KR100365096B1 - 스트립의 스트립 크라운에 기초한 압연기의 제어 장치 - Google Patents

스트립의 스트립 크라운에 기초한 압연기의 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스트립 크라운의 영향 계수를 측정 및 결정하는 장치에 관한 것으로, 압연기(1)에는 스트립(2)의 스트립 크라운을 제어하기 위한 동작 롤 밴딩장치(5)가 장착되어 있고, 상기 압연기(1)의 위쪽 방향 및 아래쪽 방향에는 횡방향으로 상기 스트립(2)의 두께를 측정하는 스트립 크라운 측정기(6,7)가 있고, 고유 계수를 결정하는 수단(8)이 상기 동작 롤 밴딩장치(8)의 변수들을 조작하여 상기 스트립 크라운 측정기(6,7)에 의해 측정된 스트립(2)의 스트립 크라운의 측정값에 기호하여 고유 계수를 결정하는 것을 특징으로 한다.

Description

스트립의 스트립 크라운에 기초한 압연기의 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING A ROLLING MILL BASED ON A STRIP CROWN OF A STRIP AND THE SAME}
본 발명은 금속 및 다른 스트립의 압연에 관한 것으로, 보다 특별하게는 스트립의 크라운(crown)의 유전 계수(inheritance coefficient)를 측정 및 결정하는 장치에 관한 것이다.
스트립 압연에서의 크라운의 유전 계수는 지금까지는 이론적인 수식에 기초한 시뮬레이션의 결과로부터 결정되어 왔으며, 실제 데이터에 기초한 유전 계수를 결정하는 방법 및 장치를 고안하고자 하는 시도가 없었다.
스트립 크라운은 생산품의 품질을 나타내는 가장 중요한 지표 중의 하나이다. 최근 많은 경우에 있어서, 스트립 크라운을 제어하는 장치를 구비한 압연기에 의해 소망 값으로 스트립 크라운이 수정된다. 통상, 패스 스케쥴등에 기초하여 스트립 크라운을 제어하는 장치는 초기에 설정되며, 또한 제어는 측정값에 기초하여 상기 장치의 조작량을 수정하는 것에 의해 달성된다. 영향 계수 또는 유전 계수가 전술한 초기 설정 및 제어에 사용된다. 이미 설명한 바와 같이, 지금까지 채택된 유전 계수는 시뮬레이션을 통해 결정되어 왔다. 이것은 실제와는 매우 다르다. 그 결과, 스트립 크라운은 원하는 값으로 제어되지 않는다.
그러므로, 본 발명의 목적은 압연에서의 유전 계수를 측정 및 결정하는 신규의 장치를 제공하는 것으로서, 상기 유전 계수는 스트립 크라운 제어의 향상을 위해 압연이 진행되는 동안 수집된 데이터에 기초하여 결정된다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 스트립의 스트립 크라운에 기초하여 압연기를 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는:
상기 압연기의 입구측 및 출구측상의 스트립 크라운을 측정하는 스트립 크라운 측정기; 상기 스트립 크라운을 제어하기 위해 상기 제어장치의 조작량을 변경하고, 변경전 및 변경후 조작량 및 상기 조작량의 변경전 및 변경후 상기 스트립 크라운 측정기에 의해 측정된 값에 기초하여 상기 스트립 크라운의 유전 계수를 결정하는 결정 수단을 구비하고 있다.
상기 본원의 목적을 달성하기 위해, 또한 스트립의 스트립 크라운에 기초한 둘 또는 그 이상의 압연기를 갖는 연속 압연기 시스템을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는:
상기 압연기의 입구측 및 출구측상의 스트립 크라운을 측정하는 스트립 크라운 측정기; 상기 스트립 크라운을 제어하기 위해 상기 제어장치의 조작량을 변경하고, 변경전 및 변경후 조작량 및 상기 조작량의 변경전 및 변경후 상기 스트립 크라운 측정기에 의해 측정된 값에 기초하여 상기 스트립 크라운의 유전 계수를 결정하는 결정 수단을 구비하고 있다.
