JPS60227909A - 連続圧延機の圧延条件設定修正方法 - Google Patents
連続圧延機の圧延条件設定修正方法Info
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- JPS60227909A JPS60227909A JP59081918A JP8191884A JPS60227909A JP S60227909 A JPS60227909 A JP S60227909A JP 59081918 A JP59081918 A JP 59081918A JP 8191884 A JP8191884 A JP 8191884A JP S60227909 A JPS60227909 A JP S60227909A
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- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、多段連続圧延機の圧延条件設定制御に係り
１％に前段スタンドの圧延結果にもとづき圧下位置、圧
延速度の設定値を修正する連続圧延機の圧延条件設定修
正方式に関するものである。
１％に前段スタンドの圧延結果にもとづき圧下位置、圧
延速度の設定値を修正する連続圧延機の圧延条件設定修
正方式に関するものである。
通常、圧延機上運転する場合には被圧延材の圧延条件に
よってあらかじめ諸設定値會予測し、その設定値會圧延
前に圧延機に設定している。しかしながらこれらの設定
値は常に最適であるとは限らない。そこで、この設定値
を圧延中に得次圧延結果により修正する制御方式として
１％公昭５１−２０６１号があった。
よってあらかじめ諸設定値會予測し、その設定値會圧延
前に圧延機に設定している。しかしながらこれらの設定
値は常に最適であるとは限らない。そこで、この設定値
を圧延中に得次圧延結果により修正する制御方式として
１％公昭５１−２０６１号があった。
前記従来の特公昭５１−２０６１号は、公知の下記圧延
荷重式（１）式、ゲージメータ弐偉）弐を用いることに
より、下記のように圧下位置修正量を算出するものであ
る。すなわち Ｐｌ ＝ｋｌ （Ｔｌ ＊ ｈＩ−ｔ・ｈｈ Ｎ−・Ｂ
ｅ ｖ’Ｒ：（ｈＨ−ｈＩ）・Ｑｉ （ｈＩ−ｓ ＋
ｌｌ＋） ・・・（１）ただし、上式中添字ｉはスタン
ド番号を表わし。
荷重式（１）式、ゲージメータ弐偉）弐を用いることに
より、下記のように圧下位置修正量を算出するものであ
る。すなわち Ｐｌ ＝ｋｌ （Ｔｌ ＊ ｈＩ−ｔ・ｈｈ Ｎ−・Ｂ
ｅ ｖ’Ｒ：（ｈＨ−ｈＩ）・Ｑｉ （ｈＩ−ｓ ＋
ｌｌ＋） ・・・（１）ただし、上式中添字ｉはスタン
ド番号を表わし。
Ｐは圧延荷重、ｋは変形抵抗、Ｔは圧延材温度（以下温
度という）、ｈは板厚、Ｎは圧延速度、Ｂは板幅 ｍｌ
は偏平ロール半径、Ｑは圧下力関数。
度という）、ｈは板厚、Ｎは圧延速度、Ｂは板幅 ｍｌ
は偏平ロール半径、Ｑは圧下力関数。
Ｓは圧下位置、Ｍはミル定数、ＳＯはオフセット量であ
る。
る。
上記公知例における第２スタンドにおいて、入・出側板
厚偏差が圧延荷重偏差に及ぼす影響は事実上手さいとし
て、（１）式のｋのみに関する偏分式上用いて、第２ス
タンドの実測圧延荷重と予測圧延荷重の偏差ΔＰ、より
、第２スタンド変形抵抗偏差Δに、會 と算出し、第３スタンド以降の変形抵抗偏差ｔと仮定す
ることにより、圧延荷重偏差？と予測し、圧下位置修正
