JPH0141404B2 - - Google Patents
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- JPH0141404B2 JPH0141404B2 JP58208085A JP20808583A JPH0141404B2 JP H0141404 B2 JPH0141404 B2 JP H0141404B2 JP 58208085 A JP58208085 A JP 58208085A JP 20808583 A JP20808583 A JP 20808583A JP H0141404 B2 JPH0141404 B2 JP H0141404B2
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- JP
- Japan
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- stand
- rolling
- plate thickness
- stands
- rolled material
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は冷間タンデム圧延機における板厚制
御方法に関し、特に制御用コンピユータを用いた
フイードフオワード式自動板厚制御方法に関す
る。
御方法に関し、特に制御用コンピユータを用いた
フイードフオワード式自動板厚制御方法に関す
る。
従前の冷間タンデム圧延では、圧延材料の長手
方向の板厚変動、硬度変動に対し厚み計等からの
板厚偏差信号に基づいて特定圧延スタンドの出側
板厚変動が小さくなるように制御を行つていた。
この方法では、圧延材料の板厚変動および若干の
硬度変動に対しては最終の板厚精度を良好に保持
することができるが、硬度変動が大きくなると最
終スタンドの出側板厚精度が悪化し、製品を許容
公差に収めることができず歩留を低下させてい
た。
方向の板厚変動、硬度変動に対し厚み計等からの
板厚偏差信号に基づいて特定圧延スタンドの出側
板厚変動が小さくなるように制御を行つていた。
この方法では、圧延材料の板厚変動および若干の
硬度変動に対しては最終の板厚精度を良好に保持
することができるが、硬度変動が大きくなると最
終スタンドの出側板厚精度が悪化し、製品を許容
公差に収めることができず歩留を低下させてい
た。
そこで我々はこの問題を討究し、特開昭57−
146414号公報開示の発明として結実させた。即
ち、「冷間タンデム圧延機の板厚制御方法」であ
つて、「まず、各スタンドの入側および出側の目
標板厚と圧延材の基準変形抵抗を設定し、次い
で、少なくとも一つの上流側スタンドの入側板厚
を厚み計で計測して、該入側板厚の目標入側板厚
に対する入側板厚偏差を算出し、該入側板厚偏差
が算出された圧延材の部分を上流側スタンドが圧
延する際のロール間隙を、該上流側スタンドの出
側板厚が目標出側板厚となるように上記入側板厚
偏差と基準変形抵抗と上流側スタンドのミル常数
とに基づいて修正・設定する一方、上記上流側ス
タンドが目標入側板厚を有しかつ基準変形抵抗を
有する圧延材を圧延する際の基準圧延荷重に対す
る上記上流側スタンドが上記圧延材の部分を圧延
する際の実測による圧延荷重の圧延荷重偏差を算
出すると共に、上記上流側スタンドの出側板厚の
目標出側板厚に対する出側板厚偏差を、上記圧延
荷重偏差とロール間隙修正量と上流側スタンドの
ミル常数とに基づいて算出し、次いで、上記圧延
材の部分の変形抵抗の変動分を上記入側板厚偏
差、上記圧延荷重偏差、上記出側板厚偏差に基づ
いて算出して実変形抵抗を算出し、次いで、下流
側次スタンドが上記圧延材の部分を圧延する際の
ロール間隙を上記実変形抵抗と上記上流側スタン
ドの出側板厚偏差と下流側次スタンドのミル常数
とに基づいて修正・設定して、下流側次スタンド
の出側板厚が目標板厚となるようにしたことを特
徴とする」制御手法である。その結果、従前技術
と上記発明技術との作用を左右に対照させて示し
た第１図から分るように、圧延材料の硬度変動が
大きい場合でも、最終スタンド出側板厚精度は大
幅に改善できるようになつた。
146414号公報開示の発明として結実させた。即
ち、「冷間タンデム圧延機の板厚制御方法」であ
つて、「まず、各スタンドの入側および出側の目
標板厚と圧延材の基準変形抵抗を設定し、次い
