JPS62289307A - 圧延機における板幅制御方法 - Google Patents
圧延機における板幅制御方法Info
- Publication number
- JPS62289307A JPS62289307A JP61131173A JP13117386A JPS62289307A JP S62289307 A JPS62289307 A JP S62289307A JP 61131173 A JP61131173 A JP 61131173A JP 13117386 A JP13117386 A JP 13117386A JP S62289307 A JPS62289307 A JP S62289307A
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- Japan
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- tension
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- strip
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えばホットストリップミルの如き圧延機
における被圧延材の板幅制御方法に関する。
における被圧延材の板幅制御方法に関する。
−ｉに、圧延機における圧延幅（以下、板幅という）Ｗ
は所定の製品幅にある大きさの加算幅を加えて定められ
ている。この加算幅は、幅出しのバラツキに切断しるや
熱膨張しろなどを加味して決められる余幅であっていず
れ切捨てられるべき前記であるから、この加算幅をでき
る限り小さい値とす゛るように板幅制御することにより
、材料歩留まりを向上させることが好ましい。
は所定の製品幅にある大きさの加算幅を加えて定められ
ている。この加算幅は、幅出しのバラツキに切断しるや
熱膨張しろなどを加味して決められる余幅であっていず
れ切捨てられるべき前記であるから、この加算幅をでき
る限り小さい値とす゛るように板幅制御することにより
、材料歩留まりを向上させることが好ましい。
ホットストリップミルの複数のスタンドを有するいわゆ
るタンデム圧延機における従来の板幅制御方法としては
、特開昭５７−１３９４１４号公報や特開昭５７−５８
９１０号公報に提案されているような２通りの方法があ
る。すなわち、前者は、圧延機のスタンド入側の板幅と
温度を測定することによりモデル式に従って最終スタン
ド出側の板幅を予測し、この予測値に基づきスタンド間
の張力を変化させて板幅を一定に保つフィードフォワー
ド型制御である。しかし、これは大量かつ複雑な演算を
短時間に行うために大規模な演算装置を必要とする。こ
れに対し、後者は、圧延機の最終スタンド出側の板幅を
測定し、この板幅測定値と予め設定した板幅目標値との
偏差に応じ、スタンド間の張力を変化させて板幅を一定
に保つフィードバック型制御であり、前者に比べてシス
テムが簡単になる。
るタンデム圧延機における従来の板幅制御方法としては
、特開昭５７−１３９４１４号公報や特開昭５７−５８
９１０号公報に提案されているような２通りの方法があ
る。すなわち、前者は、圧延機のスタンド入側の板幅と
温度を測定することによりモデル式に従って最終スタン
ド出側の板幅を予測し、この予測値に基づきスタンド間
の張力を変化させて板幅を一定に保つフィードフォワー
ド型制御である。しかし、これは大量かつ複雑な演算を
短時間に行うために大規模な演算装置を必要とする。こ
れに対し、後者は、圧延機の最終スタンド出側の板幅を
測定し、この板幅測定値と予め設定した板幅目標値との
偏差に応じ、スタンド間の張力を変化させて板幅を一定
に保つフィードバック型制御であり、前者に比べてシス
テムが簡単になる。
第３図はこの従来の圧延機における板幅のフィードバン
ク制御の概略系統図であり、図中１は圧延機の最終スタ
ンド、２はその上流側スタンド、３は両スタンド１，２
間にあって被圧延材であるストリップ４の張力を制御す
る電動式ルーパ、５はこのルーパ３のトルクを調節する
トルクモータである。６は最終スタンド１の出側に配設
された光検出器からなる幅計であり、高温のストリップ
４の自発光、あるいはストリップ４の下方に設けた図外
の光源光を受けてストリップエツジ部を検知することに
より板幅Ｗを検出する。 ・この幅計６で検出
された板幅Ｗと、図外の板幅設定器からの板幅目標値Ｗ
０を比較部７に入力し、板幅偏差Ｗ−Ｗ０＝ΔＷを求め
てＰＩ制御装置８に取り込む。ＰＩＪ御装置８は、板幅
偏差ΔＷに応じたＰＩ動作信号を、幅目標値Ｗ０に対応
する張力基準値σ。の修正値Δσとして張力制御装置９
に出力する。張力制御装置９はこの張力基準修正値Δσ
に基づき、ルーパモータ５のトルクを制御する張力制御
信号をルーパーモータ５に出力する。これによりルーパ
ートルクを変化させ、ストリップ４の張力が変わって結