量に、（２）式のＰに関する偏分式を用いて として算出するものである。すなわち１本発明の実施例
會示した第１図において、第２スタンドの圧延荷重検出
装置４によりｐｍのみ音検出してΔｐ、 ＝ Ｐ７−
Ｐ、から圧下位置Ｓｉ全算出するものである。従来の連
続圧延機の圧延条件設定修正方式は以上のようになされ
ていたので第２スタンドにおける入・出側板厚偏差が第
２スタンド圧延荷重偏差に及はす影響は普通鋼でも１０
０〜２００ｔｏｎ ／ ｔｍであり、変形抵抗偏差が圧
延荷重偏差に及ぼす影響的１６ □ ｔｏｎ ／（ｋｇ
／ｌＪ）と同等以上であるにもかかわらず、この従来法
は第２スタンドの入・出側板厚偏差が圧延荷重偏差に及
ぼす影響を無視しているため、前記（３）式で得ら力る
Δに、に倍、半分の誤差を生じ、この結果（６）式によ
って正確な圧下位置修正量が算出できないという欠点が
あつ友。
厚偏差が圧延荷重偏差に及ぼす影響は事実上手さいとし
て、（１）式のｋのみに関する偏分式上用いて、第２ス
タンドの実測圧延荷重と予測圧延荷重の偏差ΔＰ、より
、第２スタンド変形抵抗偏差Δに、會 と算出し、第３スタンド以降の変形抵抗偏差ｔと仮定す
ることにより、圧延荷重偏差？と予測し、圧下位置修正
量に、（２）式のＰに関する偏分式を用いて として算出するものである。すなわち１本発明の実施例
會示した第１図において、第２スタンドの圧延荷重検出
装置４によりｐｍのみ音検出してΔｐ、 ＝ Ｐ７−
Ｐ、から圧下位置Ｓｉ全算出するものである。従来の連
続圧延機の圧延条件設定修正方式は以上のようになされ
ていたので第２スタンドにおける入・出側板厚偏差が第
２スタンド圧延荷重偏差に及はす影響は普通鋼でも１０
０〜２００ｔｏｎ ／ ｔｍであり、変形抵抗偏差が圧
延荷重偏差に及ぼす影響的１６ □ ｔｏｎ ／（ｋｇ
／ｌＪ）と同等以上であるにもかかわらず、この従来法
は第２スタンドの入・出側板厚偏差が圧延荷重偏差に及
ぼす影響を無視しているため、前記（３）式で得ら力る
Δに、に倍、半分の誤差を生じ、この結果（６）式によ
って正確な圧下位置修正量が算出できないという欠点が
あつ友。
この発明は上記のような従来のものの欠点全除去するた
めになされたもので、第１Ｉ第２スタンドの２つのスタ
ンドの圧延結果音用いて、第２スタンドの入働出側板厚
偏差、および圧延荷重偏差全演算によってめ、もって第
３スタンド以降の圧延荷重偏差全正確に予測し高精度の
圧下位置修正量及び圧延速度修正量全決定し適応制御を
施した連続圧延機の圧延条件設定修正方式を提供するこ
とを目的とする。
めになされたもので、第１Ｉ第２スタンドの２つのスタ
ンドの圧延結果音用いて、第２スタンドの入働出側板厚
偏差、および圧延荷重偏差全演算によってめ、もって第
３スタンド以降の圧延荷重偏差全正確に予測し高精度の
圧下位置修正量及び圧延速度修正量全決定し適応制御を
施した連続圧延機の圧延条件設定修正方式を提供するこ
とを目的とする。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
最初に理解會助けるために、圧下位置修正量の導出過程
について説明する。なお、以下における各物理量は前記
（１）、（２）式で説明したものと同一であり、Δ（・
）は実測値または真値と予測値との偏差。
について説明する。なお、以下における各物理量は前記
（１）、（２）式で説明したものと同一であり、Δ（・
）は実測値または真値と予測値との偏差。
