JP2002336906A

JP2002336906A - 圧延機の制御方法および装置

Info

Publication number: JP2002336906A
Application number: JP2001140893A
Authority: JP
Inventors: Toru Sonoda; 徹園田
Original assignee: Topy Industries Ltd
Current assignee: Topy Industries Ltd
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】前段圧延機のロール摩耗があっても、後段圧
延機での板厚制御を正確に行うことができる制御方法を
提供する。【解決手段】前段圧延機での圧延荷重Ｐ_１ｉを測定す
る（ステップ１０７またはステップ１１２）。後段圧延
機で圧延する際に、上記測定圧延荷重Ｐ_１ｉに基づき、
後段圧延機への圧延材の入側板厚の変動を補償して目標
板厚になるように、後段圧延機のロールギャップ調整量
ΔＳ_０を演算する（ステップ１０８またはステップ１１
３）。この調整量ΔＳ_０に基づいて、後段圧延機のロー
ルギャップを制御する。そして、後段圧延機のロールギ
ャップに対応する圧延荷重を推定演算し、この推定圧延
荷重と、後段圧延機で測定された圧延荷重とに基づき、
前段圧延機の実際のロールギャップと基準ロールギャッ
プの偏差を演算し、次回の後段圧延機でのロールギャッ
プ調整量ΔＳ_０を演算する（ステップ１１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機のロールギ
ャップを制御する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定長さのバー（圧延材）を、複数の圧
延機（パスまたはスタンドとも言う）を通過させ、その
過程で徐々にその板厚を減じるとともに断面形状を変え
て、最終目標の板厚，断面形状を得ることは周知であ
る。最終仕上げ圧延機（以下、単に仕上げ圧延機と称
す）から出た圧延材の板厚を最終目標板厚にするため、
それより上流側の圧延機での出側の圧延材の板厚をそれ
ぞれ設定し、この板厚を得るために、各段の圧延機の基
準ロールギャップを設定している。

【０００３】しかし、現実には素材の寸法・温度や粗圧
延条件などの変動により最終目標板厚が高精度で得られ
ない。そこで、本出願人は、前段の圧延機の測定圧延荷
重に基づき、制御対象となる圧延機の入側板厚の変動を
補償するようにロールギャップを制御する方法および装
置を提案している（特願平２０００−１０３１３２
号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記出願の制御方法で
は、前段圧延機でのロールギャップが基準ロールギャッ
プに維持されていることを前提として仕上げ圧延機のロ
ールギャップを制御しているが、実際には前段圧延機の
ロールギャップがロール摩耗により増大し、基準ロール
ギャップとの間に偏差が生じる。そのため、このロール
ギャップ偏差に対応して、制御対象の圧延機から出る板
厚と目標板厚との間に誤差が生じる可能性が残されてい
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
前段圧延機からの圧延材を後段圧延機で圧延する際に、
前段圧延機で測定された圧延荷重に基づき、後段圧延機
への圧延材の入側板厚の変動を補償して後段圧延機から
出る圧延材が目標板厚になるように、後段圧延機のロー
ルギャップを制御する方法において、上記後段圧延機で
のロールギャップに対応する後段圧延機での圧延荷重を
推定演算し、この推定圧延荷重と、後段圧延機で実際に
測定された圧延荷重とに基づき、前段圧延機の実際のロ
ールギャップと基準ロールギャップの偏差を補償するよ
う、次回の後段圧延機でのロールギャップ制御を行うこ
とを特徴とする。

【０００６】本発明の第２の態様は、第１態様の圧延機
の制御方法において、前段圧延機での圧延が基準ロール
ギャップの条件のもとで実行されたと推定し、この推定
のもとに後段圧延機において前段圧延機のロールギャッ
プ偏差を補償しない第１モードのロールギャップ制御を
行い、上記第１モードでのロールギャップ制御に際し
て、後段圧延機での推定圧延荷重と測定圧延荷重に基づ
き、前段圧延機におけるロールギャップ偏差を実質的に
演算し、この偏差が第１閾値に達するまでは上記第１モ
ードのロールギャップ制御を実行し、上記ロールギャッ
プ偏差が第１閾値を超えた場合には、後段圧延機におい
てこのロールギャップ偏差を補償する第２モードのロー
ルギャップ制御を行うことを特徴とする。

【０００７】本発明の第３の態様は、第２態様の圧延機
の制御方法において、上記第１モードでは、後段圧延機
での基準ロールギャップからのロールギャップ調整量Δ
Ｓ_０を実質的に下記式（１）より求め、前段圧延機のロ
ールギャップ偏差Δｇ_１ｉを実質的に下記式（２）より
求め、上記第２モードでは、後段圧延機での基準ロール
ギャップからのロールギャップ調整量ΔＳ_０を下記式
（３）より求め、前段圧延機のロールギャップ偏差Δｇ
_１ｉを下記式（４）より求めることを特徴とする。 ΔＳ_０＝Ｍ_０（Ｐ_１−Ｐ_１ｉ）／Ｋ_０Ｋ_１ …（１） Δｇ_１ｉ＝（Ｐ_０ｉ−Ｐ_０ｉ’）（Ｋ_０＋Ｍ_０）／Ｋ_ＯＭ_０ …（２） ΔＳ_０＝Ｍ_０{（Ｐ_１−Ｐ_１ｉ）／Ｋ_１−Δｇ_１}／Ｋ_０ …（３） Δｇ_１ｉ＝Δｇ_１＋（Ｐ_０ｉ−Ｐ_０ｉ’）（Ｋ_０＋Ｍ_０）／Ｋ_ＯＭ_０ …（４）但し、Ｐ_１：前段圧延機の基準圧延荷重Ｐ_１ｉ：前段圧延機の測定圧延荷重Ｐ_０ｉ：後段圧延機の測定圧延荷重Ｐ_０ｉ’：後段圧延機の推定圧延荷重Ｋ_１：前段圧延機のミル定数Ｋ_０：後段圧延機のミル定数Ｍ_０：後段圧延機の材料塑性係数 Δｇ_１：仕上げ圧延機で補償した前段圧延機のロールギ
ャップ偏差

【０００８】本発明の第４の態様は、第１〜第３態様の
圧延機の制御方法において、上記第２モード制御の際に
得られた後段圧延機における推定圧延荷重と測定圧延荷
重に基づき、現在の前段圧延機でのロールギャップ偏差
を演算し、この演算されたロールギャップ偏差が第２閾
値を越えた場合には、前段圧延機のロールギャップをこ
の演算されたロールギャップ偏差分だけ戻して基準ロー
ルギャップに一致させることを特徴とする。

