JP2000288613A - 圧延機の自動板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 応答性の速い高価なＡＰＣを使用することな
く、ＡＧＣの応答性を向上させ、製品の歩留まり向上、
寸法精度向上を図る。 【解決手段】 １パス圧延、もしくはリバース圧延にお
いて、温度、板厚偏差などに起因するロールギャップ変
動量Δｓ、ロールギャップ値Δｈ、前記ロールギャップ
変動量及びロールギャップ値より算出したロールギャッ
プ変動速度をロール位置制御装置にフィードバックする
ことによりロールギャップを自動調整し、板厚偏差を最
小限にする圧延機の自動板厚制御方法。
く、ＡＧＣの応答性を向上させ、製品の歩留まり向上、
寸法精度向上を図る。 【解決手段】 １パス圧延、もしくはリバース圧延にお
いて、温度、板厚偏差などに起因するロールギャップ変
動量Δｓ、ロールギャップ値Δｈ、前記ロールギャップ
変動量及びロールギャップ値より算出したロールギャッ
プ変動速度をロール位置制御装置にフィードバックする
ことによりロールギャップを自動調整し、板厚偏差を最
小限にする圧延機の自動板厚制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、厚板、熱
延、冷延、形鋼圧延などの圧延設備における自動板厚制
御（ＡＧＣ：Automatic Gauge Control）方法、特に、
板厚偏差を速やかに零にするための制御方法である。
延、冷延、形鋼圧延などの圧延設備における自動板厚制
御（ＡＧＣ：Automatic Gauge Control）方法、特に、
板厚偏差を速やかに零にするための制御方法である。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種圧延設備における板厚制御方
法が数多く実施されているが、例えば、自動板厚制御と
してＢｉｓｒａ−ＡＧＣとＲＦ−ＡＧＣの２通りによる
ＡＧＣ制御にその例を見ることができる。
法が数多く実施されているが、例えば、自動板厚制御と
してＢｉｓｒａ−ＡＧＣとＲＦ−ＡＧＣの２通りによる
ＡＧＣ制御にその例を見ることができる。
【０００３】Ｂｉｓｒａ−ＡＧＣはギャップ変動量を圧
延荷重値で除した値をロール位置（ギャップ）制御系に
フィードバックし、圧延中の圧延荷重によるミルの伸
び、つまり、ロールギャップの変動量を無くそうとする
ものである。
延荷重値で除した値をロール位置（ギャップ）制御系に
フィードバックし、圧延中の圧延荷重によるミルの伸
び、つまり、ロールギャップの変動量を無くそうとする
ものである。
【０００４】ＲＦ−ＡＧＣは、Ｂｉｓｒａ−ＡＧＣに加
えロールの位置、つまりロールギャップもロール位置
（ギャップ）制御系にフィードバックし、圧延中の圧延
荷重によるミルの伸び、すなわちロールギャップの変動
量を最小限にしようとするものである（例えば特開平８
−２４９２４号公報参照）。
えロールの位置、つまりロールギャップもロール位置
（ギャップ）制御系にフィードバックし、圧延中の圧延
荷重によるミルの伸び、すなわちロールギャップの変動
量を最小限にしようとするものである（例えば特開平８
−２４９２４号公報参照）。
【０００５】一般にこの種のＡＧＣ制御を行う場合、予
めその制御系に対する制御モードを設定し、さらに制御
系の制御利得（ゲイン）を選定することで、選定された
制御モード及びゲインによってＡＧＣ制御が実行され
る。
めその制御系に対する制御モードを設定し、さらに制御
系の制御利得（ゲイン）を選定することで、選定された
制御モード及びゲインによってＡＧＣ制御が実行され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
Ｂｉｓｒａ−ＡＧＣ、ＲＦ−ＡＧＣでは、それぞれのＡ
ＧＣの応答特性は図１３（ａ）（Ｂｉｓｒａ−ＡＧＣ）
及び（ｂ）（ＲＦ−ＡＧＣ）にその制御特性のシミュレ
ーション結果を示すとおり、ロールの位置決め制御装置
（Automatic Positioning Control：以下「ＡＰＣ」と
いう）に比べ著しく遅かった。これが、製品の歩留まり
低下や、製品の寸法精度劣化につながっていた。
Ｂｉｓｒａ−ＡＧＣ、ＲＦ−ＡＧＣでは、それぞれのＡ
