JPH04319013A - 中間板厚計を用いた板厚制御装置 - Google Patents
中間板厚計を用いた板厚制御装置Info
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- JPH04319013A JPH04319013A JP3086748A JP8674891A JPH04319013A JP H04319013 A JPH04319013 A JP H04319013A JP 3086748 A JP3086748 A JP 3086748A JP 8674891 A JP8674891 A JP 8674891A JP H04319013 A JPH04319013 A JP H04319013A
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は中間板厚計を用いた板厚
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板などの被圧延材を、圧延機によって
圧延する場合、所望する板厚を得るために、圧延機の入
側における被圧延材の板厚を計測して実績として取込み
、この板厚のデータによって圧延機のロール圧下位置を
制御するフィードフォワード制御が一般に行われている
。
圧延する場合、所望する板厚を得るために、圧延機の入
側における被圧延材の板厚を計測して実績として取込み
、この板厚のデータによって圧延機のロール圧下位置を
制御するフィードフォワード制御が一般に行われている
。
【０００３】例えば図６に示されるように、被圧延材１
００は、矢符Ａで示されるように、図５の左方より右方
へ、複数の圧延ロール１０２ａ，１０２ｂで形成される
圧延スタンドに送られ、回転する圧延ロール１０２ａ，
１０２ｂ間に噛み込ませて、被圧延材１００を連続的に
圧延加工してゆく。このとき圧延スタンド１０３の入側
板厚Ｈ１を板厚計１０４で計測し、そのデータを制御部
１０５に入力する。
００は、矢符Ａで示されるように、図５の左方より右方
へ、複数の圧延ロール１０２ａ，１０２ｂで形成される
圧延スタンドに送られ、回転する圧延ロール１０２ａ，
１０２ｂ間に噛み込ませて、被圧延材１００を連続的に
圧延加工してゆく。このとき圧延スタンド１０３の入側
板厚Ｈ１を板厚計１０４で計測し、そのデータを制御部
１０５に入力する。
【０００４】制御部１０５には予め入側板厚Ｈ１の代表
値Ｈｏと所望する板厚Ｈｓが目標値として入力され、記
憶されており、制御部１０５は、圧延スタンド１０３の
入側板厚Ｈ１と、代表値Ｈｏと比較して、その偏差△ｈ
に基づいて圧延ロール１０２ｂの圧下位置を算出し、油
圧機などの圧下装置を駆動して、圧延ロール１０２ｂを
上下させてその圧下位置を定め、圧延ロール１０２ａ，
１０２ｂ間の間隙△ｄを調整し、圧延スタンド１０３の
出側板厚Ｈ２が目標値である板厚Ｈｓとなるように制御
する。
値Ｈｏと所望する板厚Ｈｓが目標値として入力され、記
憶されており、制御部１０５は、圧延スタンド１０３の
入側板厚Ｈ１と、代表値Ｈｏと比較して、その偏差△ｈ
に基づいて圧延ロール１０２ｂの圧下位置を算出し、油
圧機などの圧下装置を駆動して、圧延ロール１０２ｂを
上下させてその圧下位置を定め、圧延ロール１０２ａ，
１０２ｂ間の間隙△ｄを調整し、圧延スタンド１０３の
出側板厚Ｈ２が目標値である板厚Ｈｓとなるように制御
する。
【０００５】又特開平１−２４５９０８号公報において
は、被圧延材１００のもつ塑性係数をＱとし、圧延ロー
ル１０２ｂの圧下位置の補正量△Ｓを △Ｓ＝（Ｇ・Ｑ／Ｋ）・△ｈ ……（１）で
表わす板厚制御が提案されている。ここにＧは定数で制
御系の制御ゲインであり、Ｋは圧延スタンド１０３に固