【０００９】本発明の第５の態様は、前段圧延機からの
圧延材を後段圧延機で圧延する際に、前段圧延機で測定
された圧延荷重に基づき、後段圧延機への圧延材の入側
板厚の変動を補償して後段圧延機から出る圧延材が目標
板厚になるように、後段圧延機でのロールギャップを制
御する方法において、上記後段圧延機でのロールギャッ
プに対応する圧延荷重を推定演算し、この推定圧延荷重
と、後段圧延機で実際に測定された圧延荷重とに基づ
き、前段圧延機の実際のロールギャップと基準ロールギ
ャップの偏差を演算することを特徴とする。

【００１０】本発明の第６の態様は、第５態様の圧延機
の制御方法において、前段圧延機のロールギャップを、
上記の演算されたロールギャップ偏差分だけ修正して基
準ロールギャップと一致させることを特徴とする。本発
明の第７の態様は、第６態様の圧延機の制御方法におい
て、前段圧延機のロールギャップを、演算されたロール
ギャップ偏差が閾値を越えた時に修正することを特徴と
する。

【００１１】本発明の第８の態様は、前段圧延機からの
圧延材を後段圧延機で圧延する際に、前段圧延機で測定
された圧延荷重に基づき、後段圧延機への圧延材の入側
板厚の変動を補償して後段圧延機から出る圧延材が目標
板厚になるように、後段圧延機のロールギャップを制御
する方法において、上記後段圧延機から出た圧延材の板
厚情報と目標板厚の偏差に基づいて、前段圧延機の実際
のロールギャップと基準ロールギャップの偏差を演算
し、次回の後段圧延機でのロールギャップ制御を、上記
入側板厚変動のみならず上記前段圧延機のロールギャッ
プ偏差を補償するようにして行うことを特徴とする。

【００１２】本発明の第９の態様は、隣接する前段圧延
機と後段圧延機のうち少なくとも後段圧延機を制御する
装置であって、（イ）後段圧延機のロールギャップを調
節するロールギャップ調節手段と、（ロ）各圧延機の圧
延荷重を測定する圧延荷重測定手段と、（ハ）少なくと
も前段圧延機の基準圧延荷重，基準ロールギャップ，ミ
ル定数と、後段圧延機の基準ロールギャップ，ミル定
数，材料塑性係数を記憶するとともに、後段圧延機の目
標出側板厚を記憶する設定情報記憶手段と、（ニ）各圧
延機の圧延荷重測定手段からの圧延荷重の測定情報を入
力する測定情報入力手段と、（ホ）上記設定情報記憶手
段と測定情報入力手段からの情報に基づき、後段圧延機
のロールギャップ調節手段を制御して後段圧延機のロー
ルギャップを制御するロールギャップ制御手段とを備
え、上記ロールギャップ制御手段は、前段圧延機からの
圧延材を後段圧延機で圧延する際に、前段圧延機で測定
された圧延荷重に基づき、後段圧延機への圧延材の入側
板厚の変動を補償して後段圧延機から出る圧延材が目標
板厚になるように、後段圧延機のロールギャップを制御
し、この際に上記後段圧延機でのロールギャップに対応
する圧延荷重を推定演算し、この推定圧延荷重と、後段
圧延機で実際に測定された圧延荷重とに基づき、前段圧
延機の実際のロールギャップと基準ロールギャップの偏
差を演算し、このロールギャップ偏差を補償するよう、
次回の後段圧延機でのロールギャップ制御を行うことを
特徴とする。

【００１３】本発明の第１０の態様は、隣接する前段圧
延機と後段圧延機を制御する装置であって、（イ）前段
圧延機と後段圧延機のロールギャップを調節するロール
ギャップ調節手段と、（ロ）各圧延機の圧延荷重を測定
する圧延荷重測定手段と、（ハ）少なくとも前段圧延機
の基準圧延荷重，基準ロールギャップ，ミル定数と、後
段圧延機の基準ロールギャップ，ミル定数，材料塑性係
数を記憶するとともに、後段圧延材の目標出側板厚を記
憶する設定情報記憶手段と、（ニ）各圧延機の圧延荷重
測定手段からの圧延荷重の測定情報を入力する測定情報
入力手段と、（ホ）上記設定情報記憶手段と測定情報入
力手段からの情報に基づき、後段圧延機のロールギャッ
プ調節手段を制御してロールギャップを制御するロール
ギャップ制御手段とを備え、上記ロールギャップ制御手
段は、前段圧延機からの圧延材を後段圧延機で圧延する
際に、前段圧延機で測定された圧延荷重に基づき、後段
圧延機への圧延材の入側板厚の変動を補償して後段圧延
機から出る圧延材が目標板厚になるように、後段圧延機
のロールギャップを制御し、この際に上記後段圧延機で
のロールギャップに対応する圧延荷重を推定演算し、こ
の推定圧延荷重と、後段圧延機で実際に測定された圧延
荷重とに基づき、前段圧延機の実際のロールギャップと
基準ロールギャップの偏差を演算し、前段圧延機のロー
ルギャップを、この演算されたロールギャップ偏差分だ
け修正して基準ロールギャップと一致させることを特徴
とする。

【００１４】本発明の第１１の態様は、第９，１０態様
の圧延機の制御装置において、さらに後段圧延機のロー
ルギャップを検出するロールギャップ検出手段を備え、
上記ロールギャップ制御手段は、このロールギャップ検
出手段からの検出信号に基づいてロールギャップを認識
し、圧延を行う度に所定の摩耗量だけ加算してロールギ
ャップ検出手段の検出信号に対応するロールギャップの
認識値を読み替えることを特徴とする。本発明の第１２
の態様は、第９〜１１態様の圧延機の制御装置におい
て、上記ロールギャップ制御手段は、後段圧延機から出
た圧延材の板厚の測定情報と、この圧延材を圧延した時
の圧延荷重の測定情報に基づき、真のロールギャップを
演算し、上記ロールギャップ検出手段からの検出信号に
基づくロールギャップの認識値をこの真値に読み替える
ことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１に示すように、圧
延材は加熱炉から抽出され分塊，粗圧延の工程を経て切
断機１で切断され、所定長さのバー形状となり、複数段
の圧延機２により圧延されて、目標の板厚，断面形状が
得られる。なお、図１において圧延材を符号５０で示
す。また、圧延機２同士を識別するため下流から上流に
向かって順次番号ｎを付け、例えば、仕上げ圧延機は０
番とし、符号２_０で表す。最上流の圧延機は符号２_Ｎで
表す（この場合、圧延機の総数はＮ＋１個である）。