ＧＣの応答特性は図１３（ａ）（Ｂｉｓｒａ−ＡＧＣ）
及び（ｂ）（ＲＦ−ＡＧＣ）にその制御特性のシミュレ
ーション結果を示すとおり、ロールの位置決め制御装置
（Automatic Positioning Control：以下「ＡＰＣ」と
いう）に比べ著しく遅かった。これが、製品の歩留まり
低下や、製品の寸法精度劣化につながっていた。
【０００７】つまり、板厚制御に必要なＡＧＣの応答性
を得るためには、必要以上に速い応答性のＡＰＣ装置が
必要となり、これが設備費の高騰に結びついていた。
を得るためには、必要以上に速い応答性のＡＰＣ装置が
必要となり、これが設備費の高騰に結びついていた。
【０００８】本発明が解決しようとする課題は、必要以
上に応答性の速い高価なＡＰＣを使用することなく、Ａ
ＧＣの応答性を向上させ、製品の歩留まり向上、寸法精
度向上を図ることである。
上に応答性の速い高価なＡＰＣを使用することなく、Ａ
ＧＣの応答性を向上させ、製品の歩留まり向上、寸法精
度向上を図ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明においては、ＡＧ
Ｃの応答性がＡＰＣの応答性と同等もしくは同等以上と
なるように、ロール位置（ギャップ）制御系に圧延中の
圧延荷重によるミルの伸び、つまりロールギャップの変
動量のみならず、ロールの位置及び両者の微分値をもフ
ィードバックし、応答性の飛躍的な改善を行うものであ
る。
Ｃの応答性がＡＰＣの応答性と同等もしくは同等以上と
なるように、ロール位置（ギャップ）制御系に圧延中の
圧延荷重によるミルの伸び、つまりロールギャップの変
動量のみならず、ロールの位置及び両者の微分値をもフ
ィードバックし、応答性の飛躍的な改善を行うものであ
る。
【００１０】すなわち、本発明の圧延機の自動板厚制御
方法は、１パス圧延、もしくはリバース圧延において、
温度、板厚偏差などに起因するロールギャップ変動量、
ロールギャップ値、前記ロールギャップ変動量及びロー
ルギャップ値より算出したロールギャップ変動速度をロ
ール位置制御装置にフィードバックすることによりロー
ルギャップを自動調整し、板厚偏差を最小限にするもの
である。
方法は、１パス圧延、もしくはリバース圧延において、
温度、板厚偏差などに起因するロールギャップ変動量、
ロールギャップ値、前記ロールギャップ変動量及びロー
ルギャップ値より算出したロールギャップ変動速度をロ
ール位置制御装置にフィードバックすることによりロー
ルギャップを自動調整し、板厚偏差を最小限にするもの
である。
【００１１】この方法において、圧延機に取り付けた荷
重計により荷重値の変動量を把握し、その荷重値の変動
量を推定ミル剛性で除した値をロールギャップ変動量と
し、ロールギャップ変動速度に荷重計の出力の微分を代
用もしくは併用することができる。また、ロールギャッ
プ変動量とロールギャップ値の微分値をロールギャップ
変動速度とすることもできる。
重計により荷重値の変動量を把握し、その荷重値の変動
量を推定ミル剛性で除した値をロールギャップ変動量と
し、ロールギャップ変動速度に荷重計の出力の微分を代
用もしくは併用することができる。また、ロールギャッ
プ変動量とロールギャップ値の微分値をロールギャップ
変動速度とすることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明の実
施例の構成を示すブロック図、図２は図１の構成を伝達
関数で表したブロック線図である。これらの図におい
て、１は圧延機、２は油圧圧下装置、３はロール開度検
出器、４はロードセル、５は演算装置、６はＡＧＣ制御
器、７は加算器、８は演算装置、９はコントローラ、１
０はＡＰＣ制御器、１１は加算器、１２はサーボアン
プ、１３はサーボ弁である。
面に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明の実
施例の構成を示すブロック図、図２は図１の構成を伝達
関数で表したブロック線図である。これらの図におい
て、１は圧延機、２は油圧圧下装置、３はロール開度検
出器、４はロードセル、５は演算装置、６はＡＧＣ制御
器、７は加算器、８は演算装置、９はコントローラ、１
０はＡＰＣ制御器、１１は加算器、１２はサーボアン
プ、１３はサーボ弁である。
