JP3516726B2 - 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 - Google Patents
冷間圧延時のエッジドロップ制御方法Info
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- JP3516726B2 JP3516726B2 JP21425994A JP21425994A JP3516726B2 JP 3516726 B2 JP3516726 B2 JP 3516726B2 JP 21425994 A JP21425994 A JP 21425994A JP 21425994 A JP21425994 A JP 21425994A JP 3516726 B2 JP3516726 B2 JP 3516726B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属板圧延時に発生し
がちな端部の形状不良を抑えるエッジドロップ制御方法
に関する。
がちな端部の形状不良を抑えるエッジドロップ制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷間圧延された金属板は、板幅方向に関
する厚み分布が均一であることが要求される。しかし、
板幅方向端部近傍では、圧延時の塑性流動に起因してエ
ッジドロップが生じる。エッジドロップを抑制する手段
として、ロール胴端部が先細りになってワークロールを
板幅方向にシフトさせるテーパ付きワークロールシフト
法が通常採用されている。たとえば、複数スタンドで構
成される圧延機においてエッジドロップを防止するた
め、テーパ付きワークロールの最適シフト量を制御する
ことが特開平４−９１８１１号公報に紹介されている。
この方法では、エッジプロフィールを複数のパラメータ
で表している。そして、圧延時のエッジプロフィールと
最終パス出側における目標エッジプロフィールとの差を
従属変数とし、圧延前のエッジプロフィールを表すパラ
メータ及びシフト位置を独立変数とする数式モデルに従
ってワークロールの幅方向シフト量を時々刻々調整して
いる。また、特開平３−２４３２０４号公報では、複数
スタンドからなる圧延機でのエッジドロップを制御する
ため、テーパ付きワークロールの最適シフト量を設定す
ることが開示されている。この方法では、予め求めてい
る数式モデルから最終パス圧延機出側のエッジドロップ
量を予測し、予測結果に応じて上流側圧延機のワークロ
ールシフト量を設定している。
する厚み分布が均一であることが要求される。しかし、
板幅方向端部近傍では、圧延時の塑性流動に起因してエ
ッジドロップが生じる。エッジドロップを抑制する手段
として、ロール胴端部が先細りになってワークロールを
板幅方向にシフトさせるテーパ付きワークロールシフト
法が通常採用されている。たとえば、複数スタンドで構
成される圧延機においてエッジドロップを防止するた
め、テーパ付きワークロールの最適シフト量を制御する
ことが特開平４−９１８１１号公報に紹介されている。
この方法では、エッジプロフィールを複数のパラメータ
で表している。そして、圧延時のエッジプロフィールと
最終パス出側における目標エッジプロフィールとの差を
従属変数とし、圧延前のエッジプロフィールを表すパラ
メータ及びシフト位置を独立変数とする数式モデルに従
ってワークロールの幅方向シフト量を時々刻々調整して
いる。また、特開平３−２４３２０４号公報では、複数
スタンドからなる圧延機でのエッジドロップを制御する
ため、テーパ付きワークロールの最適シフト量を設定す
ることが開示されている。この方法では、予め求めてい
る数式モデルから最終パス圧延機出側のエッジドロップ
量を予測し、予測結果に応じて上流側圧延機のワークロ
ールシフト量を設定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】テーパ付きワークロー
ルシフト法では、圧延中にワークロールのシフト量を常
時補正することにより、エッジドロップを制御してい
る。そのため、ワークロールの移動に時間がかかり、応
答性も低い。ロール胴端部にテーパを付けるためには、
ワークロールの研磨が必要とされる。また、板幅が大き
く異なる金属板を圧延するとき、ロールシフトに関する
圧延機の制約から、板幅に応じて複数のテーパ付きワー
クロールを使い分ける必要が生じる。その結果、ロール
交換が必要となり、通常の圧延に比較して操業性が低下
する。本発明は、このような問題を解消すべく案出され
たものであり、テーパ付きワークロール以外のワークロ
ールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロールシフト
等によってエッジドロップを効果的に制御し、板幅方向
に関して板厚分布の均一性に優れた金属板を得ることを
目的とする。
ルシフト法では、圧延中にワークロールのシフト量を常
時補正することにより、エッジドロップを制御してい
る。そのため、ワークロールの移動に時間がかかり、応
答性も低い。ロール胴端部にテーパを付けるためには、
ワークロールの研磨が必要とされる。また、板幅が大き
く異なる金属板を圧延するとき、ロールシフトに関する
圧延機の制約から、板幅に応じて複数のテーパ付きワー
クロールを使い分ける必要が生じる。その結果、ロール
交換が必要となり、通常の圧延に比較して操業性が低下
する。本発明は、このような問題を解消すべく案出され
たものであり、テーパ付きワークロール以外のワークロ
ールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロールシフト
等によってエッジドロップを効果的に制御し、板幅方向
に関して板厚分布の均一性に優れた金属板を得ることを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のエッジドロップ
制御方法は、その目的を達成するため、板端からの距離
が異なる複数の地点において基準位置に対する板厚の差
を複数のパラメータとして冷間圧延される金属板のエッ
ジドロップを表し、これらパラメータを表す数式モデル
を予め作成すると共に、圧延前の素材プロフィール又は
最終スタンド出側のプロフィールを連続的に測定し、こ
の実測値を変数として前記数式モデルに基づき、最終ス
タンド出側のエッジドロップが目標値に一致するよう
に、第１スタンドから最終の１段手前のスタンドまでの
うちの複数スタンドにおいてワークロールベンダー，中
間ロールベンダー及び中間ロールシフトの一つ又は複数
を制御することにより各スタンドで与える板端からの所
要距離における最終スタンド出側のエッジドロップ改善
量を常時補正してフィードフォワード制御又はフィード
バック制御することを特徴とする。
制御方法は、その目的を達成するため、板端からの距離
が異なる複数の地点において基準位置に対する板厚の差
を複数のパラメータとして冷間圧延される金属板のエッ
ジドロップを表し、これらパラメータを表す数式モデル
を予め作成すると共に、圧延前の素材プロフィール又は
最終スタンド出側のプロフィールを連続的に測定し、こ
の実測値を変数として前記数式モデルに基づき、最終ス
タンド出側のエッジドロップが目標値に一致するよう
に、第１スタンドから最終の１段手前のスタンドまでの
うちの複数スタンドにおいてワークロールベンダー，中
間ロールベンダー及び中間ロールシフトの一つ又は複数
を制御することにより各スタンドで与える板端からの所
要距離における最終スタンド出側のエッジドロップ改善
量を常時補正してフィードフォワード制御又はフィード
バック制御することを特徴とする。
【０００５】プロフィールの連続測定は、素材又は最終
スタンド出側の圧延材に対して行われ、それぞれに応じ
ワークロールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロー
ルシフト等がフィードフォワード制御又はフィードバッ
ク制御される。或いは、実測値を変数として前記数式モ
デルに基づき、最終スタンド出側のエッジドロップが目
標値に一致するように、第１スタンドから最終の１段手
