JPH01278905A - 連続圧延機の張力制御装置 - Google Patents
連続圧延機の張力制御装置Info
- Publication number
- JPH01278905A JPH01278905A JP63104055A JP10405588A JPH01278905A JP H01278905 A JPH01278905 A JP H01278905A JP 63104055 A JP63104055 A JP 63104055A JP 10405588 A JP10405588 A JP 10405588A JP H01278905 A JPH01278905 A JP H01278905A
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- JP
- Japan
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- tension
- loop
- stands
- stand
- rolling mill
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 22
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は少くとも一つのスタンドの上流にルーパを有す
る連続圧延機のスタンド間張力をルーパ位置に応じて制
御する連続圧延機の張力制御装置に関するものである。
る連続圧延機のスタンド間張力をルーパ位置に応じて制
御する連続圧延機の張力制御装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、連続圧延機のスタンド間張力制御は、スタンド間
張力演算装置がスタンド間張力を演算し。
張力演算装置がスタンド間張力を演算し。
速度修正量演算装置が上記演算張力と目標張力との偏差
量を算出し、速度調整装置がこの偏差量に基づいて圧延
機駆動用電動機の速度を修正することによって行われて
いる。
量を算出し、速度調整装置がこの偏差量に基づいて圧延
機駆動用電動機の速度を修正することによって行われて
いる。
また、このようなスタンド間張力制御装置においては、
連続圧延機の上流側にルーパがある場合、連続圧延機の
後方張力を零または一定値としてスタンド間張力の演算
を行っている。
連続圧延機の上流側にルーパがある場合、連続圧延機の
後方張力を零または一定値としてスタンド間張力の演算
を行っている。
（発明が解決しようとする課題）
連続圧延機の上流にルーパがある場合、上記従来の張力
制御では、上流にループが形成されているとき張力制御
によってスタンド間に異常ループを生じたり１寸法績度
が悪くなったりするという問題がある。
制御では、上流にループが形成されているとき張力制御
によってスタンド間に異常ループを生じたり１寸法績度
が悪くなったりするという問題がある。
このような不具合の発生原因は、ルーパを有するスタン
ド間の張力をループ形成時に零または−定値と仮定し、
従ってルーパ下流側スタンドの後方張力を零または一定
値としてルーパ下流側のスタンドに対してスタンド間張
力の演算を行っている点にある。
ド間の張力をループ形成時に零または−定値と仮定し、
従ってルーパ下流側スタンドの後方張力を零または一定
値としてルーパ下流側のスタンドに対してスタンド間張
力の演算を行っている点にある。
すなわち、実際のルーパースタンド間では、ループ形成
時に張力（または圧縮力）が発生しており、この張力（
または圧縮力）はループ高さ、材料温度、材料太さの関
数として圧延中度化している。
時に張力（または圧縮力）が発生しており、この張力（
または圧縮力）はループ高さ、材料温度、材料太さの関
数として圧延中度化している。
このルーパースタンド間張力は連続圧延スタンドの後方
張力として作用し、ルーパ下流側のスタンド間張力に影
響を与える。
張力として作用し、ルーパ下流側のスタンド間張力に影
響を与える。
従って、ルーパースタンド間張力を零または一定値とし
ている従来のスタンド間張力制御装置においては、ルー
パ下流スタンドにおける張力演算値が実際の張力値に対
して大きな誤差を生じ、これによって上記のような不具
合を発生し、特にスタンド数が多くなると誤差が積分さ
れ、下流スタンドへ行くほど張力制御の精度が低下する
という問題がある。
ている従来のスタンド間張力制御装置においては、ルー
パ下流スタンドにおける張力演算値が実際の張力値に対
して大きな誤差を生じ、これによって上記のような不具
合を発生し、特にスタンド数が多くなると誤差が積分さ
れ、下流スタンドへ行くほど張力制御の精度が低下する
という問題がある。
本発明は、ルーパを有するスタンド間の張力をループ高
さ、材料温度、材料寸法などに基づいて算出し、これを
下流のスタンド間張力演算の要素として付加することに
よって正しい張力演算を行い、これによってスタンド間
張力を適正に制御できる合理的な連続圧延機の張力制御
装置を提供することを目的としている。
さ、材料温度、材料寸法などに基づいて算出し、これを
下流のスタンド間張力演算の要素として付加することに
よって正しい張力演算を行い、これによってスタンド間
張力を適正に制御できる合理的な連続圧延機の張力制御
装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、多数の圧延スタンドを通して圧延材を所望の
スタンド間張力で連続圧延する連続圧延機の張力制御装
置において、少くとも１つの圧延スタンドの後方に設け
たルーパ内の圧延材のループ高さを検出するループ検出
器と、上記ループ検出器の出力するループ高さから上記
ループの張力を算出するループ張力演算器を備え、上記
算出したループ張力を下流側の後方張力として下流側の
スタンド間張力の演算を行い、これによってスタンド間
張力演算の誤差が積分されるのを防止して、精度の高い
スタンド間張力制御が行われるようにしている。
スタンド間張力で連続圧延する連続圧延機の張力制御装
置において、少くとも１つの圧延スタンドの後方に設け
たルーパ内の圧延材のループ高さを検出するループ検出
器と、上記ループ検出器の出力するループ高さから上記
ループの張力を算出するループ張力演算器を備え、上記
算出したループ張力を下流側の後方張力として下流側の
スタンド間張力の演算を行い、これによってスタンド間
張力演算の誤差が積分されるのを防止して、精度の高い
スタンド間張力制御が行われるようにしている。
（実施例）
本発明の一実施例を図面に示す。
図面において、１−１．１−２．ｌ−３はそれぞれＮａ
（ｉ−１）、 Ｎａｔ ｐ Ｎａ （ｘ ＋１ ）の圧
延スタンド、２−１゜２−２．２−３は駆動電動機、３
−１．３−２．３−３は速度制御装置、４は張力制御装
置、５は圧延されている線材、６はルーバ内に生じたル
ープ、７はループ高さＨを検出するループ検出器、８は
ループ検出器７で検出したループ高さＨから、線材温度
θおよび線材径りをパラメータとしてループ張力Ｔ（ｂ
を算出するループ張力演算器であり、張力制御装置４は
ループ張力Ｔｔｂに応じて速度制御装置３−２．３−３
に対してそれぞれ速度補正信号ΔＶ２．ΔＶ、を出力
し、これによって圧延スタンドＮαｉ、Ｎα（ｉ＋１）
間の張力Ｔｔｆを所望値に制御する。
（ｉ−１）、 Ｎａｔ ｐ Ｎａ （ｘ ＋１ ）の圧
延スタンド、２−１゜２−２．２−３は駆動電動機、３
−１．３−２．３−３は速度制御装置、４は張力制御装
置、５は圧延されている線材、６はルーバ内に生じたル
ープ、７はループ高さＨを検出するループ検出器、８は
ループ検出器７で検出したループ高さＨから、線材温度
θおよび線材径りをパラメータとしてループ張力Ｔ（ｂ
を算出するループ張力演算器であり、張力制御装置４は
ループ張力Ｔｔｂに応じて速度制御装置３−２．３−３
に対してそれぞれ速度補正信号ΔＶ２．ΔＶ、を出力
し、これによって圧延スタンドＮαｉ、Ｎα（ｉ＋１）
間の張力Ｔｔｆを所望値に制御する。
上記ループ張力Ｔｔｂ演算は例えば下記（１）式に示す
実験式を用いて行われる。
実験式を用いて行われる。
Ｔｕｂ ＝ ａｎ＋〒＋７ °°゛°°°■ここ
にａ。１ａｌｔａ２は定数であり、線材温度θ、および
線材径りの関数としてあたえられる。
にａ。１ａｌｔａ２は定数であり、線材温度θ、および
線材径りの関数としてあたえられる。
また上記Ｎαｉ、Ｎα（ｉ＋１）スタンド間の張力Ｔｉ
ｆは下記■式であたえられる。
ｆは下記■式であたえられる。
ここにＧ。Ｓは無張力時のＮαｉスタンドの圧延トリク
、Ｇ、は張力が作用している時の＆ｉスタンドの圧延ト
ルク、ＲＩｌ！、はＮｎｉスタンドの速度半径である。
、Ｇ、は張力が作用している時の＆ｉスタンドの圧延ト
ルク、ＲＩｌ！、はＮｎｉスタンドの速度半径である。
上記張力制御装置４は上記Ｔ（ｂを＆ｉスタンドに対す
る後方張力、ＴＬｆをＮａ（ｉ＋１）スタンドに対する
後方張力として順次目標張力の演算を行い。
る後方張力、ＴＬｆをＮａ（ｉ＋１）スタンドに対する
後方張力として順次目標張力の演算を行い。
この目標張力が得られるように順次各スタンドに対して
速度補正信号を出力し、これによってスタンド間張力を
高精度に制御する。
速度補正信号を出力し、これによってスタンド間張力を
高精度に制御する。
以上説明したように本発明によれば、多段のスタンドを
有する連続圧延機の少くとも１つのスタンドの上流にル
ーパを設け、このルーバ内にルーブ張力をループ検出器
の出力から演算によって算出し、これを下流のスタンド
間張力演算の演算要素として用いているので、スタンド
間張力演算の誤差が積分されることが無くなり、全体と
して精度の高いスタンド間張力制御が可能となり、従っ
てミスロールの防止や寸法精度の向上に極めて有効であ
る。
有する連続圧延機の少くとも１つのスタンドの上流にル
ーパを設け、このルーバ内にルーブ張力をループ検出器
の出力から演算によって算出し、これを下流のスタンド
間張力演算の演算要素として用いているので、スタンド
間張力演算の誤差が積分されることが無くなり、全体と
して精度の高いスタンド間張力制御が可能となり、従っ
てミスロールの防止や寸法精度の向上に極めて有効であ
る。
１７１図尚は本発明の一実施例を示すシステム構成図で
ある。 １−１〜１−３ 圧延スタンド ２−１〜２−３ 駆動電動機 ３−１〜３−３ 速度制御装置 ４ 張力制御装置 ５ 圧延材 ６ ループ ７ ループ検出器 ８ ループ張力演算器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山 下 −（ｊ−１）ス
ヲンド゛ ｉスクンド （Ｌ◆１）スｙ〉ド第
／ 図
ある。 １−１〜１−３ 圧延スタンド ２−１〜２−３ 駆動電動機 ３−１〜３−３ 速度制御装置 ４ 張力制御装置 ５ 圧延材 ６ ループ ７ ループ検出器 ８ ループ張力演算器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山 下 −（ｊ−１）ス
ヲンド゛ ｉスクンド （Ｌ◆１）スｙ〉ド第
／ 図
Claims (1)
- 多数の圧延スタンドを通して圧延材を所望のスタンド間
張力で連続圧延する連続圧延機の張力制御装置において
、少くとも１つの圧延スタンドの後方に設けたルーパ内
の圧延材のループ高さを検出するループ検出器と、上記
ループ検出器の出力するループ高さから上記ループの張
力を算出するループ張力演算器と、上記算出したループ
張力を下流側の後方張力として下流側のスタンド間張力
の演算を行うスタンド間張力演算装置を備えたことを特
徴とする連続圧延機の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63104055A JPH01278905A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 連続圧延機の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63104055A JPH01278905A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 連続圧延機の張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01278905A true JPH01278905A (ja) | 1989-11-09 |
Family
ID=14370511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63104055A Pending JPH01278905A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 連続圧延機の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01278905A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5794473A (en) * | 1995-11-23 | 1998-08-18 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method of regulating the cross-section of rolling stock |
| WO2011134811A3 (de) * | 2010-04-30 | 2011-12-29 | Siemens Vai Metals Technologies Gmbh | Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten |
| WO2011141349A3 (de) * | 2010-05-12 | 2012-01-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einstellung einer zugspannung für ein eine anlage durchlaufendes walzgut, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine walzgut verarbeitende anlage, und anlage zum verarbeiten von walzgut |
| CN110142295A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-20 | 嘉兴市集珵机械有限公司 | 分段式轧机 |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP63104055A patent/JPH01278905A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5794473A (en) * | 1995-11-23 | 1998-08-18 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method of regulating the cross-section of rolling stock |
| WO2011134811A3 (de) * | 2010-04-30 | 2011-12-29 | Siemens Vai Metals Technologies Gmbh | Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten |
| CN102869460A (zh) * | 2010-04-30 | 2013-01-09 | 西门子Vai金属科技有限责任公司 | 两个轧制单元之间的轧件的带材张力的最小化 |
| KR101458757B1 (ko) * | 2010-04-30 | 2014-11-07 | 지멘스 브이에이아이 메탈스 테크놀로지스 게엠베하 | 2개의 압연 유닛 사이의 압연 스톡의 스트립 장력을 최소로 감소시키기 위한 방법 및 장치 |
| US9694403B2 (en) | 2010-04-30 | 2017-07-04 | Primetals Technologies Austria GmbH | Reduction of the strip tension of rolling stock between two rolling units to a minimum |
| WO2011141349A3 (de) * | 2010-05-12 | 2012-01-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einstellung einer zugspannung für ein eine anlage durchlaufendes walzgut, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine walzgut verarbeitende anlage, und anlage zum verarbeiten von walzgut |
| CN110142295A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-20 | 嘉兴市集珵机械有限公司 | 分段式轧机 |
| CN110142295B (zh) * | 2019-07-02 | 2024-03-29 | 嘉兴市集珵机械有限公司 | 分段式轧机 |
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