【００１６】図２に示すように、圧延機２_ｎは下側ロー
ル３および上側ロール４を備え、上側ロール４の圧下位
置（本実施形態では、非荷重状態のロール位置も圧下位
置と称する）を調節する電動式圧下位置調節機構５（圧
下位置調節手段，ロールギャップ調節手段）と、この圧
下位置調節機構５の動力伝達系の位置から間接的に上側
ロール４の圧下位置を検出する圧下位置計６（圧下位置
検出手段，ロールギャップ検出手段）と、ロードセル等
の圧延荷重計７（圧延荷重測定手段）とが付設されてい
る。なお、仕上げ圧延機２_０の出側には非接触式温度計
８が配置されており、仕上げ圧延機２_０から出た圧延材
５０の温度を検出するようになっている。

【００１７】本発明のロールギャップ制御装置は、上記
構成に加えてパソコン１０を備えている。このパソコン
１０は、少なくとも圧延機２_０，２_１の圧下位置計６，
圧延荷重計７からの測定情報および温度計８からの測定
情報を入力する測定情報入力手段１１と、後述する設定
情報を記憶する設定情報記憶手段１２と、少なくとも圧
延機２_０，２_１の圧下位置調節機構５を制御するロール
ギャップ制御手段を含む演算・制御手段１３と、を実質
的に備えている。

【００１８】上記構成において、所望断面形状，所望板
厚の圧延材５０を得るために、各段の圧延機２_ｎに所定
の形状を有するロール３，４をセットする。また、各段
の圧延機２_ｎの出側の板厚ｈ_ｎを想定し、この板厚が得
られるように、各圧延機２_ｎでのミル定数Ｋ_ｎと材料塑
性係数Ｍ_ｎに基づいて、ロール３，４間の間隔すなわち
基準ロールギャップＧ_ｎと、基準圧延荷重Ｐ_ｎを設定す
る。また、仕上げ圧延機２_０から出る圧延材５０の目標
板厚ｈ_０を設定する。パソコン１０の設定情報記憶手段
１２には、これら情報Ｋ_ｎ，Ｍ_ｎ，Ｇ_ｎ，Ｐ_ｎ，ｈ_０に
ついて少なくとも制御に関するファクターであるＫ_０，
Ｋ_１，Ｍ_０，Ｍ_１，Ｇ_０，Ｇ_１，Ｐ_０，Ｐ_１，ｈ_０を記
憶する。なお、目標板厚ｈ_０は仕上げ圧延機２_０を出た
直後の目標板厚であり、上記所望板厚より熱膨張分だけ
大きい。

【００１９】上記ミル定数Ｋ_ｎは、圧延機２_ｎをバネ系
と見たてたときの弾性係数である。また、上記材料塑性
係数Ｍ_ｎは、圧延材５０の材質，温度，ロール３，４に
よる圧延状況等から決定されるもので、材料塑性係数Ｍ
_ｎが小さいほど塑性変形し易い。

【００２０】なお、上記初期設定において、上記基準ロ
ールギャップＧ_ｎで設定した圧延機２_ｎを用いて実際に
圧延を行い、目標板厚ｈ_０の圧延材が得られるようにロ
ールギャップを最終調整してもよい。この場合、調整さ
れたロールギャップを基準ロールギャップとする。ま
た、この基準ロールギャップで圧延された時の各圧延機
の圧延荷重を基準圧延荷重とする。

【００２１】パソコン１０は、上記初期設定後、各段の
圧延機２_ｎのロール３，４を回転させることにより圧延
を実行する。各圧延機２_ｎでの理想的圧延状況は図３の
実線ｄ_ｎ、ｅ_ｎの交点Ａ_ｎで示されている。図３におい
て横軸が板厚およびロールギャップを表し、縦軸が圧延
荷重を表している。直線ｄ_ｎは、基準ロールギャップｇ
_ｎとミル定数Ｋ_ｎ（傾き）によって決定され、直線ｅ_ｎ
は入側板厚ｈ_ｎ＋１と材料塑性係数Ｍ_ｎ（傾き）によっ
て決定される。上記交点Ａ_ｎで圧延が実行されると、各
圧延機の圧延荷重は基準圧延荷重Ｐ_ｎとなり、出側板厚
は目標出側板厚ｈ_ｎとなる。なお、図３では仕上げ圧延
機２_０およびその前段の圧延機２_１での圧延状況を示
し、他の圧延機での圧延状況については省いている。

【００２２】次に、上記パソコン１０で実行される制御
について、図７〜図９のフローチャートを参照しながら
説明する。なお、以後の説明では圧延機をスタンドと称
す。また、このフローチャートで示す制御ルーチンは、
仕上げスタンド（後段スタンド）と前段スタンドのロー
ルギャップ制御に関するものであるので、そのために必
要な情報および制御だけを示す。最初にキーボード入力
により初期値設定を行う（図７のステップ１０１）。す
なわち、仕上げスタンド２_０のミル定数Ｋ_０と材料塑性
係数Ｍ_０，前段スタンド２_１のミル定数Ｋ_１，成品（圧
延材）の目標ゲージメータ板厚ｈ_０（仕上げスタンドの
目標出側板厚すなわち最終目標板厚），仕上げスタンド
のロール摩耗原単位α（１回の圧延で生じることが予想
されるロール摩耗量から換算されるロールギャップ増加
量），閾値ａ，ｂ，平均化処理圧延本数ｋの入力情報を
記憶する。これら値α，ａ，ｂ，ｋについては、後述す
る。

【００２３】さらに、キーボード入力により基準値設定
を行う（ステップ１０２）。すなわち、前段スタンド２
_１の基準ロールギャップｇ_１および基準圧延荷重Ｐ_１，
仕上げスタンド２_０の基準ロールギャップｇ_０および基
準圧延荷重Ｐ_０の入力情報を記憶する。

【００２４】次に、圧延開始指令を受けて、図８，図９
に示す圧延を開始する。詳述すると、カウンタの計数値
ｉを０に初期化し（ステップ１０３）、次に計数値ｉを
１だけインクリメントする（ステップ１０４）。次に、
計数値ｉがｋ＋１以上か否かを判定する（ステップ１０
５）。ｋは平均化処理に必要とする圧延本数であり、例
えば５である。圧延本数がｋ本未満の場合にはステップ
１０５で否定判断してステップ１０７〜１１０（第１モ
ードの制御）を実行し、前段スタンドのロール摩耗を考
慮しない制御を行う。初期の段階では前段スタンドのロ
ール摩耗はごく小さく実質的に板厚制御精度に影響がな
いこと、さらにロール摩耗によるロールギャップ誤差演
算値を補正制御に活用するに当たり、圧延材１本毎の値
を直接的に反映するよりある本数分を平均化する方が精
度的に好ましいためである。

