JP3498195B2 - テンションレベラを備える圧延設備の被圧延板材形状制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対向するワークロ
ールを用いて走行する被圧延板材を圧延するスキンパス
ミルと、該スキンパスミルより後段に設置する、被圧延
板材の幅方向の形状制御を補助するテンションレベラと
を用いて連続圧延すると共に、前記スキンパスミルのア
クチュエータを動作させて被圧延板材の形状制御を行う
ようにしたテンションレベラを備える圧延設備の被圧延
板材形状制御方法に係り、特に、被圧延板材の幅方向の
形状制御を補助するテンションレベラを用いて連続圧延
すると共に、スキンパスミルのアクチュエータを動作さ
せて、被圧延板材の形状制御を行う際、テンションレベ
ラの形状補正効果をも考慮に入れながら、より簡単に又
より確実に被圧延板材の形状を測定して、被圧延板材の
形状制御を行ない、これによって、用いる形状測定装置
の単純化やコストダウンを図り、又、形状制御の信頼性
の向上を図ることができるテンションレベラを備える圧
延設備の被圧延板材形状制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば冷間圧延機において、
圧延機出側に設けた形状測定器からの信号に従って圧延
機のアクチュエータを動作させることで、被圧延板材の
形状制御を行って被圧延板材を平坦に圧延するといった
ことが行われている。例えば、被圧延板材の形状制御と
して、圧延機出側に設けられた形状測定器からの信号を
演算器で処理することで、被圧延板材幅方向の形状を例
えば正規直交４次関数として把握すると共に、このよう
に把握された被圧延板材の形状と目標形状との偏差を算
出し、圧延機のベンダ制御部又は油圧圧下制御部へこの
ような偏差を低減するような信号を出力し、被圧延板材
の形状が目標形状になるようになされる、ダイナミック
な制御が行われている。

【０００３】例えば、特開昭５７−７５２１４では、形
状測定器からの信号を演算器にて正規直交４次関数等の
高次多項式の直交関数列に展開し、このような関数に基
づいて検出された被圧延板材の実際の形状と目標形状と
の偏差を算出している。又、このような算出された偏差
に基づき、１次〜４次関数に見合った、圧延機のアクチ
ュエータへ信号を出力し、被圧延板材が目標形状に収束
するように、例えば、ＰＩ（proportional integral ）
動作にてダイナミック制御する方法が開示されている。

【０００４】なお、従来から、被圧延板材の幅方向の形
状の制御を補助するために、テンションレベラと称する
設備が用いられている。このテンションレベラは、本願
発明の実施形態として図１及び図３〜図５を用いて後述
するように、複数の上側ロール及び複数の下側ロールを
千鳥状に配置し構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、次のようなテ
ンションレベラを備える圧延設備を考える。即ち、対向
するワークロールを用いて走行する被圧延板材を圧延す
るスキンパスミルと、該スキンパスミルより後段に設置
する、被圧延板材の幅方向の形状制御を補助するテンシ
ョンレベラとを用いて連続圧延すると共に、前記スキン
パスミルのアクチュエータを動作させて被圧延板材の形
状制御を行うようにしたテンションレベラを備える圧延
設備を考える。

【０００６】従来、このような圧延設備においては、ス
キンパスミル出側へ形状測定器を配置し、当該スキンパ
スミル出側の被圧延板材形状を認識して、実際の形状が
目標形状と一致するように、被圧延板材形状制御のダイ
ナミック制御を実施したとしても、効果的な形状制御を
行うことができない場合があった。

【０００７】このように、スキンパスミルの直後に配置
した形状測定器の測定結果に従って該スキンパスミルの
アクチュエータを動作させて形状制御のダイナミック制
御を実施したとしても、これらスキンパスミル及び形状
測定器より後段に配置したテンションレベラによって、
被圧延板材の形状が変化してしまう。このため、該テン
ションレベラを通過した後の、被圧延板材の真の形状を
認識することができず、効果的な形状制御を行うことが
できなくなってしまう。又、このようなスキンパスミル
形状測定器及びテンションレベラの配置及び制御では、
スキンパスミル及びテンションレベラといった、被圧延
板材の形状に変化を与えるアクチュエータが２つ存在す
るとともに、これらアクチュエータが関連付けて制御さ
れていないため、腹伸びや耳伸びをかえって増強してし
まうこともあるといった問題があった。

