JP2503327B2 - 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 - Google Patents
連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置Info
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- JP2503327B2 JP2503327B2 JP3170074A JP17007491A JP2503327B2 JP 2503327 B2 JP2503327 B2 JP 2503327B2 JP 3170074 A JP3170074 A JP 3170074A JP 17007491 A JP17007491 A JP 17007491A JP 2503327 B2 JP2503327 B2 JP 2503327B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】連続圧延機のスタンド間に機械式
ル−パを備えて、スタンド間材料張力とル−パ角度をそ
れぞれ所定の目標値に制御する制御装置に関するもので
ある。
ル−パを備えて、スタンド間材料張力とル−パ角度をそ
れぞれ所定の目標値に制御する制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来技術】スタンド間にル−パ装置，ル−パ角度を操
作するル−パモ−タ，材料速度を変化させスタンド間張
力を操作するミルモ−タを備えた連続圧延機の、スタン
ド間張力とル−パ角度を制御する場合、この制御系はル
−パ角度が変わる事により張力が変化し、かつ張力が変
わる事によりル−パ角度が変化する所謂相互干渉系であ
るため、制御しにくい系となっている。
作するル−パモ−タ，材料速度を変化させスタンド間張
力を操作するミルモ−タを備えた連続圧延機の、スタン
ド間張力とル−パ角度を制御する場合、この制御系はル
−パ角度が変わる事により張力が変化し、かつ張力が変
わる事によりル−パ角度が変化する所謂相互干渉系であ
るため、制御しにくい系となっている。
【０００３】そこで、従来はル−パモ−タ速度を調節し
てル−パ角度を制御する系（角度制御系）とミルモ−タ
速度を調節して張力を制御する系（張力制御系）をクロ
スコントロ−ラにより非干渉化してル−パ角度と張力を
別々のコントロ−ラを用いて制御する非干渉制御装置が
提案されている（特開昭５６−４３０７号公報）。
てル−パ角度を制御する系（角度制御系）とミルモ−タ
速度を調節して張力を制御する系（張力制御系）をクロ
スコントロ−ラにより非干渉化してル−パ角度と張力を
別々のコントロ−ラを用いて制御する非干渉制御装置が
提案されている（特開昭５６−４３０７号公報）。
【０００４】ル−パの基本的な構成と前述の特開昭５６
−４３０７号公報の制御装置（以下従来の非干渉制御装
置という）を図３に示す。同図において、スタンド間材
料１は、圧延ロ−ル２ａ及び２ｂからなる前段スタンド
２と、圧延ロ−ル３ａ及び３ｂからなる後段スタンド３
とを通って導かれ、この間に、前段スタンド２及び後段
スタンド３間に配置されたル−パ４と接触する。材料１
の張力σは、前段スタンド２が送り出す材料の速度と後
段スタンド３が引き込む材料の速度との差によって定ま
るル−プ長（ミルモ−タ５の速度によって制御される）
と、ル−パ角度θにより定まるル−パ強制長と、材料１
の特性とによって決定される。また、ル−パ角度θは、
ル−パモ−タ７が発生するトルクと、材料１がル−パに
与えるトルクと、ル−パの機械的慣性や摩擦などにより
決定される。
−４３０７号公報の制御装置（以下従来の非干渉制御装
置という）を図３に示す。同図において、スタンド間材
料１は、圧延ロ−ル２ａ及び２ｂからなる前段スタンド
２と、圧延ロ−ル３ａ及び３ｂからなる後段スタンド３
とを通って導かれ、この間に、前段スタンド２及び後段
スタンド３間に配置されたル−パ４と接触する。材料１
の張力σは、前段スタンド２が送り出す材料の速度と後
段スタンド３が引き込む材料の速度との差によって定ま
るル−プ長（ミルモ−タ５の速度によって制御される）
と、ル−パ角度θにより定まるル−パ強制長と、材料１
の特性とによって決定される。また、ル−パ角度θは、
ル−パモ−タ７が発生するトルクと、材料１がル−パに