【００２５】前段スタンドのロール摩耗を考慮しない制
御について詳述する。まず、前段スタンドでの圧延を実
行し、この圧延に際して測定された圧延荷重Ｐ_１ｉを読
み込む（ステップ１０７）。次に、仕上げスタンドでの
圧延に先だって、仕上げスタンドのロールギャップ調整
量ΔＳ_０を下記式に基づいて演算する（ステップ１０
８）。 ΔＳ_０＝Ｍ_０（Ｐ_１−Ｐ_１ｉ）／Ｋ_０Ｋ_１ …（１）

【００２６】上記式（１）の理論的根拠について図３を
参照しながら説明する。前段スタンドのロールギャップ
は基準ロールギャップｇ_１であるから、直線ｄ_１はその
まま維持されている。上記測定荷重Ｐ_１ｉに基づき、直
線ｄ_１と直線ｅ_１ｉの交点Ｂ _１で圧延が実行されたと想
定する。これにより、仕上げスタンドの入側板厚ｈ_１ _ｉ
が決まる。この入側板厚ｈ_１ｉと基準入側板厚ｈ_１（前
段スタンドの目標出側板厚）との偏差Δｈ_１は下記式で
表すことができる。 Δｈ_１＝（Ｐ_１−Ｐ_１ｉ）／Ｋ_１ …（２）なお、前段スタンドのロールギャップが基準ロールギャ
ップｇ_１の場合、仕上げスタンドの入側板厚偏差Δｈ_１
は、前段スタンドの入側板厚偏差Δｈ_２（実際の入側板
厚ｈ_２ｉと基準入側板厚ｈ_２の偏差）のみによって決定
される。上記入側板厚ｈ_１ｉにより、図３の直線ｅ_０ｉ
が定まる。仕上げスタンドで目標板厚ｈ_０を得るために
は、直線ｅ_０ｉ上において横座標がｈ_０の点Ｂ_０で交わ
るように直線ｄ_０ｉを決定する必要がある。そのため、
仕上げスタンドのロールギャップを、基準ロールギャッ
プｇ_０より調整量ΔＳ_０分だけ調整する必要がある。

【００２７】上記交点Ｂ_０で圧延を行うと、圧延荷重は
Ｐ_０ｉとなるはずである。図３から明らかなように、上
記入側板厚偏差Δｈ_１と圧延荷重偏差ΔＰ_０（実際の圧
延荷重Ｐ_０ｉと基準圧延荷重Ｐ_０の偏差）とは、次式の
関係にある。 Δｈ_１＝ΔＰ_０／Ｍ_０ …（３）他方、上記ロールギャップ調整量ΔＳ_０と上記圧延荷重
偏差ΔＰ_０との関係は、下記式となる。 ΔＳ_０＝ΔＰ_０／Ｋ_０ …（４）上記式（２），（３），（４）から上記式（１）が得ら
れる。なお、（２）〜（４）におけるΔｈ_１、ΔＰ_０や
他の数値ｈ_２ｉ，ｈ_１ｉは本実施形態では演算する必要
はない。

【００２８】上記式（１）から明かなように、ロールギ
ャップ調整量ΔＳ_０は、測定圧延荷重Ｐ_１ｉと設定情報
によって求めることができる。上記ロールギャップ調整
量ΔＳ_０は、基準ロールギャップｇ_０からの調整量であ
り、ベクトルを持ち、プラスの時に仕上げスタンドのロ
ールギャップを広げ、マイナスの時にロールギャップを
狭める。

【００２９】上記ステップ１０８の後に図９のステップ
１０９に進み、ここで、圧下位置検出計からの検出信号
に基づいて認識されたロールギャップＧ_０ｉが、図３の
ｇ_０ _ｉ（基準ロールギャップｇ_０に上記演算されたロー
ルギャップ修正量ΔＳ_０を加算した値）になるように、
仕上げスタンドの上側ロールの圧下位置を制御する（フ
ィードフォワード制御）。その結果、図３の圧延は直線
ｄ_０ｉと直線ｅ_０ｉの交点Ｂ_０で実行され、目標板厚ｈ
_０が得られる。また、このステップ１０９では、仕上げ
スタンドの圧延荷重の測定値Ｐ_０ｉを読み込む。前段ス
タンドのロール摩耗が零であるなら、図３に示すように
交点Ｂ_０で実際の圧延が行われるため、測定圧延荷重Ｐ
_０ｉは交点Ｂ_０の圧延荷重と一致するはずである。

【００３０】ところで、前段スタンドでは、圧延を繰り
返すとロール摩耗が生じるため、図４に示すように実際
のロールギャップｇ_１ｉは基準ロールギャップｇ_１より
広がる。このロールギャップ偏差Δｇ_１（Δｇ_１＝ｇ
_１ｉ−ｇ_１）があるにも拘わらず上記フィードバック制
御を実行すると、実際の仕上げスタンドからの出側板厚
ｈ_０ｉが目標板厚ｈ_０と異なり、板厚誤差Δｈ_０（Δｈ
_０＝ｈ_０ｉ−ｈ_０）が生じる。この板厚誤差Δｈ_０につ
いて以下説明する。

【００３１】前段スタンドでのロール摩耗によりロール
ギャップｇ_１ｉが基準ロールギャップｇ_１より広がる
と、このロールギャップｇ_１ｉに基づく直線ｄ_１ｉは直
線ｄ_１より図４において右方向に移動する。この直線ｄ
_１ｉと、前段スタンドの実際の入側板厚ｈ_２ｉに基づく
直線ｅ_１ｉとの交点Ｂ_１が前段スタンドでの実際の圧延
状況を表すことになる。このＢ_１の縦座標が前段スタン
ドの実際の圧延荷重Ｐ_１ _ｉとなり、横座標が仕上げスタ
ンドへの実際の入側板厚がｈ_１ｉとなる。

【００３２】パソコンでは、前段スタンドのロールギャ
ップが基準ロールギャップｇ_１を維持していると認識し
た場合、上記測定荷重Ｐ_１ｉと直線ｄ_１とから、交点Ｂ
_１’で前段スタンドの圧延が実行されたと誤認し、仕上
げスタンドへの入側板厚をｈ _１ｉ’と誤認する。なお、
図４から明かなように、実際の入側板厚ｈ_１ｉと誤認し
た入側板厚ｈ_１ｉ’との板厚認識誤差Δｈ_１’は、前段
スタンドのロールギャップ偏差Δｇ_１と等しい。前述し
たように、前段スタンドのロール摩耗ゼロとして上記誤
認のまま式（１）に基づき仕上げスタンドのロールギャ
ップをｇ_０ｉに調整して圧延を実行すると、直線ｄ_０ｉ
（調整したロールギャップｇ_０ｉとミル定数Ｋ_０により
決定される直線）と直線ｅ_１ｉ（実際の入側板厚ｈ_１ｉ
と材料塑性係数Ｍ_０によって決定される直線）の交点Ｂ
_０で圧延が実行されることになり、実際の出側板厚ｈ
_０ｉは目標板厚ｈ_０から外れ、板厚誤差Δｈ_０が生じ
る。

