JPS6124082B2 - - Google Patents
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- JPS6124082B2 JPS6124082B2 JP52093693A JP9369377A JPS6124082B2 JP S6124082 B2 JPS6124082 B2 JP S6124082B2 JP 52093693 A JP52093693 A JP 52093693A JP 9369377 A JP9369377 A JP 9369377A JP S6124082 B2 JPS6124082 B2 JP S6124082B2
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- Japan
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- screw gap
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/22—Hardness
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は板厚制御方法、特にフイードフオワ
ード制御を利用したものに関する。
ード制御を利用したものに関する。
第１図は一般的なフイードバツク制御を利用し
た板厚制御方法を説明するための単一スタンドに
おけるブロツク図である。
た板厚制御方法を説明するための単一スタンドに
おけるブロツク図である。
１は被圧延材、２は圧延ロール、３は圧延ロー
ルの圧延力を検出するロードセル、４は圧延ロー
ル２のギヤツプを調整するスクリユーギヤツプ制
御装置、５は板厚演算器で、ロツクーオン時を基
準にしたロードセル３からの圧延力変化ΔＰから
出側板厚変動分ΔH2を演算する。６はスクリユ
ーギヤツプ演算器で、板厚演算器５からの出側板
厚変動分ΔH2をもとにスクリユーギヤツプをど
れほどＳ〓変更するかを演算する。７は比較器
で、実際のスクリユーギヤツプ変更量ΔＳと目標
変更値Ｓ〓との値差を出し、この偏差をスクリユ
ーギヤツプ制御装置に導出する。
ルの圧延力を検出するロードセル、４は圧延ロー
ル２のギヤツプを調整するスクリユーギヤツプ制
御装置、５は板厚演算器で、ロツクーオン時を基
準にしたロードセル３からの圧延力変化ΔＰから
出側板厚変動分ΔH2を演算する。６はスクリユ
ーギヤツプ演算器で、板厚演算器５からの出側板
厚変動分ΔH2をもとにスクリユーギヤツプをど
れほどＳ〓変更するかを演算する。７は比較器
で、実際のスクリユーギヤツプ変更量ΔＳと目標
変更値Ｓ〓との値差を出し、この偏差をスクリユ
ーギヤツプ制御装置に導出する。
板厚演算器５では次のような演算を行つてい
る。
る。
ΔH2＝ΔＳ＋ΔＰ／Ｍ ……(1)
Ｍ：スタンドのミル剛性係数
スクリユーギヤツプ演算器６は次のような演算
を行う。
を行う。
Ｓ〓＝−ＧΔH2 ……(2)
Ｇ：ゲイン
圧延において出側板厚変動に影響を与える外乱
因子としては入側板厚変動と板温度の不均一（ス
キツドマークあるいは塑性硬度の板内変化）とが
ある。第１図に示す板厚制御方法では、これら両
者の外乱因子を圧下力変動ΔＰとしてロードセル
３で検出し、上記式(1)に基づき出側板厚変動Δ
H2を導出し、スクリユーギヤツプ演算器６を通
してスクリユーギヤツプ変更指令Ｓ〓を導出して
いる。
因子としては入側板厚変動と板温度の不均一（ス
キツドマークあるいは塑性硬度の板内変化）とが
ある。第１図に示す板厚制御方法では、これら両
者の外乱因子を圧下力変動ΔＰとしてロードセル
３で検出し、上記式(1)に基づき出側板厚変動Δ
H2を導出し、スクリユーギヤツプ演算器６を通
してスクリユーギヤツプ変更指令Ｓ〓を導出して
いる。
入側板厚外乱が出側板厚に及ぼす影響はAGC
動作にかかわりなく圧延回数を重ねるごとに順次
小さくなるが、この温度外乱が出側板厚に及ぼす
効果は圧延の度毎に加算的に増大するものであり
板厚への影響はむしろ重大である。
動作にかかわりなく圧延回数を重ねるごとに順次
小さくなるが、この温度外乱が出側板厚に及ぼす
効果は圧延の度毎に加算的に増大するものであり
板厚への影響はむしろ重大である。
また第１図に示すフイードバツク形の板厚制御
方法ではスクリユーギヤツプ調整用のモータのモ
ータ速度制御の限界のため、スクリウ位置指令か
ら応答までに遅れが存在し出側板厚を充分に制御
することが因難な場合もある。このため連続圧延
機においては上流スタンドでの圧延計測から下流
スタンドに外乱分が到達する時点をねらつてタイ
ミングを決め、下流スタンドにスクリユー圧下指
