JP2564430B2 - 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 - Google Patents
連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置Info
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- JP2564430B2 JP2564430B2 JP3090686A JP9068691A JP2564430B2 JP 2564430 B2 JP2564430 B2 JP 2564430B2 JP 3090686 A JP3090686 A JP 3090686A JP 9068691 A JP9068691 A JP 9068691A JP 2564430 B2 JP2564430 B2 JP 2564430B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】連続圧延機のスタンド間に機械式
ル−パを備えて、スタンド間材料張力とル−パ角度をそ
れぞれ所定の目標値に制御する制御装置に関するもので
ある。
ル−パを備えて、スタンド間材料張力とル−パ角度をそ
れぞれ所定の目標値に制御する制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来技術】スタンド間にル−パ装置，ル−パ角度を操
作するル−パモ−タ，材料速度を変化させスタンド間張
力を操作するミルモ−タを備えた連続圧延機の、スタン
ド間張力とル−パ角度を制御する場合、この制御系はル
−パ角度が変わる事により張力が変化し、かつ張力が変
わる事によりル−パ角度が変化する所謂相互干渉系であ
るため、制御しにくい系となっている。
作するル−パモ−タ，材料速度を変化させスタンド間張
力を操作するミルモ−タを備えた連続圧延機の、スタン
ド間張力とル−パ角度を制御する場合、この制御系はル
−パ角度が変わる事により張力が変化し、かつ張力が変
わる事によりル−パ角度が変化する所謂相互干渉系であ
るため、制御しにくい系となっている。
【０００３】そこで、従来はル−パモ−タ速度を調節し
てル−パ角度を制御する系（角度制御系）とミルモ−タ
速度を調節して張力を制御する系（張力制御系）をクロ
スコントロ−ラにより非干渉化してル−パ角度と張力を
別々のコントロ−ラを用いて制御する非干渉制御装置が
提案されている（特開昭５６−４３０７号公報）。
てル−パ角度を制御する系（角度制御系）とミルモ−タ
速度を調節して張力を制御する系（張力制御系）をクロ
スコントロ−ラにより非干渉化してル−パ角度と張力を
別々のコントロ−ラを用いて制御する非干渉制御装置が
提案されている（特開昭５６−４３０７号公報）。
【０００４】ル−パの基本的な構成と前述の特開昭５６
−４３０７号公報の制御装置（以下従来の非干渉制御装
置という）を図５に示す。同図において、スタンド間材
料１は、圧延ロ−ル２ａ及び２ｂからなる前段スタンド
２と、圧延ロ−ル３ａ及び３ｂからなる後段スタンド３
とを通って導かれ、この間に、前段スタンド２及び後段
スタンド３間に配置されたル−パ４と接触する。材料１
の張力σは、前段スタンド２が送り出す材料の速度と後
段スタンド３が引き込む材料の速度との差によって定ま
るル−プ長（ミルモ−タ５の速度によって制御される）
と、ル−パ角度θにより定まるル−パ強制長と、材料１
の特性とによって決定される。また、ル−パ角度θは、
ル−パモ−タ７が発生するトルクと、材料１がル−パに
与えるトルクと、ル−パの機械的慣性や摩擦などにより
決定される。
−４３０７号公報の制御装置（以下従来の非干渉制御装
置という）を図５に示す。同図において、スタンド間材
料１は、圧延ロ−ル２ａ及び２ｂからなる前段スタンド
２と、圧延ロ−ル３ａ及び３ｂからなる後段スタンド３
とを通って導かれ、この間に、前段スタンド２及び後段
スタンド３間に配置されたル−パ４と接触する。材料１
の張力σは、前段スタンド２が送り出す材料の速度と後
段スタンド３が引き込む材料の速度との差によって定ま
るル−プ長（ミルモ−タ５の速度によって制御される）
と、ル−パ角度θにより定まるル−パ強制長と、材料１
の特性とによって決定される。また、ル−パ角度θは、
ル−パモ−タ７が発生するトルクと、材料１がル−パに
与えるトルクと、ル−パの機械的慣性や摩擦などにより
決定される。
【０００５】従来の非干渉制御装置では、まず、張力検