【００３３】上記板厚誤差Δｈ_０についてさらに説明を
加える。パソコンでは、直線ｄ_０ｉ（調整したロールギ
ャップｇ_０ｉとミル定数Ｋ_０により決定される直線）
と，直線ｅ_０ｉ’（誤認した入側板厚ｈ_１ｉ’と材料塑
性係数Ｍ_０によって決定される直線）の交点Ｂ_０’で圧
延が実行されたものと認識している。パソコンでは、こ
の交点Ｂ_０’での圧延荷重Ｐ_０ｉ’を、次式により推定
演算する。Ｐ_０ｉ’＝（ｈ_０−ｇ_０−ΔＳ_０）Ｋ_０ …（５）他方、実際に測定される圧延荷重Ｐ_０ｉは、交点Ｂ_０の
圧延荷重である。これら推定圧延荷重Ｐ_０ｉ’と測定圧
延荷重Ｐ_０ｉに基づき、板厚誤差Δｈ_０は次式で表すこ
とができる。 Δｈ_０＝ΔＰ_０’／Ｋ_０ …（６）但し、ΔＰ_０’は圧延荷重偏差であり、ΔＰ_０’＝Ｐ
_０ｉ−Ｐ_０ｉ’で表される。

【００３４】他方、前段スタンドのロールギャップ偏差
Δｇ_１は、下記式で表すことができる。 Δｇ_１＝ΔＰ_０’／Ｋ_０＋ΔＰ_０’／Ｍ_０ …（７）（７）式を書き直すと下記式が得られる。 Δｇ_１＝ΔＰ_０’（Ｋ_０＋Ｍ_０）／Ｋ_０Ｍ_０ …（８）蛇足ではあるが、上記式（６），（８）から、下記式が
得られる。 Δｈ_０＝Δｇ_１Ｍ_０／（Ｋ_０＋Ｍ_０） …（９）上記（６）〜（９）から明かなように、ロールギャップ
偏差Δｇ_１，圧延荷重偏差ΔＰ_０’，板厚誤差Δｈ
_０は、互いに比例関係にある。

【００３５】上述したように、板厚誤差Δｈ_０は前段ス
タンドのロールギャップ偏差Δｇ_１に比例して増大す
る。そこで、パソコンでは、ステップ１０９の次にステ
ップ１１０に進み、ここで上記式（５）により圧延荷重
Ｐ_０ｉ’を推定演算し、さらに、この推定圧延荷重Ｐ
_０ｉ’と測定圧延荷重Ｐ_０ｉに基づいて、式（８）に基
づいて前段スタンドのロールギャップ偏差Δｇ_１ｉを演
算する。それから、ステップ１１１に進み、今回も含め
て過去ｋ本分のロールギャップ偏差の演算値の移動平均
値Δｇ_１を演算する。

【００３６】板厚誤差Δｈ_０の増大を防止するため、上
記のようにして予め演算された前段スタンドのロールギ
ャップ偏差Δｇ_１に対応して、仕上げスタンドでのロー
ルギャップ制御を行う。詳述すると、ステップ１０５で
カウンタ計数値が前段スタンドのロールギャップ偏差の
平均化処理に必要な処理本数ｋに達したと判断したとき
には、ステップ１０６に進んで前段スタンドのロールギ
ャップ偏差Δｇ_１を閾値ａ，ｂと比較する。ロールギャ
ップ偏差Δｇ_１が閾値ａ未満の場合には、板厚誤差Δｈ
_０も許容範囲にあるとして、ロールギャップ偏差Δｇ_１
を考慮しない制御、すなわちステップ１０７〜１１０の
制御（第１モードの制御）を実行する。

【００３７】ステップ１０６において、ロールギャップ
偏差Δｇ_１が閾値ａに達し、ａ≦ｇ _１≦ｂの範囲にある
と判断した場合には、ステップ１１２〜１１５に進み、
ロールギャップ偏差Δｇ_１を補償する制御（第２モード
の制御）を行う。詳述すると、ステップ１１２では、前
述したステップ１０７と同様に、前段スタンドの圧延を
行いその圧延の際の圧延荷重Ｐ_１ｉの測定値を読み込
む。次にステップ１１３に進み、前段スタンドの基準圧
延荷重Ｐ_１と測定圧延荷重Ｐ_１ｉと、前回圧延までに得
られたギャップ偏差Δｇ_１に基づき、下記式により仕上
げスタンドのロールギャップ調整量を演算する。 ΔＳ_０＝Ｍ_０（ΔＰ_１／Ｋ_１−Δｇ_１）／Ｋ_０ …（１０）但し、ΔＰ_１＝Ｐ_１−Ｐ_１ｉである。

【００３８】上記式（１０）の理論的根拠について説明
する。目標板厚ｈ_０を得るために、ロールギャップ調整
量ΔＳ_０は下記式で求めるべきである。 ΔＳ_０＝ΔＳ_０’−ΔＳ_０” …（１１）但し、ΔＳ_０’は、ギャップ偏差Δｇ_１を考慮しない調
整量であり、ΔＳ_０”は、ギャップ偏差Δｇ_１を補償す
る成分である。上記ギャップ偏差を考慮しない調整量Δ
Ｓ_０’は、前記式（１）と同様に下記式で求めることが
できる。 ΔＳ_０’＝Ｍ_０（Ｐ_１−Ｐ_１ｉ）／Ｋ_０Ｋ_１ …（１２）