局板幅Ｗが正常値に補正される。
ク制御の概略系統図であり、図中１は圧延機の最終スタ
ンド、２はその上流側スタンド、３は両スタンド１，２
間にあって被圧延材であるストリップ４の張力を制御す
る電動式ルーパ、５はこのルーパ３のトルクを調節する
トルクモータである。６は最終スタンド１の出側に配設
された光検出器からなる幅計であり、高温のストリップ
４の自発光、あるいはストリップ４の下方に設けた図外
の光源光を受けてストリップエツジ部を検知することに
より板幅Ｗを検出する。 ・この幅計６で検出
された板幅Ｗと、図外の板幅設定器からの板幅目標値Ｗ
０を比較部７に入力し、板幅偏差Ｗ−Ｗ０＝ΔＷを求め
てＰＩ制御装置８に取り込む。ＰＩＪ御装置８は、板幅
偏差ΔＷに応じたＰＩ動作信号を、幅目標値Ｗ０に対応
する張力基準値σ。の修正値Δσとして張力制御装置９
に出力する。張力制御装置９はこの張力基準修正値Δσ
に基づき、ルーパモータ５のトルクを制御する張力制御
信号をルーパーモータ５に出力する。これによりルーパ
ートルクを変化させ、ストリップ４の張力が変わって結
局板幅Ｗが正常値に補正される。
しかしながら、上記従来のフィードバック制御による板
幅制御方法にあっては、板幅の変動に応じて、ルーパを
介してストリップ張力をＰＩ＊Ｊ？１１するようにして
いるので、次のような理由により、板幅の制御を良好に
行うことは不可能である。
幅制御方法にあっては、板幅の変動に応じて、ルーパを
介してストリップ張力をＰＩ＊Ｊ？１１するようにして
いるので、次のような理由により、板幅の制御を良好に
行うことは不可能である。
すなわち、スタンド間のストリップ張力σとスタンド間
での板幅偏差ΔＷとは、下記（１）式で表わされる指数
函数の関係にあり、直線的な出力の組み合わせからなる
単純なＰＩ制御では本来制御し得ない。
での板幅偏差ΔＷとは、下記（１）式で表わされる指数
函数の関係にあり、直線的な出力の組み合わせからなる
単純なＰＩ制御では本来制御し得ない。
ΔＷｏｅσ７・・・・・・（１）
また、これを補償するためにＰＩ制御で、比例ゲインを
落とし積分ゲインを上げることにより、制ａｔ能力を高
めようとすると、積分動作が強くなるので、第４図に示
すように幅目標値Ｗ０に対するマイナス側（すなわち製
品幅寄り）のオーバーシュートが大きくなる。しかも、
最終スタンド１を挟んで上流側に配したルーパ４による
制御位置と、下流側に配した幅計６による検出位置とが
ずれているため、遅れ時間（むだ時間）が大きく、制御
出力の回復が遅れてオーバーシュートが拡大されてしま
う。
落とし積分ゲインを上げることにより、制ａｔ能力を高
めようとすると、積分動作が強くなるので、第４図に示
すように幅目標値Ｗ０に対するマイナス側（すなわち製
品幅寄り）のオーバーシュートが大きくなる。しかも、
最終スタンド１を挟んで上流側に配したルーパ４による
制御位置と、下流側に配した幅計６による検出位置とが
ずれているため、遅れ時間（むだ時間）が大きく、制御
出力の回復が遅れてオーバーシュートが拡大されてしま
う。
その結果、大きなオーバーシュート分−ΔＷを見込んだ
板幅目標値Ｗ０を設定しなければならず、その分乗幅が
大きくなり歩留向上を実現することができないという問
題点があった。
板幅目標値Ｗ０を設定しなければならず、その分乗幅が
大きくなり歩留向上を実現することができないという問
題点があった。
この発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもの
であり、板幅の偏差量に応じてルーパを介しストリップ
張力をＰＩ制御する方法に代えて、板幅の偏差量の対数
を求め、これに応じてストリップ張力をルーパを介し比
例制御する板幅制御方法を提供することにより、オーバ
ーシュートを抑制する制御を可能とし、ひいては歩留ま
り向上を実現することを目的としている。
であり、板幅の偏差量に応じてルーパを介しストリップ
張力をＰＩ制御する方法に代えて、板幅の偏差量の対数
を求め、これに応じてストリップ張力をルーパを介し比
例制御する板幅制御方法を提供することにより、オーバ
ーシュートを抑制する制御を可能とし、ひいては歩留ま
り向上を実現することを目的としている。
上記目的を達するために、この発明は、被圧延材を圧延
する複数のスタンドを有し、最終スタンド出側の板幅を
制御する圧延機において、前記スタンド近傍における被
圧延材の板幅を幅計で検出し、該板幅検出値と予め設定
した板幅目標値との偏差の対数を演算し、その演算値に
基づき前記スタンド間における被圧延材の板張力を比例
制御することにより板幅を一定に制御することを特徴と
している。
する複数のスタンドを有し、最終スタンド出側の板幅を
制御する圧延機において、前記スタンド近傍における被
圧延材の板幅を幅計で検出し、該板幅検出値と予め設定
した板幅目標値との偏差の対数を演算し、その演算値に
基づき前記スタンド間における被圧延材の板張力を比例
制御することにより板幅を一定に制御することを特徴と
している。
この発明においては、幅計で検出される板幅実測値と予
め設定された板幅目標値との偏差の対数を演算し、その
演算結果に基づいて板張力の補正量を定める。このよう
に補正量の基準として板幅偏差の対数値を用いることに
より、指数函数で表わされる板幅偏差値と板張力の関係
が比例式に変換されるから、単なる比例制御で制御可能
となり、したがって従来の積分動作に伴う過大なオーバ
ーシュートを生ずることがない。
め設定された板幅目標値との偏差の対数を演算し、その
演算結果に基づいて板張力の補正量を定める。このよう
に補正量の基準として板幅偏差の対数値を用いることに
より、指数函数で表わされる板幅偏差値と板張力の関係
が比例式に変換されるから、単なる比例制御で制御可能
となり、したがって従来の積分動作に伴う過大なオーバ
ーシュートを生ずることがない。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、この発明の一実施例を示す系統図である。な
お図中、１〜７までは従来のものと同一である。１０は
板幅偏差量ΔＷの対数ｌｏｇΔＷを演算する対数演算器
である。１１は比例制御装置であり、前記対数演算器１
０の演算値ｌｏｇΔＷに基づいて板張力σを比例制御す
るための張力補正値Δσを算出し、これを後述する張力
制御装置１３に出力する。この場合、前記（１）式で表
わされる板幅変化ΔＷと板張力σとの関係ΔＷＯＣσ１
を対数式に変換すれば比例式ｌｏｇΔＷ＝に−ｎｌＯｇ
σ（但し、ｋは比例ゲイン）となるから、前記対数演算
器１０からの入力ｌｏｇΔＷに係数ｌ ／ ｋ −ｎを
乗算することにより、ｌｏｇΔＷ／に−ｎ＝ｌｏｇσが
得られる。この得られた板張力対数値ｌｏｇσを逆対数
変換することにより張力補正指令Δσを得ることができ
る。ここで、比例ゲインには、被圧延材であるストリッ
プ４の温度や、鋼種等により異ならせる必要があり、上
位計算機１２から与えられる。
お図中、１〜７までは従来のものと同一である。１０は
板幅偏差量ΔＷの対数ｌｏｇΔＷを演算する対数演算器
である。１１は比例制御装置であり、前記対数演算器１
０の演算値ｌｏｇΔＷに基づいて板張力σを比例制御す
るための張力補正値Δσを算出し、これを後述する張力
制御装置１３に出力する。この場合、前記（１）式で表
わされる板幅変化ΔＷと板張力σとの関係ΔＷＯＣσ１
を対数式に変換すれば比例式ｌｏｇΔＷ＝に−ｎｌＯｇ
σ（但し、ｋは比例ゲイン）となるから、前記対数演算
器１０からの入力ｌｏｇΔＷに係数ｌ ／ ｋ −ｎを
乗算することにより、ｌｏｇΔＷ／に−ｎ＝ｌｏｇσが
得られる。この得られた板張力対数値ｌｏｇσを逆対数
変換することにより張力補正指令Δσを得ることができ
る。ここで、比例ゲインには、被圧延材であるストリッ
プ４の温度や、鋼種等により異ならせる必要があり、上
位計算機１２から与えられる。
１３は張力制御装置であり、前記比例制御装置１１から
の板張力の補正指令値Δσに基づきルーパモータ５の出
力トルクを制御し、もってルーパートルクを調整してス
トリップ４の張力を補正する。
の板張力の補正指令値Δσに基づきルーパモータ５の出
力トルクを制御し、もってルーパートルクを調整してス
トリップ４の張力を補正する。
第２図は上記第１図に示したシステムによる板幅制御の
結果（実線）を、従来のＰＩ制御によるもの（鎖線）と
比較して示している。
結果（実線）を、従来のＰＩ制御によるもの（鎖線）と
比較して示している。
幅計６で検出される板幅Ｗが目標値Ｗ０と等しい場合に
は、比較部７から出力される偏差信号ΔＷが零となるの
で、対数演算器１０の出力も零となり、比例制御装置１
１の補正指令値Δσも零となるので、張力制御装置１３
から張力目標値に応じた張力制御信号がルーパモータ５
に出力され、このルーパモータ５が所定値にトルク制御
されている。
は、比較部７から出力される偏差信号ΔＷが零となるの
で、対数演算器１０の出力も零となり、比例制御装置１
１の補正指令値Δσも零となるので、張力制御装置１３
から張力目標値に応じた張力制御信号がルーパモータ５
に出力され、このルーパモータ５が所定値にトルク制御
されている。
この状態で、ストリップ４の板幅Ｗが目標値Ｗ０から変
化すると、その板幅変化は直ちに幅計６で検知されて比
較部７に出力される。したがって、比較部７はこの変化
した実際の板幅Ｗと予め設定されている目標値Ｗ０との
偏差Ｗ−Ｗ０＝ΔＷを出力し、その出力は対数演算器１
０に送られて偏差の対数βｏｇΔＷが演算され、その演
算結果が比例制御装置１１に入力される。この比例制御
装置１１では、入力された偏差対数値ｌｏｇΔＷを上位
計算機１２から供給される鋼種、ストリップ温度等によ
って設定された比例ゲインｋに基づき演算して、張力補
正値Δσを算出し、これを張力制御装置１３に供給する
。このため、張力制御装置１３で、張力制御信号が張力
補正値Δσに応じて変更され、これによってルーパモー
タ５の駆動トルクが変更され、ストリップ４の張力が板
幅Ｗの変化を補正する方向に修正される。すなわち、ス
トリップ４の板幅Ｗが目標値Ｗ０より太きなる方向に変
動したときには、ストリップ張力σを増加させて板幅Ｗ
を減少させ、逆るストリップ４の板幅Ｗが目標値Ｗ０よ
り小さくなる方向に変動したときには、ストリップ張力
σを減少させて板幅Ｗを増加させる。
化すると、その板幅変化は直ちに幅計６で検知されて比
較部７に出力される。したがって、比較部７はこの変化
した実際の板幅Ｗと予め設定されている目標値Ｗ０との
偏差Ｗ−Ｗ０＝ΔＷを出力し、その出力は対数演算器１
０に送られて偏差の対数βｏｇΔＷが演算され、その演
算結果が比例制御装置１１に入力される。この比例制御
装置１１では、入力された偏差対数値ｌｏｇΔＷを上位
計算機１２から供給される鋼種、ストリップ温度等によ
って設定された比例ゲインｋに基づき演算して、張力補
正値Δσを算出し、これを張力制御装置１３に供給する
。このため、張力制御装置１３で、張力制御信号が張力
補正値Δσに応じて変更され、これによってルーパモー
タ５の駆動トルクが変更され、ストリップ４の張力が板
幅Ｗの変化を補正する方向に修正される。すなわち、ス
トリップ４の板幅Ｗが目標値Ｗ０より太きなる方向に変
動したときには、ストリップ張力σを増加させて板幅Ｗ
を減少させ、逆るストリップ４の板幅Ｗが目標値Ｗ０よ
り小さくなる方向に変動したときには、ストリップ張力
σを減少させて板幅Ｗを増加させる。
以上のようにストリップ４の板幅Ｗを制御することによ
り、過度のオーバーシュートを防止することができる。
り、過度のオーバーシュートを防止することができる。
この場合、板幅の変動量は、幅計６と張力制御装置との
配置位置の関係による無駄時間の存在、スキッドマーク
による温度変動等のの存在により、第２図で点線図示の
制御を行わない場合に比較して若干大きくなるが、前記
従来例のような積分動作は行われないので、オーバーシ
ュニド量は従来に比し遥かに小さくなる。このため、目
標板幅Ｗ０を所要の製品幅により近づけて設定可能とな
り、余幅を減少させることができて、材料歩留まりが向
上する。
配置位置の関係による無駄時間の存在、スキッドマーク
による温度変動等のの存在により、第２図で点線図示の
制御を行わない場合に比較して若干大きくなるが、前記
従来例のような積分動作は行われないので、オーバーシ
ュニド量は従来に比し遥かに小さくなる。このため、目
標板幅Ｗ０を所要の製品幅により近づけて設定可能とな
り、余幅を減少させることができて、材料歩留まりが向
上する。
なお、上記実施例はフィードバック制御を行う場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、例え
ば最終スタンド１とその上流側スタンド２の間、又は上
流側スタンド２のさらに上流側に幅計を配設すると共に
、その幅検出信号を用いてフィードフォワード制御を行
う場合にもこの発明を適用し得ること勿論である。
いて説明したが、これに限定されるものではなく、例え
ば最終スタンド１とその上流側スタンド２の間、又は上
流側スタンド２のさらに上流側に幅計を配設すると共に
、その幅検出信号を用いてフィードフォワード制御を行
う場合にもこの発明を適用し得ること勿論である。
以上説明したように、この発明によれば、幅計で検出し
た実際の板幅と、予め設定した板幅目標値との偏差の対
数値に基づいて板張力を比例制御することにより板幅の
変動を制御するようにしたため、制御量のオーバーシュ
ートを従来のＰＩ制御の場合に比し遥かに減少させるこ
とができ、このため、板幅の余幅を小さく設定すること
が可能となり歩留まりを同上させるという効果が得られ
る。
た実際の板幅と、予め設定した板幅目標値との偏差の対
数値に基づいて板張力を比例制御することにより板幅の
変動を制御するようにしたため、制御量のオーバーシュ
ートを従来のＰＩ制御の場合に比し遥かに減少させるこ
とができ、このため、板幅の余幅を小さく設定すること
が可能となり歩留まりを同上させるという効果が得られ
る。
第１図はこの発明に係る板幅制御方法と実現するための
概略系統図、第２図はその制御結果の一例を示すグラフ
、第３図は従来の板幅制御方法における概略系統図、第
４図は従来の制御結果を示すグラフである。 １は最終スタンド、２はその上流スタンド、３はルーパ
、４はストリンパ、５はルーパモータ、６は幅計、１０
は対数演算器、１１は比例制御装置、１３は張力制御装
置である。
概略系統図、第２図はその制御結果の一例を示すグラフ
、第３図は従来の板幅制御方法における概略系統図、第
４図は従来の制御結果を示すグラフである。 １は最終スタンド、２はその上流スタンド、３はルーパ
、４はストリンパ、５はルーパモータ、６は幅計、１０
は対数演算器、１１は比例制御装置、１３は張力制御装
置である。