出器１１の検出値と張力目標値σRとの偏差に基づいて
ミルモ−タ速度修正量ｕσ0 を張力制御装置１２で演算
し、角度検出器９の検出値と角度目標値θR との偏差に
基づいてル−パモ−タ速度修正量ｕθ0 を角度制御装置
１０で演算する。このミルモ−タ速度修正量ｕσ0 とル
−パモ−タ速度修正量ｕθ0 をそれぞれミルモ−タ速度
制御装置６とル−パモ−タ速度制御装置８に与えただけ
では、張力とル−パとの機械的な相互干渉の影響で、張
力σとル−パ角度θは思い通りに制御できない。そこ
で、ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕθ0 がル
−パ角度θのみに影響を与えるように、ｕσ0 とｕθ0
を入力としてこれらに所定の補正を加えて、ミルモ−タ
制御装置６とル−パモ−タ制御装置８に与える修正量の
それぞれｕσ とｕθ を演算するクロスコントロ−ラ１
４を設けている。
出器１１の検出値と張力目標値σRとの偏差に基づいて
ミルモ−タ速度修正量ｕσ0 を張力制御装置１２で演算
し、角度検出器９の検出値と角度目標値θR との偏差に
基づいてル−パモ−タ速度修正量ｕθ0 を角度制御装置
１０で演算する。このミルモ−タ速度修正量ｕσ0 とル
−パモ−タ速度修正量ｕθ0 をそれぞれミルモ−タ速度
制御装置６とル−パモ−タ速度制御装置８に与えただけ
では、張力とル−パとの機械的な相互干渉の影響で、張
力σとル−パ角度θは思い通りに制御できない。そこ
で、ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕθ0 がル
−パ角度θのみに影響を与えるように、ｕσ0 とｕθ0
を入力としてこれらに所定の補正を加えて、ミルモ−タ
制御装置６とル−パモ−タ制御装置８に与える修正量の
それぞれｕσ とｕθ を演算するクロスコントロ−ラ１
４を設けている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の非
干渉制御装置では、張力制御系と角度制御系の安定性と
速応性が各制御装置とクロスコントロ−ラにより望まし
く設計できたとしても、張力制御系に外乱ｄσ や角度
制御系に外乱ｄθ が入った場合には、これらの外乱に
よる張力や角度の変動は決して小さいとは限らないとい
う問題点がある。
干渉制御装置では、張力制御系と角度制御系の安定性と
速応性が各制御装置とクロスコントロ−ラにより望まし
く設計できたとしても、張力制御系に外乱ｄσ や角度
制御系に外乱ｄθ が入った場合には、これらの外乱に
よる張力や角度の変動は決して小さいとは限らないとい
う問題点がある。
【０００７】この原因を数式を用いて詳しく説明する。
ｕσ が張力σに与える影響をｇ11，ｕθ がル−パ角度
θに与える影響をｇ22 ，張力σがル−パ角度に与える
影響をｇ21 ，ル−パ角度が張力に与える影響をｇ12 と
すると、張力・ル−パ系は次の(1),(2)式のように表現
できる。
ｕσ が張力σに与える影響をｇ11，ｕθ がル−パ角度
θに与える影響をｇ22 ，張力σがル−パ角度に与える
影響をｇ21 ，ル−パ角度が張力に与える影響をｇ12 と
すると、張力・ル−パ系は次の(1),(2)式のように表現
できる。
【０００８】 σ＝ｇ11 ｕσ ＋ｇ12 θ＋ｇ11 ｄσ ・・・(1) θ＝ｇ22 ｕθ ＋ｇ21 σ＋ｇ22 ｄθ ・・・(2) (1),(2)式を行列を用いて表現し、σとθについて解く
と、
と、
【０００９】
【数１】
【００１０】 △＝１−ｇ21 ｇ12 ・・・(4) となる。
【００１１】つぎに、クロスコントロ-ラ１４の演算内
容を(5)式のように表すと、
容を(5)式のように表すと、
【００１２】
【数２】
【００１３】ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕ
θ0 がル−パ角度θのみに影響を与えるように、クロス
コントロ−ラ１４を次の(6),(7)式を満すように構成す
る。
θ0 がル−パ角度θのみに影響を与えるように、クロス
コントロ−ラ１４を次の(6),(7)式を満すように構成す
る。
【００１４】 ｈ12 ＝−（１／ｇ11 ）ｇ12 ｇ22 ｈ22 ・・・(6) h21 ＝−（１／ｇ22 ）ｇ21 ｇ11 ｈ11 ・・・(7) このとき、入力ｕσO とｕθO から張力σとル−パ角
度θまでの応答は、
度θまでの応答は、
【００１５】
【数３】
【００１６】となり、張力制御系と角度制御系を独立に