【００３９】他方、ギャップ偏差補償成分ΔＳ_０”は次
のようにして求めることができる。図５で明かなよう
に、ギャップ偏差Δｇ_１による板厚誤差を無くすために
は、仕上げスタンドの圧延を、直線ｄ_０ｉ’とｅ_０ｉ’
の交点Ｂ_０’ではなく、直線ｄ _０ｉ，ｅ_０ｉの交点Ｂ_０
（横座標が目標板厚ｈ_０）で行うべきである。直線ｅ_０
_ｉ’は、現実の圧延状況ではないからである。但し、直線ｄ_０ｉ’：前段スタンドのロール摩耗がゼロであ
り、調整量ΔＳ_０’で修正したと仮定した場合の仕上げ
スタンドのロールギャップｇ_０ｉ’とミル定数Ｋ _０によ
り決定される直線直線ｅ_０ｉ’：前段スタンドのロール摩耗ゼロと仮定し
た場合に誤認した入側板厚ｈ_１ｉ’と材料塑性係数Ｍ_０
によって決定される直線直線ｄ_０ｉ：前段スタンドのロール摩耗量すなわちギャ
ップ偏差Δｇ_１を補償すべく調整量ΔＳ_０で修正した場
合の仕上げスタンドのロールギャップｇ_０ｉとミル定数
Ｋ_０により決定される直線直線ｅ_０ｉ：前段スタンドのギャップ偏差Δｇ_１を加味
した時の実際の入側板厚ｈ_０ｉにより決定される直線

【００４０】上記交点Ｂ_０，Ｂ_０’間の荷重偏差Δ
Ｐ_０”と、Δｇ_１，ΔＳ_０”とは下記式の関係にある。 Δｇ_１＝ΔＰ_０”／Ｍ_０ …（１３） ΔＳ_０”＝ΔＰ_０”／Ｋ_０ …（１４）上記式（１３），（１４）から下記式が得られる。 ΔＳ_０”＝Δｇ_１Ｍ_０／Ｋ_０ …（１５）

【００４１】上記式（１１），（１２），（１５）から
式（１０）が導かれるのである。このようにしてステッ
プ１１３で前段スタンドのロール摩耗を補償したロール
ギャップ調整量ΔＳ_０を演算した後、図９のステップ１
１４に進む。このステップ１１４では前述したステップ
１０９と同様に、圧下位置検出計からの検出信号に基づ
いて認識したロールギャップＧ_０ｉが、図５のｇ
_０ｉ（基準ロールギャップｇ _０にロールギャップ調整量
ΔＳ_０を加算した値）になるように、上側ロールの圧下
位置を制御する。その結果、圧延は図５において直線ｄ
_０ｉと直線ｅ_０ｉの交点Ｂ_０で実行され、目標板厚ｈ_０
が得られるはずである。

【００４２】上記のように、第２モードにおいて前段ス
タンドのロールギャップ偏差Δｇ_１を補償するように仕
上げスタンドのロールギャップを制御しても、今回の圧
延で生じた前段スタンドのロール摩耗分は補償されない
ので、図６に誇張して示すように、仕上げスタンドの出
側板厚ｈ_０ｉが目標板厚ｈ_０より微小量厚くなることも
ある。この新たな摩耗分Δｘ（正確には摩耗によるロー
ルギャップ増大分）は、前回までの圧延で演算された前
段スタンドのロールギャップ偏差Δｇ_１と実際のロール
ギャップ偏差Δｇ_１ｉとの間の誤差に相当する。この摩
耗分Δｘに起因して、実際の圧延が直線ｄ_０ｉと直線ｅ
_０ｉ”との交点Ｂ_０”で実行されることになり、測定圧
延荷重Ｐ_０ｉと推定圧延荷重Ｐ_０ｉ’との偏差ΔＰ_０’
をもたらす。

【００４３】第２モードでは、上記ステップ１１４の後
でステップ１１５に進み、ここでステップ１１０と同様
に、仕上げ圧延機で測定された圧延荷重Ｐ_０ｉおよび式
（５）により推定演算した圧延荷重Ｐ_０ｉ’に基づい
て、次式によりロールギャップ偏差Δｇ_１ｉを演算す
る。 Δｇ_１ｉ＝Δｇ_１＋Δｘ …（１６）ただし、 Δｘ＝ΔＰ_０ｉ’（Ｋ_０＋Ｍ_０）／Ｋ_０Ｍ_０ …（１７） ΔＰ_０ｉ’＝Ｐ_０ｉ−Ｐ_０ｉ’ 上記第２モードの場合にもステップ１１５を実行した
後、ステップ１１１に進み前段スタンドのロールギャッ
プ偏差の移動平均値Δｇ_１を演算する。

【００４４】第２モード制御下で繰り返し圧延を行うう
ちに、前段スタンドのロールギャップ偏差Δｇ_１が閾値
ｂを越える。この場合には、前述したステップ１０６で
Δｇ _１が＞ｂと判断してステップ１１６に進み、ここで
前段スタンドのロールギャップを上記偏差Δｇ_１分だけ
修正し、基準ロールギャップｇ_１に戻す。次に、ステッ
プ１１７でカウンタ計数値ｉをゼロに初期化することに
より、ロールギャップ偏差Δｇ_１の前回までの移動平均
値を無効にする。上記ステップ１１６，１１７を実行し
た後、前述したステップ１０７〜１１０の第１モードに
進む。ロールギャップ偏差Δｇ_１がゼロになったので、
これを補償する必要がないからである。

【００４５】次に、仕上げスタンドのロール摩耗を補償
する制御について説明する。上述のように、ステップ１
１１で前段スタンドのロールギャップ偏差の移動平均値
Δｇ _１を演算した後、ステップ１１８に進み、ここでフ
ラグ１がオンか否かを判断する。フラグ１は、圧延材の
板厚が測定された事実を示すものである。フラグ１がオ
フの場合には、ステップ１１９に進み、ここで圧下位置
検出計からの信号に基づくロールギャップの認識値Ｇ
_０ｉに摩耗原単位α（所定の摩耗量によるロールギャッ
プ増大分）を加えてロールギャップ認識値Ｇ_０ｉを読み
替える。これにより、仕上げスタンドでの１回の圧延に
よって生じることが予想される摩耗量によりαだけロー
ルギャップが広がったことを認識して現在のロールギャ
ップを正確に認識することができ、前述した仕上げスタ
ンドのロールギャップ制御を正確に行うことができる。

【００４６】ステップ１１８でフラグ１がオンであると
判断したとき、すなわち板厚測定が実際に実行されたと
判断した時には、ステップ１２０〜１２３を実行する。
ここで板厚測定について説明する。圧延を所定回数例え
ば１００回実行したら（１００本の圧延材を圧延した
ら）、１００回目で得られた圧延材５０の特定箇所を切
断してサンプリングし、このサンプリング品が冷えた段
階でその寸法を測定する。この時測定された板厚Ｈ_Ｏ’
と、仕上げ圧延機２_０の出側で温度計８に検出された温
度Ｔとから，次式に基づき仕上げ圧延機２_０の出側の実
際の板厚Ｈ_０を演算する。Ｈ_０＝Ｈ_０’Ψ（Ｔ） …（１８）