有のミル定数であり、したがって圧下位置の補正量△Ｓ
は塑性係数Ｑと厚み偏差△ｈの積に比例する。
は、被圧延材１００のもつ塑性係数をＱとし、圧延ロー
ル１０２ｂの圧下位置の補正量△Ｓを △Ｓ＝（Ｇ・Ｑ／Ｋ）・△ｈ ……（１）で
表わす板厚制御が提案されている。ここにＧは定数で制
御系の制御ゲインであり、Ｋは圧延スタンド１０３に固
有のミル定数であり、したがって圧下位置の補正量△Ｓ
は塑性係数Ｑと厚み偏差△ｈの積に比例する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】温度変動により塑性係
数Ｑが変化するとたとえ最終スタンドで自動板厚制御系
（以下ＡＧＣという）が働いていても最終板厚に変動が
残る。本発明は塑性係数のα変動を検出し、下流スタン
ドの圧下量を補正する中間板厚計を用いた板厚制御装置
を提供するものである。
数Ｑが変化するとたとえ最終スタンドで自動板厚制御系
（以下ＡＧＣという）が働いていても最終板厚に変動が
残る。本発明は塑性係数のα変動を検出し、下流スタン
ドの圧下量を補正する中間板厚計を用いた板厚制御装置
を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は圧下量検出器に
より圧下量の実績値を検出し、圧延荷重計により圧延荷
重を検出し、圧下装置により圧下量を制御する少くとも
３つのスタンドを有するタンデム圧延機の板厚制御装置
において、スタンド間に中間板厚計を装備して、次スタ
ンドの入側板厚偏差を測定することにより塑性係数Ｑを
演算し、塑性係数Ｑで下流スタンドの圧下量を補正する
ことを特徴とする中間板厚計を用いた板厚制御装置であ
り、塑性係数Ｑを用いて、最終スタンドの一つ上流のス
タンドの圧下量を過補償して補正する中間板厚計を用い
た板厚制御装置である。
より圧下量の実績値を検出し、圧延荷重計により圧延荷
重を検出し、圧下装置により圧下量を制御する少くとも
３つのスタンドを有するタンデム圧延機の板厚制御装置
において、スタンド間に中間板厚計を装備して、次スタ
ンドの入側板厚偏差を測定することにより塑性係数Ｑを
演算し、塑性係数Ｑで下流スタンドの圧下量を補正する
ことを特徴とする中間板厚計を用いた板厚制御装置であ
り、塑性係数Ｑを用いて、最終スタンドの一つ上流のス
タンドの圧下量を過補償して補正する中間板厚計を用い
た板厚制御装置である。
【０００８】以下本発明を図面について説明する。図１
は本発明の代表的適用例である。図において、１は中間
板厚計の上流の圧延スタンド（以下Ｎｏ．ｊ−１スタン
ドという）、２は中間圧延計の下流の圧延スタンド（以
下Ｎｏ．ｊスタンドという）、３は最終圧延スタンドの
一つ上流の圧延スタンド（以下Ｎｏ．ｉ−１スタンドと
いう）、４は最終圧延スタンド（以下Ｎｏ．ｉスタンド
という）である。５はスタンド間に設置された中間板厚
計でＮｏ．ｊスタンド２の入側板厚偏差を測定する。６
は圧延荷重計で、スタンド２の圧延荷重偏差を計測し、
７は圧下量検出器で、スタンド２の現存の圧下量を計測
する。 ８はオンラインＱ推定演算装置で、中間板厚計５で計測
した入側板厚偏差、圧延荷重計６で計測された圧延荷重
偏差、圧下量検出器７で計測された圧下量を用いて、オ
ンラインで塑性係数Ｑおよび塑性係数補正量αを計測す
る。９は圧下装置で、圧下補正量演算装置１０および他
の板厚制御機能１１で計算された圧下制御量に基づいて
、圧下量を一定値に制御する。１０は、圧下補正量演算
装置で、オンラインＱ推定演算装置８で計算された塑性
係数補正量αを用いて、３のスタンドへの圧下補正量を
計算する。１１は他の板厚制御機能で、例えばゲージメ
ータＡＧＣ、Ｘ線モニタＡＧＣなどを指し、圧下装置に
対して圧下制御量を出力する。
は本発明の代表的適用例である。図において、１は中間
板厚計の上流の圧延スタンド（以下Ｎｏ．ｊ−１スタン
ドという）、２は中間圧延計の下流の圧延スタンド（以
下Ｎｏ．ｊスタンドという）、３は最終圧延スタンドの
一つ上流の圧延スタンド（以下Ｎｏ．ｉ−１スタンドと
いう）、４は最終圧延スタンド（以下Ｎｏ．ｉスタンド
という）である。５はスタンド間に設置された中間板厚
計でＮｏ．ｊスタンド２の入側板厚偏差を測定する。６
は圧延荷重計で、スタンド２の圧延荷重偏差を計測し、
７は圧下量検出器で、スタンド２の現存の圧下量を計測
する。 ８はオンラインＱ推定演算装置で、中間板厚計５で計測
した入側板厚偏差、圧延荷重計６で計測された圧延荷重
偏差、圧下量検出器７で計測された圧下量を用いて、オ
ンラインで塑性係数Ｑおよび塑性係数補正量αを計測す
る。９は圧下装置で、圧下補正量演算装置１０および他
の板厚制御機能１１で計算された圧下制御量に基づいて
、圧下量を一定値に制御する。１０は、圧下補正量演算
装置で、オンラインＱ推定演算装置８で計算された塑性
係数補正量αを用いて、３のスタンドへの圧下補正量を
計算する。１１は他の板厚制御機能で、例えばゲージメ
ータＡＧＣ、Ｘ線モニタＡＧＣなどを指し、圧下装置に
対して圧下制御量を出力する。
【０００９】図２は、オンラインにおける塑性係数推定
演算装置のフローの一例である。図において２１はＮｏ
．ｊスタンド出側板厚偏差計算機能で、圧延荷重偏差△
Ｐｊ および圧下量△Ｓｊ により、周知のゲージメー
タ式により、出側板厚偏差△ｈｊ を計算する。２２は
、塑性係数瞬時値計算機能で、△Ｐｊ ，△ｈｊ ，△
Ｈｊ を用いて式（２）により塑性係数の瞬時値Ｑ′を
計算する。 Ｑ′ｊ ＝△Ｐｊ ／（△Ｈｊ −△ｈｊ ）……（２
）２３は高域カットフィルタで、瞬時値Ｑ′に含められ
る高周波分（ロール偏心等に起因するもの）をカットし
てスキッドマークに起因する成分をもつ塑性係数Ｑを計
算する。ちなみにカットオフ周波数は、ロール偏心の周
波数（数Ｈｚ）と、スキッドマークの周波数（０．数Ｈ
ｚ）の間に設定するのが望ましい。２４は塑性係数補正
量を演算する機能を示す。
演算装置のフローの一例である。図において２１はＮｏ
．ｊスタンド出側板厚偏差計算機能で、圧延荷重偏差△
Ｐｊ および圧下量△Ｓｊ により、周知のゲージメー
タ式により、出側板厚偏差△ｈｊ を計算する。２２は
、塑性係数瞬時値計算機能で、△Ｐｊ ，△ｈｊ ，△
Ｈｊ を用いて式（２）により塑性係数の瞬時値Ｑ′を
計算する。 Ｑ′ｊ ＝△Ｐｊ ／（△Ｈｊ −△ｈｊ ）……（２
）２３は高域カットフィルタで、瞬時値Ｑ′に含められ
る高周波分（ロール偏心等に起因するもの）をカットし
てスキッドマークに起因する成分をもつ塑性係数Ｑを計
算する。ちなみにカットオフ周波数は、ロール偏心の周
波数（数Ｈｚ）と、スキッドマークの周波数（０．数Ｈ
ｚ）の間に設定するのが望ましい。２４は塑性係数補正
量を演算する機能を示す。
【００１０】図３において、塑性係数補正量Ｑが得られ
たとき、（ａ）に示すような硬−軟の変化を得るが、従
来法によると温度変動等によりＱが変化すると、たとえ
最終スタンドでＡＧＣが動いていても最終板厚に変動が
残るという問題があるが（図ｂ−１，ｃ−１及びｄ−１
）、本発明においてはオンラインでＱの変動を検出し、
最終スタンド出側で板厚が一定となるように前スタンド
で、過補償を行なうので、最終板厚はオンゲージ率が極
めて高いものとなる。
たとき、（ａ）に示すような硬−軟の変化を得るが、従
来法によると温度変動等によりＱが変化すると、たとえ
最終スタンドでＡＧＣが動いていても最終板厚に変動が
残るという問題があるが（図ｂ−１，ｃ−１及びｄ−１
）、本発明においてはオンラインでＱの変動を検出し、
最終スタンド出側で板厚が一定となるように前スタンド
で、過補償を行なうので、最終板厚はオンゲージ率が極
めて高いものとなる。
【００１１】本発明における前記過補償は、フィードフ
ォワード制御となるが、この演算式は次のようになる。
ォワード制御となるが、この演算式は次のようになる。
【００１２】
【数１】
【００１３】△Ｈｉ−１ ＝△ｈｉ−ｚ を移送
【００
１４】
１４】
【数２】
【００１５】ただし
Ｍｋ ：Ｎｏ．Ｋスタンドの制御ミル剛性係数Ｑｏｋ：
Ｎｏ．Ｋスタンドの塑性係数の初期値Ｈｏｋ：Ｎｏ．Ｋ
スタンドの設定入側板厚ｈｏｋ：Ｎｏ．Ｋスタンドの設
定出側板厚△Ｓ＋ ｉ−１ ：Ｎｏ．ｉ−１スタンド圧
下補正量α：Ｑ補正量 （Ｎｏ．ｊスタンドで検出し移送したもの）Ｇ：調整係
数
Ｎｏ．Ｋスタンドの塑性係数の初期値Ｈｏｋ：Ｎｏ．Ｋ
スタンドの設定入側板厚ｈｏｋ：Ｎｏ．Ｋスタンドの設
定出側板厚△Ｓ＋ ｉ−１ ：Ｎｏ．ｉ−１スタンド圧
下補正量α：Ｑ補正量 （Ｎｏ．ｊスタンドで検出し移送したもの）Ｇ：調整係
数
【００１６】図４に本発明の演算フローを示す。板厚計
で板厚偏差△ｈｊ−１ を測定し、△ｈｊ−１ →Ｍｈ
（０）として記憶するが、この移送は次式となる。
で板厚偏差△ｈｊ−１ を測定し、△ｈｊ−１ →Ｍｈ
（０）として記憶するが、この移送は次式となる。
【００１７】
Ｍｈ （ｉ＋１）←Ｍｈ （ｉ）；……………
………………… （７）ここでｉ＝０，１，… 板厚偏差とり出しは次式による。 △Ｈｊ ←Ｍ（ｊ） ここでｊ＝Ｌａ／ＶａＴ ……………………
……………… （８）ただしＬａはＪスタンドと板厚
計との距離ＶａはＪスタンド入側板速度 Ｔは制御周期
………………… （７）ここでｉ＝０，１，… 板厚偏差とり出しは次式による。 △Ｈｊ ←Ｍ（ｊ） ここでｊ＝Ｌａ／ＶａＴ ……………………
……………… （８）ただしＬａはＪスタンドと板厚
計との距離ＶａはＪスタンド入側板速度 Ｔは制御周期
【００１８】つぎに圧延理論式を用いてＮｊ スタンド
出側板厚を次式により計算する。 △ｈｊ ＝ｆ（△Ｓｊ ，△Ｐｊ ）…………
…………………… （９）塑性係数瞬間時Ｑ′ｊ は
次式となる。
出側板厚を次式により計算する。 △ｈｊ ＝ｆ（△Ｓｊ ，△Ｐｊ ）…………
…………………… （９）塑性係数瞬間時Ｑ′ｊ は
次式となる。
【００１９】
Ｑ′ｊ ＝△Ｐｊ ／（△Ｈｊ −△ｈｊ
） ……………… （１０）高域カットフィ
ルタリングは次式で行われる。 Ｑｊ ＝ｆ（Ｑ′ｊ（ｋ），Ｑ′ｊ（ｋ−
１），Ｑ′ｊ（ｋ−２）……）… （１１）ただしＱ
′ｊ（ｋ）：時刻ｋでのＱ′ｊ の値塑性係数補正量α
は次式で求める。 α＝（Ｑｊ −Ｑｏｊ）／Ｑｏｊ
……………………… （１２）ここでＱｏｊ
：ｊスタンド塑性係数初期値補正量αはＭα（０）←α
として記憶され、この移送を次式で行われる。
） ……………… （１０）高域カットフィ
ルタリングは次式で行われる。 Ｑｊ ＝ｆ（Ｑ′ｊ（ｋ），Ｑ′ｊ（ｋ−
１），Ｑ′ｊ（ｋ−２）……）… （１１）ただしＱ
′ｊ（ｋ）：時刻ｋでのＱ′ｊ の値塑性係数補正量α
は次式で求める。 α＝（Ｑｊ −Ｑｏｊ）／Ｑｏｊ
……………………… （１２）ここでＱｏｊ
：ｊスタンド塑性係数初期値補正量αはＭα（０）←α
として記憶され、この移送を次式で行われる。
【００２０】
Ｍα（ｉ＋１） ←Ｍα（ｉ）
……………………… （１３）ここ
でｉ＝０，１，２，… 補正量αの取り出しは次式による。 α′＝Ｍα（ｊ）
……………………… （１４）ここ
でｊ＝Ｌｂ ／Ｖｂ Ｔ ただし Ｌｂ ：ｊスタンドからｉ−１スタンドまでの距離各係
数Ａ，Ｂを次式によって求める。
……………………… （１３）ここ
でｉ＝０，１，２，… 補正量αの取り出しは次式による。 α′＝Ｍα（ｊ）
……………………… （１４）ここ
でｊ＝Ｌｂ ／Ｖｂ Ｔ ただし Ｌｂ ：ｊスタンドからｉ−１スタンドまでの距離各係
数Ａ，Ｂを次式によって求める。
【００２１】
【数３】
【００２２】
【数４】
【００２３】Ｎｏ．ｉ−１スタンドの圧下補正量は次式
で求められる。
で求められる。
【００２４】
△Ｓ＋ ｉ−１ ＝Ｇ（ＡαＱｏｉ＋Ｂ△
Ｈｉ−１ ） …………… （１７）
Ｈｉ−１ ） …………… （１７）
【００２５】
【実施例】次の圧延スケジュールに従って、図５に示す
熱間圧延機の仕上圧延の板厚制御を行った。仕上入側板
厚：４１ｍｍ 仕上出側板厚：３．０ｍｍ 板幅：１２４０．０ｍｍ 中間板厚計とＦ５スタンドとの距離Ｌａ ；２８０４ｍ
ｍＦ５スタンドとＦ６スタンドとの距離Ｌｂ ；５４８
６ｍｍこのときの数値例は次の通りであった。 中間板厚計による計測板厚偏差△ｈ４ ：−１０５μｍ
Ｆ５入側板厚偏差 △Ｈ５
：−１０３μｍＦ５スタンド入側板速度
Ｖａ ：５８５５ｍｍ／ｓｅｃ 制御周期
Ｔ：５０ｍｓｅｃ圧延荷重偏差
△Ｐ５ ：−８９ｔｏｎ圧下量
△Ｓ５
：７４μｍＦ５スタンド出側板厚偏差 △ｈ
５ ：−３１μｍ塑性係数瞬時値（現在）
Ｑ′５ ：１２２９ｔ／ｍｍ 塑性係数瞬時値（一時刻前） Ｑ′５ ： ７
６８ｔ／ｍｍ 塑性係数瞬時値（二時刻前） Ｑ′５ ：１４２
０ｔ／ｍｍ Ｆ５スタンド塑性係数初期値 Ｑ０５ ：１１
９９ｔ／ｍｍ 塑性係数補正量 α
：０．０５１塑性係数補正量（取り出した値）α
′ ：０．０５Ｆ２スタンド出側板速度
Ｖ６ ：１０３８４ｍｍ／ｓｅｃ
熱間圧延機の仕上圧延の板厚制御を行った。仕上入側板
厚：４１ｍｍ 仕上出側板厚：３．０ｍｍ 板幅：１２４０．０ｍｍ 中間板厚計とＦ５スタンドとの距離Ｌａ ；２８０４ｍ
ｍＦ５スタンドとＦ６スタンドとの距離Ｌｂ ；５４８
６ｍｍこのときの数値例は次の通りであった。 中間板厚計による計測板厚偏差△ｈ４ ：−１０５μｍ
Ｆ５入側板厚偏差 △Ｈ５
：−１０３μｍＦ５スタンド入側板速度
Ｖａ ：５８５５ｍｍ／ｓｅｃ 制御周期
Ｔ：５０ｍｓｅｃ圧延荷重偏差
△Ｐ５ ：−８９ｔｏｎ圧下量
△Ｓ５
：７４μｍＦ５スタンド出側板厚偏差 △ｈ
５ ：−３１μｍ塑性係数瞬時値（現在）
Ｑ′５ ：１２２９ｔ／ｍｍ 塑性係数瞬時値（一時刻前） Ｑ′５ ： ７
６８ｔ／ｍｍ 塑性係数瞬時値（二時刻前） Ｑ′５ ：１４２
０ｔ／ｍｍ Ｆ５スタンド塑性係数初期値 Ｑ０５ ：１１
９９ｔ／ｍｍ 塑性係数補正量 α
：０．０５１塑性係数補正量（取り出した値）α
′ ：０．０５Ｆ２スタンド出側板速度
Ｖ６ ：１０３８４ｍｍ／ｓｅｃ
【００２６】
【数５】
【００２７】係数Ａ：３．７２１×１０−３係数Ｂ：２
．３５６ 調整係数Ｇ：０．９ 圧下補正量△Ｓ＋ｉ−１ ：０．２５８μｍＱ７ ：１
１４８Ｔ／ｍｍ 本発明によるときは極めて精度の高い最終板厚の製品を
得た。
．３５６ 調整係数Ｇ：０．９ 圧下補正量△Ｓ＋ｉ−１ ：０．２５８μｍＱ７ ：１
１４８Ｔ／ｍｍ 本発明によるときは極めて精度の高い最終板厚の製品を
得た。
【００２８】
【発明の効果】本発明はオンラインで塑性係数Ｑの変動
を検知し、最終スタンド出側の板厚制御を行うので、温
度変動等の外乱に対しても板厚を一定に制御することが
できる。
を検知し、最終スタンド出側の板厚制御を行うので、温
度変動等の外乱に対しても板厚を一定に制御することが
できる。
【図１】本発明の適用例の説明図である。
【図２】オンライン塑性係数推定演算のフローである。
【図３】（ａ），（ｂ）−１〜３及び（ｃ）−１〜３は
作用の説明図である。
作用の説明図である。
【図４】本発明の演算のフローである。