で、少なくとも一つの上流側スタンドの入側板厚
を厚み計で計測して、該入側板厚の目標入側板厚
に対する入側板厚偏差を算出し、該入側板厚偏差
が算出された圧延材の部分を上流側スタンドが圧
延する際のロール間隙を、該上流側スタンドの出
側板厚が目標出側板厚となるように上記入側板厚
偏差と基準変形抵抗と上流側スタンドのミル常数
とに基づいて修正・設定する一方、上記上流側ス
タンドが目標入側板厚を有しかつ基準変形抵抗を
有する圧延材を圧延する際の基準圧延荷重に対す
る上記上流側スタンドが上記圧延材の部分を圧延
する際の実測による圧延荷重の圧延荷重偏差を算
出すると共に、上記上流側スタンドの出側板厚の
目標出側板厚に対する出側板厚偏差を、上記圧延
荷重偏差とロール間隙修正量と上流側スタンドの
ミル常数とに基づいて算出し、次いで、上記圧延
材の部分の変形抵抗の変動分を上記入側板厚偏
差、上記圧延荷重偏差、上記出側板厚偏差に基づ
いて算出して実変形抵抗を算出し、次いで、下流
側次スタンドが上記圧延材の部分を圧延する際の
ロール間隙を上記実変形抵抗と上記上流側スタン
ドの出側板厚偏差と下流側次スタンドのミル常数
とに基づいて修正・設定して、下流側次スタンド
の出側板厚が目標板厚となるようにしたことを特
徴とする」制御手法である。その結果、従前技術
と上記発明技術との作用を左右に対照させて示し
た第１図から分るように、圧延材料の硬度変動が
大きい場合でも、最終スタンド出側板厚精度は大
幅に改善できるようになつた。
ところが、スタンド間張力の挙動に着目してみ
ると、同図ｄ，ｅに示すように、従前とは異な
り、第１〜第２スタンド間張力と第２〜第３スタ
ンド間張力とが互に逆方向に作用するようになつ
た。このため第１〜第３スタンド間における張力
バランスが崩れるとともに第１および第２スタン
ドのモータ負荷バランスも崩れ、圧延状態が不安
定となつた。そのため、手動操作によるバランス
修正が必要となり、さらに高速の圧延時では手動
による修正が困難なことから必然的に圧延速度を
低下させねばならなくなつた。人手による煩雑さ
に加えて生産性を阻害するという問題が生じた。
ると、同図ｄ，ｅに示すように、従前とは異な
り、第１〜第２スタンド間張力と第２〜第３スタ
ンド間張力とが互に逆方向に作用するようになつ
た。このため第１〜第３スタンド間における張力
バランスが崩れるとともに第１および第２スタン
ドのモータ負荷バランスも崩れ、圧延状態が不安
定となつた。そのため、手動操作によるバランス
修正が必要となり、さらに高速の圧延時では手動
による修正が困難なことから必然的に圧延速度を
低下させねばならなくなつた。人手による煩雑さ
に加えて生産性を阻害するという問題が生じた。
この一方で、張力バランスの不均衡を従来のテ
ンシヨンメータに基づく張力制御装置で行う手法
も考慮されるが、しかしこの手法はフイードバツ
ク方式であるため、応答遅れの問題があり、圧延
材料の急激な硬度変動に対し張力バランスを良好
に保持しておくことは可能でない。
ンシヨンメータに基づく張力制御装置で行う手法
も考慮されるが、しかしこの手法はフイードバツ
ク方式であるため、応答遅れの問題があり、圧延
材料の急激な硬度変動に対し張力バランスを良好
に保持しておくことは可能でない。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、圧延材料に局部的な硬度変動があつて
も最終スタンド出側の板厚精度を良好に維持した
ままで、自動的に張力バランスを回復できるよう
にすることである。
の目的は、圧延材料に局部的な硬度変動があつて
も最終スタンド出側の板厚精度を良好に維持した
ままで、自動的に張力バランスを回復できるよう
にすることである。
上記目的を達成するため、本発明は、複数の圧
延スタンドからなる冷間タンデム圧延機の上流側
の少なくとも一つの圧延スタンドの圧延材料入側
に設けた厚み計からの板厚信号と、この圧延スタ
ンドの圧延荷重計からの圧延荷重信号とに基づい
て上記圧延材料の硬度変動に対応する変形抵抗の
変動分を算出し、この変形抵抗変動分のデータに
基づいて圧延材料の板厚変動と硬度変動に対し最
終スタンドの出側板厚精度を良好に保持するよう
に上記圧延スタンドの次段以降の圧延スタンドの
ロール圧下量を制御する工程を含み、次段以降の
圧延スタンドのロール圧下量を制御すると同時