設計できる。そこで、張力制御装置１２と角度制御装置
１０の伝達関数のそれぞれをｃ1 とｃ2 と決めると、最
終的に、張力σとル−パ角度θの応答は、
設計できる。そこで、張力制御装置１２と角度制御装置
１０の伝達関数のそれぞれをｃ1 とｃ2 と決めると、最
終的に、張力σとル−パ角度θの応答は、
【００１７】
【数４】
【００１８】
【数５】
【００１９】となる。(9)式により、張力制御系と角度
制御系は独立になり、その安定性と速応性は張力制御装
置１２の伝達関数ｃ1 と角度制御装置１０の伝達関数ｃ
2 により決定される。しかし、外乱ｄσ ，ｄθ が張力
σやル−パ角度θに及ぼす影響は、(9)式の右辺第２項
の大きさで決まり、この影響を減ずるためには(9)式よ
り、行列Ｒを大きくしなければならない。即ち、張力制
御系と角度制御系のゲインを大きくし速応性を高める必
要がある。しかし、各制御系のゲインには制限があり、
あまり大きくすることはできない。従って、抑制できる
外乱の大きさには限界があり、十分に外乱が抑制できる
とは限らないという問題点がある。
制御系は独立になり、その安定性と速応性は張力制御装
置１２の伝達関数ｃ1 と角度制御装置１０の伝達関数ｃ
2 により決定される。しかし、外乱ｄσ ，ｄθ が張力
σやル−パ角度θに及ぼす影響は、(9)式の右辺第２項
の大きさで決まり、この影響を減ずるためには(9)式よ
り、行列Ｒを大きくしなければならない。即ち、張力制
御系と角度制御系のゲインを大きくし速応性を高める必
要がある。しかし、各制御系のゲインには制限があり、
あまり大きくすることはできない。従って、抑制できる
外乱の大きさには限界があり、十分に外乱が抑制できる
とは限らないという問題点がある。
【００２０】本発明は、連続圧延機のスタンド間張力ル
−パ角度制御装置において、制御系に入る外乱が張力と
ル−パ角度に及ぼす影響を十分に抑制する制御装置を提
供することを目的とする。
−パ角度制御装置において、制御系に入る外乱が張力と
ル−パ角度に及ぼす影響を十分に抑制する制御装置を提
供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続圧延機の
スタンド間張力ル−パ角度制御装置において、ル−パ角
度の検出値とルーパ角度の目標値との偏差からルーパモ
ータ速度の修正量を演算し該修正量分モータ速度を修正
する角度制御装置； 張力の検出値と張力の目標値との偏差からミルモータ速
度の修正量を演算しミルモータ速度を修正する張力制御
装置； ルーパ角度の目標値を修正したときにルーパ角度のみが
変化し、張力の目標値を修正したときに張力のみが変化
するようにルーパモータ速度とミルモータ速度を調節す
るクロスコントローラ； 前記クロスコントローラの出力であるルーパモータ速度
修正量を補正すべく、張力の検出値の増減に伴ってル−
パ角度を増減させるようにル−パモ−タ速度を調節する
装置； および／または前記クロスコントローラの出力で
あるミルモータ速度修正量を補正すべく、ルーパ角度ま
たはルーパ角速度の検出値の増減に伴って張力を増減さ
せるように、ミルモータ速度を調節する演算装置； を有することを特徴とする連続圧延機のスタンド間張力
ルーパ角度制御装置である。
スタンド間張力ル−パ角度制御装置において、ル−パ角
度の検出値とルーパ角度の目標値との偏差からルーパモ
ータ速度の修正量を演算し該修正量分モータ速度を修正
する角度制御装置； 張力の検出値と張力の目標値との偏差からミルモータ速
度の修正量を演算しミルモータ速度を修正する張力制御
装置； ルーパ角度の目標値を修正したときにルーパ角度のみが
変化し、張力の目標値を修正したときに張力のみが変化
するようにルーパモータ速度とミルモータ速度を調節す
るクロスコントローラ； 前記クロスコントローラの出力であるルーパモータ速度
修正量を補正すべく、張力の検出値の増減に伴ってル−
パ角度を増減させるようにル−パモ−タ速度を調節する
装置； および／または前記クロスコントローラの出力で
あるミルモータ速度修正量を補正すべく、ルーパ角度ま
たはルーパ角速度の検出値の増減に伴って張力を増減さ
せるように、ミルモータ速度を調節する演算装置； を有することを特徴とする連続圧延機のスタンド間張力
ルーパ角度制御装置である。
【００２２】
【作用】以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら作用と共に詳細に説明する。
がら作用と共に詳細に説明する。
【００２３】