ｎは最終スタンドを表わす。
■ 板厚偏差の算出
上述の（２）式において、 Ｓｃ＋ｉ １ Ｍ＋は考慮
する被圧延材に対して一定であるから、Ｃ２）式の偏分
式は次式で表わされる。
する被圧延材に対して一定であるから、Ｃ２）式の偏分
式は次式で表わされる。
したがって、第１．第２スタンドにおける圧延荷重、圧
下位置の実測値と予測値の偏差ΔＰ１゜ΔＰ１＋ΔＳＩ
＋ΔＳ、により第２スタンドの人出側板厚偏差ΔｈＩｎ
Δｈ、は次式で算出できる。
下位置の実測値と予測値の偏差ΔＰ１゜ΔＰ１＋ΔＳＩ
＋ΔＳ、により第２スタンドの人出側板厚偏差ΔｈＩｎ
Δｈ、は次式で算出できる。
なお、Δｈ、は第１スタンド出側板厚偏差、Δｈ。
は第３スタンド入側板厚偏差でもある。
■ 温度偏差の算出
（１）式において、偏平ロール半径Ｒ１は板厚と圧延荷
重の関数で表わされるので、前記（１）式の各物理量に
関する偏分式は（９）式で表わされる。
重の関数で表わされるので、前記（１）式の各物理量に
関する偏分式は（９）式で表わされる。
Δｐ、 ＝ ”−ＱＴＩΔＴ、 ＋ＱＨＩΔｈ、−ＩＱ
ｈｌΔｈｌ＋ＱＮ＋ΔＮ。
ｈｌΔｈｌ＋ＱＮ＋ΔＮ。
・・・（９）
ただし、 ＱＴ ＋ ＱＨ＋ Ｑｈ ｔ ＱＮは夫々、
温度偏差。
温度偏差。
入側板厚偏差、出側板厚偏差、圧延速度偏差が圧延荷重
偏差に及ぼす影響係数である。なお、前記の影響係数は
正の値で表わしている。
偏差に及ぼす影響係数である。なお、前記の影響係数は
正の値で表わしている。
したがって、第２スタンドにおける圧延荷重。
圧延速度の実測値と予測値の偏差ΔＰｔ ｒΔＮ１．お
よび（８）式で算出されたΔｈＩｎΔｈｕｔ用いて、前
記（９）式よシ第２スタンド温度偏差ΔＴ、は次式で算
出できる。
よび（８）式で算出されたΔｈＩｎΔｈｕｔ用いて、前
記（９）式よシ第２スタンド温度偏差ΔＴ、は次式で算
出できる。
■ 圧延荷重偏差の予測
前記（１０）式で得られた第２スタンド温度偏差ΔＴ、
が、各スタンドの温度に比例して下流スタンドに波及す
ると考えられるから、各スタンドの温度偏差ΔＴ、は（
１１）式で予測できる。
が、各スタンドの温度に比例して下流スタンドに波及す
ると考えられるから、各スタンドの温度偏差ΔＴ、は（
１１）式で予測できる。
また、第３スタンド以降の出側板厚偏差全零とするよう
に圧下位置修正量を決定することが目的であるため、板
厚偏差に関して（１２）式が成立する。
に圧下位置修正量を決定することが目的であるため、板
厚偏差に関して（１２）式が成立する。
Δｈ、＝ｏ ただしｉ ＝ ３〜ｎ ・”（１２）しか
しながら第３スタンドの入側板厚偏差Δｈ。
しながら第３スタンドの入側板厚偏差Δｈ。
は存在し、前記（８）式における第２スタンドの出側板
厚偏差によって与えられる。
厚偏差によって与えられる。
したがって、第３スタンド以降の圧延荷重偏差ΔＰ、は
、前記（９）式に（１１） 、 （１２１式？代入する
ことによって（１３）式で予測できる。
、前記（９）式に（１１） 、 （１２１式？代入する
ことによって（１３）式で予測できる。
ただし１＝＝４〜ｎ ・・・（１３−２）ただし、ΔＮ
１（ｉ＝３〜ｎ）は、被圧延材が第３スタンドにかみ込
む前のいずれかのタイミングで実測された実測圧延速度
と予測圧延速度の偏差である。
１（ｉ＝３〜ｎ）は、被圧延材が第３スタンドにかみ込
む前のいずれかのタイミングで実測された実測圧延速度
と予測圧延速度の偏差である。
■ 圧下位置修正量の決定