に、圧延材料入側に厚み計を設けた上記圧延スタ
ンドのロール速度を上記変形抵抗変動分のデータ
に基づいて制御し、圧延材料の硬度変動に起因す
る圧延スタンド間張力のバランスを安定化するよ
うにしたことを特徴とする。
延スタンドからなる冷間タンデム圧延機の上流側
の少なくとも一つの圧延スタンドの圧延材料入側
に設けた厚み計からの板厚信号と、この圧延スタ
ンドの圧延荷重計からの圧延荷重信号とに基づい
て上記圧延材料の硬度変動に対応する変形抵抗の
変動分を算出し、この変形抵抗変動分のデータに
基づいて圧延材料の板厚変動と硬度変動に対し最
終スタンドの出側板厚精度を良好に保持するよう
に上記圧延スタンドの次段以降の圧延スタンドの
ロール圧下量を制御する工程を含み、次段以降の
圧延スタンドのロール圧下量を制御すると同時
に、圧延材料入側に厚み計を設けた上記圧延スタ
ンドのロール速度を上記変形抵抗変動分のデータ
に基づいて制御し、圧延材料の硬度変動に起因す
る圧延スタンド間張力のバランスを安定化するよ
うにしたことを特徴とする。
以下、本発明を添付図面に図解する実施例に基
づき具体的に説明する。
づき具体的に説明する。
第２図において、１はペイオフリール２からテ
ンシヨンリール３へ移送される圧延材料、４〜６
及び７は上記ペイオフリール２とテンシヨンリー
ル３との間に直列に設置した第１〜第３スタンド
及び最終スタンド、８〜１０及び１１は夫々第１
〜第３スタンド及び最終スタンドのワークロー
ル、１２〜１５は夫々上記ワークロール８〜１０
にロール間隙を与えるとともに圧延荷重を印加す
る油圧シリンダ、１６〜１９は夫々上記第１〜第
３及び最終スタンド４〜７の圧延荷重を検出する
ロードセル、２０〜２３は第１〜第３及び最終ス
タンドのロールを駆動するモータ、２４〜２７は
夫々上記モータ２０〜２３に相関して設けられ第
１〜第３及び最終スタンドの回転速度を検知する
パルスジエネレータ（PG）、２８は、第１スタン
ド４の入側に配設されたＸ線厚み計、２９は第２
スタンド５の出側に配設されたＸ線厚み計であ
る。
ンシヨンリール３へ移送される圧延材料、４〜６
及び７は上記ペイオフリール２とテンシヨンリー
ル３との間に直列に設置した第１〜第３スタンド
及び最終スタンド、８〜１０及び１１は夫々第１
〜第３スタンド及び最終スタンドのワークロー
ル、１２〜１５は夫々上記ワークロール８〜１０
にロール間隙を与えるとともに圧延荷重を印加す
る油圧シリンダ、１６〜１９は夫々上記第１〜第
３及び最終スタンド４〜７の圧延荷重を検出する
ロードセル、２０〜２３は第１〜第３及び最終ス
タンドのロールを駆動するモータ、２４〜２７は
夫々上記モータ２０〜２３に相関して設けられ第
１〜第３及び最終スタンドの回転速度を検知する
パルスジエネレータ（PG）、２８は、第１スタン
ド４の入側に配設されたＸ線厚み計、２９は第２
スタンド５の出側に配設されたＸ線厚み計であ
る。
Ｘ線厚み計２８，２９で計測される板厚データ
は、板厚検出装置３０，３１を介し板厚信号とし
て演算制御装置３２に入力される。各スタンド４
〜７のロードセル１６〜１９で計測される圧延荷
重データは、圧延荷重検出装置３３，…を介して
圧延荷重信号として上記演算制御装置３２に入力
される。また、PG２４〜２７から出力されるモ
ータの回転速度を表わす信号も演算制御装置３２
に入力することができる。演算制御装置３２は、
これらの入力信号及び予め記憶手段に記憶させた
データ又は外部からの設定データを一定の演算式
に基づいて演算処理し、各圧延スタンド４〜７に
個別に制御信号を出力することができる。この信
号は、油圧圧下装置３４，３５，３６，３７を介
して各油圧シリンダ１２〜１５に与えられ、第１
〜最終スタンドのワークロール８〜１１の各ロー
ル間隙を所定の間隔に制御する。また、第１〜最
終スタンド４〜７のモータ２０〜２３には、通常
それぞれ独立にASR等のモータ制御回路を設け
ているが、本実施例では特に、第１スタンド４の
モータ２０の速度を制御できるモータ速度制御装
置３８が設けられ、演算制御装置３２からの制御
信号ΔV1によつてモータ２０の回転速度が制御可
能な構成である。
は、板厚検出装置３０，３１を介し板厚信号とし
て演算制御装置３２に入力される。各スタンド４
〜７のロードセル１６〜１９で計測される圧延荷
重データは、圧延荷重検出装置３３，…を介して
圧延荷重信号として上記演算制御装置３２に入力