【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、被圧延板材の幅方向の形状制御を補
助するテンションレベラを用いて連続圧延すると共に、
スキンパスミルのアクチュエータを動作させて、被圧延
板材の形状制御を行う際、テンションレベラの形状補正
効果をも考慮に入れながら、より簡単に又より確実に被
圧延板材の形状を測定して、被圧延板材の形状制御を行
ない、これによって、用いる形状測定装置の単純化やコ
ストダウンを図り、又、形状制御の信頼性の向上を図る
ことができるテンションレベラを備える圧延設備の被圧
延板材形状制御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、対向するワー
クロールを用いて走行する被圧延板材を圧延するスキン
パスミルと、該スキンパスミルより後段に設置する、被
圧延板材の幅方向の形状制御を補助するテンションレベ
ラとを用いて連続圧延すると共に、前記スキンパスミル
のアクチュエータを動作させて被圧延板材の形状制御を
行うようにしたテンションレベラを備える圧延設備の被
圧延板材形状制御方法において、腹伸びであるか耳伸び
であるかの、被圧延板材の幅方向の全体的な形状の傾向
を測定する形状測定検出装置を、前記スキンパスミルよ
り後段に配置する前記テンションレベラより後段に配置
し、腹伸びあるいは耳伸びであるかの、前記形状測定検
出器の測定結果に従って、前記スキンパスミルのアクチ
ュエータを動作させて被圧延板材の形状制御を行うよう
にしたことにより、前記課題を解決したものである。

【００１０】又、前記テンションレベラを備える圧延設
備の被圧延板材形状制御方法において、被圧延板材の幅
方向の中央部及び両端部のそれぞれに、被圧延板材の形
状を測定する形状測定検出器を配置することで、前記形
状測定検出装置を構成し、それぞれの形状測定検出器で
得られた、中央部及び両端部のそれぞれの測定結果を、
被圧延板材の走行方向及び幅方向で平均化することで、
これら中央部及び両端部のそれぞれでの被圧延板材の形
状を測定し、これらの中央部及び両端部のそれぞれの被
圧延板材の形状の測定結果を総合し、腹伸びであるか耳
伸びであるかの、被圧延板材の幅方向の全体的な形状の
傾向を測定するようにしたことにより、同じく前記課題
を達成するとともに、被圧延板材の幅方向の全体的な形
状の傾向を、より効果的に測定するようにしたものであ
る。

【００１１】以下、本発明の作用について簡単に説明す
る。

【００１２】本発明においては、被圧延板材の幅方向の
形状を測定する形状測定装置を、スキンパスミルより後
段に配置するテンションレベラより、更に後段に配置し
ている。従って、この形状測定装置は、スキンパスミル
より後段に配置したテンションレベラによっても形状制
御がなされた、より最終的な被圧延板材の形状を検出す
ることができる。

【００１３】従って、このようなより最終的な形状に従
って、スキンパスミルのアクチュエータを動作させて被
圧延板材の形状制御を行えば、スキンパスミルとテンシ
ョンレベラとで、被圧延板材の形状制御の協調を取るこ
とができ、より安定した、効率の良い形状制御を行うこ
とができる。又、このように、本発明ではテンションレ
ベラの出側の被圧延板材の形状を測定するようにしてい
るため、最終的に求められる被圧延板材の形状をより的
確に制御することができる。

【００１４】ここで、スキンパスミルでの圧延直後の幅
方向の形状が高次関数にて表わされるような、より複雑
な形状であったとしても、テンションレベラを通過する
と、該被圧延板材の幅方向の形状は、腹伸びあるいは耳
伸びといったような、比較的単純な形状となる。本発明
では、このような点に着目し、テンションレベラの出側
で被圧延板材の幅方向形状を測定する際、腹伸びである
かあるいは耳伸びであるかの、被圧延板材の幅方向の全
体的な形状のより大まかな傾向を測定するようにしてい
る。

【００１５】これによって、このような形状測定に用い
る形状測定器や形状測定装置を簡潔なものとし、例えば
コスト低減等を図りながら、同時に、形状制御を行うの
には十分な程度の被圧延板材の形状測定を行うことがで
きるようにしている。又、このように腹伸びであるかあ
るいは耳伸びであるかの形状の全体的な傾向に従って、
スキンパスミルのアクチュエータを動作させて被圧延板
材の形状制御を行っているため、制御中に取扱われるデ
ータや処理を削減することができ、装置の簡便化を図る
ことができるだけでなく、制御応答性を向上させること
も可能である。