도 1은 압연기에 적용되는 본 발명의 제1 실시예의 개략적 구성을 설명하는 도면;
도 2는 스트립 크라운을 설명하는 도면;
도 3은 압연기에 적용되는 본 발명의 제 2 실시예의 개략적 구성을 설명하는 도면; 및
도 4는 압연기에 적용되는 본 발명의 제 3 실시예의 개략적 구성을 설명하는 도면이다.*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명1 : 압연기 2, 20 : 스트립5 : 워크 롤 밴딩장치 6, 7 : 스트립 크라운 측정기8 : 유전 계수 결정수단
첨부된 도면을 참고하여 아래 상세한 설명을 통해 본 발명을 보다 명확히 이해하게 될 것이고 그에따른 많은 장점들도 쉽게 이해하게 될 것이다.
도면을 참고하면, 여러 방향을 통해 동일한 또는 해당 부분에는 비슷한 도면부호가 표시되어 있으며, 지금부터 도 1을 통해 본 발명의 제1 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 구성을 설명하는 개략도로서, 단일-스탠드 압연기에 적용된다. 이 압연기(1)는 스트립(2)을 압연하는데, 이러한 종류의 단일-스탠드 압연기는 화살표 "3" 및 "4" 모든 방향으로 압연할 수 있는 것이 보통이다. 원하는 스트립의 두께는 압연 회수 n 번에 의해 얻어진다(이를 앞으로 'n 패스'라고 언급한다). 상기 압연기(1)에는 워크 롤 밴딩장치(5)가 장착되어 있는데, 이것은 스트립(2)의 크라운을 제어하는 역할을 한다. 압연기(1)의 상류 및 하류에는 스트립 크라운 측정기(6,7)가 위치하는데, 이것은 횡방향의 스트립 두께를 측정한다. 유전 계수 결정수단(8)은 상기 워크 롤 밴딩장치(5)의 조작량을 조작하고, 상기 스트립 크라운 측정기(6,7)에 의해 측정된 스트립(2)의 크라운의 측정값에 기초하여 유전 계수를 결정한다.
유전 계수는 압연기(1)의 입구측상의 스트립(2)의 크라운이 압연기(1)의 출구측상의 스트립(2)의 크라운에 영향을 미치는 정도를 의미한다. 스트립 크라운 및 유전 계수는 다음과 같은 방법으로 정의된다. 도 2에서 볼 수 있듯이, 스트립 크라운(C)는 보통 아래 식으로 표현된다
여기서, hC는 횡방향의 중심에서의 스트립(2)의 두께이고, hD는 구동측상의 단부로부터 위치(X1)에서의 두께이며, 그리고 hP는 운용자측상의 단부로부터 위치(X1)에서의 두께이다. 스트립의 헤드 단부로부터의 거리(X1)는 종종 10, 25, 40(mm) 등의 값이 되긴 하는데, 다른 값이 될 수도 있다.
도 1에서, 패스 수는
1, 2, ..., j, j+1, ..., n
이 경우, (j+1)패스에서의 유전 계수 ηj+1은
이제 제1 실시예의 동작을 설명한다. 도 1의 유전 계수를 결정하는데는 두 방법이 있는데, 주로 제1 패스 및 제2 패스이다.
먼저, 제1 패스에서 유전 계수를 결정하는 방법에 대하여 설명하도록 한다. 워크 롤 밴딩장치의 조작량과 스트립 크라운 사이의 관계는 다음 식으로 표현된다.
여기서,
ΔCj+ 1: (j+1)패스에서의 압연기의 출구측상의 스트립 크라운의 변화량
∂Cj+1/∂Cj: (j+1)패스에서의 유전 계수(=ηj+1)
ΔCj: (j+1)패스에서의 압연기의 입구측상의 스트립 크라운의 변화량
∂Cj+1/∂Fj+1: (j+1)패스에서의 워크 롤 밴딩장치의 조작량에 관한 스트립 크라운상의 영향 계수
ΔFj+1: (j+1)패스에서의 워크 롤 밴딩장치의 조작량의 변화량
수학식 3은 유전 계수가 압연기(1)의 입구 및 출구측에서의 스트립(2)의 크라운의 변화량과 상기 워크 롤 밴딩장치(5)의 조작량의 변화량과 함께 제공되어 결정되도록 한다.