前のスタンドまでのうちの複数スタンドにおいてワーク
ロールベンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシ
フトの一つ又は複数を制御することにより各スタンドで
与える板端からの所要距離における最終スタンド出側の
エッジドロップ改善量を設定するプリセット方式も採用
可能である。
スタンド出側の圧延材に対して行われ、それぞれに応じ
ワークロールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロー
ルシフト等がフィードフォワード制御又はフィードバッ
ク制御される。或いは、実測値を変数として前記数式モ
デルに基づき、最終スタンド出側のエッジドロップが目
標値に一致するように、第１スタンドから最終の１段手
前のスタンドまでのうちの複数スタンドにおいてワーク
ロールベンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシ
フトの一つ又は複数を制御することにより各スタンドで
与える板端からの所要距離における最終スタンド出側の
エッジドロップ改善量を設定するプリセット方式も採用
可能である。
【０００６】素材のエッジドロップは、式（１）及び
（２）でそれぞれ定義されるＦx 及びＦy で表される。
Ｆx 及びＦy は、図１に示すように板幅方向端部から距
離ｘ及びｙの位置における素材の肉厚減少量を示す。最
終スタンド出側のエッジドロップは、式（３）及び
（４）でそれぞれ定義されるＥx ，Ｅy で表される。Ｅ
x 及びＥy も、図２に示すように板幅方向端部から距離
ｘ及びｙの位置における肉厚減少量を示す。 Ｆx ＝Ｈk −Ｈx ・・・・（１） Ｆy ＝Ｈk −Ｈy ・・・・（２） Ｅx ＝ｈk −ｈx ・・・・（３） Ｅy ＝ｈk −ｈy ・・・・（４）
（２）でそれぞれ定義されるＦx 及びＦy で表される。
Ｆx 及びＦy は、図１に示すように板幅方向端部から距
離ｘ及びｙの位置における素材の肉厚減少量を示す。最
終スタンド出側のエッジドロップは、式（３）及び
（４）でそれぞれ定義されるＥx ，Ｅy で表される。Ｅ
x 及びＥy も、図２に示すように板幅方向端部から距離
ｘ及びｙの位置における肉厚減少量を示す。 Ｆx ＝Ｈk −Ｈx ・・・・（１） Ｆy ＝Ｈk −Ｈy ・・・・（２） Ｅx ＝ｈk −ｈx ・・・・（３） Ｅy ＝ｈk −ｈy ・・・・（４）
【０００７】式中、Ｈx ，Ｈy 及びＨk は板端からそれ
ぞれｘ，ｙ及びｋの距離における素材の板厚であり、ｈ
x ，ｈy 及びｈk は板端からそれぞれｘ，ｙ及びｋの距
離における最終スタンド出側での板厚である。ただし、
ｘ＜ｙ＜ｋとする。距離ｘ，ｙ及びｋは、エッジドロッ
プを適切に表し、且つ精度のよい数式モデルが得られる
ように経験的に選定される。以上のように定義された最
終スタンド出側のエッジドロップＥx 及びＥy は、図３
〜図６に示すように、ワークロールベンダー，中間ロー
ルベンダー，中間ロールシフト量及び同一位置における
素材のエッジドロップとほぼリニアな関係にある。した
がって、エッジドロップは、次式（５）及び（６）で予
測することができる。
ぞれｘ，ｙ及びｋの距離における素材の板厚であり、ｈ
x ，ｈy 及びｈk は板端からそれぞれｘ，ｙ及びｋの距
離における最終スタンド出側での板厚である。ただし、
ｘ＜ｙ＜ｋとする。距離ｘ，ｙ及びｋは、エッジドロッ
プを適切に表し、且つ精度のよい数式モデルが得られる
ように経験的に選定される。以上のように定義された最
終スタンド出側のエッジドロップＥx 及びＥy は、図３
〜図６に示すように、ワークロールベンダー，中間ロー
ルベンダー，中間ロールシフト量及び同一位置における
素材のエッジドロップとほぼリニアな関係にある。した
がって、エッジドロップは、次式（５）及び（６）で予
測することができる。
【０００８】
【数１】
【０００９】式中、ｉは上流スタンド側からｉスタンド
目の圧延機，ｎはスタンド数，Ｗiはｉスタンドのワー
クロールベンダーの制御量，Ｉi はｉスタンドの中間ロ
ールベンダーの制御量，δi はｉスタンドの中間ロール
シフトの制御量，ａ1i，ａ2i，ａ3i，ａ4 ，ａ5 ，
ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ4 ，ｂ5 は影響係数を示す。影響
係数ａ1i，ａ2i，ａ3i，ａ4 ，ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ4
は、実験又はロールの弾性変形解析と素材の塑性変形解
析とを連成させた解析モデルによるシミュレーションか
らそれぞれ求められる。すなわち、他の圧延条件を全て
一定にし、各形状制御手段の制御量Ｗi ，Ｉi ，δi や
素材のエッジドロップ量Ｆ10，Ｆ30等を変化させたと
き、制御量Ｗi ，Ｉi ，δi と素材のエッジドロップ量
Ｆ10，Ｆ30及び最終スタンド出側のエッジドロップ量Ｅ
10，Ｅ30との間で成立しているリニアーの関係における
傾きとして求められる。なお、影響係数ａ5 ，ｂ5 は、
その関係における定数項として求められる。
目の圧延機，ｎはスタンド数，Ｗiはｉスタンドのワー
クロールベンダーの制御量，Ｉi はｉスタンドの中間ロ
ールベンダーの制御量，δi はｉスタンドの中間ロール
シフトの制御量，ａ1i，ａ2i，ａ3i，ａ4 ，ａ5 ，
ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ4 ，ｂ5 は影響係数を示す。影響
係数ａ1i，ａ2i，ａ3i，ａ4 ，ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ4
は、実験又はロールの弾性変形解析と素材の塑性変形解
析とを連成させた解析モデルによるシミュレーションか
らそれぞれ求められる。すなわち、他の圧延条件を全て
一定にし、各形状制御手段の制御量Ｗi ，Ｉi ，δi や
素材のエッジドロップ量Ｆ10，Ｆ30等を変化させたと
き、制御量Ｗi ，Ｉi ，δi と素材のエッジドロップ量
Ｆ10，Ｆ30及び最終スタンド出側のエッジドロップ量Ｅ
10，Ｅ30との間で成立しているリニアーの関係における
傾きとして求められる。なお、影響係数ａ5 ，ｂ5 は、
その関係における定数項として求められる。
【００１０】同一スタンドにおいては、ワークロールベ
ンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトのエ
ッジドロップ制御特性は、図７に示すように非常によく
類似しており、式（７）の関係で表すことができる。 ｂ1i／ａ1i＝ｂ2i／ａ2i＝ｂ3i／ａ3i ・・・・（７） したがって、ｉスタンドで与える板端からｘの距離にお
けるエッジドロップ改善量（最終スタンド出側）をＳxi
とすると、Ｅx 及びＥy はそれぞれ次式（８）及び
（９）で表される。
ンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトのエ
ッジドロップ制御特性は、図７に示すように非常によく
類似しており、式（７）の関係で表すことができる。 ｂ1i／ａ1i＝ｂ2i／ａ2i＝ｂ3i／ａ3i ・・・・（７） したがって、ｉスタンドで与える板端からｘの距離にお
けるエッジドロップ改善量（最終スタンド出側）をＳxi
とすると、Ｅx 及びＥy はそれぞれ次式（８）及び
（９）で表される。
【００１１】
【数２】
【００１２】ここで、ｂ6iは影響係数であり、式（１
０）で表される。 ｂ6i＝ｂ1i／ａ1i ・・・・（１０） フィードフォワード制御では、圧延前の素材プロフィー
ルを連続的に測定し、式（１）及び（２）からＦx 及び
Ｆy を算出する。そして、式（８）及び（９）で表され
るＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'となるよ
うに、ｉスタンドで与える板端から距離ｘの地点におけ
る最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxiを常時
補正する。ここで、圧延前の素材プロフィールの測定に
は、板幅方向に関して移動可能なＸ線板厚計等が使用さ
れる。プリセット制御では、式（８）及び（９）で表さ
れるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'となる
ように、ｉスタンドで与える板端から距離ｘの地点にお
ける最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxiを決
定する。
０）で表される。 ｂ6i＝ｂ1i／ａ1i ・・・・（１０） フィードフォワード制御では、圧延前の素材プロフィー
ルを連続的に測定し、式（１）及び（２）からＦx 及び
Ｆy を算出する。そして、式（８）及び（９）で表され
るＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'となるよ
うに、ｉスタンドで与える板端から距離ｘの地点におけ
る最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxiを常時
補正する。ここで、圧延前の素材プロフィールの測定に
は、板幅方向に関して移動可能なＸ線板厚計等が使用さ
れる。プリセット制御では、式（８）及び（９）で表さ
れるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'となる
ように、ｉスタンドで与える板端から距離ｘの地点にお
ける最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxiを決
定する。
【００１３】各スタンドにおけるエッジドロップ改善量
が大きすぎる場合、途中形状が悪化し、板破断を生じる
危険がある。この板破断は、各スタンドにおけるエッジ
ドロップ改善量に上限値Ｓxi MAX を設けることによって
防止できる。上限値Ｓxi MAXの設定によってエッジドロ
ップの目標値Ｅx'，Ｅy'が得られない場合、式（１１）
で示す評価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小とな
るように各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
を常時補正する。 Ｊ1 ＝ｗx(Ｅx −Ｅx')2＋ｗy(Ｅy −Ｅy')2 ・・・・（１１） 式中、ｗx ，ｗy は重み係数を示す。４スタンド以上の
圧延機でエッジドロップの目標値Ｅx'及びＥy'が得られ
る場合、各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
に関しては任意の組合せを採用できる。しかし、途中形
状を考慮し、たとえば式（１２）に示すような評価関数
Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるように各スタ
ンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxiを常時補正する
ことが好ましい。
が大きすぎる場合、途中形状が悪化し、板破断を生じる
危険がある。この板破断は、各スタンドにおけるエッジ
ドロップ改善量に上限値Ｓxi MAX を設けることによって
防止できる。上限値Ｓxi MAXの設定によってエッジドロ
ップの目標値Ｅx'，Ｅy'が得られない場合、式（１１）
で示す評価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小とな
るように各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
を常時補正する。 Ｊ1 ＝ｗx(Ｅx −Ｅx')2＋ｗy(Ｅy −Ｅy')2 ・・・・（１１） 式中、ｗx ，ｗy は重み係数を示す。４スタンド以上の
圧延機でエッジドロップの目標値Ｅx'及びＥy'が得られ
る場合、各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
に関しては任意の組合せを採用できる。しかし、途中形
状を考慮し、たとえば式（１２）に示すような評価関数
Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるように各スタ
ンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxiを常時補正する
ことが好ましい。
【００１４】
【数３】
【００１５】各スタンドにおけるエッジドロップの改善
量Ｓxiに対するワークロールベンダーの制御量Ｗi ，中
間ロールベンダーの制御量Ｉi ，中間ロールシフトの制
御量δi は、任意の組合せで設定することができる。し
かし、応答性を考慮して、中間ロールシフトよりもワー
クロールベンダー及び中間ロールベンダーの制御量を優
先させることが好ましい。また、最終スタンド出側のエ
ッジドロップを式（３）及び（４）で示したＥx及びＥy
で表したが、式（１３）で表されるＥz を取り込んで
表すこともできる。式（１３）のＥz は、更に式（１
４）の関係から式（１５）で表すこともできる。
量Ｓxiに対するワークロールベンダーの制御量Ｗi ，中
間ロールベンダーの制御量Ｉi ，中間ロールシフトの制
御量δi は、任意の組合せで設定することができる。し
かし、応答性を考慮して、中間ロールシフトよりもワー
クロールベンダー及び中間ロールベンダーの制御量を優
先させることが好ましい。また、最終スタンド出側のエ
ッジドロップを式（３）及び（４）で示したＥx及びＥy
で表したが、式（１３）で表されるＥz を取り込んで
表すこともできる。式（１３）のＥz は、更に式（１
４）の関係から式（１５）で表すこともできる。
【００１６】
【数４】
【００１７】式中、ｃ6iは影響係数を示し、次式（１
６）で表される。 ｃ6i＝ｃ1i／ａ1i ・・・・（１６） また、次式（１７）で表される評価関数Ｊ3 が使用され
る。 Ｊ3 ＝ｗx(Ｅx −Ｅx')2＋ｗy(Ｅy −Ｅy')2＋ｗz(Ｅz −Ｅz')2 ・・・・（１７） フィードバック制御では、最終スタンド出側のエッジド
ロップがワークロールベンダー，中間ロールベンダー，
中間ロールシフト等とリニアーな関係にあるので、次式
（１８）及び（１９）に従ったエッジドロップ制御式を
使用する。
６）で表される。 ｃ6i＝ｃ1i／ａ1i ・・・・（１６） また、次式（１７）で表される評価関数Ｊ3 が使用され
る。 Ｊ3 ＝ｗx(Ｅx −Ｅx')2＋ｗy(Ｅy −Ｅy')2＋ｗz(Ｅz −Ｅz')2 ・・・・（１７） フィードバック制御では、最終スタンド出側のエッジド
ロップがワークロールベンダー，中間ロールベンダー，
中間ロールシフト等とリニアーな関係にあるので、次式
（１８）及び（１９）に従ったエッジドロップ制御式を
使用する。
【００１８】
【数５】
【００１９】式中、ｉは上流スタンド側からｉスタンド
目の圧延機，ｎはスタンド数，ΔＷi はｉスタンドのワ
ークロールベンダー力Ｗi の補正量，ΔＩi はｉスタン
ドの中間ロールベンダー力Ｉi の補正量，Δδi はｉス
タンドの中間ロールシフト量δi である。Ｅx 1及びＥy 1
は、それぞれ連続的に測定される最終スタンド出側のプ
ロフィールから式（３）及び（４）によって算出された
Ｅx 及びＥy の値であり、式（２０）及び（２１）でそ
れぞれ表される。 Ｅx 1＝ｈk 1−ｈx 1 ・・・・（２０） Ｅy 1＝ｈk 1−ｈy 1 ・・・・（２１）
目の圧延機，ｎはスタンド数，ΔＷi はｉスタンドのワ
ークロールベンダー力Ｗi の補正量，ΔＩi はｉスタン
ドの中間ロールベンダー力Ｉi の補正量，Δδi はｉス
タンドの中間ロールシフト量δi である。Ｅx 1及びＥy 1
は、それぞれ連続的に測定される最終スタンド出側のプ
ロフィールから式（３）及び（４）によって算出された
Ｅx 及びＥy の値であり、式（２０）及び（２１）でそ
れぞれ表される。 Ｅx 1＝ｈk 1−ｈx 1 ・・・・（２０） Ｅy 1＝ｈk 1−ｈy 1 ・・・・（２１）
【００２０】ここで、ｈx 1，ｈy 1及びｈk 1は、連続的に
測定された板端からそれぞれｘ，ｙ及びｋの距離におけ
る最終スタンド出側の板厚を示す。この場合も同一スタ
ンドでのワークロールベンダー，中間ロールベンダー及
び中間ロールシフトのエッジドロップ制御特性は非常に
よく類似しており、前掲した式（７）が成立する。した
がって、ｉスタンドで与える板端からｘの距離における
最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxiの補正量
をΔＳxiで表すと、Ｅx 及びＥy はそれぞれ次式（２
２）及び（２３）で表される。
測定された板端からそれぞれｘ，ｙ及びｋの距離におけ
る最終スタンド出側の板厚を示す。この場合も同一スタ
ンドでのワークロールベンダー，中間ロールベンダー及
び中間ロールシフトのエッジドロップ制御特性は非常に
よく類似しており、前掲した式（７）が成立する。した
がって、ｉスタンドで与える板端からｘの距離における
最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxiの補正量
をΔＳxiで表すと、Ｅx 及びＥy はそれぞれ次式（２
２）及び（２３）で表される。
【００２１】
【数６】
【００２２】そこで、圧延中の最終スタンド出側のプロ
フィールを連続的に測定し、式（２０）及び（２１）に
従ってＥx 1，Ｅy 1を算出し、式（２２）及び（２３）で
表されるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'に
なるように、ｉスタンドで与えられる板端から距離ｘの
地点における最終スタンド出側のエッジドロップ改善量
Ｓxiの補正量ΔＳxiを常時設定する。この場合にも、各
スタンドにおける過大なエッジドロップ改善量に起因し
た途中形状が悪化する虞れがあるとき、前掲した式（１
１）で表される評価関数Ｊ1を導入し、評価関数Ｊ1 が
最小となるように各スタンドにおけるエッジドロップ改
善量Ｓxiの補正量ΔＳxiを常時設定することもできる。
また、式（１２）で表される評価関数Ｊ2 を導入し、評
価関数Ｊ2 が最小となるように各スタンドにおけるエッ
ジドロップ改善量Ｓxiの補正量ΔＳxiを常時設定するこ
ともできる。
フィールを連続的に測定し、式（２０）及び（２１）に
従ってＥx 1，Ｅy 1を算出し、式（２２）及び（２３）で
表されるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'に
なるように、ｉスタンドで与えられる板端から距離ｘの
地点における最終スタンド出側のエッジドロップ改善量
Ｓxiの補正量ΔＳxiを常時設定する。この場合にも、各
スタンドにおける過大なエッジドロップ改善量に起因し
た途中形状が悪化する虞れがあるとき、前掲した式（１
１）で表される評価関数Ｊ1を導入し、評価関数Ｊ1 が
最小となるように各スタンドにおけるエッジドロップ改
善量Ｓxiの補正量ΔＳxiを常時設定することもできる。
また、式（１２）で表される評価関数Ｊ2 を導入し、評
価関数Ｊ2 が最小となるように各スタンドにおけるエッ
ジドロップ改善量Ｓxiの補正量ΔＳxiを常時設定するこ
ともできる。
【００２３】
【作用】ワークロールベンダー，中間ロールベンダー及
び中間ロールシフトによるエッジドロップ制御は、テー
パ付きワークロールシフト法と異なり、テーパを付ける
ためのワークロール研磨が不要であり、テーパ付きワー
クロールを板幅に応じて使い分けるロール交換も省略さ
れる。そのため、操業性を低下させることなく、エッジ
ドロップが制御される。また、ワークロールベンダー，
中間ロールベンダー及び中間ロールシフトによるエッジ
ドロップ制御では、ワークロールに移動に時間を要する
テーパ付きワークロールシフト法に比較して応答性が高
い。しかも、テーパ付きワークロールシフト法よりも板
端部の張力上昇が抑えられ、板破断を生じにくい利点も
ある。
び中間ロールシフトによるエッジドロップ制御は、テー
パ付きワークロールシフト法と異なり、テーパを付ける
ためのワークロール研磨が不要であり、テーパ付きワー
クロールを板幅に応じて使い分けるロール交換も省略さ
れる。そのため、操業性を低下させることなく、エッジ
ドロップが制御される。また、ワークロールベンダー，
中間ロールベンダー及び中間ロールシフトによるエッジ
ドロップ制御では、ワークロールに移動に時間を要する
テーパ付きワークロールシフト法に比較して応答性が高
い。しかも、テーパ付きワークロールシフト法よりも板
端部の張力上昇が抑えられ、板破断を生じにくい利点も
ある。
【００２４】エッジドロップを改善するスタンドの板端
近傍の張力を、板端部から１０ｍｍの位置で測定したと
ころ、図８に示すように、エッジドロップの改善量が増
加するに従って大きくなっている。しかし、同一のエッ
ジドロップ改善量で比較すると、テーパ付きワークロー
ルシフト法に比較して、ワークロールベンダー，中間ロ
ールベンダー及び中間ロールシフトによりエッジドロッ
プを改善する場合は、板端近傍の張力増加量が少ない。
これは、両者におけるエッジドロップの改善停滞が異な
ることに由来する。ワークロールベンダー，中間ロール
ベンダー及び中間ロールシフトによりエッジドロップを
改善する場合、板幅方向全域で板幅中央に対する伸び率
の差が変化する。これに対し、テーパ付きワークロール
でエッジドロップを改善する場合、板幅中央に対する伸
び率の差がテーパを付けた板端近傍でのみ変化するた
め、板端近傍で集中的に張力が増加し易い。その結果、
テーパ付きワークロール法では、前述したように板破断
が生じる危険が高くなる。
近傍の張力を、板端部から１０ｍｍの位置で測定したと
ころ、図８に示すように、エッジドロップの改善量が増
加するに従って大きくなっている。しかし、同一のエッ
ジドロップ改善量で比較すると、テーパ付きワークロー
ルシフト法に比較して、ワークロールベンダー，中間ロ
ールベンダー及び中間ロールシフトによりエッジドロッ
プを改善する場合は、板端近傍の張力増加量が少ない。
これは、両者におけるエッジドロップの改善停滞が異な
ることに由来する。ワークロールベンダー，中間ロール
ベンダー及び中間ロールシフトによりエッジドロップを
改善する場合、板幅方向全域で板幅中央に対する伸び率
の差が変化する。これに対し、テーパ付きワークロール
でエッジドロップを改善する場合、板幅中央に対する伸
び率の差がテーパを付けた板端近傍でのみ変化するた
め、板端近傍で集中的に張力が増加し易い。その結果、
テーパ付きワークロール法では、前述したように板破断
が生じる危険が高くなる。
【００２５】エッジドロップの最適な制御方法は、プリ
セット制御＋フィードフォワード制御又はプリセット制
御＋フィードバック制御である。プリセット制御は、各
形状制御手段の制御量を初期設定するものであり、圧延
の初期からエッジドロップを制御していくために欠かせ
ない。また、圧延中には、素材のプロフィールが変動す
るので、圧延後のプロフィールも変動する。これに対応
して、圧延中に各形状制御手段の制御量を補正する制御
として、フィードフォワード制御及び／又はフィードバ
ック制御がある。フィードフォワード制御は、制御の時
間遅れがフィードバック制御よりも少ない利点がある
が、制御モデルの誤差を生じ易い。精度面では、フィー
ドバック制御の方が優れている。
セット制御＋フィードフォワード制御又はプリセット制
御＋フィードバック制御である。プリセット制御は、各
形状制御手段の制御量を初期設定するものであり、圧延
の初期からエッジドロップを制御していくために欠かせ
ない。また、圧延中には、素材のプロフィールが変動す
るので、圧延後のプロフィールも変動する。これに対応
して、圧延中に各形状制御手段の制御量を補正する制御
として、フィードフォワード制御及び／又はフィードバ
ック制御がある。フィードフォワード制御は、制御の時
間遅れがフィードバック制御よりも少ない利点がある
が、制御モデルの誤差を生じ易い。精度面では、フィー
ドバック制御の方が優れている。
【００２６】
実施例１（フィードフォワード制御）
本実施例では、図９に示すように４スタンド１〜４を備
えたタンデム圧延機５を使用した。圧延条件は、上位コ
ンピュータ６に入力し、プロセスコンピュータ７でＮo.
１〜３スタンドにおける最適なエッジドロップ改善量を
算出し、形状制御手段８に入力した。また、板幅方向に
移動可能なＸ線板厚計９によって、圧延中の鋼板１０の
圧延前プロフィールを連続的に測定し、測定値を上位コ
ンピュータ６に取り込んだ。プロセスコンピュータ７で
は、実測値及び製造品種ごとに予め求められている影響
係数に基づき最適なエッジドロップ改善量を算出する。
算出値は形状制御手段８に入力され、各スタンドで圧延
条件をフィードフォワード制御する。
えたタンデム圧延機５を使用した。圧延条件は、上位コ
ンピュータ６に入力し、プロセスコンピュータ７でＮo.
１〜３スタンドにおける最適なエッジドロップ改善量を
算出し、形状制御手段８に入力した。また、板幅方向に
移動可能なＸ線板厚計９によって、圧延中の鋼板１０の
圧延前プロフィールを連続的に測定し、測定値を上位コ
ンピュータ６に取り込んだ。プロセスコンピュータ７で
は、実測値及び製造品種ごとに予め求められている影響
係数に基づき最適なエッジドロップ改善量を算出する。
算出値は形状制御手段８に入力され、各スタンドで圧延
条件をフィードフォワード制御する。
【００２７】板厚保証点が１０ｍｍであるので、ｘ＝１
０ｍｍに設定した。また、エッジドロップを制御して減
少させたとき、後工程で問題となるエッジアップが板端
から３０ｍｍ近傍に生じ易いことから，ｙ＝３０ｍｍと
した。本実施例の圧延条件では、エッジドロップ制御に
よって板厚が変わらない範囲が板端から５０〜１００ｍ
ｍよりも板幅方向中央側にあることから、エッジドロッ
プ量評価の基準点をｋ＝１００ｍｍに設定した。素材の
エッジドロップを式（２４）及び（２５）に示すＦ10，
Ｆ30で定義し、最終スタンド出側のエッジドロップを式
（２６）及び（２７）に示すＥ10，Ｅ30で定義した。 Ｆ10＝Ｈ100 −Ｈ10 ・・・・（２４） Ｆ30＝Ｈ100 −Ｈ30 ・・・・（２５） Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（２６） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（２７）
０ｍｍに設定した。また、エッジドロップを制御して減
少させたとき、後工程で問題となるエッジアップが板端
から３０ｍｍ近傍に生じ易いことから，ｙ＝３０ｍｍと
した。本実施例の圧延条件では、エッジドロップ制御に
よって板厚が変わらない範囲が板端から５０〜１００ｍ
ｍよりも板幅方向中央側にあることから、エッジドロッ
プ量評価の基準点をｋ＝１００ｍｍに設定した。素材の
エッジドロップを式（２４）及び（２５）に示すＦ10，
Ｆ30で定義し、最終スタンド出側のエッジドロップを式
（２６）及び（２７）に示すＥ10，Ｅ30で定義した。 Ｆ10＝Ｈ100 −Ｈ10 ・・・・（２４） Ｆ30＝Ｈ100 −Ｈ30 ・・・・（２５） Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（２６） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（２７）
【００２８】Ｅ10及びＥ30は、それぞれ式（２８）及び
（２９）で表される。Ｅ10及びＥ30がそれぞれ目標値Ｅ
10' 及びＥ30' になるように、圧延前の素材プロフィー
ルをＸ線板厚計９で連続的に測定し、式（２４）及び
（２５）に従ってＦ10及びＦ30を算出する。そして、Ｎ
o.１〜３スタンドで与える板端から１０ｍｍの距離にお
ける最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓ10i を
次式（２８）及び（２９）に従って常時補正した。
（２９）で表される。Ｅ10及びＥ30がそれぞれ目標値Ｅ
10' 及びＥ30' になるように、圧延前の素材プロフィー
ルをＸ線板厚計９で連続的に測定し、式（２４）及び
（２５）に従ってＦ10及びＦ30を算出する。そして、Ｎ
o.１〜３スタンドで与える板端から１０ｍｍの距離にお
ける最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓ10i を
次式（２８）及び（２９）に従って常時補正した。
【００２９】
【数７】
【００３０】このとき、途中形状の悪化に起因した板破
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを、余裕を持
たせて板破断を生じない条件で設定した。上限値Ｓ10i
MAXの設定によってエッジドロップの目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' が得られない場合、式（３０）に示す評価関数Ｊ
1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小となるように各スタン
ドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を補正した。 Ｊ1 ＝ｗ10（Ｅ10−Ｅ10')2 ＋ｗ30（Ｅ30−Ｅ30')2 ・・・・（３０） 式中の重み係数ｗ10及びｗ30は、それぞれｗ10＝１及び
ｗ30＝２とした。エッジドロップの目標値Ｅ10' 及びＥ
30' が得られる場合、各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量Ｓ10i に関して任意の組合せが採用できるが、
途中形状の如何による悪影響を考慮して、式（３１）の
評価関数Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるよう
に各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を常
時補正した。
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを、余裕を持
たせて板破断を生じない条件で設定した。上限値Ｓ10i
MAXの設定によってエッジドロップの目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' が得られない場合、式（３０）に示す評価関数Ｊ
1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小となるように各スタン
ドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を補正した。 Ｊ1 ＝ｗ10（Ｅ10−Ｅ10')2 ＋ｗ30（Ｅ30−Ｅ30')2 ・・・・（３０） 式中の重み係数ｗ10及びｗ30は、それぞれｗ10＝１及び
ｗ30＝２とした。エッジドロップの目標値Ｅ10' 及びＥ
30' が得られる場合、各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量Ｓ10i に関して任意の組合せが採用できるが、
途中形状の如何による悪影響を考慮して、式（３１）の
評価関数Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるよう
に各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を常
時補正した。
【００３１】
【数８】
【００３２】なお、エッジドロップ改善量Ｓ10i の補正
にあたっては、応答性を考慮してワークロールベンダー
及び中間ロールベンダーの制御量を補正した。図１０
は、以上に説明した手順を示すフローである。エッジド
ロップの実績値を目標値Ｅ10' 及びＥ30' と比較し、図
１１及び図１２に示す。また、従来法によるエッジドロ
ップの実績値を、目標値Ｅ10' 及びＥ30' と比較して図
１３及び図１４に示す。なお、従来法では、手動により
オペレータが経験的に各形状制御手段の制御量を設定し
ている。従来法では、エッジドロップの実績値と目標値
Ｅ10' 及びＥ30' との差は±１０μｍ以上であり、エッ
ジドロップの制御が不十分であった。
にあたっては、応答性を考慮してワークロールベンダー
及び中間ロールベンダーの制御量を補正した。図１０
は、以上に説明した手順を示すフローである。エッジド
ロップの実績値を目標値Ｅ10' 及びＥ30' と比較し、図
１１及び図１２に示す。また、従来法によるエッジドロ
ップの実績値を、目標値Ｅ10' 及びＥ30' と比較して図
１３及び図１４に示す。なお、従来法では、手動により
オペレータが経験的に各形状制御手段の制御量を設定し
ている。従来法では、エッジドロップの実績値と目標値
Ｅ10' 及びＥ30' との差は±１０μｍ以上であり、エッ
ジドロップの制御が不十分であった。
【００３３】これに対し、本発明に従って制御したと
き、図１１及び図１２に示されているようにエッジドロ
ップの実績値は目標値Ｅ10' 及びＥ30' を基準として±
５μｍの範囲に収まっており、高精度でエッジドロップ
が改善されていることが判る。また、各製造品種ごとに
各スタンドにおけるエッジドロップ改善量の上限Ｓ10i M
AXを設定しているため、途中形状の悪化に起因した板破
断も防止されている。その結果、Ｎo.４スタンドでは、
エッジドロップ制御を行わずに形状制御することから、
良好な形状をもつ製品が得られた。
き、図１１及び図１２に示されているようにエッジドロ
ップの実績値は目標値Ｅ10' 及びＥ30' を基準として±
５μｍの範囲に収まっており、高精度でエッジドロップ
が改善されていることが判る。また、各製造品種ごとに
各スタンドにおけるエッジドロップ改善量の上限Ｓ10i M
AXを設定しているため、途中形状の悪化に起因した板破
断も防止されている。その結果、Ｎo.４スタンドでは、
エッジドロップ制御を行わずに形状制御することから、
良好な形状をもつ製品が得られた。
【００３４】実施例２（フィードバック制御）
本実施例では、Ｎo.４スタンド出側にＸ線板厚計９を配
置する外は図９と同じ設備構成で、Ｎo.４スタンド出側
における圧延中の鋼板１０のプロフィールをＸ線板厚計
９により連続的に測定した。板厚の実測値を上位コンピ
ュータ６に取り込み、実測値及び製造品種ごとに予め求
められた影響係数に応じてプロセスコンピュータ７によ
りＮo.１〜３スタンドにおけるエッジドロップ改善量の
最適補正量を算出し、形状制御手段８によるフィードバ
ック制御を行った。
置する外は図９と同じ設備構成で、Ｎo.４スタンド出側
における圧延中の鋼板１０のプロフィールをＸ線板厚計
９により連続的に測定した。板厚の実測値を上位コンピ
ュータ６に取り込み、実測値及び製造品種ごとに予め求
められた影響係数に応じてプロセスコンピュータ７によ
りＮo.１〜３スタンドにおけるエッジドロップ改善量の
最適補正量を算出し、形状制御手段８によるフィードバ
ック制御を行った。
【００３５】このとき、実施例１と同様にｘ＝１０ｍ
ｍ，ｙ＝３０ｍｍ及びｋ＝１００ｍｍに設定し、Ｎo.４
スタンド出側のエッジドロップを式（３２）及び（３
３）で定義されるＥ10及びＥ30で表した。 Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（３２） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（３３） Ｅ10及びＥ30は、それぞれ式（３４）及び（３５）で表
される。Ｅ10及びＥ30がそれぞれ目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' になるように、圧延中のＮo.４スタンド出側にお
けるプロフィールをＸ線板厚計９で連続的に測定し、式
（３６）及び（３７）に従ってＥ10 1 及びＥ30 1 を算出
する。そして、Ｎo.１〜３スタンドで与える板端から距
離１０ｍｍの地点で最終スタンド出側におけるエッジド
ロップ改善量Ｓ10i の補正量ΔＳ10i を次式（３４）及
び（３５）に従って常時設定した。
ｍ，ｙ＝３０ｍｍ及びｋ＝１００ｍｍに設定し、Ｎo.４
スタンド出側のエッジドロップを式（３２）及び（３
３）で定義されるＥ10及びＥ30で表した。 Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（３２） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（３３） Ｅ10及びＥ30は、それぞれ式（３４）及び（３５）で表
される。Ｅ10及びＥ30がそれぞれ目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' になるように、圧延中のＮo.４スタンド出側にお
けるプロフィールをＸ線板厚計９で連続的に測定し、式
（３６）及び（３７）に従ってＥ10 1 及びＥ30 1 を算出
する。そして、Ｎo.１〜３スタンドで与える板端から距
離１０ｍｍの地点で最終スタンド出側におけるエッジド
ロップ改善量Ｓ10i の補正量ΔＳ10i を次式（３４）及
び（３５）に従って常時設定した。
【００３６】
【数９】
【００３７】このとき、途中形状の悪化に起因した板破
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを設けた。上
限値Ｓ10i MAXの設定によってエッジドロップの目標値Ｅ
10' 及びＥ30' が得られない場合、式（３８）に示す評
価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小となるように
各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i の補正
量ΔＳ10i を常時設定した。 Ｊ1 ＝ｗ10（Ｅ10−Ｅ10')2 ＋ｗ30（Ｅ30−Ｅ30')2 ・・・・（３８） 式中の重み係数ｗ10及びｗ30は、それぞれｗ10＝１及び
ｗ30＝２とした。エッジドロップの目標値Ｅ10' 及びＥ
30' が得られる場合、各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量Ｓ10i の補正量ΔＳ10i に関して任意の組合せ
が採用できるが、途中形状の如何による悪影響を考慮し
て、式（３９）の評価関数Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2
が最小となるように各スタンドにおけるエッジドロップ
改善量Ｓ10i の補正量ΔＳ10i を常時設定した。
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを設けた。上
限値Ｓ10i MAXの設定によってエッジドロップの目標値Ｅ
10' 及びＥ30' が得られない場合、式（３８）に示す評
価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小となるように
各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i の補正
量ΔＳ10i を常時設定した。 Ｊ1 ＝ｗ10（Ｅ10−Ｅ10')2 ＋ｗ30（Ｅ30−Ｅ30')2 ・・・・（３８） 式中の重み係数ｗ10及びｗ30は、それぞれｗ10＝１及び
ｗ30＝２とした。エッジドロップの目標値Ｅ10' 及びＥ
30' が得られる場合、各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量Ｓ10i の補正量ΔＳ10i に関して任意の組合せ
が採用できるが、途中形状の如何による悪影響を考慮し
て、式（３９）の評価関数Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2
が最小となるように各スタンドにおけるエッジドロップ
改善量Ｓ10i の補正量ΔＳ10i を常時設定した。
【００３８】
【数１０】
【００３９】なお、エッジドロップ改善量Ｓ10i の補正
にあたっては、応答性を考慮してワークロールベンダー
及び中間ロールベンダーの制御量を補正した。図１５
は、以上に説明した手順を示すフローである。エッジド
ロップの実績値を目標値Ｅ10' 及びＥ30' と比較し、図
１６及び図１７に示す。図１６及び図１７に示されてい
るようにエッジドロップの実績値は、目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' を基準として±５μｍの範囲に収まっており、高
精度でエッジドロップが改善されていることが判る。ま
た、各製造品種ごとに各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量の上限Ｓ10i MAXを設定しているため、途中形状
の悪化に起因した板破断も防止されている。その結果、
Ｎo.４スタンドでは、エッジドロップ制御を行わずに形
状制御することから、良好な形状をもつ製品が得られ
た。
にあたっては、応答性を考慮してワークロールベンダー
及び中間ロールベンダーの制御量を補正した。図１５
は、以上に説明した手順を示すフローである。エッジド
ロップの実績値を目標値Ｅ10' 及びＥ30' と比較し、図
１６及び図１７に示す。図１６及び図１７に示されてい