される。また、PG２４〜２７から出力されるモ
ータの回転速度を表わす信号も演算制御装置３２
に入力することができる。演算制御装置３２は、
これらの入力信号及び予め記憶手段に記憶させた
データ又は外部からの設定データを一定の演算式
に基づいて演算処理し、各圧延スタンド４〜７に
個別に制御信号を出力することができる。この信
号は、油圧圧下装置３４，３５，３６，３７を介
して各油圧シリンダ１２〜１５に与えられ、第１
〜最終スタンドのワークロール８〜１１の各ロー
ル間隙を所定の間隔に制御する。また、第１〜最
終スタンド４〜７のモータ２０〜２３には、通常
それぞれ独立にASR等のモータ制御回路を設け
ているが、本実施例では特に、第１スタンド４の
モータ２０の速度を制御できるモータ速度制御装
置３８が設けられ、演算制御装置３２からの制御
信号ΔV1によつてモータ２０の回転速度が制御可
能な構成である。
上記構成のもとで、実施例の制御手法を説明す
る。
る。
予め、板厚検出装置３０に第１スタンド４入側
の目標板厚データH10を、板厚検出装置３１に第
２スタンド５出側の目標板厚データh20を設定し
ておくとともに、第１スタンド４の圧延荷重検出
装置３３に基準圧延荷重データPR10を設定してお
く。また、厚み計２８からの板厚信号に応じて第
１スタンド４のロール間隙を制御するために使用
される圧延材料１の基準変形抵抗係数Q0も予め
演算制御装置３２に設定される。
の目標板厚データH10を、板厚検出装置３１に第
２スタンド５出側の目標板厚データh20を設定し
ておくとともに、第１スタンド４の圧延荷重検出
装置３３に基準圧延荷重データPR10を設定してお
く。また、厚み計２８からの板厚信号に応じて第
１スタンド４のロール間隙を制御するために使用
される圧延材料１の基準変形抵抗係数Q0も予め
演算制御装置３２に設定される。
厚み計２８は上流側のスタンドとしての第１ス
タンド４の入側板厚H1を時々刻々計測して、板
厚検出装置３０にそれを表わす信号を入力する。
板厚検出装置３０は、入側板厚信号H1と予め設
定されている目標入側板厚H10との偏差、すなわ
ち入側板厚偏差ΔH10を算出して、演算制御装置
３２中の移送演算部３９に入力する。移送演算部
３９には、第１スタンド４のモータ２０の回転速
度V1を表わす信号がPG２４から入力される。こ
の移送演算部３９において、回転速度V1を表わ
す信号と板の後進率に基づいて、入側板厚がH1
である圧延材料１の実測点が第１スタンド４のワ
ークロール８直下に移送されるまでの時間T1を
演算するとともに、次の(1)式で示されるように、
入側板厚偏差ΔH10をワークロール８直下に時間
シフトさせた入側板厚偏差ΔH1を演算する。
タンド４の入側板厚H1を時々刻々計測して、板
厚検出装置３０にそれを表わす信号を入力する。
板厚検出装置３０は、入側板厚信号H1と予め設
定されている目標入側板厚H10との偏差、すなわ
ち入側板厚偏差ΔH10を算出して、演算制御装置
３２中の移送演算部３９に入力する。移送演算部
３９には、第１スタンド４のモータ２０の回転速
度V1を表わす信号がPG２４から入力される。こ
の移送演算部３９において、回転速度V1を表わ
す信号と板の後進率に基づいて、入側板厚がH1
である圧延材料１の実測点が第１スタンド４のワ
ークロール８直下に移送されるまでの時間T1を
演算するとともに、次の(1)式で示されるように、
入側板厚偏差ΔH10をワークロール８直下に時間
シフトさせた入側板厚偏差ΔH1を演算する。
ΔH1＝ΔH10・e-T1s ……(1)
ここで、ｓはラプラス演算子である。
このΔH1によつて第１スタンド４のロール間
隙の変位量ΔS1が次式(2)によつて求められる。
隙の変位量ΔS1が次式(2)によつて求められる。
ΔS1＝−Q0／M1ΔH1 ……(2)
ここで、Q0：基準変形抵抗係数
M1：第１スタンド４のミル常数、
すなわちミル剛性係数。
上記(2)式の原理は先に開示した特開昭57−
146414号公報に詳述されたとおりで説明を略す。
また、このΔS1によつて第１スタンド４の油圧シ
リンダ１２の変位を制御するための演算制御部は
図示を略している。
146414号公報に詳述されたとおりで説明を略す。
また、このΔS1によつて第１スタンド４の油圧シ
リンダ１２の変位を制御するための演算制御部は
図示を略している。
移送演算部３９の出力ΔH1が入力される演算
処理部４０は、圧延材料１の硬度変動を把握して
この硬度変動に応じて第２スタンド５のロール間
隙を制御し板厚変動を抑制する。そのために、ま
ず、硬度変動を把握する目的で次の演算を行な
う。
処理部４０は、圧延材料１の硬度変動を把握して
この硬度変動に応じて第２スタンド５のロール間
隙を制御し板厚変動を抑制する。そのために、ま
ず、硬度変動を把握する目的で次の演算を行な
う。
ΔQ1＝Ａ・ΔPR1＋Ｂ・ΔH1＋Ｃ・ΔS1……(3)
ここで、ΔQ1は第１スタンド４における圧延材
料１の平均変形抵抗の基準値Q1からの偏差であ
る。ΔPR1は、第２図に示すように、圧延荷重検
出装置３３からの出力で、第１スタンド４のロー
ドセル１６の出力信号と目標圧延荷重データPR10
との偏差信号である。また、ΔS1は前述した第１
スタンド４の油圧シリンダ１２の変位量であり、
図示では、油圧圧下装置３４を介して油圧シリン
ダ１２の位置変位量として入力するようにしてい
る。もつとも、このような外部からの入力として
でなく、前述したように演算制御装置３２内部で
生成されるΔS1データを用いもよい。
料１の平均変形抵抗の基準値Q1からの偏差であ
る。ΔPR1は、第２図に示すように、圧延荷重検
出装置３３からの出力で、第１スタンド４のロー
ドセル１６の出力信号と目標圧延荷重データPR10
との偏差信号である。また、ΔS1は前述した第１
スタンド４の油圧シリンダ１２の変位量であり、
図示では、油圧圧下装置３４を介して油圧シリン
ダ１２の位置変位量として入力するようにしてい
る。もつとも、このような外部からの入力として
でなく、前述したように演算制御装置３２内部で
生成されるΔS1データを用いもよい。
上記(3)式のＡ，Ｂ，Ｃは、予め圧延材料の寸
法、材質等により求められる所定の係数で、(4)式
で与えられる。
法、材質等により求められる所定の係数で、(4)式
で与えられる。
ここで、
M1：第１スタンド４のミル定数
PR1：第１スタンド４の圧延荷重
H1：第１スタンド４の入側板厚
h1：第１スタンド４の出側板厚。
上記(3)式で求めた第１スタンド４における圧延
材料の平均変形抵抗偏差ΔQ1は、次の(5)式の演算
によつて第２スタンド５における平均変形抵抗偏
差ΔQ2の予測値として使用される。
材料の平均変形抵抗偏差ΔQ1は、次の(5)式の演算
によつて第２スタンド５における平均変形抵抗偏
差ΔQ2の予測値として使用される。
ΔQ2＝ΔQ1×Q2／Q1 ……(5)
ただし、
Q1：第１スタンド４の基準平均変形抵抗
Q2：第２スタンド５の基準平均変形抵抗。
また、第１スタンド４の出側板厚偏差Δh1は(6)
式で演算される。
式で演算される。
Δh1＝ΔS1＋ΔPR1／M1 ……(6)
そして、演算処理部４０は、上記(5)式、(6)式の
演算結果を用い、その制御出力ΔS2を次の(7)式に
よつて演算し、第２スタンド５の油圧圧下装置３
５に出力する。
演算結果を用い、その制御出力ΔS2を次の(7)式に
よつて演算し、第２スタンド５の油圧圧下装置３
５に出力する。
ΔS2＝（Q2＋△Q2／M2・Δh1＋H20―h′20／M2
・ΔQ2）・G2・e-T2s ……(7)
ここで、
G2：演算処理部４０のゲイン
T2：第１スタンド４から第２スタンド５への
移送おくれ、なお、これに係る演算は(1)式
と同様にして行う（ｓはラプラス演算子）。
移送おくれ、なお、これに係る演算は(1)式
と同様にして行う（ｓはラプラス演算子）。
H20：ロツクオン時の第２スタンド５の入側板
厚 h′20：ロツクオン時の第２スタンド５の出側板
厚。
厚 h′20：ロツクオン時の第２スタンド５の出側板
厚。
この制御信号ΔS2によつて油圧シリンダ１３の
ロール間隙が制御され圧延材料１の硬度変動に起
因する板厚変動はほとんど吸収される。したがつ
てこの演算処理部４０を第２スタンド・フロース
トレス・フイードフオワードAGC（FS−FF−
AGC）と称することができる。
ロール間隙が制御され圧延材料１の硬度変動に起
因する板厚変動はほとんど吸収される。したがつ
てこの演算処理部４０を第２スタンド・フロース
トレス・フイードフオワードAGC（FS−FF−
AGC）と称することができる。
この第２スタンドFS−FF−AGC４０を作動さ
せてもなお硬度変動に起因する板厚変動が残存す
る場合には、次段の第３スタンド６を第３スタン