【実施例】図１，図２および図３は、本発明による連続
圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置の実施例で
ある。図１から図３において、同一の要素には同じ符号
を付け、重複する説明は省略する。
圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置の実施例で
ある。図１から図３において、同一の要素には同じ符号
を付け、重複する説明は省略する。
【００２４】−第１実施例− 図１を参照し実施例１とその作用について説明する。同
図において、張力σを検出し、この張力が増加した場
合、ル−パ角度θを減少させるようにル−パモ−タの速
度の修正量を演算する演算装置１５と、ル−パ角度θを
検出し、このル−パ角度が増加した場合、張力σを増加
させるように前段スタンド２のミルモ−タ２ａ及び２ｂ
のロ−ル周速度の修正量を演算する演算装置１６を設け
たことが特徴である。演算装置１５と演算装置１６の伝
達関数をそれぞれ、ｋ21 ，ｋ12 とおくと、これら演算
装置１５，１６は前述のｇ21（張力σがル−パ角度θに
与える影響）とｇ12 （ル−パ角度θが張力に与える影
響）を次式に置き換える作用がある。
図において、張力σを検出し、この張力が増加した場
合、ル−パ角度θを減少させるようにル−パモ−タの速
度の修正量を演算する演算装置１５と、ル−パ角度θを
検出し、このル−パ角度が増加した場合、張力σを増加
させるように前段スタンド２のミルモ−タ２ａ及び２ｂ
のロ−ル周速度の修正量を演算する演算装置１６を設け
たことが特徴である。演算装置１５と演算装置１６の伝
達関数をそれぞれ、ｋ21 ，ｋ12 とおくと、これら演算
装置１５，１６は前述のｇ21（張力σがル−パ角度θに
与える影響）とｇ12 （ル−パ角度θが張力に与える影
響）を次式に置き換える作用がある。
【００２５】 Ｇ21 ＝ｇ21 ＋ｇ22 ｋ21 ・・・(11) Ｇ12 ＝ｇ12 ＋ｇ11 ｋ12 ・・・(12) ここで、ｇ11 およびｇ22 は前述と同様にそれぞれ、ク
ロスコントロ−ラ１４の出力ｕσ が張力σに与える影
響およびクロスコントロ−ラ１４の出力ｕθ がル−パ
角度θに与える影響である。この場合、クロスコントロ
−ラ１４を次式を満足するように決める。
ロスコントロ−ラ１４の出力ｕσ が張力σに与える影
響およびクロスコントロ−ラ１４の出力ｕθ がル−パ
角度θに与える影響である。この場合、クロスコントロ
−ラ１４を次式を満足するように決める。
【００２６】 ｈ 12 ＝−（１／ｇ11 ）Ｇ12 ｇ22 ｈ22 ・・・(13) ｈ 21 ＝−（１／ｇ22 ）Ｇ21 ｇ11 ｈ11 ・・・(14) すると張力σとル−パ角度θの応答は、
【００２７】
【数６】
【００２８】 ∇＝１−Ｇ21 Ｇ12 ・・・(16) となる。
【００２９】(15)式より、張力制御系と角度制御系は独
立になり、その安定性と速応性は張力制御装置１２の伝
達関数ｃ1 と角度制御装置１０の伝達関数ｃ2 により決
定される。外乱ｄσ ，ｄθ が張力σやル−パ角度θに
及ぼす影響は、(15)式の右辺第２項の大きさで表わさ
れ、この影響を減ずるためには行列Ｒを大きくしなくて
も、
立になり、その安定性と速応性は張力制御装置１２の伝
達関数ｃ1 と角度制御装置１０の伝達関数ｃ2 により決
定される。外乱ｄσ ，ｄθ が張力σやル−パ角度θに
及ぼす影響は、(15)式の右辺第２項の大きさで表わさ
れ、この影響を減ずるためには行列Ｒを大きくしなくて
も、
【００３０】
【数７】
【００３１】∽の行列の各要素を小さくすれば良い。こ
の行列のＧ21 とＧ12 に注目すると、行列∽は分母にＧ
21 とＧ12 のかけ算Ｇ21 Ｇ12 を含み、分子には多くと
もＧ21またはＧ12 のいずれか一方しか現れない。よっ
て、(11),(12)式により、Ｇ21とＧ12 を十分に大きくす
れば前記∽の各要素は小さくなり、外乱の影響は十分に
抑性される。このとき、ｋ21 とｋ12 は定数であって
も、周波数特性を持った関数でも良い。ただし、ｋ 12
が微分特性を有する場合には、角度の検出値を用いる代
わりに、角速度を検出し、その検出値を用いると微分器
を省略することができる。
の行列のＧ21 とＧ12 に注目すると、行列∽は分母にＧ
21 とＧ12 のかけ算Ｇ21 Ｇ12 を含み、分子には多くと
もＧ21またはＧ12 のいずれか一方しか現れない。よっ
て、(11),(12)式により、Ｇ21とＧ12 を十分に大きくす