(j+1)패스 압연중에, 유전 계수 결정수단(8)은 워크 롤 밴딩장치(5)의 조작량을 ΔFj+1만큼 변화시킨다. 반면에, 압연기로 들어가는 스트립(2)의 크라운은 보통 변하기도 하는데, 이것은 압연기(1)의 입구측상에 위치하는 스트립 크라운 측정기(6)(정방향으로 압연이 되는 동안; 역방향으로 압연되는 동안에는 스트립 크라운 측정기(7))에 의해 측정된다. 유전 계수 결정수단(8)은 이 측정값에 기초하여 스트립(2)의 크라운의 변화량(ΔCj)을 결정한다. 비슷하게, 압연기(1)의 출구측상에 위치하는 스트립 크라운 측정기(7)(정방향으로 압연이 진행되는 동안; 역방향으로 압연이 진행되는 동안에는 스트립 크라운 측정기(6))가 압연 후 스트립(2)의 크라운을 측정한다. 이 측정값에 기초하여, 유전 계수 측정수단(8)은 스트립(2)의 크라운의 변화량(ΔCj+1)을 결정한다. 이 방법에서, 압연기(1)의 입구 및 출구측에서의 스트립(2)의 크라운의 변화량이 상기 워크 롤 밴딩장치(5)의 조작량의 변화량에 따라 설정된다. 따라서, 만일 워크 롤 밴딩장치(5)의 변화량이 적어도 두 번 수정된다면, 유전 계수 결정수단(8)은 수학식 3의 결과에 의해 유전 계수(ηj+1)를 결정할 수 있을 것이다.
그러나, 압연기(1)의 입구측상의 스트립의 크라운은 앞의 패스 수에 의해 제어되며, 종종 매우 작기도 하다. 이것은 유전 계수가 수학식 3으로 결정되는 경우 부정확하게 될지 모른다.
다음으로, 유전 계수를 제2 패스에서 결정하는 방법을 설명하도록 한다. 이 경우, 유전 계수 결정수단(8)은 (j)패스압연중에, 워크 롤 밴딩장치(5)를 조작한다. 압연기(1)의 출구측상의 스트립(2)의 크라운은 (j)패스가 정방향에 있는 경우라면 상기 스트립 크라운 측정기(6)에 의해 측정되고, 만일 역방향에 있다면 스트립 크라운 측정기(7)에 의해 측정된다. 이 측정값에 기초하여, 상기 유전 계수 결정수단(8)은 변화량을 결정한다. 이 단계에서 스트립 크라운의 변화량을 상기 유전 계수 결정수단(8)에 의해 결정되는 ΔCj로 놓는다.
(j+1)패스 동안, 상기 워크 롤 밴딩장치(5)의 조작량의 변경 결과에 따라 스트립(2)의 크라운이 변화한 부분을 압연한다. 이 경우, 워크 롤 밴딩장치(5)는 조작되지 않는다. 압연기(1)의 출구측상의 스트립(2)의 크라운은 만일 (j+1)패스가 정방향에 있다면 스트립 크라운 측정기(6)에 의해 측정될 것이고, 역방향에 있다면 스트립 크라운 측정기(7)에 의해 측정될 것이다. 이 측정 값에 기초하여, 상기 유전 계수 결정수단(8)은 변화량을 결정한다. 이것을 ΔCj+1로 놓는다.
이 값을 사용하여, 상기 유전 계수 결정수단(8)은 아래 식에 따라 (j+1)패스의 유전 계수(ηj+1)를 결정한다.
이것이 본 발명의 첫 번째 특징이다.
