＮＯを
示す。
板クラウン在車は、６合（（板中央の板厚）−（板端部
の板厚））／（板中央の板厚））で定義される量であシ
、また伸び率差は、λ分（（板端部の長さ）−（板中央
部の長さ））／（板中央部の長さ））で定ｒ）される量
で、形状を知るパラメータである。なお板端部とは特定
の位置でありさえすれば良いが、本実施例では板の端よ
シ２５間の点を取っている。
の板厚））／（板中央の板厚））で定義される量であシ
、また伸び率差は、λ分（（板端部の長さ）−（板中央
部の長さ））／（板中央部の長さ））で定ｒ）される量
で、形状を知るパラメータである。なお板端部とは特定
の位置でありさえすれば良いが、本実施例では板の端よ
シ２５間の点を取っている。
そして第１図に示したΔεＮ、ΔλＮは昭和５４年度春
李塑加講論にて一連の「ホットストリップのクラウン形
状制御法に関する研究」に記載されている各スタンドの
入側、出側の形状、板クラウンの関係式を用いてめるこ
とができる。すなわちλＮ、εＮは、 λＮ＝ξＮ（’Ｎ ｇＮＪ＋ξＬ”λＮ −１”’ ”
’ ”’（１）εＮ＝（ｈ雪・ＦＮ＋ｆＮｌ・ＰＮ＋ｆ
Ｎ４・ＣＦＬＮ ） ＋Ａ’ Ｎ１・ εＮ−菫 ）
／Ｚ ・・・・・・・・・（２）ｚ＝ｈｃ （ｉ −ｃ
（ｉ −ξ Ｎ ） １ ・・・・・・・・・（３ン
からめることができる。なお上記各式において、ξＮは
第Ｎスタンドのひずみ差比、ξＬは入側形状の影響係数
と呼ばれるもので、各スタンド毎に定まる値であシ、ｆ
ｗｘ 、 ｆＮｓ ＋ Ａ’ Ｎｌは第Ｎスタンド出側
の板幅および中間ロール位置（６段ミルのみ）によシ定
まる値で、実験的にめられる値である。またｈｃＦｉ第
Ｎスタンド出側の板厚であシ、Ｃはスタンド毎の定数、
ＣＲ）ｌは第Ｎスタンドのワークロールクラウン量であ
る。
李塑加講論にて一連の「ホットストリップのクラウン形
状制御法に関する研究」に記載されている各スタンドの
入側、出側の形状、板クラウンの関係式を用いてめるこ
とができる。すなわちλＮ、εＮは、 λＮ＝ξＮ（’Ｎ ｇＮＪ＋ξＬ”λＮ −１”’ ”
’ ”’（１）εＮ＝（ｈ雪・ＦＮ＋ｆＮｌ・ＰＮ＋ｆ
Ｎ４・ＣＦＬＮ ） ＋Ａ’ Ｎ１・ εＮ−菫 ）
／Ｚ ・・・・・・・・・（２）ｚ＝ｈｃ （ｉ −ｃ
（ｉ −ξ Ｎ ） １ ・・・・・・・・・（３ン
からめることができる。なお上記各式において、ξＮは
第Ｎスタンドのひずみ差比、ξＬは入側形状の影響係数
と呼ばれるもので、各スタンド毎に定まる値であシ、ｆ
ｗｘ 、 ｆＮｓ ＋ Ａ’ Ｎｌは第Ｎスタンド出側
の板幅および中間ロール位置（６段ミルのみ）によシ定
まる値で、実験的にめられる値である。またｈｃＦｉ第
Ｎスタンド出側の板厚であシ、Ｃはスタンド毎の定数、
ＣＲ）ｌは第Ｎスタンドのワークロールクラウン量であ
る。
上記第（２）式において、いま着目している変数は、Ｐ
Ｍ 、ＣＲＨの２つでらシ、その他は定数であるから、
ＰＮ、ＣＲＨの設定値からの微少変化を考えると、Δε
Ｎは、 Δす＝（（’Ｎ３・ΔＰＮ＋ｆＮ４・ΔＣＲＮ ）＋Ａ
’ＮＩ・ｇＨ−１）／２ ・旧旧・・（４） となり第（１）式はこれに伴い、 Δλ１＝ξＮ（Δε、−Δリー、十ξＬ・ΔλＮ−り
・・・・・・（５）となる。
Ｍ 、ＣＲＨの２つでらシ、その他は定数であるから、
ＰＮ、ＣＲＨの設定値からの微少変化を考えると、Δε
Ｎは、 Δす＝（（’Ｎ３・ΔＰＮ＋ｆＮ４・ΔＣＲＮ ）＋Ａ
’ＮＩ・ｇＨ−１）／２ ・旧旧・・（４） となり第（１）式はこれに伴い、 Δλ１＝ξＮ（Δε、−Δリー、十ξＬ・ΔλＮ−り
・・・・・・（５）となる。
上記第（４）式、第（５）式から理解される様に第Ｎス
タンド出側の形状、板クラウンは前スタンド出側の形状
、板クラウン変化ΔλＮ−１，ΔεＮＪ の影響を受け
、第Ｎスタンドの圧延荷重変化量ΔＰＨ、ワークロール
クラウン変化量ΔＣＲ，Ｈに影響される。
タンド出側の形状、板クラウンは前スタンド出側の形状
、板クラウン変化ΔλＮ−１，ΔεＮＪ の影響を受け
、第Ｎスタンドの圧延荷重変化量ΔＰＨ、ワークロール
クラウン変化量ΔＣＲ，Ｈに影響される。
したがってｉＮスタンドの予測制御部５では、変数とし
て、ΔεＮ−！、ΔλＮ−！、ΔＰＨ，ΔＣＦＬｓを取