令するフイードフオワード板厚制御が実施されて
いる。
方法ではスクリユーギヤツプ調整用のモータのモ
ータ速度制御の限界のため、スクリウ位置指令か
ら応答までに遅れが存在し出側板厚を充分に制御
することが因難な場合もある。このため連続圧延
機においては上流スタンドでの圧延計測から下流
スタンドに外乱分が到達する時点をねらつてタイ
ミングを決め、下流スタンドにスクリユー圧下指
令するフイードフオワード板厚制御が実施されて
いる。
ところで先に述べた圧延時出側板厚に影響する
要因は入側板厚の変動と板温度外乱（以下では板
温度外乱は等価的に材料塑性係数の板内変動に含
まれることにする）の２つがつねにあり両者に対
してともに有効なフイードフオワードを利用した
板厚制御方法では第１図に示すようなフイードフ
オード送り出しスタンド（マスタースタンドと呼
ぶ）のAGC機構をロツクし、温度外乱分のみの
板厚偏差を検出する一種の測定器として用いてい
る。このためそのマスタスタンドへの入側板厚外
乱分を無視していることになり、マスタースタン
ドからのフイードフオワード信号を受けるスレイ
ブスタンドへ真の外乱相当分を充分正確にフイー
ドフオワードすることが不可能であつた。
要因は入側板厚の変動と板温度外乱（以下では板
温度外乱は等価的に材料塑性係数の板内変動に含
まれることにする）の２つがつねにあり両者に対
してともに有効なフイードフオワードを利用した
板厚制御方法では第１図に示すようなフイードフ
オード送り出しスタンド（マスタースタンドと呼
ぶ）のAGC機構をロツクし、温度外乱分のみの
板厚偏差を検出する一種の測定器として用いてい
る。このためそのマスタスタンドへの入側板厚外
乱分を無視していることになり、マスタースタン
ドからのフイードフオワード信号を受けるスレイ
ブスタンドへ真の外乱相当分を充分正確にフイー
ドフオワードすることが不可能であつた。
この発明は以上の従来方法の欠点に鑑みなされ
たもので、スレイブスタンドへ、マスタスタンド
における温度外乱等の材料塑性係数の板内変化と
板厚外乱とを、正確にフイードフオワードしスレ
イブスタンドでそれら外乱分を補正することので
きる板厚制御方法を提供しようとするものであ
る。
たもので、スレイブスタンドへ、マスタスタンド
における温度外乱等の材料塑性係数の板内変化と
板厚外乱とを、正確にフイードフオワードしスレ
イブスタンドでそれら外乱分を補正することので
きる板厚制御方法を提供しようとするものであ
る。
第２図はこの発明の板厚制御方法の一実施例を
示すブロツク図である。２１，３１，４１，５
１，６１はそれぞれ第１スタンドにおける圧延ロ
ール，ロードセル，スクリユーギヤツプ制御装
置、板厚演算器、スクリユーギヤツプ演算器であ
る。２２，３２，４２，５２，６２は第２スタン
ドにおける機器、２３，３３，４３，５３，６３
は第３スタンドにおける機器であり、第１スタン
ドとそれぞれ対応している。８２，８３は板温度
外乱演算器である。
示すブロツク図である。２１，３１，４１，５
１，６１はそれぞれ第１スタンドにおける圧延ロ
ール，ロードセル，スクリユーギヤツプ制御装
置、板厚演算器、スクリユーギヤツプ演算器であ
る。２２，３２，４２，５２，６２は第２スタン
ドにおける機器、２３，３３，４３，５３，６３
は第３スタンドにおける機器であり、第１スタン
ドとそれぞれ対応している。８２，８３は板温度
外乱演算器である。
以下図面に基づき第２図の動作を説明する。
まず第１スタンドにおいて、ロードセル３１か
らの圧延力変化ΔP1と、現在のスクリユーギヤツ
プ変更量ΔS1が板厚演算器５１に導入された次式
の演算を行い出側板厚変動分ΔH21をスクリユー
ギヤツプ演算器６１及び板温度外乱演算器８２へ
導出する。
らの圧延力変化ΔP1と、現在のスクリユーギヤツ
プ変更量ΔS1が板厚演算器５１に導入された次式
の演算を行い出側板厚変動分ΔH21をスクリユー
ギヤツプ演算器６１及び板温度外乱演算器８２へ
導出する。
ΔH21＝ΔS1＋ΔＰ１／Ｍ１ ……(3)
M1：第１スタンドのミル剛性係数
スクリユーギヤツプ演算器６１は第１図と同様
スクリユーギヤツプ変更指令量S1〓をS1〓＝−
G1ΔH21として求め、比較器７１の突合せ点を介
してスクリユーギヤツプ制御装置４１へ導出し、
スクリユーギヤツプを調整する（…AGC動作）。
スクリユーギヤツプ変更指令量S1〓をS1〓＝−
G1ΔH21として求め、比較器７１の突合せ点を介
してスクリユーギヤツプ制御装置４１へ導出し、
スクリユーギヤツプを調整する（…AGC動作）。
次に第２スタンドに関して述べると、ロードセ
ル３２、板厚演算器５２、スクリユーギヤツプ演
算器６２、スクリユーギヤツプ制御装置４２を使