れば前記∽の各要素は小さくなり、外乱の影響は十分に
抑性される。このとき、ｋ21 とｋ12 は定数であって
も、周波数特性を持った関数でも良い。ただし、ｋ 12
が微分特性を有する場合には、角度の検出値を用いる代
わりに、角速度を検出し、その検出値を用いると微分器
を省略することができる。
【００３２】図１に示す実施例１の制御装置と、従来の
非干渉制御装置とを用い、ユニットテンシュンとル−パ
角度に関して比較した結果を図４に示す。同図で明らか
なように本発明の制御装置を用いると、従来の非干渉制
御装置を用いた場合と比較して、張力変動，角度変動と
もに約１／３に減少している。
非干渉制御装置とを用い、ユニットテンシュンとル−パ
角度に関して比較した結果を図４に示す。同図で明らか
なように本発明の制御装置を用いると、従来の非干渉制
御装置を用いた場合と比較して、張力変動，角度変動と
もに約１／３に減少している。
【００３３】−第２実施例− 図２の実施例とその作用について説明する。もともと、
前述のｇ12 は十分に大きく、これ以上大きくする必要
がない場合には、前述のｋ12を零、つまり図１における
演算装置１６を省略し、演算装置１５のみを設置した場
合でも実施例１と同様に、外乱の影響は十分に抑制され
る。
前述のｇ12 は十分に大きく、これ以上大きくする必要
がない場合には、前述のｋ12を零、つまり図１における
演算装置１６を省略し、演算装置１５のみを設置した場
合でも実施例１と同様に、外乱の影響は十分に抑制され
る。
【００３４】−第３実施例− 図３の実施例とその作用について説明する。もともと、
前述のｇ21 は十分に大きく、これ以上大きくする必要
がない場合には、前述のｋ21を零、つまり図１における
演算装置１５を省略し、演算装置１６のみを設置した場
合でも実施例１と同様に、外乱の影響は十分に抑制され
る。
前述のｇ21 は十分に大きく、これ以上大きくする必要
がない場合には、前述のｋ21を零、つまり図１における
演算装置１５を省略し、演算装置１６のみを設置した場
合でも実施例１と同様に、外乱の影響は十分に抑制され
る。
【００３５】以上、本発明において、ル−パモ−タ速度
を調節する装置の例について説明したが、本発明はこれ
に限らず、ル−パモ−タ電流を調節する装置についても
同じ作用，効果がある。
を調節する装置の例について説明したが、本発明はこれ
に限らず、ル−パモ−タ電流を調節する装置についても
同じ作用，効果がある。
【００３６】
【効果】以上説明したように本発明によれば、従来の方
法に比べ、制御系に入る外乱による張力変動の影響が著
しく減少するので、製品の板厚・板幅・板形状精度が向
上し、且つル−パ角度変動も著しく減少するので、ル−
パ角度の変動によるオペレ−タの不安を解消し、操業が
安定する効果がある。また、外乱を抑制するために、張
力制御系や角度制御系の応答性を無理に高める必要が無
いため、張力制御系や角度制御系の負荷を軽減する効果
もある。
法に比べ、制御系に入る外乱による張力変動の影響が著
しく減少するので、製品の板厚・板幅・板形状精度が向
上し、且つル−パ角度変動も著しく減少するので、ル−
パ角度の変動によるオペレ−タの不安を解消し、操業が
安定する効果がある。また、外乱を抑制するために、張
力制御系や角度制御系の応答性を無理に高める必要が無
いため、張力制御系や角度制御系の負荷を軽減する効果
もある。
【図１】 本発明の第１実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 本発明の第２実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】 本発明の第２実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】 図１に示す第１実施例の制御装置と従来の非
干渉制御装置の制御結果を示すグラフである。
干渉制御装置の制御結果を示すグラフである。
【図５】従来のスタンド間張力・ル−パ角度制御装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１：スタンド間材料 ２：前段スタンド ２ａ：前段スタンド上圧延ロ−ル ２ｂ：前段スタンド
下圧延ロ−ル ３：後段スタンド ３ａ：後段スタンド
上圧延ロ−ル ３ｂ：後段スタンド下圧延ロ−ル ４：ル−パ装置 ５：ミルモ−タ ６：ミルモ−タ速度
制御装置 ７：ル−パモ−タ ８：ル−パモ−タ速