るようにエッジドロップの実績値は、目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' を基準として±５μｍの範囲に収まっており、高
精度でエッジドロップが改善されていることが判る。ま
た、各製造品種ごとに各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量の上限Ｓ10i MAXを設定しているため、途中形状
の悪化に起因した板破断も防止されている。その結果、
Ｎo.４スタンドでは、エッジドロップ制御を行わずに形
状制御することから、良好な形状をもつ製品が得られ
た。
【００４０】実施例３（プリセット制御）
本実施例では、図１８に示す設備構成の４スタンド１〜
４を備えたタンデム圧延機５を使用し、素材のエッジド
ロップ情報及び圧延条件を上位コンピュータ６に入力し
た。プロセスコンピュータ７では、製造品種ごとに予め
求められた影響係数に基づき上位コンピュータ６からの
情報に応じてＮo.１〜３スタンドにおけるエッジドロッ
プの最適改善量を算出し、形状制御手段８を介してプリ
セットした。実施例１と同様にｘ＝１０ｍｍ，ｙ＝３０
ｍｍ及びｋ＝１００ｍｍに設定し、最終スタンド出側の
エッジドロップを式（４０）及び（４１）に示すＥ10，
Ｅ30で定義した。 Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（４０） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（４１） Ｅ10及びＥ30は、それぞれ式（４２）及び（４３）で表
される。Ｅ10及びＥ30がそれぞれ目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' になるように、Ｎo.１〜３スタンドで与える板端
から距離１０ｍｍの地点における最終スタンド出側のエ
ッジドロップ改善量Ｓ10i を決定した。
４を備えたタンデム圧延機５を使用し、素材のエッジド
ロップ情報及び圧延条件を上位コンピュータ６に入力し
た。プロセスコンピュータ７では、製造品種ごとに予め
求められた影響係数に基づき上位コンピュータ６からの
情報に応じてＮo.１〜３スタンドにおけるエッジドロッ
プの最適改善量を算出し、形状制御手段８を介してプリ
セットした。実施例１と同様にｘ＝１０ｍｍ，ｙ＝３０
ｍｍ及びｋ＝１００ｍｍに設定し、最終スタンド出側の
エッジドロップを式（４０）及び（４１）に示すＥ10，
Ｅ30で定義した。 Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（４０） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（４１） Ｅ10及びＥ30は、それぞれ式（４２）及び（４３）で表
される。Ｅ10及びＥ30がそれぞれ目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' になるように、Ｎo.１〜３スタンドで与える板端
から距離１０ｍｍの地点における最終スタンド出側のエ
ッジドロップ改善量Ｓ10i を決定した。
【００４１】
【数１１】
【００４２】このとき、途中形状の悪化に起因した板破
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを設けた。上
限値Ｓ10i MAXの設定によってエッジドロップの目標値Ｅ
10' 及びＥ30' が得られない場合、式（４４）に示す評
価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小となるように
各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を決定
した。 Ｊ1 ＝ｗ10（Ｅ10−Ｅ10')2 ＋ｗ30（Ｅ30−Ｅ30')2 ・・・・（４４） 式中の重み係数ｗ10及びｗ30は、それぞれｗ10＝１及び
ｗ30＝２とした。エッジドロップの目標値Ｅ10' 及びＥ
30' が得られる場合、各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量Ｓ10i に関して任意の組合せが採用できるが、
途中形状の如何による悪影響を考慮して、式（４５）の
評価関数Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるよう
に各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を決
定した。
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを設けた。上
限値Ｓ10i MAXの設定によってエッジドロップの目標値Ｅ
10' 及びＥ30' が得られない場合、式（４４）に示す評
価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小となるように
各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を決定
した。 Ｊ1 ＝ｗ10（Ｅ10−Ｅ10')2 ＋ｗ30（Ｅ30−Ｅ30')2 ・・・・（４４） 式中の重み係数ｗ10及びｗ30は、それぞれｗ10＝１及び
ｗ30＝２とした。エッジドロップの目標値Ｅ10' 及びＥ
30' が得られる場合、各スタンドにおけるエッジドロッ
プ改善量Ｓ10i に関して任意の組合せが採用できるが、
途中形状の如何による悪影響を考慮して、式（４５）の
評価関数Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるよう
に各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓ10i を決
定した。
【００４３】
【数１２】
【００４４】図１９は、以上に説明した手順を示すフロ
ーである。エッジドロップの実績値を目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' と比較し、図２０及び図２１に示す。エッジドロ
ップの実績値は、図２０及び図２１に示されているよう
に目標値Ｅ10' 及びＥ30' を基準として±５μｍの範囲
に収まっており、高精度でエッジドロップが改善されて
いることが判る。また、各製造品種ごとに各スタンドに
おけるエッジドロップ改善量の上限Ｓ10i MAXを設定して
いるため、途中形状の悪化に起因した板破断も防止され
ている。その結果、Ｎo.４スタンドでは、エッジドロッ
プ制御を行わずに形状制御することから、良好な形状を
もつ製品が得られた。
ーである。エッジドロップの実績値を目標値Ｅ10' 及び
Ｅ30' と比較し、図２０及び図２１に示す。エッジドロ
ップの実績値は、図２０及び図２１に示されているよう
に目標値Ｅ10' 及びＥ30' を基準として±５μｍの範囲
に収まっており、高精度でエッジドロップが改善されて
いることが判る。また、各製造品種ごとに各スタンドに
おけるエッジドロップ改善量の上限Ｓ10i MAXを設定して
いるため、途中形状の悪化に起因した板破断も防止され
ている。その結果、Ｎo.４スタンドでは、エッジドロッ
プ制御を行わずに形状制御することから、良好な形状を
もつ製品が得られた。
【００４５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によると
き、最終スタンド出側のエッジドロップを目標エッジド
ロップに一致させることができると共に、途中形状の悪
化に起因した板破断が防止され、最終スタンド出側で良
好な形状が得られる。また、ワークロールベンダー，中
間ロールベンダー，中間ロールシフト等をエッジドロッ
プ制御手段として用いているので、テーパ付きワークロ
ールシフト法によるエッジドロップ制御のように操業性
を低下させることがない。
き、最終スタンド出側のエッジドロップを目標エッジド
ロップに一致させることができると共に、途中形状の悪
化に起因した板破断が防止され、最終スタンド出側で良
好な形状が得られる。また、ワークロールベンダー，中
間ロールベンダー，中間ロールシフト等をエッジドロッ
プ制御手段として用いているので、テーパ付きワークロ
ールシフト法によるエッジドロップ制御のように操業性
を低下させることがない。
【図１】 ２個のパラメータＦx ，Ｆy で表した素材の
エッジドロップ
エッジドロップ
【図２】 ２個のパラメータＥx ，Ｅy で表した最終ス
タンド出側のエッジドロップ
タンド出側のエッジドロップ