【００４７】上記のように温度補償された測定板厚Ｈ_０
はパソコン１０に入力される。この後で実行される圧延
の際には、パソコンはステップ１１８で肯定判断して、
ステップ１２０に進み、ここで上記測定板厚Ｈ_０を入力
する。次に、ステップ１２１に進み、この測定板厚Ｈ_０
と、上記圧延材の特定箇所が仕上げスタンドを通過する
際に測定された圧延荷重Ｐ_０Sとから、次式によりゼロ
荷重時のロールギャップＧ_０Ｓを演算する。Ｇ_０Ｓ＝Ｈ_０−Ｐ_０S／Ｋ_０ …（１９）次にステップ１２２に進み、サンプリングの際に圧延材
の特定箇所が通過時のロールギャップの認識値ｇ_０Ｓと
上記実際のゼロ荷重時のロールギャップＧ_ｏＳとから、
下記式によりロールギャップ偏差Δｇ_０を演算する。 Δｇ_０＝Ｇ_０Ｓ−ｇ_０Ｓ …（２０）次に、ステップ１２３に進み、ロールギャップの認識値
Ｇ_０ｉに上記ロールギャップ偏差Δｇ_０を加えてロール
ギャップ認識値Ｇ_０ｉを読み替える。これにより、ロー
ルギャップが広がったことを認識して現在のロールギャ
ップを正確に認識することができ、前述した仕上げスタ
ンドのロールギャップ制御を正確に行うことができる。

【００４８】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。第２実施形態では、後段圧延機（例えば最終仕
上げ圧延機２_０）の出側に、Ｘ線，γ線，レーザー等を
用いた非接触型の板厚測定手段（図示しない）を備えて
いる。この板厚測定手段は、後段圧延機からの圧延材の
板厚を測定する。その他の構成は第１実施形態と同じで
ある。第２実施形態でも第１実施形態と基本的な制御方
法は同じであり、第１モードと第２モードとを実行す
る。以下、異なる点を中心に説明する。第１モードで
は、板厚変動を補償するため後段スタンドでのロールギ
ャップ制御を実行する。ロールギャップ調整量は、式
（４）に示す。この後段スタンドでの圧延の際に、前段
スタンドのロールギャップ偏差を求めるが、第１実施形
態と異なり、後段スタンドでの推定圧延荷重に基づかず
に、下記式に基づきこのロールギャップ偏差を演算す
る。 Δｇ_１＝Δｈ_０（Ｋ_０＋Ｍ_０）／Ｍ_０ …（２１）ここで、Δｈ_０は目標出側板厚ｈ_０と上記測定手段で測
定された出側板厚ｈ_０ _ｉの偏差である。この演算式は、
前述の式（９）から導かれる。上記ロールギャップ偏差
Δｇ_１が第１閾値ａを越えた時には第２モードを実行す
る。この場合のロールギャップ調整量は式（１０）に示
す。前段スタンドの現時点でのロールギャップ偏差Δｇ
_１ｉは第１実施形態と同様に下記式で表すことができ
る。 Δｇ_１ｉ＝Δｇ_１＋Δｘ …（１６）ここで、Δｘは、目標板厚ｈ_０と測定板厚ｈ_０ｉの偏差
Δｈ_０により、下記式で求めることができる。 Δｘ＝Δｈ_０（Ｍ_０＋Ｋ_０）／Ｍ_０ …（２２）前段スタンドのロールギャップ偏差が第２閾値を越えた
時には、第１実施形態と同様に前段スタンドのロールギ
ャップ修正を行う。

【００４９】上記第２実施形態では、後段スタンドのロ
ールギャップ認識値の読み替えを第１実施形態と同様に
行ってもよいが、サンプリングして板厚を測定する変わ
りに、上記板厚測定手段によって測定された板厚情報を
用いてもよい。この場合、圧延毎に認識値の読み替えを
行うことができる。

【００５０】本発明は上記実施形態に制約されず、種々
の形態を採用可能である。上記実施形態では、仕上げス
タンドとその前段のスタンドとを制御対象としたが、中
間のスタンドとその前段のスタンドを制御対象としても
よい。この場合、後段スタンドの出側板厚を実測ないし
精確に推定演算する手段を装備する。上記第２モードに
おいて、前段スタンドのロールギャップ偏差の誤差Δｘ
が閾値を越える毎に段階的にロールギャップ偏差補償成
分ΔＳ”を増大させるようにしてもよい。上記実施形態
では、後段スタンドにおける圧延材の入側板厚がその長
手方向に一様であるとして説明したが、実際には長手方
向に変動することが多い。この場合には、前段スタンド
において、圧延材通過の過程で、その全長にわたって圧
延荷重を継続的に測定し、後段スタンドでのロールギャ
ップ調整量Ｓ_０は、後段スタンドで圧延材の通過中の箇
所が前段スタンドで通過した時の測定圧延荷重Ｐ_１ _ｉに
基づいて、決定される。このようなフィードフォワード
制御により、板厚変動を一層高精度に補償することがで
きる。この場合、後段スタンドでの圧延材の全長にわた
る測定圧延荷重と推定圧延荷重の偏差の平均値に基づい
て前段スタンドのロールギャップ偏差を演算することも
できる。前段スタンドのロールギャップ演算は、所定圧
延本数毎に行ってもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の態
様によれば、前段圧延機でのロール摩耗を補償すること
により、後段圧延機での入側板厚変動補償のためのロー
ルギャップ制御を正確に行うことができる。第２の態様
によれば、前段圧延機でのロール摩耗によるロールギャ
ップ偏差が第１の閾値未満であれば、ロール摩耗による
補償を行わず、第１の閾値を越えた場合にロール摩耗に
よる補償を行うので、制御を簡略化することができる。
第３の態様によれば、第２態様を具体的な数値を用いて
確実に実行することができる。第４の態様によれば、前
段圧延機でのロール摩耗によるロールギャップ偏差が閾
値を越えた場合に、前段圧延機のロールギャップを修正
するので、ロール摩耗による補償を無理なく実行するこ
とができる。

【００５２】本発明の第５の態様によれば、前段圧延機
のロール摩耗によるロールギャップ偏差を把握すること
ができる。第６の態様によれば、前段圧延機のロールギ
ャップをロール摩耗分修正することにより、基準ロール
ギャップにすることができ、後段圧延機では入側板厚変
動を補償するためのロールギャップ制御を安定して行う
ことができる。第７の態様によれば、前段圧延機のロー
ルギャップ偏差が閾値に達した時に行うので、前段圧延
機の制御を簡略化することができる。第８の態様によれ
ば、後段圧延機の出側板厚の測定情報に基づいて前段圧
延機のロールギャップ偏差の補償を行うことができる。