与えるトルクと、ル−パの機械的慣性や摩擦などにより
決定される。
【０００５】従来の非干渉制御装置では、まず、張力検
出器１１の検出値と張力目標値σRとの偏差に基づいて
ミルモ−タ速度修正量ｕσ0 を張力制御装置１２で演算
し、角度検出器９の検出値と角度目標値θR との偏差に
基づいてル−パモ−タ速度修正量ｕθ0 を角度制御装置
１０で演算する。このミルモ−タ速度修正量ｕσ0 とル
−パモ−タ速度修正量ｕθ0 をそれぞれミルモ−タ速度
制御装置６とル−パモ−タ速度制御装置８に与えただけ
では、張力とル−パとの機械的な相互干渉の影響で、張
力σとル−パ角度θは思い通りに制御できない。そこ
で、ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕθ0 がル
−パ角度θのみに影響を与えるように、ｕσ0 とｕθ0
を入力としてこれらに所定の補正を加えて、ミルモ−タ
制御装置６とル−パモ−タ制御装置８に与える修正量の
それぞれｕσ とｕθ を演算するクロスコントロ−ラ１
４を設けている。
出器１１の検出値と張力目標値σRとの偏差に基づいて
ミルモ−タ速度修正量ｕσ0 を張力制御装置１２で演算
し、角度検出器９の検出値と角度目標値θR との偏差に
基づいてル−パモ−タ速度修正量ｕθ0 を角度制御装置
１０で演算する。このミルモ−タ速度修正量ｕσ0 とル
−パモ−タ速度修正量ｕθ0 をそれぞれミルモ−タ速度
制御装置６とル−パモ−タ速度制御装置８に与えただけ
では、張力とル−パとの機械的な相互干渉の影響で、張
力σとル−パ角度θは思い通りに制御できない。そこ
で、ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕθ0 がル
−パ角度θのみに影響を与えるように、ｕσ0 とｕθ0
を入力としてこれらに所定の補正を加えて、ミルモ−タ
制御装置６とル−パモ−タ制御装置８に与える修正量の
それぞれｕσ とｕθ を演算するクロスコントロ−ラ１
４を設けている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の非
干渉制御装置では、張力制御系と角度制御系の安定性と
速応性が各制御装置とクロスコントロ−ラにより望まし
く設計できたとしても、張力制御系に外乱ｄσ や角度
制御系に外乱ｄθ が入った場合には、これらの外乱に
よる張力や角度の変動は決して小さいとは限らないとい
う問題点がある。
干渉制御装置では、張力制御系と角度制御系の安定性と
速応性が各制御装置とクロスコントロ−ラにより望まし
く設計できたとしても、張力制御系に外乱ｄσ や角度
制御系に外乱ｄθ が入った場合には、これらの外乱に
よる張力や角度の変動は決して小さいとは限らないとい
う問題点がある。
【０００７】この原因を数式を用いて詳しく説明する。
ｕσ が張力σに与える影響をｇ11，ｕθ がル−パ角度
θに与える影響をｇ22 ，張力σがル−パ角度に与える
影響をｇ21 ，ル−パ角度が張力に与える影響をｇ12 と
すると、張力・ル−パ系は次の(1),(2)式のように表現
できる。
ｕσ が張力σに与える影響をｇ11，ｕθ がル−パ角度
θに与える影響をｇ22 ，張力σがル−パ角度に与える
影響をｇ21 ，ル−パ角度が張力に与える影響をｇ12 と
すると、張力・ル−パ系は次の(1),(2)式のように表現
できる。
【０００８】
【数１】
【０００９】
【数２】
【００１０】(1),(2)式を行列を用いて表現し、σとθ
について解くと、
について解くと、
【００１１】
【数３】
【００１２】
【数４】
【００１３】となる。
【００１４】つぎに、クロスコントロ-ラ１４の演算内
容を(5)式のように表すと、
容を(5)式のように表すと、
【００１５】
【数５】
【００１６】ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕ
θ0 がル−パ角度θのみに影響を与えるように、クロス
コントロ−ラ１４を次の(6),(7)式を満すように構成す
る。
θ0 がル−パ角度θのみに影響を与えるように、クロス
コントロ−ラ１４を次の(6),(7)式を満すように構成す
る。
【００１７】
【数６】
【００１８】
【数７】
【００１９】このとき、入力ｕσO とｕθO から張力σ
とル−パ角度θまでの応答は、
とル−パ角度θまでの応答は、
【００２０】
【数８】
【００２１】となり、張力制御系と角度制御系を独立に
設計できる。そこで、張力制御装置１２と角度制御装置
１０の伝達関数のそれぞれをｃ1 とｃ2 と決めると、最
終的に、張力σとル−パ角度θの応答は、
設計できる。そこで、張力制御装置１２と角度制御装置
１０の伝達関数のそれぞれをｃ1 とｃ2 と決めると、最
終的に、張力σとル−パ角度θの応答は、
【００２２】
【数９】
【００２３】
【数１０】
【００２４】となる。(9)式により、張力制御系と角度
制御系は独立になり、その安定性と速応性は張力制御装
置１２の伝達関数ｃ1 と角度制御装置１０の伝達関数ｃ
2 により決定される。しかし、外乱ｄσ ，ｄθ が張力
σやル−パ角度θに及ぼす影響は、(9)式の右辺第２項
の大きさで決まり、この影響を減ずるためには(9)式よ
り、行列Ｒを大きくしなければならない。即ち、張力制
御系と角度制御系のゲインを大きくし速応性を高める必
要がある。しかし、各制御系のゲインには制限があり、
あまり大きくすることはできない。従って、抑制できる
外乱の大きさには限界があり、十分に外乱が抑制できる
とは限らないという問題点がある。
制御系は独立になり、その安定性と速応性は張力制御装
置１２の伝達関数ｃ1 と角度制御装置１０の伝達関数ｃ
2 により決定される。しかし、外乱ｄσ ，ｄθ が張力
σやル−パ角度θに及ぼす影響は、(9)式の右辺第２項
の大きさで決まり、この影響を減ずるためには(9)式よ
り、行列Ｒを大きくしなければならない。即ち、張力制
御系と角度制御系のゲインを大きくし速応性を高める必
要がある。しかし、各制御系のゲインには制限があり、
あまり大きくすることはできない。従って、抑制できる
外乱の大きさには限界があり、十分に外乱が抑制できる
とは限らないという問題点がある。
【００２５】本発明は、連続圧延機のスタンド間張力ル
−パ角度制御装置において、制御系に入る外乱が張力と
ル−パ角度に及ぼす影響を十分に抑制し、かつこの抑制
のために調整するパラメ−タの設定自由度を高くするこ
とを目的とする。
−パ角度制御装置において、制御系に入る外乱が張力と
ル−パ角度に及ぼす影響を十分に抑制し、かつこの抑制
のために調整するパラメ−タの設定自由度を高くするこ
とを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続圧延機の
スタンド間張力ル−パ角度制御装置において、張力とル
−パ角度の検出値からル−パモ−タ速度とミルモ−タ速
度の修正量を演算し該修正量分モ−タ速度を修正する第
１制御手段(15)，ル−パ角度の検出値とル−パ角度の目
標値との偏差からル−パモ−タ速度の修正量を演算し該
修正量分モ−タ速度を修正する第２制御手段(10)，張力
の検出値と張力の目標値との偏差からミルモ−タ速度の
修正量を演算し該修正量分モ−タ速度を修正する第３制
御手段(12)、および、ル−パ角度の目標値を修正したと
きにル−パ角度のみが変化し、張力の目標値を修正した
ときに張力のみが変化するようにル−パモ−タとミルモ
−タ速度を調節する第４制御手段(14)、を有することを
特徴とする連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御
装置である。なお、カッコ内の記号は、図１に示し後述
する実施例の対応要素を示す。
スタンド間張力ル−パ角度制御装置において、張力とル
−パ角度の検出値からル−パモ−タ速度とミルモ−タ速
度の修正量を演算し該修正量分モ−タ速度を修正する第
１制御手段(15)，ル−パ角度の検出値とル−パ角度の目
標値との偏差からル−パモ−タ速度の修正量を演算し該
修正量分モ−タ速度を修正する第２制御手段(10)，張力
の検出値と張力の目標値との偏差からミルモ−タ速度の
修正量を演算し該修正量分モ−タ速度を修正する第３制
御手段(12)、および、ル−パ角度の目標値を修正したと
きにル−パ角度のみが変化し、張力の目標値を修正した
ときに張力のみが変化するようにル−パモ−タとミルモ
−タ速度を調節する第４制御手段(14)、を有することを
特徴とする連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御
装置である。なお、カッコ内の記号は、図１に示し後述
する実施例の対応要素を示す。
【００２７】
【作用】以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら作用と共に詳細に説明する
がら作用と共に詳細に説明する
【００２８】。
【実施例】図１は、本発明による連続圧延機のスタンド
間張力ル−パ角度制御装置の実施例である。図１におい
て、張力検出器１１の検出値と張力目標値σR との偏差
に基づいてミルモ−タ速度修正量ｕσ0 を張力制御装置
１２（第３制御手段）で演算し、角度検出器９の検出値
と角度目標値θR との偏差に基づいてル−パモ−タ速度
修正量ｕθ0 を角度制御装置１０（第２制御手段）で演
算する。クロスコントロ−ラ１４（第４制御手段）が、
ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕθ0 がル−パ
角度θのみに影響を与えるように、ｕσ0 とｕθ0 を入
力としてこれらに所定の補正を加えて、ミルモ−タ制御
装置６とル−パモ−タ制御装置８に与える修正量のそれ
ぞれｕσ とｕθ を演算する。ここまでの機能は図３に
示す従来例と同様である。図１に示す実施例では、張力
とル−パ角度の検出値からル−パモ−タ速度とミルモ−
タ速度の修正量を演算し該修正量分モ−タ速度を修正す
る第１制御手段として、演算装置１５を設けたことが特
徴である。図１に示す、張力検出器１１および角度検出
器９の検出値σ，θが入力されて、これらに対応してミ
ルモ−タ５およびル−パモ−タ７を制御する系におけ
る、入出力の関係は次の(11)式で表わされる。
間張力ル−パ角度制御装置の実施例である。図１におい
て、張力検出器１１の検出値と張力目標値σR との偏差
に基づいてミルモ−タ速度修正量ｕσ0 を張力制御装置
１２（第３制御手段）で演算し、角度検出器９の検出値
と角度目標値θR との偏差に基づいてル−パモ−タ速度
修正量ｕθ0 を角度制御装置１０（第２制御手段）で演
算する。クロスコントロ−ラ１４（第４制御手段）が、
ｕσ0 が張力σのみに影響を与え、且つｕθ0 がル−パ
角度θのみに影響を与えるように、ｕσ0 とｕθ0 を入
力としてこれらに所定の補正を加えて、ミルモ−タ制御
装置６とル−パモ−タ制御装置８に与える修正量のそれ
ぞれｕσ とｕθ を演算する。ここまでの機能は図３に
示す従来例と同様である。図１に示す実施例では、張力
とル−パ角度の検出値からル−パモ−タ速度とミルモ−
タ速度の修正量を演算し該修正量分モ−タ速度を修正す
る第１制御手段として、演算装置１５を設けたことが特
徴である。図１に示す、張力検出器１１および角度検出
器９の検出値σ，θが入力されて、これらに対応してミ
ルモ−タ５およびル−パモ−タ７を制御する系におけ
る、入出力の関係は次の(11)式で表わされる。
【００２９】
【数１１】
【００３０】ｇ21 は張力σがル−パ角度θに与える影
響係数、ｇ12 はル−パ角度θが張力に与える影響係
数、ｋ11 ，ｋ12 ，ｋ21 ，ｋ22 は演算装置１５の伝達
関数である。ここで、(11)式の右辺第１項から第３項ま
では前述の（１）式と（２）式を行列表現したものであ
り、第４項が新たに加えられ、本発明の実施のために備
えられた第１制御手段である演算装置１５の機能を表わ
す。ここで、
響係数、ｇ12 はル−パ角度θが張力に与える影響係
数、ｋ11 ，ｋ12 ，ｋ21 ，ｋ22 は演算装置１５の伝達
関数である。ここで、(11)式の右辺第１項から第３項ま
では前述の（１）式と（２）式を行列表現したものであ
り、第４項が新たに加えられ、本発明の実施のために備
えられた第１制御手段である演算装置１５の機能を表わ
す。ここで、
【００３１】
【数１２】
【００３２】とおくと、(11)式は次の(13)式となる。
【００３３】
【数１３】
【００３４】ここで、クロスコントロ−ラの演算内容
を、
を、
【００３５】
【数１４】
【００３６】とおくと、(13)式は次の(15)式となる。
【００３７】
【数１５】
【００３８】ｕσ0が張力σのみに影響を与え、且つｕ
θ0がル−パ角度θのみに影響を与えるように、クロス
コントロ−ラ１４を次の(16)式を満すように構成する。
θ0がル−パ角度θのみに影響を与えるように、クロス
コントロ−ラ１４を次の(16)式を満すように構成する。
【００３９】
【数１６】
【００４０】このとき、入力ｕσ0，ｕθ0から張力σと
ル−パ角度θまでの応答は、
ル−パ角度θまでの応答は、
【００４１】
【数１７】