【００１３】図２における定数及び変数は次の通りであ
る。 Ｍ：ミル常数 Ｍc：推定したミル常数 Ｑ：塑性係数 α：チューニングファクタ ω；ＡＰＣ系応答性 ζ：減衰係数 ｋp：比例ゲイン ｋd：微分ゲイン Ａ，Ｂ：定数 Δｓ：ロールギャップ変動量 Δｈ：ロールギャップ値 ΔＨ：板厚誤差 ΔＦ：圧延荷重
る。 Ｍ：ミル常数 Ｍc：推定したミル常数 Ｑ：塑性係数 α：チューニングファクタ ω；ＡＰＣ系応答性 ζ：減衰係数 ｋp：比例ゲイン ｋd：微分ゲイン Ａ，Ｂ：定数 Δｓ：ロールギャップ変動量 Δｈ：ロールギャップ値 ΔＨ：板厚誤差 ΔＦ：圧延荷重
【００１４】図１と図２を参照して、 （１）圧延中の板厚の変化時もしくは圧延材噛み込み時
において、ロールギャップ値Δｈと圧延荷重値ΔＦに変
動が生じる。 （２）ロールギャップ値Δｈとロールギャップ変動量Δ
ｓをロール開度検出器３で検出する。また、圧延荷重値
ΔＦをロードセル４により検出し、演算装置５を通して
圧延荷重値ΔＦによるロールギャップ変動量Δｓを求め
る。 （３）次に、これらの値を自動板厚制御器（ＡＧＣ制御
器）６に入力し、演算装置８でΔｓ，Δｈの微分値を算
出し、ロール位置決め装置（ＡＰＣ制御器）１０に制御
入力としてフィードバックすることにより板厚誤差ΔＨ
を最小限に制御する。 （４）ＡＧＣ制御器６からの入力より、ロール位置指令
値をサーボアンプ１２に入力する。 （５）サーボアンプ１２からの指令を受け、サーボ弁１
３が動作し、油圧圧下装置２を動作させる。 （６）ロールギャップ値Δｈと圧延荷重値ΔＦに変動が
生じれば、（２）〜（５）を繰り返す。
において、ロールギャップ値Δｈと圧延荷重値ΔＦに変
動が生じる。 （２）ロールギャップ値Δｈとロールギャップ変動量Δ
ｓをロール開度検出器３で検出する。また、圧延荷重値
ΔＦをロードセル４により検出し、演算装置５を通して
圧延荷重値ΔＦによるロールギャップ変動量Δｓを求め
る。 （３）次に、これらの値を自動板厚制御器（ＡＧＣ制御
器）６に入力し、演算装置８でΔｓ，Δｈの微分値を算
出し、ロール位置決め装置（ＡＰＣ制御器）１０に制御
入力としてフィードバックすることにより板厚誤差ΔＨ
を最小限に制御する。 （４）ＡＧＣ制御器６からの入力より、ロール位置指令
値をサーボアンプ１２に入力する。 （５）サーボアンプ１２からの指令を受け、サーボ弁１
３が動作し、油圧圧下装置２を動作させる。 （６）ロールギャップ値Δｈと圧延荷重値ΔＦに変動が
生じれば、（２）〜（５）を繰り返す。
【００１５】＜第１実施形態＞図３に、ロールギャップ
値設定から圧延開始が可能になるまでの自動運転のフロ
ーチャートを示す。図３のステップ１００において、ロ
ールギャップ値が設定されると、そのロールギャップ値
は次のステップ１１０でサーボアンプに入力される。サ
ーボアンプでは、サーボ弁に指令を出力し、ステップ１
２０でサーボ弁を動作させる。ステップ１３０ではロー
ルギャップが設定値になったかどうかを判断し、設定値
になると圧延開始可能状態となる。
値設定から圧延開始が可能になるまでの自動運転のフロ
ーチャートを示す。図３のステップ１００において、ロ
ールギャップ値が設定されると、そのロールギャップ値
は次のステップ１１０でサーボアンプに入力される。サ
ーボアンプでは、サーボ弁に指令を出力し、ステップ１
２０でサーボ弁を動作させる。ステップ１３０ではロー
ルギャップが設定値になったかどうかを判断し、設定値
になると圧延開始可能状態となる。
【００１６】図４に、圧延開始可能となってから圧延荷
重値、ロールギャップ値を検出するまでのフローチャー
トを示す。図４のステップ２００において、圧延材が噛
み込むと、ステップ２１０では圧延荷重値が検出された
かどうかを判断し、検出されるとステップ２２０で圧延
荷重値を得る。ステップ２３０では、ロールギャップ値
が検出されたかどうかを判断し、検出されるとステップ
２４０でそれをロールギャップ値Δｈとする。
重値、ロールギャップ値を検出するまでのフローチャー
トを示す。図４のステップ２００において、圧延材が噛
み込むと、ステップ２１０では圧延荷重値が検出された
かどうかを判断し、検出されるとステップ２２０で圧延
荷重値を得る。ステップ２３０では、ロールギャップ値