【図５】実施例の模式図である。
【図６】従来例の説明図である。
５ 中間板厚計
６ 圧延荷重計
７ 圧下量検出器
８ オンラインＱ推定演算装置
９ 圧下装置
Claims (2)
- 【請求項１】 圧下量検出器により圧下量の実績値を
検出し、圧延荷重計により圧延荷重を検出し、圧下装置
により圧下量を制御する少くとも３つのスタンドを有す
るタンデム圧延機の板厚制御装置において、スタンド間
に中間板厚計を装備して、次スタンドの入側板厚偏差を
測定することにより塑性係数Ｑを演算し、塑性係数Ｑで
下流スタンドの圧下量を補正することを特徴とする中間
板厚計を用いた板厚制御装置。 - 【請求項２】 塑性係数Ｑを用いて、最終スタンドの
一つ上流のスタンドの圧下量を過補償して補正する請求
項１記載の中間板厚計を用いた板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086748A JPH04319013A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 中間板厚計を用いた板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086748A JPH04319013A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 中間板厚計を用いた板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319013A true JPH04319013A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13895397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086748A Pending JPH04319013A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 中間板厚計を用いた板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319013A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010214426A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Kobe Steel Ltd | 多段圧延機における板厚制御方法及び板厚制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220915A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱間連続圧延方法 |
| JPH01210111A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Kawasaki Steel Corp | 熱間仕上圧延における板厚制御方法 |
| JPH01228605A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続熱間圧延機での板クラウン制御方法 |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3086748A patent/JPH04319013A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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