이제 본 발명의 제2 실시예의 동작을 설명하도록 한다. 도 3은 단일-스탠드 압연기에 적용되는 본 발명의 제2 실시예의 구성을 설명하는 개략도이다. 이 제2 실시예의 구성은 워크 롤 밴딩장치가 없다는 것을 제외하고 상기 제1 실시예의 구성과 동일하다. 상기 제1 실시예와 같이, 압연기(1)에 워크 롤 밴딩장치가 장착되기도 한다. 그러나, 본 제2 실시예는 압연기에 워크 롤 밴딩장치가 장착되지 않거나 또는 구비하여도 어떤 이유로 조작되지 않는 경우에도 적용가능하다.
압연 전 스트립(2)의 크라운은 압연기(1)의 입구측상의 스트립 크라운 측정기(6)(정방향에서 압연이 진행되는 동안; 압연기(1)의 입구측상에서 역방향으로 압연이 진행되는 동안에는 스트립 크라운 측정기(7))에 의해 측정된다. 이 지점이 압연기(1)의 출구측상의 스트립 크라운 측정기(7)(정방향으로 압연이 진행되는 동안; 역방향으로 압연이 진행되는 동안에는 스트립 크라운 측정기(6))에 도달하면, 압연 후의 스트립(2)의 크라운이 측정되고, 양 측정값은 유전 계수 결정수단(8)으로 전송된다. 입구측상의 크라운을 Cj로 놓고, 출구측상의 크라운을 Cj+1로 놓는다. 이 값을 사용하여, 유전 계수 결정수단(8)은 다음과 같은 식에 따라 (j+1)패스의 유전 계수(ηj+1)를 결정한다.
이것이 본 발명의 두 번째 특징이다.
도 4는 연속 압연기에 적용되는 본 발명의 제3 실시예의 구성을 설명하는 개략도이다. 압연기의 수는 둘 또는 그 이상이 되기도 하며, 6개의 스탠드가 있는 것으로 가정하고 설명한다. 도면에서, 구성은 압연기가 제1 스탠드(11)에서 6번째 스탠드(16)까지 6-스탠드 텐덤 시스템으로 배열되어 있고, 스트립(20)이 화살표 "30"의 방향으로 압연된다. 각각의 압연기에는 워크 롤 밴딩장치가(41-46) 장착되어 있다. 또한, 제1 스탠드(11)의 입구측상에는 스트립 크라운 측정기(50)가 있고, 6번째 스탠드(16)의 출구측상에는 다른 스트립 크라운 측정기(60)가 있다. 유전 계수 결정수단(70)은 상기 워크 롤 밴딩장치(41-46)의 조작량을 조작하고, 상기 스트립 크라운 측정기(50,60)에 의해 측정된 스트립(20)의 크라운의 측정값에 따라 유전 계수를 결정한다.
이 제3 실시예에서, 상기 워크 롤 밴딩장치의 조작량과 스트립 크라운과의 관계는 다음 식으로 표현된다.
여기서,
ΔCj+1: (j+1)스탠드의 출구측상의 스트립 크라운의 변화량
∂Cj+1/∂Cj: (j+1)스탠드의 유전 계수(=ηj+1)
ΔCj: (j+1)스탠드의 입구측상의 스트립 크라운의 변화량
∂Cj+1/∂Fj+1: (j+1)스탠드의 워크 롤 밴딩장치의 조작량에 관한 스트립 크라운상의 영향 계수
ΔFj+1: 제1 (j+1)스탠드의 워크 롤 밴딩장치의 조작량의 변경량
이것이 본 발명의 세 번째 특징이다.
이제 도 4를 참고하여 본 발명의 제3 실시예의 동작을 설명한다. 먼저, 스트립(20)을 압연하는 코스가 진행되는 동안 유전 계수 결정수단(70)은 6번째 스탠드(16)의 워크 롤 밴딩장치(46)의 조작량을 ΔF6만큼 변경한다. 그 결과, 6번째 스탠드(16)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운이 변화되고, 이것은 스트립 크라운 측정기(60)에 의해 측정된다. 이 측정값에 기초하여, 유전 계수 결정수단(70)은 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC66)을 결정한다. 만일 6번째 스탠드(16)의 워크 롤 밴딩장치(46)의 조작량의 변화량(ΔF6), 및 스트립 크라운의 변화량(ΔC66)을 수학식 6에 적용하면, 그 결과는
따라서, 유전 계수 결정수단(70)은 다음 식에 의해 워크 롤 밴딩장치의 조작량에 대한 스트립 크라운상의 영향 계수를 계산한다.