が検出されたかどうかを判断し、検出されるとステップ
２４０でそれをロールギャップ値Δｈとする。
【００１７】図５はロールギャップ変動値Δｓを検出す
るブロック図を示すもので、今回検出したロールギャッ
プ値Δｈiと前周期のロールギャップ値Δｈi-1を演算装
置８で演算し、ロールギャップ変動値Δｓを得る。
るブロック図を示すもので、今回検出したロールギャッ
プ値Δｈiと前周期のロールギャップ値Δｈi-1を演算装
置８で演算し、ロールギャップ変動値Δｓを得る。
【００１８】図６は制御入力検出からＡＰＣ制御器への
制御入力の流れを示すフローチャートであり、圧延荷重
値ΔＦは演算装置５により推定ミル剛性によるミルの伸
び（α／Ｍc）ΔＦが算出され、ロールギャップ変動値
Δｓ、ロールギャップ値Δｈとともに加算器７に入力さ
れ、ステップ３００で比例微分制御され、ロールギャッ
プ値Δｈと加算されてＡＰＣ制御器１０に入力される。
ＡＰＣ制御器１０によりロールギャップ指令値が設定さ
れ（ステップ３１０）、そのロールギャップ値は次のス
テップ３２０でサーボアンプに入力される。サーボアン
プでは、サーボ弁に指令を出力し、ステップ３３０でサ
ーボ弁を動作させる。ステップ３４０では、図４のステ
ップ２００の圧延材噛み込み処理に戻る。
制御入力の流れを示すフローチャートであり、圧延荷重
値ΔＦは演算装置５により推定ミル剛性によるミルの伸
び（α／Ｍc）ΔＦが算出され、ロールギャップ変動値
Δｓ、ロールギャップ値Δｈとともに加算器７に入力さ
れ、ステップ３００で比例微分制御され、ロールギャッ
プ値Δｈと加算されてＡＰＣ制御器１０に入力される。
ＡＰＣ制御器１０によりロールギャップ指令値が設定さ
れ（ステップ３１０）、そのロールギャップ値は次のス
テップ３２０でサーボアンプに入力される。サーボアン
プでは、サーボ弁に指令を出力し、ステップ３３０でサ
ーボ弁を動作させる。ステップ３４０では、図４のステ
ップ２００の圧延材噛み込み処理に戻る。
【００１９】＜第２実施形態＞図３〜図５のフローに示
す実施の形態では、ロールギャップ変動量及びロールギ
ャップ値より算出したロールギャップ変動速度をロール
位置制御装置にフィードバックすることによりロールギ
ャップを自動調整するようにしたが、圧延機に取り付け
た荷重計により荷重値の変動量を把握し、その荷重値の
変動量を推定ミル剛性で除した値をロールギャップ変動
量とし、ロールギャップ変動速度に荷重計の出力の微分
値を代用もしくは併用することができる。この場合の、
ロールギャップ値設定から圧延荷重値・ロールギャップ
値検出までの流れは図３及び図４のフローと同じである
ので説明を省略する。
す実施の形態では、ロールギャップ変動量及びロールギ
ャップ値より算出したロールギャップ変動速度をロール
位置制御装置にフィードバックすることによりロールギ
ャップを自動調整するようにしたが、圧延機に取り付け
た荷重計により荷重値の変動量を把握し、その荷重値の
変動量を推定ミル剛性で除した値をロールギャップ変動
量とし、ロールギャップ変動速度に荷重計の出力の微分
値を代用もしくは併用することができる。この場合の、
ロールギャップ値設定から圧延荷重値・ロールギャップ
値検出までの流れは図３及び図４のフローと同じである
ので説明を省略する。
【００２０】図７は、ロールギャップ変動値Δｓとロー
ルギャップ変動速度Ｇv、荷重値の微分値を検出するブ
ロック図を示すもので、ロードセルで検出した今回の圧
延荷重値と前周期の圧延荷重値より荷重値の微分値を演
算装置８で算出し、ロールギャップ変動速度Ｇvとす
る。またステップ２２０で求めたロールギャップ値Δｈ
iと前周期のロールギャップ値Δｈi-1に基づいてロール
ギャップ変動値Δｓを演算装置８で演算する。
ルギャップ変動速度Ｇv、荷重値の微分値を検出するブ
ロック図を示すもので、ロードセルで検出した今回の圧
延荷重値と前周期の圧延荷重値より荷重値の微分値を演
算装置８で算出し、ロールギャップ変動速度Ｇvとす
る。またステップ２２０で求めたロールギャップ値Δｈ
iと前周期のロールギャップ値Δｈi-1に基づいてロール
ギャップ変動値Δｓを演算装置８で演算する。
【００２１】図８は制御入力検出からＡＰＣ制御器１０
への制御入力の流れを示すフローチャートであり、ロー