ドFF−AGC４１によつて制御する。すなわち、
第３スタンドFF−AGC４１に、第２スタンド５
の出側厚み計２９によつて計測された出側厚み信
号h2と目標板厚データh20との偏差出力Δh2を入力
し、次式によつて、第３スタンド６の油圧圧下装
置３６に出力する制御信号（油圧シリンダ１４の
位置制御量）を演算する。
せてもなお硬度変動に起因する板厚変動が残存す
る場合には、次段の第３スタンド６を第３スタン
ドFF−AGC４１によつて制御する。すなわち、
第３スタンドFF−AGC４１に、第２スタンド５
の出側厚み計２９によつて計測された出側厚み信
号h2と目標板厚データh20との偏差出力Δh2を入力
し、次式によつて、第３スタンド６の油圧圧下装
置３６に出力する制御信号（油圧シリンダ１４の
位置制御量）を演算する。
ΔS3＝Q3／M3・Δh2・e-T3s・G3 ……(8)
ここで、
Q3：第３スタンド６における圧延材料の基準
平均変形抵抗 M3：第３スタンド６のミル定数 T3：第２スタンドの出側厚み計２９から第３
スタンド６までの移送おくれ G3：この第３スタンドFF−AGCのゲイン。
平均変形抵抗 M3：第３スタンド６のミル定数 T3：第２スタンドの出側厚み計２９から第３
スタンド６までの移送おくれ G3：この第３スタンドFF−AGCのゲイン。
上記第２スタンドFS−FF−AGC４０を作動さ
せるとともに合せて第３スタンドFF−AGC４１
を作動させた場合の圧延荷重，板厚偏差等の時間
変動を第３図の左欄に示す。特に同図Ｃに示すよ
うに、最終スタンド７の出側板厚偏差は大きなま
た急激な硬度変動があつても板厚精度は良好に保
たれている。
せるとともに合せて第３スタンドFF−AGC４１
を作動させた場合の圧延荷重，板厚偏差等の時間
変動を第３図の左欄に示す。特に同図Ｃに示すよ
うに、最終スタンド７の出側板厚偏差は大きなま
た急激な硬度変動があつても板厚精度は良好に保
たれている。
ところで、熱間圧延において、低温（例えば、
仕上温度で800℃）で圧延された材料のスキツド
マーク部は変態点温度以下で圧延が終了するた
め、冷間圧延においては、そのスキツドマーク部
が局部的に軟らかくなつている。その場合、スキ
ツドマーク部では、圧延荷重が減少するが（例え
ば第３図ａの下方への変化）、同図ｄに示すよう
に第１〜第２スタンド間の張力が増大方向に変化
する。圧延荷重の減少と同時にこのスタンド間張
力も減小させるようにすることが第１及び第２ス
タンドのモータ２０，２１の負荷バランスを保た
せる上で、即ち圧延状態を安定させる上で重要で
ある。
仕上温度で800℃）で圧延された材料のスキツド
マーク部は変態点温度以下で圧延が終了するた
め、冷間圧延においては、そのスキツドマーク部
が局部的に軟らかくなつている。その場合、スキ
ツドマーク部では、圧延荷重が減少するが（例え
ば第３図ａの下方への変化）、同図ｄに示すよう
に第１〜第２スタンド間の張力が増大方向に変化
する。圧延荷重の減少と同時にこのスタンド間張
力も減小させるようにすることが第１及び第２ス
タンドのモータ２０，２１の負荷バランスを保た
せる上で、即ち圧延状態を安定させる上で重要で
ある。
そこで、第２図に示すように、第１スタンド４
のモータ２０の回転速度を制御する、第１スタン
ド・テンシヨンバランス・コントロール部（第１
スタンドTBC）４２を演算制御装置３２に設け、
第２スタンドFS−FF−AGC４０を作動させると
同時にこの第１スタンドTBC４２を作動させる
ようにする。このため第１スタンドTBC４２に、
第２スタンドFS−FF−AGC４０の制御出力であ
る油圧圧下装置３５への出力信号ΔS2と同じ信号
ΔS2を入力し、次式(9)によつて第１スタンド４の
モータ２０の速度制御量ΔV1を演算し、モータ速
度制御装置３８に出力する。
のモータ２０の回転速度を制御する、第１スタン
ド・テンシヨンバランス・コントロール部（第１
スタンドTBC）４２を演算制御装置３２に設け、
第２スタンドFS−FF−AGC４０を作動させると
同時にこの第１スタンドTBC４２を作動させる
ようにする。このため第１スタンドTBC４２に、
第２スタンドFS−FF−AGC４０の制御出力であ
る油圧圧下装置３５への出力信号ΔS2と同じ信号
ΔS2を入力し、次式(9)によつて第１スタンド４の
モータ２０の速度制御量ΔV1を演算し、モータ速
度制御装置３８に出力する。