次に第３スタンド以降の圧下位置全ΔｈＩ（ｉ ＝３〜
ｎ）となるように修正する。この場合には（７）式よシ
（１４）式が得られる。
ｎ）となるように修正する。この場合には（７）式よシ
（１４）式が得られる。
したがって、被圧延材が第２スタンドにかみ込んだ時、
（８）式により第２スタンドの入・出側板厚偏差Δｈ１
．Δ１１ｔ？！−算出し、（１０）式によシ第２スタン
ドの温度偏差１Ｔｔｋ算出し、（１１）式によシ第３ス
タンド以降の温度偏差Δ’ｒ、（ｔ＝ａ〜ｎ）全算出し
、（１３）弐により第３スタンド以降の圧延荷重偏差Δ
ＰＩ（ｉ ＝ ３〜ｎ）’ｔｒ算出し、もって（１４）
式よシ圧下位置修正量Δ８１ （ｉ ＝ ３〜ｎ）が決
定できる。なお、第２スタンド入側板厚偏差Δｈ、は被
圧延材が第１スタンドにかみ込んだ時に算出できること
は言うまでもない。
（８）式により第２スタンドの入・出側板厚偏差Δｈ１
．Δ１１ｔ？！−算出し、（１０）式によシ第２スタン
ドの温度偏差１Ｔｔｋ算出し、（１１）式によシ第３ス
タンド以降の温度偏差Δ’ｒ、（ｔ＝ａ〜ｎ）全算出し
、（１３）弐により第３スタンド以降の圧延荷重偏差Δ
ＰＩ（ｉ ＝ ３〜ｎ）’ｔｒ算出し、もって（１４）
式よシ圧下位置修正量Δ８１ （ｉ ＝ ３〜ｎ）が決
定できる。なお、第２スタンド入側板厚偏差Δｈ、は被
圧延材が第１スタンドにかみ込んだ時に算出できること
は言うまでもない。
また、（１４）式に、（１０）式全考慮して（１３）大
音代入すれば１次式が得られるので、被圧延材が第２ス
タンドにかみ込んだ時、圧下位置修正量Δ５Ｉ（ｉ＝３
〜ｎ）’を次式により決定しても良い。
音代入すれば１次式が得られるので、被圧延材が第２ス
タンドにかみ込んだ時、圧下位置修正量Δ５Ｉ（ｉ＝３
〜ｎ）’を次式により決定しても良い。
ΔＳ、＝−Ａ、・ΔＰ、−１−Ｂ、・Δｈ、（Ｃ１＋
Ｃ： ）・Δｈ、 ＋Ｄ、・Δ鴇−Ｅ轟・ΔＮ、、ただ
しｉ＝３〜ｎ・・・（１５） Δｐ、 ＝ Ｐ７−Ｐ、 ・・・（１７）ＩＮ、＝Ｎ：
″−Ｎ１． （ｊ＝２〜ｈ）−（１９）上式において、
圧下位置修正係数Ａ１．Ｂ１．ＣＩ。
Ｃ： ）・Δｈ、 ＋Ｄ、・Δ鴇−Ｅ轟・ΔＮ、、ただ
しｉ＝３〜ｎ・・・（１５） Δｐ、 ＝ Ｐ７−Ｐ、 ・・・（１７）ＩＮ、＝Ｎ：
″−Ｎ１． （ｊ＝２〜ｈ）−（１９）上式において、
圧下位置修正係数Ａ１．Ｂ１．ＣＩ。
”” ＋ ＤＩ ＋ ＥＩ （１＝３〜ｎ）、およびｐ
、、ｐ、。
、、ｐ、。
”’ ｒ ＋ Ｓｔ ＋ Ｎ＋ （＋ ＝ ２〜ｎ ）
は、被圧延材が第１スタンドにかみ込む前までに圧延条
件により計算でＳ、ｂ値で、ＳＬ、Ｎ１（ｉ＝１〜ｎ）
が各スタンドに設定される。また＊ Ｐ１ｆｌｌ＋ Ｓ
Ｉ’″は被圧延材が第１スタンドにかみ込んだ時に実
測される値で。
は、被圧延材が第１スタンドにかみ込む前までに圧延条
件により計算でＳ、ｂ値で、ＳＬ、Ｎ１（ｉ＝１〜ｎ）
が各スタンドに設定される。また＊ Ｐ１ｆｌｌ＋ Ｓ
Ｉ’″は被圧延材が第１スタンドにかみ込んだ時に実
測される値で。
Ｐｌｆｌｌ、 Ｓ、−、Ｎ７ （ｉ ＝ ２〜ｎ ）は
被圧延材が第２スタンドにかみ込んだ時に実測嘔れる値
である。
被圧延材が第２スタンドにかみ込んだ時に実測嘔れる値
である。
■ 圧延速度修正量の決定
各スタンド間において被圧延材にループおよび過大な張
力全発生させないためには、各スタンド出側速度と次ス
タンド入側速度を等しくすることが必要であるため（２
０）式が成立する。
力全発生させないためには、各スタンド出側速度と次ス