ルギャップ値Ｇa、ロールギャップ変動値Ｇd、荷重値の
微分値を自動板厚制御装置ＡＧＣ６に入力し、ロール位
置決め装置ＡＰＣ１０に制御入力を行う。ロール位置決
め装置ＡＰＣ１０からの入力より、ステップ４００でロ
ールギャップ値を設定し、そのロールギャップ値をサー
ボアンプに入力する（ステップ４１０）。サーボアンプ
からの指令を受け、ステップ４２０でサーボ弁が動作
し、油圧圧下装置を動作させる。ロールギャップ値Ｇa
と圧延荷重値に変動が生じれば、ステップ４３０によ
り、図４のステップ２００の圧延材噛み込み処理に戻
る。
への制御入力の流れを示すフローチャートであり、ロー
ルギャップ値Ｇa、ロールギャップ変動値Ｇd、荷重値の
微分値を自動板厚制御装置ＡＧＣ６に入力し、ロール位
置決め装置ＡＰＣ１０に制御入力を行う。ロール位置決
め装置ＡＰＣ１０からの入力より、ステップ４００でロ
ールギャップ値を設定し、そのロールギャップ値をサー
ボアンプに入力する（ステップ４１０）。サーボアンプ
からの指令を受け、ステップ４２０でサーボ弁が動作
し、油圧圧下装置を動作させる。ロールギャップ値Ｇa
と圧延荷重値に変動が生じれば、ステップ４３０によ
り、図４のステップ２００の圧延材噛み込み処理に戻
る。
【００２２】＜第３実施形態＞次に、ロールギャップ変
動量とロールギャップ値の微分値をロールギャップ変動
速度とする実施形態について説明する。この場合の、ロ
ールギャップ値設定から圧延開始可能までの流れは図３
のフローと同じであるので説明を省略する。
動量とロールギャップ値の微分値をロールギャップ変動
速度とする実施形態について説明する。この場合の、ロ
ールギャップ値設定から圧延開始可能までの流れは図３
のフローと同じであるので説明を省略する。
【００２３】図９に示すように、ステップ５００での圧
延中の板厚の変化時もしくは圧延材噛み込み時におい
て、ロールギャップ値Ｇaに変動が生じる。そこでロー
ルギャップ値Ｇaをロール位置検出器で検出し（ステッ
プ５１０）、前周期のロールギャップ値よりロールギャ
ップ変動値Ｇdを演算装置で求める（ステップ５２
０）。また、図１０に示すように、ロールギャップ値の
今回値と前周期の値を演算装置８で算出し、ロールギャ
ップ変動値Ｇdとロールギャップ変動速度Ｇvを求める。
延中の板厚の変化時もしくは圧延材噛み込み時におい
て、ロールギャップ値Ｇaに変動が生じる。そこでロー
ルギャップ値Ｇaをロール位置検出器で検出し（ステッ
プ５１０）、前周期のロールギャップ値よりロールギャ
ップ変動値Ｇdを演算装置で求める（ステップ５２
０）。また、図１０に示すように、ロールギャップ値の
今回値と前周期の値を演算装置８で算出し、ロールギャ
ップ変動値Ｇdとロールギャップ変動速度Ｇvを求める。
【００２４】次に、図１１に示すようにロールギャップ
値Ｇa、ロールギャップ変動値Ｇd、ロールギャップ変動
速度Ｇvを自動板厚制御装置ＡＧＣ６に入力し、ロール
位置決め装置ＡＰＣ１０に制御入力を行う。ロール位置
決め装置ＡＰＣ１０からの入力より、ステップ６００で
ロールギャップ値を設定し、ロールギャップ値をサーボ
アンプに入力する（ステップ６１０）。サーボアンプか
らの指令を受け、サーボ弁が動作し、油圧圧下装置を動
作させる（ステップ６２０）。ロールギャップ値Ｇaと
圧延荷重値に変動が生じれば、ステップ６３０で図９の
ステップ５００に戻る。
値Ｇa、ロールギャップ変動値Ｇd、ロールギャップ変動
速度Ｇvを自動板厚制御装置ＡＧＣ６に入力し、ロール
位置決め装置ＡＰＣ１０に制御入力を行う。ロール位置
決め装置ＡＰＣ１０からの入力より、ステップ６００で
ロールギャップ値を設定し、ロールギャップ値をサーボ
アンプに入力する（ステップ６１０）。サーボアンプか
らの指令を受け、サーボ弁が動作し、油圧圧下装置を動
作させる（ステップ６２０）。ロールギャップ値Ｇaと
圧延荷重値に変動が生じれば、ステップ６３０で図９の
ステップ５００に戻る。
【００２５】
【実施例】以下に、本発明における比例ゲインｋpと微
分ゲインｋdの求め方について説明する。図２のブロッ
ク線図において、ロールギャップ値Δｈと板厚偏差ΔＨ
との関係は次のようになる。 Δｈ＝Ｇ（ｓ）・ΔＨ ・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