用したAGC動作は第１スタンドと同様であるの
で省略する。板温度外乱演算器８２は第１スタン
ドにおいて導出された出側板厚変動分ΔH21、圧
延力変動分ΔP2、スクリユーギヤツプ変更分ΔS2
から次の演算を行い板温度外乱分に相当した出側
板厚変動分ΔD2を導出する。
ル３２、板厚演算器５２、スクリユーギヤツプ演
算器６２、スクリユーギヤツプ制御装置４２を使
用したAGC動作は第１スタンドと同様であるの
で省略する。板温度外乱演算器８２は第１スタン
ドにおいて導出された出側板厚変動分ΔH21、圧
延力変動分ΔP2、スクリユーギヤツプ変更分ΔS2
から次の演算を行い板温度外乱分に相当した出側
板厚変動分ΔD2を導出する。
ΔD2＝ΔＴ２／Ｍ２＝ΔＰ２／Ｍ２∞K2（ΔH12−
ΔS2） M2：第２スタンドミル剛性係数 ΔH12：第２スタンドの入側板厚変動でΔ
H21に等しい。
ΔS2） M2：第２スタンドミル剛性係数 ΔH12：第２スタンドの入側板厚変動でΔ
H21に等しい。
K2：ロール間隙伝達係数でK2＝Ｑ２／Ｍ２＋Ｑ２
Q2は被圧延材塑性係数
式(4)は次のように考えられる。
ΔH22＝ΔS2＋ΔＰ２／Ｍ２ ……(5)
ΔH22：第２スタンド出側板厚変動分
ここに
ΔＰ２／Ｍ２＝Ｋr（ΔH12−ΔS2） ……(6)
Kr＝Ｑ２ｒ／Ｍ２＋Ｑ２ｒ
Q2rは板温度外乱による変動を受けた部分の塑
性係数値を意味している。
性係数値を意味している。
ロードセル３２による圧延力ΔP2には板温度外
乱の影響も含まれており式(6)は次のようになる ΔP2＝M2k2（ΔH12−ΔS2）＋ΔT2 ……(7) ΔT2：圧下力換算した板温度外乱 ここで、ΔT2は第３図に示すように、板温度
外乱によつて塑性係数Q2がQ2rになつたことによ
る圧延圧力変化分である。同図において、M2は
ミル剛性係数M2におけるミル剛性曲線、Q2，Q2r
はそれぞれ被圧延材塑性係数Q2，Q2rにおける塑
性曲線である。従つて、温度変化（温度外乱）に
よる圧下力変化ΔT2は ΔT2＝ΔP2−Ｍ２Ｑ２／Ｍ２＋Ｑ２（ΔH12−ΔS2
） 但し、Q2は温度外乱を受けていない部分での
被圧延材塑性係数である。
乱の影響も含まれており式(6)は次のようになる ΔP2＝M2k2（ΔH12−ΔS2）＋ΔT2 ……(7) ΔT2：圧下力換算した板温度外乱 ここで、ΔT2は第３図に示すように、板温度
外乱によつて塑性係数Q2がQ2rになつたことによ
る圧延圧力変化分である。同図において、M2は
ミル剛性係数M2におけるミル剛性曲線、Q2，Q2r
はそれぞれ被圧延材塑性係数Q2，Q2rにおける塑
性曲線である。従つて、温度変化（温度外乱）に
よる圧下力変化ΔT2は ΔT2＝ΔP2−Ｍ２Ｑ２／Ｍ２＋Ｑ２（ΔH12−ΔS2
） 但し、Q2は温度外乱を受けていない部分での
被圧延材塑性係数である。
として得られる。
式(7)からΔT2を出側板厚変動ΔD2に換算する
と ΔD2＝ΔＴ２／Ｍ２＝ΔＰ２／Ｍ２−k2（ΔH12−
ΔS2） となり式(4)が導出された。
と ΔD2＝ΔＴ２／Ｍ２＝ΔＰ２／Ｍ２−k2（ΔH12−
ΔS2） となり式(4)が導出された。
つまり式(4)の右辺を演算すれば板温度外乱が出
側板厚変動に影ぼす量が分かるわけである。板温
度外乱演算器８２は圧延力変動分ΔP2をロードセ
ル３２から、入側板厚変動分ΔH12を第１スタン
ドの出側板厚変動分ΔH21から、スクリユーギヤ
ツプ変更量ΔS2をスクリユーギヤツプ制御装置４
２から導入し板温度外乱による板厚変動ΔD2
を、第３スタンドのスクリユーギヤツプ演算器６
３へ導出する。
側板厚変動に影ぼす量が分かるわけである。板温
度外乱演算器８２は圧延力変動分ΔP2をロードセ
ル３２から、入側板厚変動分ΔH12を第１スタン
ドの出側板厚変動分ΔH21から、スクリユーギヤ
ツプ変更量ΔS2をスクリユーギヤツプ制御装置４
２から導入し板温度外乱による板厚変動ΔD2
を、第３スタンドのスクリユーギヤツプ演算器６
３へ導出する。
第３スタンドについて述べると、圧延力変動Δ
P3から式(1)，(3)と同様に第３スタンドの出側板厚
変動ΔH23を板厚演算器５３は次のように演算す
る。
P3から式(1)，(3)と同様に第３スタンドの出側板厚
変動ΔH23を板厚演算器５３は次のように演算す
る。
ΔH23＝ΔS3＋ΔＰ３／Ｍ２ ……(8)
スクリユーギヤツプ演算器６３はこの出側板厚
変動ΔH23と、第２スタンドの板厚演算器５２か
らの出側板厚変動分ΔH22（第３スタンドにとつ
ては、入側板厚変動分に相当する）と、板厚度外
乱演算器８２からの出側板厚変動分D2とから、
スクリユーギヤツプ変更指令量Ｓ〓３を次の関係か
ら演算する。
変動ΔH23と、第２スタンドの板厚演算器５２か
らの出側板厚変動分ΔH22（第３スタンドにとつ
ては、入側板厚変動分に相当する）と、板厚度外
乱演算器８２からの出側板厚変動分D2とから、
スクリユーギヤツプ変更指令量Ｓ〓３を次の関係か
ら演算する。
Ｓ〓３＝−G1×ΔH23−G2×ΔH22−G3ΔD2
……(9) G1＝ｆ（G2，G3） その指令Ｓ〓３は比較器７３で実際のスクリユー
ギヤツプの変更量ΔS3と比較され、偏差分がスク
リユーギヤツプ制御装置４３に導入される。
……(9) G1＝ｆ（G2，G3） その指令Ｓ〓３は比較器７３で実際のスクリユー
ギヤツプの変更量ΔS3と比較され、偏差分がスク
リユーギヤツプ制御装置４３に導入される。
板温度外乱演算器８３も式(4)と同様の演算を行
い、第４スタンドへ塑性係数板内変動による板厚
変動分D2を導出する。
い、第４スタンドへ塑性係数板内変動による板厚
変動分D2を導出する。
このようにして板温度外乱演算器８２で、被圧
延材の板温度外乱を含めた塑性係数の板内変動分
D2と演算し、板厚演算器５２で出側板厚変動分
ΔH22を演算し、この二つの変動分D2，H22をス
レイブスタンドである第３スタンドのスクリユー
ギヤツプ演算器６３にフイードフオワードして変
動分を補正するようにしている。また自スタンド
はそれぞれAGCを独立して動作でき板厚変動分
補正を容易にしている。 なお、上述の説明では
スタンドは連続圧延形のものとして説明したが、
１台のスタンドで多パスを行う場合にもこの発明
は適用できる。この場合、第２図における第１ス
タンド動作が多パス動作の第１回目動作となり、
第２スタンド動作が第２回目動作となり、第３ス
タンド動作が第３回目動作となつてそれぞれ対応
している。
延材の板温度外乱を含めた塑性係数の板内変動分
D2と演算し、板厚演算器５２で出側板厚変動分
ΔH22を演算し、この二つの変動分D2，H22をス
レイブスタンドである第３スタンドのスクリユー
ギヤツプ演算器６３にフイードフオワードして変
動分を補正するようにしている。また自スタンド
はそれぞれAGCを独立して動作でき板厚変動分
補正を容易にしている。 なお、上述の説明では
スタンドは連続圧延形のものとして説明したが、
１台のスタンドで多パスを行う場合にもこの発明
は適用できる。この場合、第２図における第１ス
タンド動作が多パス動作の第１回目動作となり、
第２スタンド動作が第２回目動作となり、第３ス
タンド動作が第３回目動作となつてそれぞれ対応
している。
以上のようにこの発明によれば、マスタスタン
ドで生じた被圧延材の塑性係数の板内変動分に対
応したマスタースタンドの出側板厚変動分を式(4)
によつて演算し、この演算結果に基づいてスレイ
ブスタンドを制御するようにしたので、自スタン
ドのAGC動作を止めることなく、板厚変動分と
被圧延材の塑性係数の板内変動分とを確実にスレ
イブスタンドに伝達でき、より完成度の高いフイ
ードフオワード制御を実現できる。
ドで生じた被圧延材の塑性係数の板内変動分に対
応したマスタースタンドの出側板厚変動分を式(4)
によつて演算し、この演算結果に基づいてスレイ
ブスタンドを制御するようにしたので、自スタン
ドのAGC動作を止めることなく、板厚変動分と
被圧延材の塑性係数の板内変動分とを確実にスレ
イブスタンドに伝達でき、より完成度の高いフイ
ードフオワード制御を実現できる。
第１図は一般的なフイードバツク制御による板
厚制御方法を説明するためのブロツク図、第２図
はこの発明の板厚制御方法の一実施例を示すブロ
ツク図、第３図はこの発明を説明するためのゲー
ジメータ方式の原理図である。 １は被圧延材、２，２１，２２，２３は圧延ロ
ール、３，３１，３２，３３はロードセル、４，
４１，４２，４３はスクリユーギヤツプ制御装
置、５，５１，５２，５３は板厚演算器、６，６
１，６２，６３はスクリユーギヤツプ演算器、
７，７１，７２，７３は比較器、８２，８３は板
温度外乱演算器である。
厚制御方法を説明するためのブロツク図、第２図
はこの発明の板厚制御方法の一実施例を示すブロ
ツク図、第３図はこの発明を説明するためのゲー
ジメータ方式の原理図である。 １は被圧延材、２，２１，２２，２３は圧延ロ
ール、３，３１，３２，３３はロードセル、４，
４１，４２，４３はスクリユーギヤツプ制御装
置、５，５１，５２，５３は板厚演算器、６，６
１，６２，６３はスクリユーギヤツプ演算器、
７，７１，７２，７３は比較器、８２，８３は板
温度外乱演算器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第スタンドの入側板厚Ｈ、圧延ロールの
圧延力Ｐ、スクリユーギヤツプＳ及びミル剛
性係数Ｍ並びに被圧延材の塑性係数Ｑとから
第スタンド出側での板厚変動H2をH2＝Ｓ
＋Ｐ／Ｍによつて求め、上記被圧延材の塑性係数 の板内変動分に対応した板厚変動分Ｄを式Ｄ
＝Ｐ／Ｍ−Ｑ／Ｍ＋Ｑ（Ｈ−Ｓ）によつ
て求 め、これらの板厚変動H2，Ｄが第＋１ス
タンド出側板厚に及ぼす影響を第＋１スタンド
のスクリユー圧下位置Ｓ＋１を−G2H2−
G3D（但しG2，G3はゲイン）で補正し、打消す
ようにしたことを特徴とする板厚制御方法。 ２ 第スタンドの上流に位置する第−１スタ
ンドの圧延力とスクリユー圧下位置に基づいて第
−１スタンドの出側板厚を求め、この出側板厚
を第スタンドの入側板厚にしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の板厚制御方法。 ３ 自スタンドの圧延力変動分に基づいて自スタ
ンドの出側板厚動分を求め、この出側板厚変動分
を打消すように自スタンドのスクリユーギヤツプ
を制御することを併用したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載の板厚制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9369377A JPS5426950A (en) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | Controlling method for sheet gauge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9369377A JPS5426950A (en) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | Controlling method for sheet gauge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5426950A JPS5426950A (en) | 1979-02-28 |
| JPS6124082B2 true JPS6124082B2 (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=14089473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9369377A Granted JPS5426950A (en) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | Controlling method for sheet gauge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5426950A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5816721A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | Kawasaki Steel Corp | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
| JPS59172106U (ja) * | 1983-05-02 | 1984-11-17 | グローリー工業株式会社 | 紙葉類処理機における紙葉類結束装置 |
| JP4733553B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2011-07-27 | 新日本製鐵株式会社 | 連続圧延機の張力制御方法 |
| CN103464471B (zh) * | 2012-06-06 | 2015-04-22 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧精轧机组agc自适应控制方法 |
| CN106269898B (zh) * | 2015-05-18 | 2018-04-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机厚度扩展前馈控制方法 |
-
1977
- 1977-08-03 JP JP9369377A patent/JPS5426950A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5426950A (en) | 1979-02-28 |
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