그리고, 유전 계수 결정수단(70)은 각 스탠드상의 워크 롤 밴딩장치의 조작량에 대한 스트립 크라운상의 영향 계수를 계산한다. 그래서 상기 보정 계수(K)는 상기 계산값과 수학식 8로부터 다음과 같이 계산된다
다음으로, 유전 계수 결정수단(70)은 5번째 스탠드(15)의 워크 롤 밴딩장치(45)의 조작량을 ΔF5만큼 변경한다. 그 결과, 5번째 스탠드(15)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운이 변화하고, 6번째 스탠드(16)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운도 그에따라 변한다. 이것은 스트립 크라운 측정기(60)에 의해 측정되고, 이 값에 기초하여 상기 유전 계수 결정수단(70)이 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC65)을 결정한다.
5번째 스탠드의 워크 롤 밴딩장치(45)의 조작량의 변화량(ΔF5) 및 5번째 스탠드의 워크 롤 밴딩장치(45)의 조작량에 대한 스트립 크라운상의 영향 계수의 계산값을 수학식 6에 적용하면 5번째 스탠드(15)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC55)이 다음 식으로 계산된다.
추가로, 수학식 9에 따라 결정된 보정 계수는 다음 식에 적용된다.
따라서, 유전 계수 결정수단(70)에 의해 계산된 것으로 상기 워크 롤 밴딩장치의 조작량에 대한 스트립 크라운상의 영향 계수를 보정함으로서, 5번째 스탠드(15)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC55)의 정확도를 향상시키는 것이 가능하다. 이것이 본 발명의 4번째 특징이다.
전술한 바와 같이, 5번째 스탠드(15)의 워크 롤 밴딩장치(45)의 조작량이 변화될 때 6번째 스탠드(16)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운의 변화량은 ΔC65이다. 이것과 수학식 11에 의해 결정된 ΔC55를 수학식 6에 적용하면 다음 식으로 된다.
따라서, 유전 계수 결정수단(70)은 6번째 스탠드(16)의 유전 계수(η6)를 다음과 같이 결정한다.
이것이 본 발명의 5번째 특징이다.
다음으로, 유전 계수 결정수단(70)은 4번째 스탠드(14)의 워크 롤 밴딩장치(44)의 조작량을 ΔF4만큼 변경시킨다. 그 결과, 4번째 스탠드(14), 5번째 스탠드(15) 및 6번째 스탠드(16)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운이 연속적으로 변화된다. 6번째 스탠드(16)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운은 스트립 크라운 측정기(60)에 의해 측정되고, 이에 기초하여 유전 계수 결정수단(70)이 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC64)을 결정한다.
4번째 스탠드(14)의 워크 롤 밴딩장치(44)의 조작량의 변화량(ΔF4) 및 상기 5번째 스탠드(15)와 같은 방법으로 상기 4번째 스탠드(14)의 워크 롤 밴딩장치(44)의 조작량에 대한 스트립 크라운상의 영향 계수의 계산값을 수학식 6에 적용하면 4번째 스탠드(14)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC44)이 다음 식으로계산된다.
추가로, 수학식 9에 따라 결정된 보정 계수는 다음 식에 적용된다.