分ゲインｋdの求め方について説明する。図２のブロッ
ク線図において、ロールギャップ値Δｈと板厚偏差ΔＨ
との関係は次のようになる。 Δｈ＝Ｇ（ｓ）・ΔＨ ・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００２６】ここで、Ｇ（ｓ）はシステムの伝達関数
で、（２）式で表される。
で、（２）式で表される。
【数１】 ・・・・・・・・・・・・・・（２）
【００２７】この伝達関数Ｇ（ｓ）で表される系が振動
しないようにゲインｋp、ｋdを選定するための条件を導
く。Ｇ（ｓ）の分母多項式をＱ（ｓ）として、
しないようにゲインｋp、ｋdを選定するための条件を導
く。Ｇ（ｓ）の分母多項式をＱ（ｓ）として、
【数２】 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
【００２８】このシステムＧ（ｓ）を振動させないこと
が条件なので、Ｑ（ｓ）の解が虚数解を持たないように
する。よって、判別式Ｄ≧０となり、
が条件なので、Ｑ（ｓ）の解が虚数解を持たないように
する。よって、判別式Ｄ≧０となり、
【数３】 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
【００２９】上式より
【数４】 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）
【００３０】よって、微分ゲインｋdの選定条件は、
【数５】 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
【００３１】または、
【数６】 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７） となる。
【００３２】各ＡＧＣにおけるパラメーターの関係を表
１に示す。
１に示す。
【表１】
【００３３】この設定条件の範囲のうち、微分ゲインｋ
dが小さくなればＲＦ−ＡＧＣに近くなるので、振動し
ない範囲で大きい値が好ましいと考えられる。
dが小さくなればＲＦ−ＡＧＣに近くなるので、振動し
ない範囲で大きい値が好ましいと考えられる。
【００３４】図１２に本発明のＡＧＣのシミュレーショ
ン結果を示し、図１３（ａ）、（ｂ）にＢｉｓｒａ−Ａ
ＧＣ，ＲＦ−ＡＧＣのシミュレーション結果を示す。こ
れらのシミュレーションにおいて、各パラメータをＭ＝
Ｍc＝３００，Ｑ＝６００，α＝１，ω＝６２．８，ζ
＝０．７として、図１３（ｂ）に示すＲＦ−ＡＧＣでは
ｋp＝１，２，３とした。図１２に示す本発明のＡＧＣ
ではｋp＝５０，ｋd＝０．５としてシミュレーシヨンを
行った。
ン結果を示し、図１３（ａ）、（ｂ）にＢｉｓｒａ−Ａ
ＧＣ，ＲＦ−ＡＧＣのシミュレーション結果を示す。こ
れらのシミュレーションにおいて、各パラメータをＭ＝
Ｍc＝３００，Ｑ＝６００，α＝１，ω＝６２．８，ζ
＝０．７として、図１３（ｂ）に示すＲＦ−ＡＧＣでは
ｋp＝１，２，３とした。図１２に示す本発明のＡＧＣ
ではｋp＝５０，ｋd＝０．５としてシミュレーシヨンを
行った。
【００３５】これらの図１２及び図１３に示された結果
から理解できるように、本発明のＡＧＣでは、板厚偏差
が零に整定するまでの時間が短く、応答性が向上してい
ることが分かる。
から理解できるように、本発明のＡＧＣでは、板厚偏差
が零に整定するまでの時間が短く、応答性が向上してい
ることが分かる。
【００３６】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば下記の
効果を奏する。 （１）ＡＧＣにロールギャップ値やロールギャップ変動
値の微分値を新たな制御値として追加することで、ＡＧ
Ｃの応答性を向上させ、板厚偏差を速やかに最小限にす
ることができる。
効果を奏する。 （１）ＡＧＣにロールギャップ値やロールギャップ変動
値の微分値を新たな制御値として追加することで、ＡＧ
Ｃの応答性を向上させ、板厚偏差を速やかに最小限にす
ることができる。
【００３７】（２）従来制御方法では、ＡＧＣの応答性
を高めるため、ＡＰＣの応答性を必要以上に高めること
が必要となり、電動圧下装置の油圧圧下装置への改造、
同じ油圧圧下装置でも、より高価な応答性の油圧圧下装