度制御装置 ９：ル−パ角度検出器 １０：角度制御装置 １１：張力検出器 １２：張力制御装置 １４：クロスコントロ−ラ １５，１６：演算装置
下圧延ロ−ル ３：後段スタンド ３ａ：後段スタンド
上圧延ロ−ル ３ｂ：後段スタンド下圧延ロ−ル ４：ル−パ装置 ５：ミルモ−タ ６：ミルモ−タ速度
制御装置 ７：ル−パモ−タ ８：ル−パモ−タ速
度制御装置 ９：ル−パ角度検出器 １０：角度制御装置 １１：張力検出器 １２：張力制御装置 １４：クロスコントロ−ラ １５，１６：演算装置
フロントページの続き (72)発明者 香 取 英 夫 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社 中央研究本部 内 (72)発明者 上 之 俊 昭 北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本 製鐵株式会社 八幡製鐵所 内 (56)参考文献 特開 昭59−118213（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−16357（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度
制御装置において、ル−パ角度の検出値とルーパ角度の目標値との偏差から
ルーパモータ速度の修正量を演算し該修正量分モータ速
度を修正する角度制御装置； 張力の検出値と張力の目標値との偏差からミルモータ速
度の修正量を演算しミルモータ速度を修正する張力制御
装置； ルーパ角度の目標値を修正したときにルーパ角度のみが
変化し、張力の目標値を修正したときに張力のみが変化
するようにルーパモータ速度とミルモータ速度を調節す
るクロスコントローラ； 前記クロスコントローラの出力であるルーパモータ速度
修正量を補正すべく、張力の検出値の増減に伴ってル−
パ角度を増減させるようにル−パモ−タ速度を調節する
装置； および／または前記クロスコントローラの出力で
あるミルモータ速度修正量を補正すべく、ルーパ角度ま
たはルーパ角速度の検出値の増減に伴って張力を増減さ
せるように、ミルモータ速度を調節する演算装置； を有することを特徴とする連続圧延機のスタンド間張力
ルーパ角度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090686A JP2564430B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090686A JP2564430B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322810A JPH04322810A (ja) | 1992-11-12 |
| JP2564430B2 true JP2564430B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=14005422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3090686A Expired - Lifetime JP2564430B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564430B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416357A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-06 | Hitachi Ltd | Looper controller |
| JPS59118213A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-07 | Toshiba Corp | 連続圧延機のル−パ制御装置 |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP3090686A patent/JP2564430B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04322810A (ja) | 1992-11-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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