タンド入側速度を等しくすることが必要であるため（２
０）式が成立する。
ここでｆ、は第１スタンドにおける先進率であシ・ ｈ
ｌ−１＊ ｈｌの関数として得られる。
ｌ−１＊ ｈｌの関数として得られる。
前記（２０）式の偏分式は（２１）式で表わされる。
（２１）式において、先進率偏差環は板厚偏差項に比し
てかなり小さく、前記の如くΔｈ＋ ＝Ｏ（ｉ＝３〜ｎ
）ｋ考慮すれば、板厚偏差に基づく圧延速度の修正は、
第１〜第２スタンドに対して必要でろとなるので、圧延
速度修正量は（２２）式で決定できる。
てかなり小さく、前記の如くΔｈ＋ ＝Ｏ（ｉ＝３〜ｎ
）ｋ考慮すれば、板厚偏差に基づく圧延速度の修正は、
第１〜第２スタンドに対して必要でろとなるので、圧延
速度修正量は（２２）式で決定できる。
ΔＮ１＝−ａ１Δｈｉ、＊だシｉ ＝ １ 、２ ＝１
２２）また、＋２２）式の圧延速度修正係数ａ目まａ、
＝Ｎｔ／ｈ、で表わされ、被圧延材が第１スタンドに
かみ込む前までに計算できる値であり、ΔｈＩ（’ ＝
１ ＋ ２ ）は（１Ｂ）式によシ得られる。
２２）また、＋２２）式の圧延速度修正係数ａ目まａ、
＝Ｎｔ／ｈ、で表わされ、被圧延材が第１スタンドに
かみ込む前までに計算できる値であり、ΔｈＩ（’ ＝
１ ＋ ２ ）は（１Ｂ）式によシ得られる。
以上、圧下位置、圧延速度の設定値と実測値とが異なっ
ている場合にも適用可能な計算制御方式について述べた
が、設定値と実測値とが異ならない場合は圧下位置ある
いは、および圧延速度の実測は不要となｆｉ、（１５）
〜（１９）弐において圧下位置あるいは、および圧延速
度に関する項を削除すれば良い。
ている場合にも適用可能な計算制御方式について述べた
が、設定値と実測値とが異ならない場合は圧下位置ある
いは、および圧延速度の実測は不要となｆｉ、（１５）
〜（１９）弐において圧下位置あるいは、および圧延速
度に関する項を削除すれば良い。
ま九、変形抵抗ｋに及ぼす圧延速度偏差、入側板厚偏差
、出側板厚偏差の影響が無視できる時は、（９）式右辺
第１項の−ＱＴＩΔＴ、が（Ｐ凰／に一Δに、となり、
（１１１式が となることを考慮すれば、（１６）式においてＡＩ′ｔ
″とすれば、＋１５）式によシ圧下位置修正量が決定で
きる。
、出側板厚偏差の影響が無視できる時は、（９）式右辺
第１項の−ＱＴＩΔＴ、が（Ｐ凰／に一Δに、となり、
（１１１式が となることを考慮すれば、（１６）式においてＡＩ′ｔ
″とすれば、＋１５）式によシ圧下位置修正量が決定で
きる。
次にこの発明の一実施例上６スタンド連続圧延機會例に
とって図について説明する。
とって図について説明する。
図において、１は設定制御装置で、その設定制御装置１
は初期設定制御機能部２と設定修正制御機能部３とから
成っている。４は圧延荷重検出装置、５は圧下位置検出
装置、６は圧延速度検出装置である。
は初期設定制御機能部２と設定修正制御機能部３とから
成っている。４は圧延荷重検出装置、５は圧下位置検出
装置、６は圧延速度検出装置である。
ま友、初期設定制御機能部２は、被圧延材９が圧延機１
０の第１スタンド＃１にかみ込む前Ｋ。
０の第１スタンド＃１にかみ込む前Ｋ。
各スタンドの圧下位置ＳＩ、圧延速度Ｎｔ’を算出し夫
々臣下位置制御装置７．圧延速度制御装置８會通して条
件設定會するとともに、圧下位置修正係数ＡＩ ＊ Ｂ
Ｉ ＋ ＣＩ ＋ ＣＩ ＋ ＤＩ ＋ ”ｉ （１＝
３〜６）。
々臣下位置制御装置７．圧延速度制御装置８會通して条