【００４２】となり、張力制御系と角度制御系を独立に
設計できる。そこで、張力制御装置１２と角度制御装置
１０の伝達関数のそれぞれをＣ1，Ｃ2と決めると、
設計できる。そこで、張力制御装置１２と角度制御装置
１０の伝達関数のそれぞれをＣ1，Ｃ2と決めると、
【００４３】
【数１８】
【００４４】となり、最終的に張力σとル−パ角度θの
応答は、
応答は、
【００４５】
【数１９】
【００４６】
【数２０】
【００４７】となる。この(20)式の右辺第２項の要素
を、
を、
【００４８】
【数２１】
【００４９】とおくと、この(21)式の∽が、外乱ｄ
σ ，ｄθ が張力σやル−パ角度θに及ぼす影響であ
り、この影響を減ずるためには行列Ｒを大きくしなくて
も、∽の行列の各要素を小さくすれば良い。この行列∽
に注目すると、１／∇（12式)を小さくしそれに乗算す
る行列を小さくすれば行列∽の値が小さくなり、外乱の
影響は十分に抑性される。このとき、演算装置１５の伝
達関数ｋ11 ，ｋ12 ，ｋ21 ，ｋ22 のそれぞれを、行列
∽の値を小さくするように設定できる。このように４個
ものパラメ−タ（ｋ11 ，ｋ12 ，ｋ21 ，ｋ22 ）を外乱
の影響を抑制するように設定できるので、外乱の影響を
抑制するための演算装置１５の設計および演算係数の設
定および調整の自由度が高く、外乱の影響効果をより高
くできる。
σ ，ｄθ が張力σやル−パ角度θに及ぼす影響であ
り、この影響を減ずるためには行列Ｒを大きくしなくて
も、∽の行列の各要素を小さくすれば良い。この行列∽
に注目すると、１／∇（12式)を小さくしそれに乗算す
る行列を小さくすれば行列∽の値が小さくなり、外乱の
影響は十分に抑性される。このとき、演算装置１５の伝
達関数ｋ11 ，ｋ12 ，ｋ21 ，ｋ22 のそれぞれを、行列
∽の値を小さくするように設定できる。このように４個
ものパラメ−タ（ｋ11 ，ｋ12 ，ｋ21 ，ｋ22 ）を外乱
の影響を抑制するように設定できるので、外乱の影響を
抑制するための演算装置１５の設計および演算係数の設
定および調整の自由度が高く、外乱の影響効果をより高
くできる。
【００５０】図１に示した制御装置と、従来の非干渉制
御装置とを用い、ユニットテンシュンとル−パ角度に関
して比較した結果を図２に示す。同図で明らかなように
本発明の制御装置を用いると、従来の非干渉制御装置を
用いた場合と比較して、張力変動，角度変動ともに約１
／３以下に減少している。
御装置とを用い、ユニットテンシュンとル−パ角度に関
して比較した結果を図２に示す。同図で明らかなように
本発明の制御装置を用いると、従来の非干渉制御装置を
用いた場合と比較して、張力変動，角度変動ともに約１
／３以下に減少している。
【００５１】以上、本発明において、ル−パモ−タ速度
を調節する装置の例について説明したが、本発明はこれ
に限らず、ル−パモ−タ電流を調節する装置についても
同じ作用，効果がある。
を調節する装置の例について説明したが、本発明はこれ
に限らず、ル−パモ−タ電流を調節する装置についても
同じ作用，効果がある。
【００５２】
【効果】以上説明したように本発明によれば、従来の方
法に比べ、制御系に入る外乱による張力変動の影響が著
しく減少するので、製品の板厚・板幅・板形状精度が向
上し、且つル−パ角度変動も著しく減少するので、ル−
パ角度の変動によるオペレ−タの不安を解消し、操業が
安定する効果がある。また、外乱を抑制するために、張
力制御系や角度制御系の応答性を無理に高める必要が無
いため、張力制御系や角度制御系の負荷を軽減する効果
もある。特に、第１制御手段を備えたので、外乱影響分
の抑制のためのパラメ−タ調整の自由度が高い。
法に比べ、制御系に入る外乱による張力変動の影響が著
しく減少するので、製品の板厚・板幅・板形状精度が向
上し、且つル−パ角度変動も著しく減少するので、ル−
パ角度の変動によるオペレ−タの不安を解消し、操業が
安定する効果がある。また、外乱を抑制するために、張
力制御系や角度制御系の応答性を無理に高める必要が無
いため、張力制御系や角度制御系の負荷を軽減する効果
もある。特に、第１制御手段を備えたので、外乱影響分
の抑制のためのパラメ−タ調整の自由度が高い。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 図１に示す一実施例の制御装置と従来の非干
渉制御装置の制御結果を示すグラフである。
渉制御装置の制御結果を示すグラフである。
【図３】従来のスタンド間張力・ル−パ角度制御装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１：スタンド間材料 ２：前段スタンド ２ａ：前段スタンド上圧延ロ−ル ２ｂ：前段スタンド
下圧延ロ−ル ３：後段スタンド ３ａ：後段スタンド上
圧延ロ−ル ３ｂ：後段スタンド下圧延ロ−ル ４：ル−パ装置 ５：ミルモ−タ ６：ミルモ−タ速度
制御装置 ７：ル−パモ−タ ８：ル−パモ−タ速
度制御装置 ９：ル−パ角度検出器 １０：角度制御装置 １１：張力検出器 １２：張力制御装置 １４：クロスコントロ−ラ １５：演算装置
下圧延ロ−ル ３：後段スタンド ３ａ：後段スタンド上
圧延ロ−ル ３ｂ：後段スタンド下圧延ロ−ル ４：ル−パ装置 ５：ミルモ−タ ６：ミルモ−タ速度
制御装置 ７：ル−パモ−タ ８：ル−パモ−タ速
度制御装置 ９：ル−パ角度検出器 １０：角度制御装置 １１：張力検出器 １２：張力制御装置 １４：クロスコントロ−ラ １５：演算装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香 取 英 夫 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社 中央研究本部内 (72)発明者 佐 藤 直 樹 北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本 製鐵株式会社 八幡製鐵所内 (72)発明者 上 之 俊 昭 北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本 製鐵株式会社 八幡製鐵所内 (56)参考文献 特開 平４−322810（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度
制御装置において、張力とル−パ角度の検出値からル−
パモ−タ速度とミルモ−タ速度の修正量を演算し該修正
量分モ−タ速度を修正する第１制御手段，ル−パ角度の
検出値とル−パ角度の目標値との偏差からル−パモ−タ
速度の修正量を演算し該修正量分モ−タ速度を修正する
第２制御手段，張力の検出値と張力の目標値との偏差か
らミルモ−タ速度の修正量を演算し該修正量分モ−タ速
度を修正する第３制御手段、および、ル−パ角度の目標
値を修正したときにル−パ角度のみが変化し、張力の目
標値を修正したときに張力のみが変化するようにル−パ
モ−タとミルモ−タ速度を調節する第４制御手段、を有
することを特徴とする連続圧延機のスタンド間張力ル−
パ角度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170074A JP2503327B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170074A JP2503327B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515920A JPH0515920A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2503327B2 true JP2503327B2 (ja) | 1996-06-05 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3170074A Expired - Fee Related JP2503327B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 連続圧延機のスタンド間張力ル−パ角度制御装置 |
Country Status (1)
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-
1991
- 1991-07-10 JP JP3170074A patent/JP2503327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0515920A (ja) | 1993-01-26 |
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