シ込み、自スタンドにΔεＮ、ΔλＮを出力し、自スタ
ンドのベンディング修正量ΔＦＩＦをめている。
て、ΔεＮ−！、ΔλＮ−！、ΔＰＨ，ΔＣＦＬｓを取
シ込み、自スタンドにΔεＮ、ΔλＮを出力し、自スタ
ンドのベンディング修正量ΔＦＩＦをめている。
ここで自スタンドのベンディング修正量゛ΔＦＮは次の
ようにしてめられる。なお本実施例では形状への影響の
少ない上流スタンドで板クラウン中心の制御を行ない、
最終スタンドでは形状中心の制御をする方法をとってい
る。
ようにしてめられる。なお本実施例では形状への影響の
少ない上流スタンドで板クラウン中心の制御を行ない、
最終スタンドでは形状中心の制御をする方法をとってい
る。
最終スタンド以外での修正量ΔＦＮｌ−を以下の様にし
てめられる。
てめられる。
第Ｎスタンド出側の板クラウン偏差は、第（２）式より
Δε＊＝［（（ｆＮｇ・ｌＰｓ＋ｆＮ４・ΔＣＩＩＮ）
＋Ａ’ＮビεＮ−１１＋ｆ８３・ΔＦｓ 、１ ／ Ｚ
・・・・・・・・・・・・（６）となる。ここで、Δ
ＦＮは現在加わっているベンディング修正量である。
＋Ａ’ＮビεＮ−１１＋ｆ８３・ΔＦｓ 、１ ／ Ｚ
・・・・・・・・・・・・（６）となる。ここで、Δ
ＦＮは現在加わっているベンディング修正量である。
第（６）式のΔεＮをゼロとするベンディング修正量Δ
ΔＦＮがめるもので、これは第（６）式のΔＦＮをΔＦ
Ｎ十ΔΔＦＮとおき、ΔεＮ＝０とすることによ請求ま
シ、 ΔΔＦｗ＝−ΔεＮ ／ （ｆｓｓ／Ｚ ） ・・・・
・・・・・（７）となって、第Ｎスタンドのベンディン
グ修正量はΔＦＮ＋ΔΔＦＮに変更される。なお第１図
では、ΔＦＮ＋ΔΔＦＮを改めてΔＦ’Ｎと書き直して
いる。
ΔＦＮがめるもので、これは第（６）式のΔＦＮをΔＦ
Ｎ十ΔΔＦＮとおき、ΔεＮ＝０とすることによ請求ま
シ、 ΔΔＦｗ＝−ΔεＮ ／ （ｆｓｓ／Ｚ ） ・・・・
・・・・・（７）となって、第Ｎスタンドのベンディン
グ修正量はΔＦＮ＋ΔΔＦＮに変更される。なお第１図
では、ΔＦＮ＋ΔΔＦＮを改めてΔＦ’Ｎと書き直して
いる。
また最終スタンドでの修正量ΔＦＮは以下の様にしてめ
られる。
られる。
第Ｎスタンド出側の形状偏差は、第（４）式よシΔλＮ
＝ξＮ（Δ軸−ΔεＮ−１＋ξＬ・ΔλＮ−１） ・・
・・・・（８）ΔεＮ＝［（（ｆＮｇ・ΔＰ＊＋ｆｓΔ
・ΔＣＲＮ ）＋Ａ’Ｎｌ・Δε閥）＋ｆＮ３・ΔＦ’
Ｎ）／Ｚ ・・・・・・・・・（９）としてこれらを連
立しΔＦＮをΔへ十ΔΔＦＮとおき、ΔλＮをゼロとす
るΔΔＦＮを次式にてめる。
＝ξＮ（Δ軸−ΔεＮ−１＋ξＬ・ΔλＮ−１） ・・
・・・・（８）ΔεＮ＝［（（ｆＮｇ・ΔＰ＊＋ｆｓΔ
・ΔＣＲＮ ）＋Ａ’Ｎｌ・Δε閥）＋ｆＮ３・ΔＦ’
Ｎ）／Ｚ ・・・・・・・・・（９）としてこれらを連
立しΔＦＮをΔへ十ΔΔＦＮとおき、ΔλＮをゼロとす
るΔΔＦＮを次式にてめる。
ＡＩＦＮ＝−Ｊ２ｐｉ／（ｅｗ・（ｆｎｓ／Ｚ）） −
−・・・（１０）これにより第Ｎスタンドのベンディン
グ修正量は、ΔＦＮ十ΔΔＦＮに変更される。なお第１
図ではΔＦＮ＋ΔΔＦＮを改めて２１ｍと責き直してい
る。
−・・・（１０）これにより第Ｎスタンドのベンディン
グ修正量は、ΔＦＮ十ΔΔＦＮに変更される。なお第１
図ではΔＦＮ＋ΔΔＦＮを改めて２１ｍと責き直してい
る。
以上説明した様に本実施例によれば、このように形状、
板クラウンを悪化させる主装置である圧延荷重、ロール
クラウン量の設定値よりの偏差をとらえ、最終スタンド
は形状偏差をゼロとする予測制御を行ない、その他のス
タンドは板クラウン偏差をゼロとする予測制御を行なう
ので、良好な形状、板クラウンの圧延材を得ることがで
きる。
板クラウンを悪化させる主装置である圧延荷重、ロール
クラウン量の設定値よりの偏差をとらえ、最終スタンド
は形状偏差をゼロとする予測制御を行ない、その他のス
タンドは板クラウン偏差をゼロとする予測制御を行なう
ので、良好な形状、板クラウンの圧延材を得ることがで
きる。
次に本発明を６タンデムミルに適した実施例を第２図を
用いて説明する。
用いて説明する。
各スタンドの予測制御演算部６には、前スタンド出側の
形状偏差推定値ΔλＮ＋ 、板クラウン偏差推定値Δε
Ｎ−１および圧延荷重偏差ΔＰＨが入力され、予測制御
演算部６ではロールクラウン変化量ΔＣａＮをロールク
ラウン偏差推定部７によシ推定計算によりめている。な
お第１図の予測制御部５と予測制御演算部６とは、ロー
ルクラウン偏差推定部７の有無が異なるのみである。
形状偏差推定値ΔλＮ＋ 、板クラウン偏差推定値Δε
Ｎ−１および圧延荷重偏差ΔＰＨが入力され、予測制御
演算部６ではロールクラウン変化量ΔＣａＮをロールク
ラウン偏差推定部７によシ推定計算によりめている。な
お第１図の予測制御部５と予測制御演算部６とは、ロー
ルクラウン偏差推定部７の有無が異なるのみである。
予測制御演算部６はΔλＮ−！、Δ’Ｎ−１＊ΔＰＮ。
ΔＣＲ，ＮＪニジ各スタンド出側の板クラウン偏差、形
状偏差ΔεＮ、ΔλＮを第（５）式、第（６）式よシ推
定する。
状偏差ΔεＮ、ΔλＮを第（５）式、第（６）式よシ推
定する。
またベンディング力修正量ΔＦＮＦｉ、先に述べたよ’
） ＩＣＡ’、 １〜那５スタンドでは板クラウン偏差
をゼロとする目的によシ第（７）式で掬えられる修正量
を用い、最終スタンドであるＡ６では、形状偏差をゼロ
とする目的より、第（１０）式で力えられる修正量′を
用いる。
） ＩＣＡ’、 １〜那５スタンドでは板クラウン偏差
をゼロとする目的によシ第（７）式で掬えられる修正量
を用い、最終スタンドであるＡ６では、形状偏差をゼロ
とする目的より、第（１０）式で力えられる修正量′を
用いる。
ここでΔεＮ＋＋ΔλＮ−ｌ け前段スタンドの出側形
状偏差、根クラウン偏差を圧延速度に応じたデータトラ
ッキングを行なうことにより時刻上の対応をつけている
。本実施例は、６タンデムの場合を示したが、本発明は
以上のスタンドを有するシステムであれば有効であるこ
とは明らかである。
状偏差、根クラウン偏差を圧延速度に応じたデータトラ
ッキングを行なうことにより時刻上の対応をつけている
。本実施例は、６タンデムの場合を示したが、本発明は
以上のスタンドを有するシステムであれば有効であるこ
とは明らかである。
本発明によれば、荷重変動の様に周期の短い夕）乱に対
し形状、板クラウンの変化量を低減することができる。
し形状、板クラウンの変化量を低減することができる。
第１図は本発明の好適な第１笑施例の説明図、第２図ｄ
本発明の第２実施例の説明図である。
本発明の第２実施例の説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 複数の圧延機を有する圧延ライン中の所定スタン
ドにおける圧延材の設定値に対する圧延荷重偏差とこれ
ら偏差とワークロールクラウン量偏差の少なくとも一方
をめ、当該スタンド下流側スタンド出側での圧延材の形
状偏差と板クラウン偏差の少なくとも一方から当該スタ
ンド出側の形状偏差と板クラウン偏差の少なくとも一方
を推定計算し、該推定計算結果に基づき当該スタンドの
ペンディング力を制御して当該スタンドで圧延材の形状
と板クラウンの少なくとも一方について予測制御を行な
うことを特徴とする圧延制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、最終スタンドで圧
延材の形状についての予測制御を行ないその他のスタン
ドで圧延材の板クラウンについての予測制御を行なうこ
とを特徴とする圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160466A JPS6054216A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160466A JPS6054216A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 圧延制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054216A true JPS6054216A (ja) | 1985-03-28 |
Family
ID=15715551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160466A Pending JPS6054216A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054216A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299156A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-01 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣収納装置 |
| JPH0424554U (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-27 | ||
| JPH04313561A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-11-05 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣処理機 |
| CN108043874A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-18 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种热连轧精轧机辊型配置方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126910A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Hitachi Cable | Superhigh voltage aerial transmission wire |
| JPS5645204A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-24 | Nippon Steel Corp | Controlling method for sheet crown |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58160466A patent/JPS6054216A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126910A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Hitachi Cable | Superhigh voltage aerial transmission wire |
| JPS5645204A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-24 | Nippon Steel Corp | Controlling method for sheet crown |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299156A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-01 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣収納装置 |
| JPH0424554U (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-27 | ||
| JPH04313561A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-11-05 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣処理機 |
| CN108043874A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-18 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种热连轧精轧机辊型配置方法 |
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