件設定會するとともに、圧下位置修正係数ＡＩ ＊ Ｂ
Ｉ ＋ ＣＩ ＋ ＣＩ ＋ ＤＩ ＋ ”ｉ （１＝
３〜６）。
圧延速度修正係数ａ１（ｉ＝１．２）、圧延荷重Ｐ＋（
ｉ＝１．２）ミル定数Ｍ、（ｉ＝＝ｌ〜６）を算出し。
ｉ＝１．２）ミル定数Ｍ、（ｉ＝＝ｌ〜６）を算出し。
これらと前記圧下位置８．（ｉ＝１．２）圧延速度Ｎ、
（ｉ ＝＝ ２〜６）全予測値として設定修正制御機
能部３ヘデータ転送する。
（ｉ ＝＝ ２〜６）全予測値として設定修正制御機
能部３ヘデータ転送する。
次に被圧延材９が第１スタンドにかみ込んだ時その第１
スタンドにおいて、圧延荷重検出装量４により圧延荷重
Ｐ＋に、圧下位置検出装置５によシ圧下位置Ｓ：ｎヶ検
出し、続いて被圧延材９が第２スタンドにかみ込んだ時
第２スタンドにおいて。
スタンドにおいて、圧延荷重検出装量４により圧延荷重
Ｐ＋に、圧下位置検出装置５によシ圧下位置Ｓ：ｎヶ検
出し、続いて被圧延材９が第２スタンドにかみ込んだ時
第２スタンドにおいて。
圧延荷重検出装置４により圧延荷重Ｐ＊ ｋ、圧下位置
検出装置５により圧下位置Ｓｔ ｋ検出するとともに、
第２〜第６スタンドの圧延速度検出装置６により第２〜
第６スタンドの圧延速度Ｎ、（１＝２〜６）全検出し、
これら全実測値として設定修正制御機能部３へ転送する
。
検出装置５により圧下位置Ｓｔ ｋ検出するとともに、
第２〜第６スタンドの圧延速度検出装置６により第２〜
第６スタンドの圧延速度Ｎ、（１＝２〜６）全検出し、
これら全実測値として設定修正制御機能部３へ転送する
。
前記設定修正制御機能部３は、前記予測値および実測値
に基づいて、第２スタンドの圧延荷重偏差ΔＰｔ’を上
述の（１７）式により、また人出側板厚偏差ΔｈＩｎΔ
）ｌ＊ｋ（１８）式により、更に第２スタンド以降の圧
延速度偏差ΔＮＨ（ｉ ＝ ２〜ｎ）ｋ（１９）式によ
り算出し、これらの偏差と前記圧下位置修正係数を用い
て（１５）式より第３〜第６スタンドの圧下位置修正量
Δ８１（ｉ＝３〜６）全算出し。
に基づいて、第２スタンドの圧延荷重偏差ΔＰｔ’を上
述の（１７）式により、また人出側板厚偏差ΔｈＩｎΔ
）ｌ＊ｋ（１８）式により、更に第２スタンド以降の圧
延速度偏差ΔＮＨ（ｉ ＝ ２〜ｎ）ｋ（１９）式によ
り算出し、これらの偏差と前記圧下位置修正係数を用い
て（１５）式より第３〜第６スタンドの圧下位置修正量
Δ８１（ｉ＝３〜６）全算出し。
該修正量を第３〜第６スタンドの圧下位置制御装置７全
通して前記設定値を修正すると同時に、前記第２スタン
ド人出側板厚偏差ΔｈＩｎΔｈ、と前記圧延速度修正係
数音用いて（２２）式より第１〜第２スタンドの圧延速
度修正量ΔＮ、（ｉ＝１．２）を算出し、該修正量を第
１〜第２スタンドの圧延速度制御装置８會通して前記設
定値葡修正する。
通して前記設定値を修正すると同時に、前記第２スタン
ド人出側板厚偏差ΔｈＩｎΔｈ、と前記圧延速度修正係
数音用いて（２２）式より第１〜第２スタンドの圧延速
度修正量ΔＮ、（ｉ＝１．２）を算出し、該修正量を第
１〜第２スタンドの圧延速度制御装置８會通して前記設
定値葡修正する。
なお、前記実施例においては、圧下位置検出装置５．圧
延速度検出装置６を設は友もの上水したが、設定制御機
能部２により設定される圧下位置あるいはおよび圧延速
度の設定値が実測値と異ならないことを保証できるとき
は、圧下位置検出装置５あるいは圧延速度検出装置６は
不要である。