ΔV1＝∂t1〜2／∂S2／∂t1〜2／∂V1・ΔS2・G1……
(9) ここで、 ∂t1〜2／∂S2：第２スタンド５の油圧シリンダ１３
圧 下位置の第１〜第２スタンド間張力t1〜2に
対する影響係数。
(9) ここで、 ∂t1〜2／∂S2：第２スタンド５の油圧シリンダ１３
圧 下位置の第１〜第２スタンド間張力t1〜2に
対する影響係数。
∂t1〜2／∂V1：第１スタンド４のモータ２０の速度V
1 の第１〜第２スタンド間張力t1〜2に対する
影響係数。
1 の第１〜第２スタンド間張力t1〜2に対する
影響係数。
G1：この第１スタンドTBC４２のゲイン。
なお、上記影響係数∂t1〜2／∂S2，∂t1〜2／∂V1は
、予め、 圧延材料１の寸法、材質等によつて求められ、テ
ーブル化されて、演算制御装置３２の記憶手段に
記憶されている。作動するとき、テーブルが索引
され、圧延材料に対応した影響係数が選択され
る。
、予め、 圧延材料１の寸法、材質等によつて求められ、テ
ーブル化されて、演算制御装置３２の記憶手段に
記憶されている。作動するとき、テーブルが索引
され、圧延材料に対応した影響係数が選択され
る。
第３図の右欄にこの第１スタンドTBC４２を
作動させたときの動作特性を示す。硬度変動に応
じ制御信号ΔS2によつて第２スタンド５のロール
間隙が開く（第３図ｆ）が、同時にΔV1によつて
第１スタンド４のモータ２０の回転速度が増大す
る（第３図ｇ）。これによつて第１〜第２スタン
ド間張力は通常張力より減少方向に作用するよう
になる（第３図ｄ）。したがつて第２〜第３スタ
ンド間張力とその変動方向が同相となりモータ２
０，２１の負荷バランスを崩すことがない。
作動させたときの動作特性を示す。硬度変動に応
じ制御信号ΔS2によつて第２スタンド５のロール
間隙が開く（第３図ｆ）が、同時にΔV1によつて
第１スタンド４のモータ２０の回転速度が増大す
る（第３図ｇ）。これによつて第１〜第２スタン
ド間張力は通常張力より減少方向に作用するよう
になる（第３図ｄ）。したがつて第２〜第３スタ
ンド間張力とその変動方向が同相となりモータ２
０，２１の負荷バランスを崩すことがない。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、圧延材料の局部的な硬度変動を第２スタンド
以降のロール圧下量を制御すると同時に、この制
御信号と同じ信号をもとに第１スタンドのロール
速度を制御するようにしたので、最終スタンド出
側板厚精度を良好に保持したままで人手を介さず
自動的にスタンド間張力のバランスが保持できる
ようになり、安定した高速圧延が可能となつた。
ば、圧延材料の局部的な硬度変動を第２スタンド
以降のロール圧下量を制御すると同時に、この制
御信号と同じ信号をもとに第１スタンドのロール
速度を制御するようにしたので、最終スタンド出
側板厚精度を良好に保持したままで人手を介さず
自動的にスタンド間張力のバランスが保持できる
ようになり、安定した高速圧延が可能となつた。
第１図は従来法の動作状況を説明するためのグ
ラフ、第２図は本発明の実施例を適用する冷間タ
ンデム圧延機及びその制御系の図解図、第３図は
実施例の方法に基づく動作状況を従来例と対照し
て示したグラフである。 １……圧延材料、４，５，６，７……圧延スタ
ンド、２８，２９……Ｘ線厚み計、１６……ロー
ドセル、２０……第１スタンドのモータ、３８…
…モータ速度制御装置、４０……第２スタンド
FS−FF−AGC、４１……第３スタンドFF−
AGC、４２……第１スタンドTBC。
ラフ、第２図は本発明の実施例を適用する冷間タ
ンデム圧延機及びその制御系の図解図、第３図は
実施例の方法に基づく動作状況を従来例と対照し
て示したグラフである。 １……圧延材料、４，５，６，７……圧延スタ
ンド、２８，２９……Ｘ線厚み計、１６……ロー
ドセル、２０……第１スタンドのモータ、３８…
…モータ速度制御装置、４０……第２スタンド
FS−FF−AGC、４１……第３スタンドFF−
AGC、４２……第１スタンドTBC。
Claims (1)
- １ 複数の圧延スタンドからなる冷間タンデム圧
延機の上流側の少なくとも一つの圧延スタンドの
圧延材料入側に設けた厚み計からの板厚信号と、
この圧延スタンドの圧延荷重計からの圧延荷重信
号とに基づいて上記圧延材料の硬度変動に対応す
る変形抵抗の変動分を算出し、この変形抵抗変動
分のデータに基づいて上記圧延スタンドの次段以
降の圧延スタンドのロール圧下量を制御する工程
を含む板厚制御方法において、次段以降の圧延ス
タンドのロール圧下量を制御すると同時に、圧延
材料入側に厚み計を設けた上記圧延スタンドのロ
ール速度を上記変形抵抗変動分の信号に基づいて
制御し、圧延材料の硬度変動に起因する圧延スタ
ンド間張力のバランスを安定化するようにしたこ
とを特徴とする冷間タンデム圧延機における板厚
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208085A JPS6099421A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 冷間タンデム圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208085A JPS6099421A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 冷間タンデム圧延機における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099421A JPS6099421A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0141404B2 true JPH0141404B2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=16550388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58208085A Granted JPS6099421A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 冷間タンデム圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099421A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118913A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 | Kobe Steel Ltd | タンデム圧廷機における板厚制御方法 |
| JPS62156015A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-11 | Nisshin Steel Co Ltd | タンデムミルにおけるダイナミツク板厚補償ａｇｃ装置及びその板厚補償方法 |
| JP3273594B2 (ja) * | 1997-09-05 | 2002-04-08 | 川崎製鉄株式会社 | 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
| JP4907311B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2012-03-28 | 新日本製鐵株式会社 | タンデム式圧延機の板厚制御装置 |
| DE102007031333A1 (de) | 2007-07-05 | 2009-01-15 | Siemens Ag | Walzen eines Bandes in einer Walzstraße unter Nutzung des letzen Gerüsts der Walzstraße als Zugverringerer |
| JP6152838B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2017-06-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延装置、冷間圧延方法および冷延鋼帯の製造方法 |
-
1983
- 1983-11-05 JP JP58208085A patent/JPS6099421A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099421A (ja) | 1985-06-03 |
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