【図３】 ワークロールベンダーの制御量と最終スタン
ド出側のエッジドロップとの関係
ド出側のエッジドロップとの関係
【図４】 中間ロールベンダーの制御量と最終スタンド
出側のエッジドロップとの関係
出側のエッジドロップとの関係
【図５】 中間ロールシフトの制御量と最終スタンド出
側のエッジドロップとの関係
側のエッジドロップとの関係
【図６】 同一位置における素材のエッジドロップと最
終スタンド出側のエッジドロップとの関係
終スタンド出側のエッジドロップとの関係
【図７】 同一スタンドにおけるワークロールベンダ
ー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトのエッジ
ドロップ制御特性を示す比較図
ー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトのエッジ
ドロップ制御特性を示す比較図
【図８】 エッジドロップ改善量と板端部近傍の張力と
の関係
の関係
【図９】 実施例１で使用したタンデム圧延機
【図１０】 実施例１における手順を示すフロー
【図１１】 実施例１におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ10' との比較
と目標値Ｅ10' との比較
【図１２】 実施例１におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ30' との比較
と目標値Ｅ30' との比較
【図１３】 従来法におけるエッジドロップの実績値と
目標値Ｅ10' との比較
目標値Ｅ10' との比較
【図１４】 従来法におけるエッジドロップの実績値と
目標値Ｅ30' との比較
目標値Ｅ30' との比較
【図１５】 実施例２における手順を示すフロー
【図１６】 実施例２におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ10' との比較
と目標値Ｅ10' との比較
【図１７】 実施例２におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ30' との比較
と目標値Ｅ30' との比較
【図１８】 実施例３で使用したタンデム圧延機の制御
機構
機構
【図１９】 実施例３における手順を示すフロー
【図２０】 実施例３におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ10' との比較
と目標値Ｅ10' との比較
【図２１】 実施例３におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ30' との比較
と目標値Ｅ30' との比較
１〜４：スタンド ５：タンデム圧延機 ６：上位
コンピュータ ７：プロセスコンピュータ ８：形
状制御手段 ９：Ｘ線板厚計 １０：鋼板
コンピュータ ７：プロセスコンピュータ ８：形
状制御手段 ９：Ｘ線板厚計 １０：鋼板
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(56)参考文献 特開 平４−319011（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−148610（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−46545（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−45761（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
Claims (3)
- 【請求項１】 板端からの距離が異なる複数の地点にお
ける基準位置に対する板厚の差を複数のパラメータとし
て冷間圧延される金属板のエッジドロップを表し、これ
らパラメータを表す数式モデルを予め作成しておくと共
に、圧延前の素材プロフィールを連続的に測定し、この
実測値を変数として前記数式モデルに基づき、最終スタ
ンド出側のエッジドロップが目標値に一致するように、
第１スタンドから最終の１段手前のスタンドまでのうち
の複数スタンドにおいてワークロールベンダー，中間ロ
ールベンダー及び中間ロールシフトの一つ又は複数を制
御することにより各スタンドで与える板端からの所要距
離における最終スタンド出側のエッジドロップ改善量を
常時補正してフィードフォワード制御することを特徴と
する冷間圧延時のエッジドロップ制御方法。 - 【請求項２】 板端からの距離が異なる複数の地点にお
ける基準位置に対する板厚の差を複数のパラメータとし
て冷間圧延される金属板のエッジドロップを表し、これ
らパラメータを表す数式モデルを予め作成しておくと共
に、圧延中の最終スタンド出側のプロフィールを連続的
に測定し、この実測値を変数として前記数式モデルに基
づき、最終スタンド出側のエッジドロップが目標値に一
致するように、第１スタンドから最終の１段手前のスタ
ンドまでのうちの複数スタンドにおいてワークロールベ
ンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトの一
つ又は複数を制御することにより各スタンドで与える板
端からの所要距離における最終スタンド出側のエッジド
ロップ改善量を常時補正してフィードバック制御するこ
とを特徴とする冷間圧延時のエッジドロップ制御方法。 - 【請求項３】 板端からの距離が異なる複数の地点にお
ける基準位置に対する板厚の差を複数のパラメータとし
て冷間圧延される金属板のエッジドロップを表し、これ
らパラメータを表す数式モデルを予め作成しておくと共
に、圧延前の素材プロフィールを測定し、この実測値を
変数として前記数式モデルに基づき、最終スタンド出側
のエッジドロップが目標値に一致するように、第１スタ
ンドから最終の１段手前のスタンドまでのうちの複数ス
タンドにおいてワークロールベンダー，中間ロールベン
ダー及び中間ロールシフトの一つ又は複数を制御するこ
とにより各スタンドで与える板端からの所要距離におけ
る最終スタンド出側のエッジドロップ改善量を設定して
プリセット制御することを特徴とする冷間圧延時のエッ
ジドロップ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21425994A JP3516726B2 (ja) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21425994A JP3516726B2 (ja) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857515A JPH0857515A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3516726B2 true JP3516726B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=16652794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21425994A Expired - Lifetime JP3516726B2 (ja) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516726B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19625442B4 (de) | 1996-06-26 | 2005-02-03 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Verringerung der Kantenanschärfung eines Walzbandes |
| MY134084A (en) * | 1996-07-18 | 2007-11-30 | Jfe Steel Corp | Rolling method and rolling mill of strip for reducing edge drop |
-
1994
- 1994-08-16 JP JP21425994A patent/JP3516726B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0857515A (ja) | 1996-03-05 |
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