【００１６】従って、本発明によれば、被圧延板材の幅
方向の形状制御を補助するテンションレベラを用いて連
続圧延すると共に、スキンパスミルのアクチュエータを
動作させて、被圧延板材の形状制御を行う際、テンショ
ンレベラの形状補正効果をも考慮に入れながら、より簡
単に又より確実に被圧延板材の形状を測定して、被圧延
板材の形状制御を行ない、これによって、用いる形状測
定装置の単純化やコストダウンを図り、又、形状制御の
信頼性の向上を図ることができる。

【００１７】なお、本発明は、前述のようにテンション
レベラより後段に配置する形状測定器や形状測定装置に
よる、被圧延板材の幅方向の全体的な形状の傾向の測定
について、具体的に言及するものではない。例えば、次
のように測定してもよい。即ち、まず、被圧延板材の幅
方向の中央部及び両端部のそれぞれに、被圧延板材の形
状を測定する形状測定検出器を配置することで、前記形
状測定検出装置を構成する。又、それぞれの形状測定検
出器で得られた、中央部及び両端部のそれぞれの測定結
果を、被圧延板材の走行方向及び幅方向で平均化するこ
とで、これら中央部及び両端部のそれぞれでの被圧延板
材の形状を測定する。次に、これらの中央部及び両端部
のそれぞれの被圧延板材の形状の測定結果を総合し、腹
伸びであるか耳伸びであるかの、被圧延板材の幅方向の
全体的な形状の傾向を測定する。このようにして被圧延
板材の形状を測定すれば、その幅方向の全体的な形状の
傾向をより簡単に、又より確実に精度良く測定すること
ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施形
態を詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明が適用された実施形態の圧
延設備の構成を示すブロック図である。

【００２０】まず、この図１において、本実施形態の圧
延設備で圧延される被圧延板材１は、図中の符号Ａ及び
Ｂで示される如く、左方から右方へと走行する。即ち、
左方から送り込まれた被圧延板材１は、当該圧延設備で
圧延された後、右方へと送り出される。

【００２１】又、本実施形態は、図示される如く、入側
ブライドルロール３２とスキンパスミル１０と、速度検
出用ロール４１と、テンションレベラ３５と、形状測定
装置２０と、出側ブライドルロール３３とが、この順に
構成されている。即ち、スキンパスミル１０、テンショ
ンレベラ３５、形状測定装置２０、及び速度検出用ロー
ル４１は、入側ブライドルロール３２及び出側ブライド
ルロール３３の間に配置されている。

【００２２】なお、スキンパスミル１０とテンションレ
ベラ３５との間には速度検出用ロール４１が配置されて
いるが、該速度検出用ロール４１は単に被圧延板材１の
ライン速度を検出するものである。このため、基本的に
は、スキンパスミル１０の直後にテンションレベラ３５
が配置されているものと考えることができる。

【００２３】まず、本実施形態において、トータル伸び
率は、入側ブライドルロール３２と出側ブライドルロー
ル３３との張力制御によってなされている。入側ブライ
ドルロール３２にはパルス発生器４３が取り付けられ、
出側ブライドルロール３３にはパルス発生器４５が取り
付けられている。これらパルス発生器４３及び４５は、
いずれも、該当箇所における被圧延板材１の走行速度を
検出する。又、入側ブライドルロール３２及び出側ブラ
イドルロール３３においては、それぞれが備える電動機
の駆動トルク（駆動力）によって検出される被圧延板材
１の張力に応じ、又パルス発生器４３及び４５それぞれ
で検出される被圧延板材１の走行速度の差に応じて、本
実施形態におけるトータル伸び率の制御がなされてい
る。

【００２４】次に、スキンパスミル１０は、一対のバッ
クアップロール１４ａ及び１４ｂと、これらバックアッ
プロール１４ａ及び１４ｂ間にあって被圧延板材１を介
して対向する一対のワークロール１２ａ及び１２ｂと、
このように上下方向にカスケード構成された一対のバッ
クアップロール１４ａ、１４ｂ及び一対のワークロール
１２ａ、１２ｂを下方から押し上げることで圧延荷重を
発生させる油圧圧下シリンダ１７と、実際の圧延荷重を
検出するための圧延荷重計１６とにより構成されてい
る。

【００２５】なお、油圧圧下シリンダ１７で設定される
圧延荷重を、以降、設定された圧下量と称する。又、圧
延荷重計１６で検出された圧延荷重を、以降、実際の圧
下量と称する。

【００２６】又、このようなスキンパスミル１０は、図
２に示す符号Ｉ１及びＩ２がインクリースベンダであ
り、符号Ｄ１〜Ｄ４がデクリースベンダとなっている。
このインクリースベンダは、この図２中の該当する矢印
で示される間のベンダ圧を増加すると、圧延能率が向上
される。一方、このデクリースベンダは、この図２中に
示される該当する矢印で示される間のベンダ圧を増加す
ると、圧延能率が低下される。