延速度検出装置６を設は友もの上水したが、設定制御機
能部２により設定される圧下位置あるいはおよび圧延速
度の設定値が実測値と異ならないことを保証できるとき
は、圧下位置検出装置５あるいは圧延速度検出装置６は
不要である。
また、前記実施例においては、圧下位置修正係数をあら
かじめ初期設定制御機能２で算出しておき、設定修正機
能３において（１５）式により圧下位置修正量？決定す
る方法について述べたが、被圧延材９が第２スタンドに
かみ込んだ時に、設定修正機能３において、 （８）、
（１０） 、 （１１１、（１３１式會周上て、第２ス
タンドの入・出側板厚偏差、温度偏差、第３スタンド以
降の温度偏差、圧延荷重偏差を順次算出し、もって（１
４）式より圧下位置修正量上決定してもよい。この方法
によると圧下位置修正量を決定するまでの中間値（すな
わち板厚偏差、温度偏差、圧延荷重偏差）が解り、調整
に非常に有用である。
かじめ初期設定制御機能２で算出しておき、設定修正機
能３において（１５）式により圧下位置修正量？決定す
る方法について述べたが、被圧延材９が第２スタンドに
かみ込んだ時に、設定修正機能３において、 （８）、
（１０） 、 （１１１、（１３１式會周上て、第２ス
タンドの入・出側板厚偏差、温度偏差、第３スタンド以
降の温度偏差、圧延荷重偏差を順次算出し、もって（１
４）式より圧下位置修正量上決定してもよい。この方法
によると圧下位置修正量を決定するまでの中間値（すな
わち板厚偏差、温度偏差、圧延荷重偏差）が解り、調整
に非常に有用である。
以上のように、この発明によれば少なくとも第１、第２
スタンドの２つのスタンドの圧延結果ケ用いて、第２ス
タンドの入・出側板厚偏差、および圧延荷重偏差上演算
によってめ、これらの偏差に基づいて圧下位置、圧延速
度全自動修正するようにしたので精度の高い修正が行な
え、被圧延材の先端から成品目標板厚が得られ、各スタ
ンド間のマスフローバランスが保たれ、操業が安定化す
る効果がある。
スタンドの２つのスタンドの圧延結果ケ用いて、第２ス
タンドの入・出側板厚偏差、および圧延荷重偏差上演算
によってめ、これらの偏差に基づいて圧下位置、圧延速
度全自動修正するようにしたので精度の高い修正が行な
え、被圧延材の先端から成品目標板厚が得られ、各スタ
ンド間のマスフローバランスが保たれ、操業が安定化す
る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例上水す多段連続圧延機の制
御系のシステム構成図である。 １・・・設定制御装置、２・・・初期設定制御機能部。 ３・・・設定修正機能部、 ４・・・圧延荷重検出装置
。 ５・・・圧下位置検出装置、 ６・・・圧延速度検出装
置、７・・・圧下位置制御装置、 ８・・・圧延速度制
御装置。 特許出願人 三菱電機株式会社
御系のシステム構成図である。 １・・・設定制御装置、２・・・初期設定制御機能部。 ３・・・設定修正機能部、 ４・・・圧延荷重検出装置
。 ５・・・圧下位置検出装置、 ６・・・圧延速度検出装
置、７・・・圧下位置制御装置、 ８・・・圧延速度制
御装置。 特許出願人 三菱電機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 連続圧延機に被圧延材がかみ込む以前に、各圧延スタン
ドの圧延荷重を予測して、前記圧延機の圧下位置と圧延
速度と會予測し設定する初期設定制御機能部と、前記被
圧延材が第１スタンドにかみ込んだ時に該スタンドの圧