게다가, 수학식 6에 따르면,
그리고,
수학식 16과 17에서,
여기에서, 4번째 스탠드(14)의 워크 롤 밴딩장치(44)의 조작량이 변하면, 6번째 스탠드(16)의 유전 계수(η6)와 같이, 6번째 스탠드(16)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC64) 및 4번째 스탠드(14)의 출구측상의 스트립(20)의 크라운의 변화량(ΔC44)은 알려진 양이다. 따라서, 유전 계수 결정수단(70)이 5번째 스탠드(15)의 유전 계수(η5)를 다음과 같이 결정한다
유사하게, 3번째 스탠드(13), 2번째 스탠드(12) 및 첫 번째 스탠드(11)가 장착되어 있는 워크 롤 밴딩장치의 조작량의 연속적인 변화는 압연이 진행되는 동안 4번째 스탠드(14), 3번째 스탠드(13) 및 2번째 스탠드(12)의 유전 계수(η1)를 결정하는 것을 가능하게 한다. 이 방식으로 유전 계수(η1)를 결정하는 것이 본 발명의 6번째 특징이다.
마지막으로, 첫 번째 스탠드(11)의 유전 계수(η1)가 남아있게 되는데, 이것은 앞서 언급한 방식으로는 결정될 수 없다. 대신, 스트립(20)의 크라운은 상기 첫 번째 스탠드(11)의 입구측상의 스트립 크라운 측정기(50)에 의해 측정된다. 이 측정값을 사용하여, 유전 계수 결정수단(70)은 앞서 언급한 것과 같은 방법으로 상기 첫 번째 스탠드(11)의 유전 계수(η1)를 결정한다. 이것이 본 발명의 7번째 특징이다.
지금까지의 본 발명의 적절한 실시예는 4단 압연기가 있는 것으로 가정하였으나, 본 발명은 2, 4, 6, 12, 20 또는 다른 수의 롤러에 적용될 수 있다. 더욱이, 워크 롤 밴딩장치는 스트립 크라운을 제어하는 데 사용되어 왔지만, 본 발명은 이것으로 제한되지 않는다. 즉, 중간 롤 밴딩장치, 페어 크로스 각 장치, CVC(연속 가변 크라운)롤 시프트 장치, 테이퍼진 롤 시프트 장치, 중간 롤 시프트 장치, 상기 워크 롤 밴딩장치 또는 워크 롤 밴딩장치 위치내의 유사한 장치를 사용하여 동일한 방법으로 수행될 수 있다.
분명히, 상기 기술의 범위 내에서 본 발명에 대해 여러 추가적인 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구범위의 범위내에서 본 발명은 본 명세서에서 특별히 설명된 것 이상으로 실시되어도 좋다.
본 발명은 높은 정확도로서 스트립 크라운의 유전 계수를 결정하는 것이 가능하며, 이의 적용을 통해 스트립 크라운을 제어하는 장치의 초기 설정 및 조작량을 수정할 때 스트립 크라운의 제어정확도는 향상된다.

Claims (11)

  1. 스트립의 스트립 크라운에 기초하여 압연기를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 압연기의 입구측 및 출구측상의 스트립 크라운을 측정하는 스트립 크라운 측정기; 및
    상기 스트립 크라운을 제어하기 위해 상기 제어장치의 조작량을 변경하고, 변경전 및 변경후 상기 조작량 및 상기 조작량의 변경전 및 변경후 상기 스트립 크라운 측정기에 의해 측정된 값에 기초하여 상기 스트립 크라운의 유전 계수를 결정하는 결정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트립 크라운은 압연이 진행되는 동안 상기 결정 수단에 의해 상기 조작량을 변화시킴으로써 변경되며, 상기 유전 계수는 상기 조작량의 변화전 및 변화후의 상기 스트립 크라운 측정기에 의한 상기 압연기의 입구측상의 측정값 사이의 제 1 변화량과, 상기 조작량의 변화전 및 변화후의 상기 스트립 크라운 측정기에 의한 상기 압연기의 출구측상의 측정값 사이의 제 2 변화량 및 상기 결정 수단에 의한 변경전 및 변경후 조작량간의 제 3 변화량에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  3. 스트립의 스트립 크라운에 기초하여 압연기를 제어하는 장치에 있어서,
    압연기의 입구측 및 출구측상의 스트립 크라운을 측정하는 스트립 크라운 측정기; 및
    압연기가 양 방향으로 연속으로 압연을 하는 경우에는 변수들을 변경시켜 j 번째 패스에서 스트립 크라운을 제어하기 위해 상기 제어장치의 조작량을 변경하고, 상기 스트립 크라운 측정기에 의해 압연기의 출구측상의 측정된 값에 기초하여 얻어진 제1 변경량, 및 스트립 크라운 측정기에 의해 압연기의 출구측상의 측정된 값에 기초하여 (j+1)번째 패스에서 얻어진 제2 변경량에 따라 스트립 크라운의 유전 계수를 결정하는 결정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  4. 삭제
  5. 스트립의 스트립 크라운에 기초하여 둘 또는 그 이상의 압연기가 있는 연속 압연기 시스템을 제어하는 장치에 있어서,
    압연기의 입구측 및 출구측상의 스트립 크라운을 측정하는 스트립 크라운 측정기; 및
    상기 스트립 크라운을 제어하기 위해 상기 제어장치의 조작량을 변경하고, 변경전 및 변경후 조작량 및 상기 조작량의 변경전 및 변경후 스트립 크라운 측정기에 의해 측정된 값에 기초하여 상기 스트립 크라운의 유전 계수를 결정하는 결정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 결정수단은 상기 조작량 및 상기 스트립 크라운 측정기에 의해 측정된 값에 기초하여 스트립 크라운상의 영향 계수의 값을 계산하고, 압연이 진행되는 동안 최종 압연기의 스트립 크라운을 제어하기 위해 조작량을 변경하고, 상기 최종 압연기의 스트립 크라운을 제어하기 위해 조작량에 대한 영향 계수의 측정값을 결정하고, 상기 영향 계수의 계산된 값 및 상기 영향 계수의 측정된 값에 따라 보정 계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 결정수단은 상기 최종 압연기로부터 위쪽으로 첫번째 압연기의 스트립 크라운을 제어하기 위해 조작량을 변경하고, 이 조작량의 변화량과 상기 영향 계수의 계산된 값 및 상기 보정 계수에 따라 최종 압연기로부터 위쪽으로 상기 첫번째 압연기의 출구측상의 스트립 크라운의 변경량을 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 결정 수단은 상기 최종 압연기의 출구측상의 스트립 크라운의 변경량 및 최종 압연기로부터 위쪽으로 상기 첫번째 압연기의 스트립 크라운을 제어하기 위해 조작량을 변경하는 것에 의해 얻어진 상기 최종 압연기로부터 위쪽으로 상기 첫번째 압연기의 출구측상의 스트립 크라운의 변화량에 기초하여 최종 압연기의 유전 계수를 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 결정수단은 상기 최종 압연기로부터 위쪽으로 n 번째 압연기의 스트립 크라운을 제어하기 위해 조작량을 변경하고, 상기 조작량의 변경량과 상기 영향 계수의 계산된 값 및 상기 보정 계수에 따라 상기 최종 압연기로부터 위쪽으로 n 번째 압연기의 출구측상의 스트립 크라운의 변경량을 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 결정수단은 상기 최종 압연기의 출구측상의 스트립 크라운의 변경량, 상기 최종 압연기로부터 위쪽으로 n 번째 압연기의 출구측상의 스트립 크라운의 변경량, 및 최종 압연기로부터 위쪽으로 n 번째 압연기의 스트립 크라운을 제어하기 위해 조작량을 변경하는 것에 의해 얻어진 상기 최종 압연기로부터 위쪽으로 (n-2)번째 압연기로부터 상기 최종 압연기까지의 유전 계수에 기초하여 (n-1)번째 압연기의 유전 계수를 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 결정수단은 상기 연속 압연기 시스템의 입구측에 위치하는 스트립 크라운 측정기에 의해 측정된 스트립 크라운 및 상기 연속 압연기 시스템의 입구측상에 위치하는 상기 스트립 크라운 측정기에 의해 측정된 부분이 상기 연속 압연기 시스템의 출구측상에 위치하는 스트립 크라운에 도달할 때 측정된 스트립 크라운에 기초하여 상기 첫 번째 압연기의 영향 계수를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
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