【００２７】前記速度検出用ロール４１は、被圧延板材
１の走行に従って回転すると共に、パルス発生器４４が
取り付けられている。従って、該速度検出用ロール４１
では、被圧延板材１の特にスキンパスミル１０直後にお
けるライン速度を検出することができる。

【００２８】テンションレベラ３５は、図３〜図５に示
す如く、複数の上側ロール３６及び複数の下側ロール３
７により構成される。又、これらの図で図示されるごと
く、該テンションレベラ３５は、上側ロール３６と下側
ロール３７との相対的な位置を移動させることで、所望
のインタメッシュ量が設定される。ここで、図３、図４
及び図５のそれぞれにおけるインタメッシュ量は、ＩＭ
ａ、ＩＭｂ及びＩＭｃである。又、（ＩＭａ＞ＩＭｂ＞
ＩＭｃ）であり、（ＩＭｃ＝０）である。このようなイ
ンタメッシュ量が増大するほど、通常の範囲では、被圧
延板材１の幅方向の断面形状の補正効果はより増大す
る。

【００２９】図６は、本実施形態におけるＹｓ値を示す
グラフである。

【００３０】この図６においては、符号Ｌ１０では、ス
キンパスミル１０のみ用いた場合の、トータル伸び率と
Ｙｓ値との関係の実測値が示される。又、符号Ｌ１１で
は、テンションレベラ３５のみを用いた場合の、トータ
ル伸び率とＹｓ値との関係の実測値が示される。符号Ｌ
１２では、本実施形態においてスキンパスミル１０とテ
ンションレベラ３５とを用いた場合の、トータル伸び率
とＹｓ値との関係の実測値が示される。

【００３１】ここで、Ｙｓ値は、被圧延板材１の幅方向
の被圧延板材形状修正の能率の度合を示すものであり、
その値が小さいほどより能率良く被圧延板材を平坦に圧
延することができる。

【００３２】この図６に示されるように、スキンパスミ
ル１０とテンションレベラ３５とを比較した場合、テン
ションレベラ３５の方がより能率良く、被圧延板材１の
幅方向の形状を平坦に修正することができる。又、これ
らスキンパスミル１０とテンションレベラ３５とを併用
した場合には、更に能率良く、被圧延板材１の幅方向の
形状を平坦に修正することが出来る。

【００３３】図７は、テンションレベラ３５入側での被
圧延板材１の、幅方向の各位置における伸び率差を示す
グラフである。又、図８は、テンションレベラ３５出側
での被圧延板材１の、幅方向の各位置における伸び率差
を示すグラフである。

【００３４】ここで、これら図７及び図８において、符
号Ｌ２１は、耳伸び１％（端部と中央部との１％の伸び
率差の耳伸び）であり、テンションレベラ３５を通過す
ると符号Ｌ３１の通りとなる。符号Ｌ２２は、耳伸び２
％であり、テンションレベラ３５を通過すると符号Ｌ３
２の通りとなる。符号Ｌ２３は、耳伸び３％であり、テ
ンションレベラ３５を通過すると符号Ｌ３３の通りとな
る。符号Ｌ２４は、腹伸び１％（端部と中央部との伸び
率差が１％の腹伸び）であり、テンションレベラ３５を
通過すると符号Ｌ３４の通りとなる。符号Ｌ２５は、腹
伸び２％であり、テンションレベラ３５を通過すると符
号Ｌ３５の通りとなる。符号Ｌ２６は、腹伸び３％であ
り、テンションレベラ３５を通過すると符号Ｌ３６の通
りとなる。

【００３５】このように、テンションレベラ３５の入側
の耳伸び又は腹伸びの符号Ｌ２１〜Ｌ２６それぞれは、
テンションレベラ３５の出側の耳伸び又は腹伸びの符号
Ｌ３１〜Ｌ３６に対応している。ここで、このような対
応関係から、次のような点が明らかとなる。即ち、テ
ンションレベラ３５を通過すると伸び率差が減少され、
被圧延板材１の幅方向の形状がより平坦となる（テンシ
ョンレベラ３５の被圧延板材形状修正効果）。テンシ
ョンレベラ３５の入側で腹伸びであったものは該テンシ
ョンレベラ３５の出側でも腹伸びであり、テンションレ
ベラ３５の入側で耳伸びであったものは該テンションレ
ベラ３５の出側でも耳伸びである（腹伸びあるいは耳伸
びの傾向の不変）。