延荷重、あるいは圧延荷重と圧下位置とを実測する圧延
荷重検出装置。 圧下位置検出装置及び圧延速度検出装置と、前記諸検出
装置の実測値と前記予測値とよシ第２スタンドの入側板
厚偏差を算出し、被圧延材が第２スタンドにかみ込んだ
時に該スタンドの圧延荷重。 あるいは圧延荷重と圧下位置、あるいは圧延荷重と該ス
タンド以降の圧延速度、あるいは圧延荷重と圧下位置と
該スタンド以降の圧延速度を実測し。 前記実測値と前記予測値とより第２スタンドの出側板厚
偏差と圧延荷重偏差あるいは出側板厚偏差と圧延荷重偏
差と該スタンド以降の圧延速度偏差と全算出し、前記算
出の入・出側板厚偏差と圧延荷重偏差、あるいは入・出
側板厚偏差と圧延荷重偏差と圧延速度偏差とに基づいて
前記予め設定した圧下位置および、あるいは圧延速度全
修正する設定修正機能部と會備えた連続圧延機の圧延条
件設定修正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081918A JPS60227909A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 連続圧延機の圧延条件設定修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081918A JPS60227909A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 連続圧延機の圧延条件設定修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227909A true JPS60227909A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0587326B2 JPH0587326B2 (ja) | 1993-12-16 |
Family
ID=13759831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59081918A Granted JPS60227909A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 連続圧延機の圧延条件設定修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117710A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Jfe Steel Corp | タンデム圧延機の制御方法及び制御装置 |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP59081918A patent/JPS60227909A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117710A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Jfe Steel Corp | タンデム圧延機の制御方法及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587326B2 (ja) | 1993-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |