JPH08192210A - 圧延機の板幅制御方法 - Google Patents
圧延機の板幅制御方法Info
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- JPH08192210A JPH08192210A JP7022173A JP2217395A JPH08192210A JP H08192210 A JPH08192210 A JP H08192210A JP 7022173 A JP7022173 A JP 7022173A JP 2217395 A JP2217395 A JP 2217395A JP H08192210 A JPH08192210 A JP H08192210A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延材の温度変動の影響をほとんど受けるこ
となく、安定して高精度の板幅制御を行うことができる
熱間連続圧延機の板幅制御手段を提供する。 【構成】 熱間圧延時にスタンド間張力を用いて板幅制
御を行う際、後段スタンドの張力に制限を設け、後段ス
タンド群で除去する板幅偏差量を制限して、除去できな
い板幅偏差量を前段スタンド群の張力制御により除去す
る方法。 【効果】 板幅精度と歩留の向上。
となく、安定して高精度の板幅制御を行うことができる
熱間連続圧延機の板幅制御手段を提供する。 【構成】 熱間圧延時にスタンド間張力を用いて板幅制
御を行う際、後段スタンドの張力に制限を設け、後段ス
タンド群で除去する板幅偏差量を制限して、除去できな
い板幅偏差量を前段スタンド群の張力制御により除去す
る方法。 【効果】 板幅精度と歩留の向上。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は熱間連続圧延における
板幅の制御方法に関する。
板幅の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板の連続熱間圧延においては、スキッ
ドマーク等に起因する板幅変動が発生し、ホットストリ
ップの歩留低下をもたらすという問題がある。この板幅
変動を解消する方法として従来種々の方法がこうじられ
ているが、その一つに張力調整による制御がある。この
張力調整による板幅制御は、板幅の変動に応じて張力を
調整し、ストリップの板幅を一定に制御する方法であ
り、例えば下記に示すような方法が知られている。
ドマーク等に起因する板幅変動が発生し、ホットストリ
ップの歩留低下をもたらすという問題がある。この板幅
変動を解消する方法として従来種々の方法がこうじられ
ているが、その一つに張力調整による制御がある。この
張力調整による板幅制御は、板幅の変動に応じて張力を
調整し、ストリップの板幅を一定に制御する方法であ
り、例えば下記に示すような方法が知られている。
【０００３】（１）熱間連続圧延機の下流側スタンドの
ストリップの入側あるいは出側に設けた板幅計で計測し
た値に基づいて、各スタンド間に設けたルーパ装置にて
ストリップの張力を変動せしめて板幅を制御する方法
（特開昭５２−１４３９５３号公報参照）。 （２）板幅計から圧延機のロールバイトまでの移送時間
だけ板幅信号を遅らせ、その板幅偏差信号に対応して圧
延機の張力調整を行う板幅制御装置（特公昭５８−５１
７６９号公報参照）。 （３）最終圧延機出側での板幅計測値に基づいて、板幅
目標値との偏差の対数を演算し、その結果から張力の補
正量を定め、それに従い板幅を制御する方法（特公平４
−８１２３号公報参照）。
ストリップの入側あるいは出側に設けた板幅計で計測し
た値に基づいて、各スタンド間に設けたルーパ装置にて
ストリップの張力を変動せしめて板幅を制御する方法
（特開昭５２−１４３９５３号公報参照）。 （２）板幅計から圧延機のロールバイトまでの移送時間
だけ板幅信号を遅らせ、その板幅偏差信号に対応して圧
延機の張力調整を行う板幅制御装置（特公昭５８−５１
７６９号公報参照）。 （３）最終圧延機出側での板幅計測値に基づいて、板幅
目標値との偏差の対数を演算し、その結果から張力の補
正量を定め、それに従い板幅を制御する方法（特公平４
−８１２３号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の（１）（２）の板幅制御手段はいずれも板幅検出値に
基づいてスタンド間張力を調整する方法であるが、いず
れも制御量の範囲設定の考え方がないために、連続圧延
機を有する設備で適用した場合に、任意のスタンド間に
張力負荷が集中することがある等、必ずしも板幅を適正
に制御し得る方法とは言い得ないものであった。
の（１）（２）の板幅制御手段はいずれも板幅検出値に
基づいてスタンド間張力を調整する方法であるが、いず
れも制御量の範囲設定の考え方がないために、連続圧延
機を有する設備で適用した場合に、任意のスタンド間に
張力負荷が集中することがある等、必ずしも板幅を適正
に制御し得る方法とは言い得ないものであった。
【０００５】また、（３）の板幅制御方法には、以下に
示す問題点がある。すなわち、熱間圧延での板幅制御に
おいて、板幅制御のためのスタンド間張力の変更は、圧
延材の温度変動に起因する板幅変動増大化を抑制するた
めに、上流側スタンド群で行うことが好ましい。しか
し、（３）の板幅制御方法では、最終スタンド出側で板
幅実測値が目標値より十分大きい場合に張力増加変更を
起し、圧延材の温度変動に起因する幅変動の増大化を余
儀なくされ、その結果余幅が大きくなり、歩留向上を実
現できないという問題点があった。
示す問題点がある。すなわち、熱間圧延での板幅制御に
おいて、板幅制御のためのスタンド間張力の変更は、圧
延材の温度変動に起因する板幅変動増大化を抑制するた
めに、上流側スタンド群で行うことが好ましい。しか
し、（３）の板幅制御方法では、最終スタンド出側で板
幅実測値が目標値より十分大きい場合に張力増加変更を
起し、圧延材の温度変動に起因する幅変動の増大化を余
儀なくされ、その結果余幅が大きくなり、歩留向上を実
現できないという問題点があった。
【０００６】この発明は、特に（３）の問題点に鑑みな
されたもので、スタンド間張力の変更量を制限し、その
値を超えた時点での幅偏差量を上流側スタンドに振替え
て板幅制御を行うことにより、板幅精度と歩留の向上を
可能とする圧延機の板幅制御方法を提案しようとするも
のである。
されたもので、スタンド間張力の変更量を制限し、その
値を超えた時点での幅偏差量を上流側スタンドに振替え
て板幅制御を行うことにより、板幅精度と歩留の向上を
可能とする圧延機の板幅制御方法を提案しようとするも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る圧延機の
板幅制御方法は、複数の水平圧延機と複数の板幅計を有
する圧延設備にて、スタンド間の張力を制御することに
より圧延材の板幅を制御する方法において、板幅計によ
り検出した任意スタンド間の板幅偏差量から張力変更量
△σｉｒｅｆ（ｉ：スタンド番号を表す添字）を求め、
該張力変更量△σｉｒｅｆを予め設定した張力上限値△
σｉｒｅｆ上および張力下限値△σｉｒｅｆ下に保持
し、その時点での板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを上流側ス
タンドの板幅計検出値に加算することにより、除去しき
れなかった板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを上流側に振替
え、演算にて得られた板幅偏差量から求めた張力変更量
に基づいて張力制御することを特徴とするものである。
板幅制御方法は、複数の水平圧延機と複数の板幅計を有
する圧延設備にて、スタンド間の張力を制御することに
より圧延材の板幅を制御する方法において、板幅計によ
り検出した任意スタンド間の板幅偏差量から張力変更量
△σｉｒｅｆ（ｉ：スタンド番号を表す添字）を求め、
該張力変更量△σｉｒｅｆを予め設定した張力上限値△
σｉｒｅｆ上および張力下限値△σｉｒｅｆ下に保持
し、その時点での板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを上流側ス
タンドの板幅計検出値に加算することにより、除去しき
れなかった板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを上流側に振替
え、演算にて得られた板幅偏差量から求めた張力変更量
に基づいて張力制御することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】表１に７スタンドの熱延タンデムミルのスケジ
ュール例を示す。一般的に、後段スタンドにいくほど板
厚が薄くなり断面積が減少するため、張力応力設定は高
くなる。
ュール例を示す。一般的に、後段スタンドにいくほど板
厚が薄くなり断面積が減少するため、張力応力設定は高
くなる。
【０００９】
【表１】
【００１０】図１は熱延における張力と温度と幅縮み量
の関係を示す図で、幅縮み量は応力が増加するに伴い指
数関数的に増大し、かつ温度が高くなるにつれてその傾
向は顕著になることがわかる。なお、この図は１２５０
ｍｍ幅の低炭素鋼材の例である。
の関係を示す図で、幅縮み量は応力が増加するに伴い指
数関数的に増大し、かつ温度が高くなるにつれてその傾
向は顕著になることがわかる。なお、この図は１２５０
ｍｍ幅の低炭素鋼材の例である。
【００１１】図中のσ２ｒｅｆ、σ５ｒｅｆはそれぞれ
Ｎｏ．２〜Ｎｏ．３スタンド間、Ｎｏ．５〜Ｎｏ．６ス
タンド間の応力設定を表し、点Ａ１、Ｂ１はその時の張
力による幅縮み量を示す。点Ａ２、Ｂ２は各々のスタン
ド間温度がスキッドマーク等により２０℃変化した時の
幅変化量を示す。すなわち、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．３スタン
ド間で約０．１ｍｍ（Ａ１〜Ａ２間）、Ｎｏ．５〜Ｎ
ｏ．６スタンド間で約０．６ｍｍ（Ｂ１〜Ｂ２間）の幅
変化を起こすことになる。
Ｎｏ．２〜Ｎｏ．３スタンド間、Ｎｏ．５〜Ｎｏ．６ス
タンド間の応力設定を表し、点Ａ１、Ｂ１はその時の張
力による幅縮み量を示す。点Ａ２、Ｂ２は各々のスタン
ド間温度がスキッドマーク等により２０℃変化した時の
幅変化量を示す。すなわち、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．３スタン
ド間で約０．１ｍｍ（Ａ１〜Ａ２間）、Ｎｏ．５〜Ｎ
ｏ．６スタンド間で約０．６ｍｍ（Ｂ１〜Ｂ２間）の幅
変化を起こすことになる。
【００１２】ところで、板幅制御により、Ｎｏ．２〜Ｎ
ｏ．３スタンド間の板幅を△Ｗ（＝０．５ｍｍ）縮める
場合、動作点はＡ１→Ａ３に移動し、Ｎｏ．５〜Ｎｏ．
６スタンド間の板幅を△Ｗ縮める場合、動作点はＢ１〜
Ｂ３に移動する。この時に、スキッドマーク等により２
０℃変化すると、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．３スタンド間ではＡ
３〜Ａ４間の幅変動（約０．３ｍｍ）となり、Ｎｏ．５
〜Ｎｏ．６スタンド間ではＢ３〜Ｂ４間の幅変動（約
１．２ｍｍ）となる。
ｏ．３スタンド間の板幅を△Ｗ（＝０．５ｍｍ）縮める
場合、動作点はＡ１→Ａ３に移動し、Ｎｏ．５〜Ｎｏ．
６スタンド間の板幅を△Ｗ縮める場合、動作点はＢ１〜
Ｂ３に移動する。この時に、スキッドマーク等により２
０℃変化すると、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．３スタンド間ではＡ
３〜Ａ４間の幅変動（約０．３ｍｍ）となり、Ｎｏ．５
〜Ｎｏ．６スタンド間ではＢ３〜Ｂ４間の幅変動（約
１．２ｍｍ）となる。
【００１３】以上より、上流スタンド側が幅制御による
張力変更時にスキッドマーク外乱が発生しても幅変動へ
の影響が小さいことがわかる。したがって、張力による
板幅制御は、可及的に上流側スタンドで行うか、各スタ
ンドで幅制御量を制限してより上流側に振替える手段を
こうじることにより、温度変動による影響を抑制するこ
とが可能となる。
張力変更時にスキッドマーク外乱が発生しても幅変動へ
の影響が小さいことがわかる。したがって、張力による
板幅制御は、可及的に上流側スタンドで行うか、各スタ
ンドで幅制御量を制限してより上流側に振替える手段を
こうじることにより、温度変動による影響を抑制するこ
とが可能となる。
【００１４】この発明では、板幅計により検出された任
意スタンド間の板幅偏差量から、この偏差量除去に必要
な張力変更量△σｉｒｅｆを下記式により演算して求め
る。 △σｉｒｅｆ＝（эσ／эｗ）ｉ・△Ｗｉ …（１）式 △Ｗｉ：ｉスタンド出側幅変動量 （эσ／эｗ）ｉ：ｉ〜ｉスタンド間張力〜幅変化量の
関係を表す影響係数
意スタンド間の板幅偏差量から、この偏差量除去に必要
な張力変更量△σｉｒｅｆを下記式により演算して求め
る。 △σｉｒｅｆ＝（эσ／эｗ）ｉ・△Ｗｉ …（１）式 △Ｗｉ：ｉスタンド出側幅変動量 （эσ／эｗ）ｉ：ｉ〜ｉスタンド間張力〜幅変化量の
関係を表す影響係数
【００１５】次に、上記方法により求めた張力変更量△
σｉｒｅｆを、予め設定されている張力上限値△σｉｒ
ｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下と比較するが、この
張力下限値は通板中の圧延材が蛇行しない範囲という操
業上制約で定められ、上限値は圧延機の強度限界である
設備上制約で予め定められる。
σｉｒｅｆを、予め設定されている張力上限値△σｉｒ
ｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下と比較するが、この
張力下限値は通板中の圧延材が蛇行しない範囲という操
業上制約で定められ、上限値は圧延機の強度限界である
設備上制約で予め定められる。
【００１６】張力変更量△σｉｒｅｆが予め設定された
張力上限値△σｉｒｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下
と比較した結果、張力変更量△σｉｒｅｆが張力上限値
△σｉｒｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下を超えた場
合には、この張力変更量△σｉｒｅｆを上、下限値に保
持し、その時点での板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを板幅計
により検出し、その値を上流側の板幅計検出値に加算す
る。その理由は、これにより１か所のスタンド間に過張
力による過負荷や低張力による操業上トラブルが集中し
ないようにするためであり、負荷を全スタンドに均等配
分することが可能となる。そして、この板幅偏差量△Ｗ
ｉｏｖｅｒの除去に必要な張力変更量を下記式により演
算して求め、その張力変更量に従って上流側スタンド間
の張力制御を行う。 △σｉｒｅｆ＝（эσ／эｗ）ｉ・（△Ｗｉ＋△Ｗｉｏｖｅｒ） …（２）式 ｉ（＜ｉ）：ｉスタンドより上流スタンド番号 （эσ／эｗ）ｉ：ｉ〜ｉ＋１スタンド間張力〜幅変化
量を表す影響係数△Ｗｉ：ｉスタンド出側幅変動量 △Ｗｉｏｖｅｒ：ｉ〜ｉ＋１スタンド間で除去てきなか
った幅変動量
張力上限値△σｉｒｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下
と比較した結果、張力変更量△σｉｒｅｆが張力上限値
△σｉｒｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下を超えた場
合には、この張力変更量△σｉｒｅｆを上、下限値に保
持し、その時点での板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを板幅計
により検出し、その値を上流側の板幅計検出値に加算す
る。その理由は、これにより１か所のスタンド間に過張
力による過負荷や低張力による操業上トラブルが集中し
ないようにするためであり、負荷を全スタンドに均等配
分することが可能となる。そして、この板幅偏差量△Ｗ
ｉｏｖｅｒの除去に必要な張力変更量を下記式により演
算して求め、その張力変更量に従って上流側スタンド間
の張力制御を行う。 △σｉｒｅｆ＝（эσ／эｗ）ｉ・（△Ｗｉ＋△Ｗｉｏｖｅｒ） …（２）式 ｉ（＜ｉ）：ｉスタンドより上流スタンド番号 （эσ／эｗ）ｉ：ｉ〜ｉ＋１スタンド間張力〜幅変化
量を表す影響係数△Ｗｉ：ｉスタンド出側幅変動量 △Ｗｉｏｖｅｒ：ｉ〜ｉ＋１スタンド間で除去てきなか
った幅変動量
【００１７】なお、張力変更量△σｉｒｅｆが張力上限
値△σｉｒｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下を超えな
い場合には、その時点での板幅偏差量△Ｗｉに基づいて
任意スタンド間の張力変更量を算出し、その張力変更量
に従って任意スタンド間の張力制御を行う。
値△σｉｒｅｆ上および下限値△σｉｒｅｆ下を超えな
い場合には、その時点での板幅偏差量△Ｗｉに基づいて
任意スタンド間の張力変更量を算出し、その張力変更量
に従って任意スタンド間の張力制御を行う。
【００１８】この発明では、上記のごとく任意スタンド
間の張力に上、下限を設け、任意スタンド群で除去する
板幅偏差量を制限して、除去できない板幅偏差量を上流
側スタンド群の張力制御により除去する方法であるか
ら、任意の最終スタンド出側では、温度変動による幅変
動をほとんど抑えて目標幅に制御することができる。
間の張力に上、下限を設け、任意スタンド群で除去する
板幅偏差量を制限して、除去できない板幅偏差量を上流
側スタンド群の張力制御により除去する方法であるか
ら、任意の最終スタンド出側では、温度変動による幅変
動をほとんど抑えて目標幅に制御することができる。
【００１９】
実施例１ 図２は７スタンド連続圧延機にこの発明方法を適用する
場合の装置構成例を示す概略図で、１〜７はそれぞれ第
１〜第７スタンド、１１〜１６は被圧延材Ｓに張力を付
与するためのルーパ、２１〜２６は前記ルーパの制御装
置、３０、３１はそれぞれ第４スタンドと第５スタンド
間、第７スタンド出側に設置された板幅計、３２、３３
はそれぞれ第１〜第４スタンドまでの張力変更量演算装
置、第５〜第７スタンドまでの張力変更量演算装置、３
４は第７スタンド出側板幅偏差の除去を第４〜第７スタ
ンド間の張力制御で行うか、第１〜第４スタンド間の張
力制御で行うかを判定し、その結果を前記上流側と下流
側の張力変更量演算装置３２、３３のいずれかに出力す
る仕上幅偏差振替判定装置である。
場合の装置構成例を示す概略図で、１〜７はそれぞれ第
１〜第７スタンド、１１〜１６は被圧延材Ｓに張力を付
与するためのルーパ、２１〜２６は前記ルーパの制御装
置、３０、３１はそれぞれ第４スタンドと第５スタンド
間、第７スタンド出側に設置された板幅計、３２、３３
はそれぞれ第１〜第４スタンドまでの張力変更量演算装
置、第５〜第７スタンドまでの張力変更量演算装置、３
４は第７スタンド出側板幅偏差の除去を第４〜第７スタ
ンド間の張力制御で行うか、第１〜第４スタンド間の張
力制御で行うかを判定し、その結果を前記上流側と下流
側の張力変更量演算装置３２、３３のいずれかに出力す
る仕上幅偏差振替判定装置である。
【００２０】すなわち、本実施例ではまず、第４スタン
ド４と第５スタンド５間、第７スタンド７出側に設置さ
れた板幅計３０、３１により被圧延材Ｓの各セグメント
の板幅偏差量を測定する。このうち、第７スタンド７出
側（下流側）に設置された板幅計３１により測定された
板幅偏差量△Ｗ７は、仕上幅偏差振替判定装置３４に入
力され、この偏差量除去に必要な張力変更量△σｉｒｅ
ｆを前記（１）式により算出する。この張力変更量△σ
ｉｒｅｆが、該判定装置に予め設定されている張力上限
値△σｉｒｅｆ上および張力下限値△σｉｒｅｆ下と比
較して、△σｉｒｅｆ下＜△σｉｒｅｆ＜△σｉｒｅｆ
上の関係が成立する時には、第４〜第７スタンド間の張
力変更量演算装置３３に前記板幅偏差量△Ｗ７を入力
し、この偏差量に基づいて第４〜第７スタンド間の張力
変更量を算出し、ルーパ制御装置２４〜２６により張力
指令が出され、第４〜第７スタンド間の張力制御が行わ
れる。
ド４と第５スタンド５間、第７スタンド７出側に設置さ
れた板幅計３０、３１により被圧延材Ｓの各セグメント
の板幅偏差量を測定する。このうち、第７スタンド７出
側（下流側）に設置された板幅計３１により測定された
板幅偏差量△Ｗ７は、仕上幅偏差振替判定装置３４に入
力され、この偏差量除去に必要な張力変更量△σｉｒｅ
ｆを前記（１）式により算出する。この張力変更量△σ
ｉｒｅｆが、該判定装置に予め設定されている張力上限
値△σｉｒｅｆ上および張力下限値△σｉｒｅｆ下と比
較して、△σｉｒｅｆ下＜△σｉｒｅｆ＜△σｉｒｅｆ
上の関係が成立する時には、第４〜第７スタンド間の張
力変更量演算装置３３に前記板幅偏差量△Ｗ７を入力
し、この偏差量に基づいて第４〜第７スタンド間の張力
変更量を算出し、ルーパ制御装置２４〜２６により張力
指令が出され、第４〜第７スタンド間の張力制御が行わ
れる。
【００２１】一方、張力変更量△σｉｒｅｆが張力上限
値△σｉｒｅｆ上および張力下限値△σｉｒｅｆ下をオ
ーバーした場合には、仕上幅偏差振替判定装置３４にて
上流側張力制御に振替え、上流側スタンド間の張力変更
量演算装置３２に板幅偏差量△Ｗ７を入力し、この板幅
偏差量Ｗ７の除去に必要な張力変更量が前記（２）式に
より算出し、その張力変更量に従ってルーパ制御装置２
１〜２３にて第１〜第４スタンド間の張力制御が行われ
る。
値△σｉｒｅｆ上および張力下限値△σｉｒｅｆ下をオ
ーバーした場合には、仕上幅偏差振替判定装置３４にて
上流側張力制御に振替え、上流側スタンド間の張力変更
量演算装置３２に板幅偏差量△Ｗ７を入力し、この板幅
偏差量Ｗ７の除去に必要な張力変更量が前記（２）式に
より算出し、その張力変更量に従ってルーパ制御装置２
１〜２３にて第１〜第４スタンド間の張力制御が行われ
る。
【００２２】なお、板幅計３０により測定された板幅偏
差量△Ｗ４は、上流側スタンドの張力変更量演算装置３
２に入力され、この偏差量除去に必要な張力変更量が算
出され、上記と同様にルーパ制御装置２１〜２３にて第
１〜第４スタンド間の張力制御が行われる。
差量△Ｗ４は、上流側スタンドの張力変更量演算装置３
２に入力され、この偏差量除去に必要な張力変更量が算
出され、上記と同様にルーパ制御装置２１〜２３にて第
１〜第４スタンド間の張力制御が行われる。
【００２３】実施例２ この発明の効果を確認するために、図２に示す７スタン
ドタンデムミルの圧延にこの発明方法を適用して板幅制
御を実施した結果を図３に基づいて説明する。なお、図
３に示す結果は、材質が低炭素鋼材で、製造幅１２５０
ｍｍの場合である。
ドタンデムミルの圧延にこの発明方法を適用して板幅制
御を実施した結果を図３に基づいて説明する。なお、図
３に示す結果は、材質が低炭素鋼材で、製造幅１２５０
ｍｍの場合である。
【００２４】本実施例では、第７スタンド出側板幅偏差
量を除去するために、第６〜第７スタンド間張力σ
６ー７は増加していくが、ａ点の時点で張力上限値
（１．５ｋｇｆ／ｍｍ２）に達した。この直後、第７ス
タンド出側板幅偏差量の残存分△Ｗ７を第４スタンドと
第５スタンド間板幅偏差量に加算することにより、板幅
制御を上流側スタンドに振替えた。この結果、第７スタ
ンド出側板幅は、温度変動による幅変動を±１ｍｍ程度
に抑えて目標板幅に制御することができた。
量を除去するために、第６〜第７スタンド間張力σ
６ー７は増加していくが、ａ点の時点で張力上限値
（１．５ｋｇｆ／ｍｍ２）に達した。この直後、第７ス
タンド出側板幅偏差量の残存分△Ｗ７を第４スタンドと
第５スタンド間板幅偏差量に加算することにより、板幅
制御を上流側スタンドに振替えた。この結果、第７スタ
ンド出側板幅は、温度変動による幅変動を±１ｍｍ程度
に抑えて目標板幅に制御することができた。
【００２５】なお、図４は従来法による結果を示すが、
下流側スタンド間の張力制御により温度変化の影響が表
れ、±４ｍｍの板幅変動を引起こしている。
下流側スタンド間の張力制御により温度変化の影響が表
れ、±４ｍｍの板幅変動を引起こしている。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したごとく、この発明方法によ
れば、各スタンド間での張力可変範囲に制限を設け、か
つ上流側スタンド（前段スタンド）での板幅制御に振替
える制御を行うことにより、圧延材の温度変動の影響を
ほとんど受けることなく、安定して高精度の板幅制御を
行うことができ、熱間連続圧延における板幅精度と歩留
の向上に多大な効果を奏する。
れば、各スタンド間での張力可変範囲に制限を設け、か
つ上流側スタンド（前段スタンド）での板幅制御に振替
える制御を行うことにより、圧延材の温度変動の影響を
ほとんど受けることなく、安定して高精度の板幅制御を
行うことができ、熱間連続圧延における板幅精度と歩留
の向上に多大な効果を奏する。
【図１】熱延における張力と温度と幅縮み量の関係を示
す図である。
す図である。
【図２】７スタンド連続圧延機にこの発明方法を適用す
る場合の装置構成例を示す概略図である。
る場合の装置構成例を示す概略図である。
【図３】この発明の実施例２における板幅制御結果を示
すチャート図である。
すチャート図である。
【図４】従来法による板幅制御結果を示すチャート図で
ある。
ある。
１〜７ 第１〜第７スタンド １１〜１６ ルーパ ２１〜２６ ルーパ制御装置 ３０、３１ 板幅計、 ３２、３３ 張力変更量演算装置 ３４ 仕上幅偏差振替判定装置 Ｓ 被圧延材
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １２９
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の水平圧延機と複数の板幅計を有す
る圧延設備にて、スタンド間の張力を制御することによ
り圧延材の板幅を制御する方法において、板幅計により
検出した任意スタンド間の板幅偏差量から張力変更量△
σｉｒｅｆを（ｉ：スタンド番号を表す添字）求め、該
張力変更量△σｉｒｅｆを予め設定した張力上限値△σ
ｉｒｅｆ上および張力下限値△σｉｒｅｆ下に保持し、
その時点での板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを上流側スタン
ドの板幅計検出値に加算することにより、除去しきれな
かった板幅偏差量△Ｗｉｏｖｅｒを上流側に振替え、演
算にて得られた板幅偏差量から求めた張力変更量に基づ
いて張力制御することを特徴とする圧延機の板幅制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7022173A JPH08192210A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 圧延機の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7022173A JPH08192210A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 圧延機の板幅制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192210A true JPH08192210A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=12075419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7022173A Pending JPH08192210A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 圧延機の板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08192210A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6227021B1 (en) | 1999-04-27 | 2001-05-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus and method for a hot rolling mill |
| WO2001091934A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-12-06 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Company Limited | Hot rolling thin strip |
| CN104722584A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Posco公司 | 用于控制多机架轧机的宽度的装置和方法 |
-
1995
- 1995-01-17 JP JP7022173A patent/JPH08192210A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6227021B1 (en) | 1999-04-27 | 2001-05-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus and method for a hot rolling mill |
| WO2001091934A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-12-06 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Company Limited | Hot rolling thin strip |
| US7093342B2 (en) | 2000-05-26 | 2006-08-22 | Castrip Llc | Hot rolling thin strip |
| CN104722584A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Posco公司 | 用于控制多机架轧机的宽度的装置和方法 |
| KR101536461B1 (ko) * | 2013-12-23 | 2015-07-13 | 주식회사 포스코 | 다중스탠드압연밀의 폭 제어장치 및 폭 제어방법 |
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