【００３６】このように、テンションレベラ３５の被圧
延板材幅方向の形状制御の効果は比較的大きなものであ
る。本実施形態においては、このような形状修正効果の
大きなテンションレベラ３５の出側へと、形状測定装置
２０を配置することで、本発明を適用しながら、スキン
パスミル１０とテンションレベラ３５との総合的な被圧
延板材１の形状制御を効果的に、又、安定して行えるよ
うにしている。

【００３７】又、このような形状制御においては、次の
ように考えることもできる。図６〜図８を用いて前述し
たように、テンションレベラ３５の被圧延板材１の形状
制御効果は比較的大きい。しかしながら、特に図７及び
図８を比較して明らかな通り、テンションレベラ３５の
入側で腹伸びあるいは耳伸びとなっている、被圧延板材
１の幅方向の全体的な形状の傾向については、テンショ
ンレベラ３５によっても完全に除去することができな
い。とはいっても、テンションレベラ３５の入側で腹伸
びであれば該テンションレベラ３５の出側でも腹伸びで
あり、入側で耳伸びであれば出側でも耳伸びである。

【００３８】このような点に着目し、テンションレベラ
３５の出側へ形状測定装置２０を配置し、該形状測定装
置２０の被圧延板材１の幅方向の全体的な形状の傾向の
測定結果に基づいて、スキンパスミル１０のアクチュエ
ータを動作させて被圧延板材１の形状制御を行うこと
で、より優れた、被圧延板材１の形状制御を行うことが
でき、被圧延板材１の幅方向の形状をより平坦にするこ
とができる。

【００３９】なお、形状測定装置２０の圧延設備におけ
る配置位置については、上述のような制御特性上の問題
だけでなく、本実施形態では設備配置位置の変更という
観点でも利点がある。

【００４０】ここで、図１のような圧延設備について、
形状測定装置２０が、他のテンションレベラ３５等の設
備の配置位置が該形状測定装置２０の配置を考慮せず定
められ、実際に配置された後に配置される場合を考え
る。このように形状測定装置２０を後に配置する場合、
その配置スペースが問題となる。即ち、スキンパスミル
１０、テンションレベラ３５及び出側ブライドルロール
３３の間に余裕の配置スペースが無かった場合、新たに
形状測定装置２０を配置しようとした場合、これらスキ
ンパスミル１０、テンションレベラ３５及び出側ブライ
ドルロール３３の配置位置を変更しなければならない。

【００４１】ここで、形状測定装置２０をスキンパスミ
ル１０とテンションレベラ３５の間に新たに配置する場
合、入側ブライドルロール３２及びスキンパスミル１０
を入側へと移動させるか、あるいは、テンションレベラ
３５及び出側ブライドルロール３３の配置位置を出側へ
と移動させる必要がある。これに対して、図１に示され
る如くテンションレベラ３５の直後に形状測定装置２０
を新たに配置する場合には、出側ブライドルロール３３
の配置位置の移動のみで済ますこともできる。

【００４２】次に、本実施形態で用いられる形状測定装
置２０は、図９の符号ＤＴ２に示されるように、要所へ
と、被圧延板材１に接触するとともに該被圧延板材１の
走行に伴って転動する、又、ロードセルを内蔵する形状
測定器によって構成されている。ここで、形状測定装置
ＤＴ２に用いられる形状測定器は、この図９では、符号
Ｃ１〜Ｃｇ、符号Ｅ１及びＥ２、符号Ｇ１〜Ｇｈであ
る。

【００４３】ここで、図９中、左側がワーク側で、右側
がドライブ側である。又、本実施形態では、被圧延板材
１の幅方向について、この図中に示される如く、その両
端をエッジ部ＥＰｗ及びＥＰｄとし、これより内側の領
域をエッジ部ゾーンＭＰＷ及びＭＰＤとしている。又、
被圧延板材１の中央を、中央部ゾーンＭＲＳとしてい
る。

【００４４】ここで、本実施形態では、エッジ部ＥＰｗ
及びＥＰｄの幅を５２ｍｍとしており、被圧延板材１の
最両端は形状測定から除外している。又、エッジ部ゾー
ンＭＰＷに対しては、合計ｇ個の形状測定器Ｃ１〜Ｃｇ
を配置している。中央部ゾーンＭＲＳに対しては、合計
２個の形状測定器Ｅ１及びＥ２を配置している。エッジ
部ゾーンＭＰＤに対しては、合計ｈ個の形状測定器Ｇ１
〜Ｇｈを配置している。

【００４５】ここで、本実施形態では、符号Ｃ１〜Ｃ
ｇ、Ｅ１、Ｅ２、Ｇ１〜Ｇｈで示される如く、要所のみ
に形状測定器を配置している。従って、符号ＤＴ１で示
される形状測定装置の如く、全体的に形状測定器ＬＳを
配置した場合に比べ、用いる形状測定器の数を低減で
き、コスト等の面で優れている。

【００４６】図１０は、本実施形態における制御装置の
構成を示すブロック図である。

【００４７】この図１０に示す如く、本実施形態の制御
装置は、形状制御装置Ｂ１０と、形状測定装置Ｂ１２
（形状測定装置２０）と、ベンダ制御部Ｂ１４と、ベン
ダアクチュエータＢ１６と、上位計算機Ｂ２０とにより
構成されている。

【００４８】まず、形状制御装置Ｂ１０は、制御目標値
等を上位計算機Ｂ２０から入力する。又、該形状制御装
置Ｂ１０は、形状測定装置Ｂ１２からの入力によって、
被圧延板材１が腹伸びであるか耳伸びであるか、又その
程度を検出する。これは、前述したようなエッジ部ゾー
ンＭＰＷ及びＭＰＤ又中央部ゾーンＭＲＳそれぞれで、
形状測定器の測定結果を平滑化することによって行われ
る。又、該形状制御装置Ｂ１０は、このようにして被圧
延板材１の幅方向の全体的な形状の傾向を、腹伸びある
いは耳伸び又その程度によって把握し、この把握結果を
ベンダ制御部Ｂ１４へと出力する。該ベンダ制御部Ｂ１
４は、スキンパスミル１０のベンダアクチュエータＢ１
６を、このように把握された結果に基づいて動作させ、
被圧延板材１の実際の幅方向の形状が目標形状となるよ
うに収束させる。なお、ベンダアクチュエータＢ１６
は、例えば、図１に示される油圧圧下シリンダ１７など
である。

【００４９】図１１は、本実施形態でなされる被圧延板
材形状制御の処理内容を示すフローチャートである。

【００５０】まず、この図１１のステップ１１２では、
図中に示した形状測定器Ｃ１〜Ｃｇ、Ｅ１、Ｅ２、Ｇ１
〜Ｇｈを含めて、又これらに含まれない他の形状測定器
を含め、それぞれの形状測定器ｉについて、被圧延板材
１の走行に従って等間隔でサンプリングされる、ｎサン
プリング分の形状測定結果の移動平均を次式によって求
める。これによって、それぞれの形状測定器ｉ毎の形状
平均化処理を行う。

【００５１】 Ｉ- ｕｎｉｔ（ｉ，平均）＝（Ｉ- ｕｎｉｔ（ｉ，１）＋…… ＋Ｉ- ｕｎｉｔ（ｉ，ｎ））／ｎ …（１）

【００５２】次に、ステップ１１４では、中央部ゾー
ンＭＲＳ、エッジ部ゾーンＭＰＷ、エッジ部ゾーン
ＭＰＤそれぞれにおける、選択された代表的な形状測定
器の平均を求める。ここで、中央部ゾーンＭＲＳの代表
点（Ｅ１及びＥ２）の数は合計２個である。又、エッジ
部ゾーンＭＰＷの代表点（Ｃ１〜Ｃｇ）及びエッジ部ゾ
ーンＭＰＤの代表点（Ｇ１〜Ｇｈ）の数は、いずれもＸ
１であり、次の表に示す如く、被圧延板材１の板幅によ
って予め決められている。

【００５３】

【表１】

【００５４】ここで、中央部ＭＲＳ、エッジ部ゾーンＭ
ＰＷ及びＭＰＤのそれぞれにおける代表点の形状測定結
果の平均値は、次式によって求められる。

【００５５】 Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＲＳ形状）＝（Ｉ- ｕｎｉｔ（Ｅ１） ＋Ｉ- ｕｎｉｔ（Ｅ２））／２ …（２） Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＰＷ形状）＝（Ｉ- ｕｎｉｔ（Ｃ１）＋…… ＋Ｉ- ｕｎｉｔ（Ｃｇ））／Ｘ１ …（３） Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＰＤ形状）＝（Ｉ- ｕｎｉｔ（Ｇ１）＋…… ＋Ｉ- ｕｎｉｔ（Ｇｈ））／Ｘ１ …（４）

【００５６】続いてステップ１１６では、まず、前記
（２）式〜（４）式で求められた値に基づいて、次式に
示される演算を行う。

【００５７】 ＤＡ＝Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＲＳ形状）−Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＰＷ形状） …（５） ＤＢ＝Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＲＳ形状）−Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＰＤ形状） …（６） ＤＣ＝Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＲＳ形状） −（Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＰＷ形状）＋Ｉ- ｕｎｉｔ（ＭＰＤ形状））／２ ＝Ｉ- ｕｎｉｔ（板形状） …（７）

【００５８】このステップ１１６では、上記の（５）式
〜（７）式の演算結果を基に、次に示す形状認識を実施
する。 ＤＡ＞０且つＤＢ＞０ ならば 耳伸び形状と認識。 ＤＡ＜０且つＤＢ＜０ ならば 腹伸び形状と認識。 ＤＡ＞０且つＤＢ＜０ ならば ＭＰＷ側片伸び形状
と認識。 ＤＡ＜０且つＤＢ＞０ ならば ＭＰＤ側片伸び形状
と認識。 ＤＡ＝０且つＤＢ＝０ ならば 形状フラットと認
識。

【００５９】ここで、上記の判定〜において、判定
及びと認識された場合のみ、ベンダ出力補正を実施
する。特に、判定の場合、前述の図２に示されるイン
クリースベンダへの補正出力（スキンパスミル１０にお
けるベンダ出力方向は図２に示す通り）を行う。又、判
定の場合、図２に示されるデクリースベンダへの補正
出力（スキンパスミル１０におけるベンダ出力方向は図
２に示す通り）を行う。

【００６０】次に、ステップ１１８では、まず、前記
（７）式で求められた値に従って、次式に示される演算
を行う。ここで、λは急峻度であり、Ｇはゲインであ
る。

【００６１】 Ａ２＝λ／２＝０．００１×（Ｉ- ｕｎｉｔ（板形状））^1/2 ×Ｇ …（８）

【００６２】又、このステップ１１８では、図１０に示
される上位計算機Ｂ２０から与えられる形状影響係数
（δＡ２／δＦ）を用いて、ベンダ出力補正値を演算す
る。

【００６３】 ベンダ出力補正値Ｆ´ ＝１／（δＡ２／δＦ）×Ａ２ …（９）

【００６４】このようにしてベンダ出力補正値が求めら
れると、実際に出力する再プリセットベンダ力Ｆ´´
は、初期プリセットベンダ力Ｆｏに対して、次式のよう
に求めることができる。

【００６５】 再プリセットベンダ力Ｆ´´＝Ｆｏ＋Ｆ´ …（１０）

【００６６】このようにして再プリセットベンダ力Ｆ´
´が求められると、続いてステップ１２０では、図１０
に示されるベンダ制御部Ｂ１４を経て、ベンダアクチュ
エータＢ１６を作動させる。

【００６７】なお、上記のステップ１１２〜１２０の処
理は、制御中随時繰り返して実行される。これによっ
て、最終的には、〔Ｉ- ｕｎｉｔ（板材形状）＝０〕と
することができる（形状目標は、フラット形状のみ）。

【００６８】図１２及び図１３は、本実施形態における
制御結果を示すグラフである。

【００６９】これらのグラフにおいて、ＲＳは被圧延板
材１中央部を示し、ＷＳはワーク側を示し、ＤＳはドラ
イブ側を示す。又、図１２は前述の図１１で示した処理
を行ったものであり、図１３はこのような処理を中止
し、スキンパスミル１０のアクチュエータを形状測定装
置２０の測定結果に従って動作させることを中止した場
合のものである。又、符号ＬＯは目標被圧延板材形状を
示し、符号Ｌ１及びＬ２は実際の形状を示す。

【００７０】まず図１２では、本発明を適用した図１１
等に示される形状制御を行うことで、被圧延板材１の長
手方向に対して腹伸び分及び耳伸び分を抑制して、実際
の形状Ｌ１がほぼ目標形状Ｌ０に収束することができて
いる。例えば図１３に示されるような実際のＬ２とも比
べても、本発明を適用した場合の実際の形状Ｌ１は、よ
り良好に形状制御することができている。

【００７１】以上説明した通り、本実施形態によれば、
被圧延板材の幅方向の形状制御を補助するテンションレ
ベラを用いて連続圧延すると共に、スキンパスミルのア
クチュエータを動作させて、被圧延板材の形状制御を行
う際、テンションレベラの形状補正効果をも考慮に入れ
ながら、より簡単に又より確実に被圧延板材の形状を測
定して、被圧延板材の形状制御を行ない、これによっ
て、用いる形状測定装置の単純化やコストダウンを図
り、又、形状制御の信頼性の向上を図ることができてい
る。

【００７２】なお、以上説明した本実施形態では、スキ
ンパスミル１０、テンションレベラ３５を用いたものに
ついて説明したが、本発明はこれを具体的に限定するも
のではない。例えば、冷間圧延機や熱間圧延機にも適用
可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、被
圧延板材の幅方向の形状制御を補助するテンションレベ
ラを用いて連続圧延すると共に、スキンパスミルのアク
チュエータを動作させて、被圧延板材の形状制御を行う
際、テンションレベラの形状補正効果をも考慮に入れな
がら、より簡単に又より確実に被圧延板材の形状を測定
して、被圧延板材の形状制御を行ない、これによって、
用いる形状測定装置の単純化やコストダウンを図り、
又、形状制御の信頼性の向上を図ることができるという
優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された実施形態の圧延設備の構成
を示すブロック図

【図２】前記実施形態に用いられるスキンパスミルの構
成を示す正面図

【図３】前記実施形態におけるインタメッシュ量を説明
するためのテンションレベラの第１の側面図

【図４】前記実施形態におけるインタメッシュ量を説明
するためのテンションレベラの第２の側面図

【図５】前記実施形態におけるインタメッシュ量を説明
するためのテンションレベラの第３の側面図

【図６】前記実施形態に用いられるテンションレベラの
形状修正効果を示す伸び率とＹｓ値のグラフ

【図７】前記実施形態のテンションレベラ入側における
被圧延板材の幅方向の形状状態を示す、幅方向位置と伸
び率差とのグラフ

【図８】前記実施形態のテンションレベラ出側における
被圧延板材の幅方向の形状状態を示す、幅方向位置と伸
び率差とのグラフ

【図９】前記実施形態で用いられる形状測定装置の構成
を示す正面図

【図１０】前記実施形態における制御装置の構成を示す
ブロック図

【図１１】前記実施形態でなされる被圧延板材形状制御
の処理を示すフローチャート

【図１２】前記実施形態における被圧延板材の形状制御
の効果を示す、テンションレベラ出側における実際の形
状及び目標形状を示すグラフ

【図１３】前記実施形態において、特に本発明が適用さ
れる制御を中止した時の実際の形状と目標形状とを示す
グラフ

【符号の説明】

１…被圧延板材 １０…スキンパスミル １２ａ、１２ｂ…ワークロール １４ａ、１４ｂ…バックアップロール １６…圧延荷重計 １７…油圧圧下シリンダ ２０…形状測定装置 ３２…入側ブライドルロール ３３…出側ブライドルロール ３５…テンションレベラ ３６…上側ロール ３７…下側ロール ４１…速度検出用ロール ４３〜４５…パルス発生器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向するワークロールを用いて走行する被
   圧延板材を圧延するスキンパスミルと、該スキンパスミ
   ルより後段に設置する、被圧延板材の幅方向の形状制御
   を補助するテンションレベラとを用いて連続圧延すると
   共に、前記スキンパスミルのアクチュエータを動作させ
   て被圧延板材の形状制御を行うようにしたテンションレ
   ベラを備える圧延設備の被圧延板材形状制御方法におい
   て、 腹伸びであるか耳伸びであるかの、被圧延板材の幅方向
   の全体的な形状の傾向を測定する形状測定検出装置を、
   前記スキンパスミルより後段に配置する前記テンション
   レベラより後段に配置し、 腹伸びあるいは耳伸びであるかの、前記形状測定検出器
   の測定結果に従って、前記スキンパスミルのアクチュエ
   ータを動作させて被圧延板材の形状制御を行うようにし
   たことを特徴とするテンションレベラを備える圧延設備
   の被圧延板材形状制御方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 被圧延板材の幅方向の中央部及び両端部のそれぞれに、
   被圧延板材の形状を測定する形状測定検出器を配置する
   ことで、前記形状測定検出装置を構成し、 それぞれの形状測定検出器で得られた、中央部及び両端
   部のそれぞれの測定結果を、被圧延板材の走行方向及び
   幅方向で平均化することで、これら中央部及び両端部の
   それぞれでの被圧延板材の形状を測定し、 これらの中央部及び両端部のそれぞれの被圧延板材の形
   状の測定結果を総合し、腹伸びであるか耳伸びであるか
   の、被圧延板材の幅方向の全体的な形状の傾向を測定す
   るようにしたことを特徴とするテンションレベラを備え
   る圧延設備の被圧延板材形状制御方法。