置への設備更新が必要であったものが、ＡＰＣ制御設備
は既存のままで、ＡＧＣ制御部のみの設定変更をするこ
とで容易に実現できる。
を高めるため、ＡＰＣの応答性を必要以上に高めること
が必要となり、電動圧下装置の油圧圧下装置への改造、
同じ油圧圧下装置でも、より高価な応答性の油圧圧下装
置への設備更新が必要であったものが、ＡＰＣ制御設備
は既存のままで、ＡＧＣ制御部のみの設定変更をするこ
とで容易に実現できる。
【図１】 本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 図１の構成を伝達関数で表したブロック線図
である。
である。
【図３】 第１実施形態におけるロールギャップ値設定
から圧延開始可能になるまでの処理を示すフローチャー
トである。
から圧延開始可能になるまでの処理を示すフローチャー
トである。
【図４】 第１実施形態における圧延開始可能から圧延
荷重値・ロールギャップ値の検出までの処理を示すフロ
ーチャートである。
荷重値・ロールギャップ値の検出までの処理を示すフロ
ーチャートである。
【図５】 第１実施形態におけるロールギャップ変動値
検出をするための構成を示すブロック図である。
検出をするための構成を示すブロック図である。
【図６】 第１実施形態における制御入力検出からＡＰ
Ｃ制御器への制御入力の流れを示すフローチャートであ
る。
Ｃ制御器への制御入力の流れを示すフローチャートであ
る。
【図７】 第２実施形態におけるロールギャップ変動値
とロールギャップ変動速度を求めるための構成を示すブ
ロック図である。
とロールギャップ変動速度を求めるための構成を示すブ
ロック図である。
【図８】 第２実施形態における制御入力検出からＡＰ
Ｃ制御器への制御入力の流れを示すフローチャートであ
る。
Ｃ制御器への制御入力の流れを示すフローチャートであ
る。
【図９】 第３実施形態における圧延開始可能から圧延
荷重値・ロールギャップ値の検出までの処理を示すフロ
ーチャートである。
荷重値・ロールギャップ値の検出までの処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】 第３実施形態におけるロールギャップ変動
値とロールギャップ変動速度を求めるための構成を示す
ブロック図である。
値とロールギャップ変動速度を求めるための構成を示す
ブロック図である。
【図１１】 第３実施形態における制御入力検出からＡ
ＰＣ制御器への制御入力の流れを示すフローチャートで
ある。
ＰＣ制御器への制御入力の流れを示すフローチャートで
ある。
【図１２】 本発明の制御方法のシミュレーション結果
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
【図１３】 Ｂｉｓｒａ−ＡＧＣ及びＲＦ−ＡＧＣのシ
ミュレーション結果を示すタイムチャートである。
ミュレーション結果を示すタイムチャートである。
１ 圧延機、２ 油圧圧下装置、３ ロール開度の検出
器、４ ロードセル、５演算装置、６ ＡＧＣ制御器、
７ 加算器、８ 演算装置、９ コントローラ、１０
ＡＰＣ制御器、１１ 加算器、１２ サーボアンプ、１
３ サーボ弁
器、４ ロードセル、５演算装置、６ ＡＧＣ制御器、
７ 加算器、８ 演算装置、９ コントローラ、１０
ＡＰＣ制御器、１１ 加算器、１２ サーボアンプ、１
３ サーボ弁
Claims (3)
- 【請求項１】 １パス圧延、もしくはリバース圧延にお
いて、温度、板厚偏差などに起因するロールギャップ変
動量、ロールギャップ値、前記ロールギャップ変動量及
びロールギャップ値より算出したロールギャップ変動速
度をロール位置制御装置にフィードバックすることによ
りロールギャップを自動調整し、板厚偏差を最小限にす
ることを特徴とする圧延機の自動板厚制御方法。 - 【請求項２】 圧延機に取り付けた荷重計により荷重値
の変動量を把握し、その荷重値の変動量を推定ミル剛性
で除した値をロールギャップ変動量とし、ロールギャッ
プ変動速度に荷重計の出力の微分値を代用もしくは併用
することを特徴とする請求項１記載の圧延機の自動板厚
制御方法。 - 【請求項３】 ロールギャップ変動量とロールギャップ
値の微分値をロールギャップ変動速度とすることを特徴
とする請求項１記載の圧延機の自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101836A JP2000288613A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101836A JP2000288613A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288613A true JP2000288613A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14311172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11101836A Withdrawn JP2000288613A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000288613A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307597A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Kobe Steel Ltd | タンデム圧延機の制御方法及びタンデム圧延機 |
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| JP2015223616A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 新日鐵住金ステンレス株式会社 | 熱間圧延機における圧延材料の噛み出し側尾端部の板厚制御方法、及び両端部の板厚制御方法 |
| CN106984651A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-28 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种提高轧件厚度控制精度的在线控制系统 |
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| CN114558896A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-31 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法 |
| CN115780531A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-14 | 鞍钢股份有限公司 | 一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝apc进钢条件控制方法 |
-
1999
- 1999-04-08 JP JP11101836A patent/JP2000288613A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
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| WO2020250424A1 (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 板厚制御装置および板厚制御方法 |
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| CN112399893A (zh) * | 2019-06-14 | 2021-02-23 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 板厚控制装置以及板厚控制方法 |
| KR102297062B1 (ko) * | 2019-06-14 | 2021-09-03 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 판 두께 제어 장치 및 판 두께 제어 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060704 |