Claims (1)
- 被圧延材を圧延する複数のスタンドを有し、最終スタン
ド出側の板幅を制御する圧延機において、前記スタンド
近傍における被圧延材の板幅を幅計で検出し、該板幅検
出値と予め設定した板幅目標値との偏差の対数を演算し
、その演算値に基づき前記スタンド間における被圧延材
の板張力を比例制御することにより板幅を一定に制御す
ることを特徴とする圧延機における板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61131173A JPS62289307A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 圧延機における板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61131173A JPS62289307A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 圧延機における板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289307A true JPS62289307A (ja) | 1987-12-16 |
| JPH048123B2 JPH048123B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=15051715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61131173A Granted JPS62289307A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 圧延機における板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62289307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0775537A3 (de) * | 1995-11-23 | 1998-04-22 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren zur Querschnittsregelung von Walzgut |
| EP0998990A2 (de) * | 1998-11-05 | 2000-05-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Breite eines Metallbandes |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57139415A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Controlling method for sheet breadth of continuous hot rolling mill |
-
1986
- 1986-06-06 JP JP61131173A patent/JPS62289307A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57139415A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Controlling method for sheet breadth of continuous hot rolling mill |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0775537A3 (de) * | 1995-11-23 | 1998-04-22 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren zur Querschnittsregelung von Walzgut |
| EP0998990A2 (de) * | 1998-11-05 | 2000-05-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Breite eines Metallbandes |
| EP0998990A3 (de) * | 1998-11-05 | 2002-12-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Breite eines Metallbandes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048123B2 (ja) | 1992-02-14 |
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