【００５３】第９の態様によれば、前段圧延機でのロー
ル摩耗を補償することにより、後段圧延機での入側板厚
変動補償のためのロールギャップ制御を正確に行うこと
ができる制御装置を提供する。第１０の態様によれば、
前段圧延機のロールギャップをロール摩耗分修正するこ
とにより、基準ロールギャップにすることができ、後段
圧延機において入側板厚変動を補償するためのロールギ
ャップ制御を安定して行うことができる装置を提供す
る。第１１，第１２の態様によれば、後段圧延機のロー
ル摩耗分を補償して、正確な板厚制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロールギャップ制御方法を適用する複
数段の圧延機を備えた圧延装置の概略図である。

【図２】各圧延機と本発明の制御を実行するパソコンの
概略構成を示す図である。

【図３】実線により圧延機の理想圧延状況を示し、破線
により、前段圧延機でのロール摩耗がゼロの状態で、仕
上げ圧延機のロールギャップ制御を実行した時の圧延状
況を示す図である。

【図４】実線により圧延機の理想圧延状況を示し、破線
により、前段圧延機でのロール摩耗が生じた状態で、ロ
ール摩耗ゼロと仮定して仕上げ圧延機のロールギャップ
制御を実行した時の圧延状況を示す図である。

【図５】実線により圧延機の理想圧延状況を示し、破線
により、前段圧延機でのロール摩耗が生じた状態で、こ
のロール摩耗を補償するように仕上げ圧延機のロールギ
ャップ制御を実行した時の圧延状況を示す図である。

【図６】実線により圧延機の理想圧延状況を示し、破線
により、前段圧延機で新規にロール摩耗が生じた状態
で、前回までに検出したロール摩耗を補償するように仕
上げ圧延機のロールギャップ制御を実行した時の圧延状
況を示す要部拡大図である。

【図７】パソコンで実行される制御ルーチンの前段部分
を示すフローチャートである。

【図８】同制御ルーチンの中段部分を示すフローチャー
トである。

【図９】同制御ルーチンの後段部分を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

２ｎ圧延機２_０仕上げ圧延機（後段圧延機）２_１前段圧延機３、４ロール５圧下位置調節機構（ロールギャップ調節手段）６圧下位置計（ロールギャップ検出手段）７圧延荷重計（圧延荷重測定手段）１０パソコン１１測定情報入力手段１２設定情報記憶手段１３演算・制御手段（ロールギャップ制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前段圧延機からの圧延材を後段圧延機で
圧延する際に、前段圧延機で測定された圧延荷重に基づ
き、後段圧延機への圧延材の入側板厚の変動を補償して
後段圧延機から出る圧延材が目標板厚になるように、後
段圧延機のロールギャップを制御する方法において、上記後段圧延機でのロールギャップに対応する後段圧延
機での圧延荷重を推定演算し、この推定圧延荷重と、後
段圧延機で実際に測定された圧延荷重とに基づき、前段
圧延機の実際のロールギャップと基準ロールギャップの
偏差を補償するよう、次回の後段圧延機でのロールギャ
ップ制御を行うことを特徴とする圧延機の制御方法。
【請求項２】前段圧延機での圧延が基準ロールギャッ
プの条件のもとで実行されたと推定し、この推定のもと
に後段圧延機において前段圧延機のロールギャップ偏差
を補償しない第１モードのロールギャップ制御を行い、上記第１モードでのロールギャップ制御に際して、後段
圧延機での推定圧延荷重と測定圧延荷重に基づき、前段
圧延機におけるロールギャップ偏差を実質的に演算し、
この偏差が第１閾値に達するまでは上記第１モードのロ
ールギャップ制御を実行し、上記ロールギャップ偏差が第１閾値を超えた場合には、
後段圧延機においてこのロールギャップ偏差を補償する
第２モードのロールギャップ制御を行うことを特徴とす
る請求項１に記載の圧延機の制御方法。
【請求項３】上記第１モードでは、後段圧延機での基準
ロールギャップからのロールギャップ調整量ΔＳ_０を実
質的に下記式（１）より求め、前段圧延機のロールギャ
ップ偏差Δｇ_１ｉを実質的に下記式（２）より求め、上記第２モードでは、後段圧延機での基準ロールギャッ
プからのロールギャップ調整量ΔＳ_０を下記式（３）よ
り求め、前段圧延機のロールギャップ偏差Δｇ _１ｉを下
記式（４）より求めることを特徴とする請求項２に記載
の圧延機の制御方法。 ΔＳ_０＝Ｍ_０（Ｐ_１−Ｐ_１ｉ）／Ｋ_０Ｋ_１ …（１） Δｇ_１ｉ＝（Ｐ_０ｉ−Ｐ_０ｉ’）（Ｋ_０＋Ｍ_０）／Ｋ_ＯＭ_０ …（２） ΔＳ_０＝Ｍ_０{（Ｐ_１−Ｐ_１ｉ）／Ｋ_１−Δｇ_１}／Ｋ_０ …（３） Δｇ_１ｉ＝Δｇ_１＋（Ｐ_０ｉ−Ｐ_０ｉ’）（Ｋ_０＋Ｍ_０）／Ｋ_ＯＭ_０ …（４）但し、Ｐ_１：前段圧延機の基準圧延荷重Ｐ_１ｉ：前段圧延機の測定圧延荷重Ｐ_０ｉ：後段圧延機の測定圧延荷重Ｐ_０ｉ’：後段圧延機の推定圧延荷重Ｋ_１：前段圧延機のミル定数Ｋ_０：後段圧延機のミル定数Ｍ_０：後段圧延機の材料塑性係数 Δｇ_１：仕上げ圧延機で補償した前段圧延機のロールギ
ャップ偏差
【請求項４】後段圧延機における推定圧延荷重と測定
圧延荷重に基づき、現在の前段圧延機でのロールギャッ
プ偏差を演算し、この演算されたロールギャップ偏差が
第２閾値を越えた場合には、前段圧延機のロールギャッ
プをこの演算されたロールギャップ偏差分だけ戻して基
準ロールギャップに一致させることを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載の圧延機の制御方法。
【請求項５】前段圧延機からの圧延材を後段圧延機で
圧延する際に、前段圧延機で測定された圧延荷重に基づ
き、後段圧延機への圧延材の入側板厚の変動を補償して
後段圧延機から出る圧延材が目標板厚になるように、後
段圧延機でのロールギャップを制御する方法において、上記後段圧延機でのロールギャップに対応する後段圧延
機での圧延荷重を推定演算し、この推定圧延荷重と、後
段圧延機で実際に測定された圧延荷重とに基づき、前段
圧延機の実際のロールギャップと基準ロールギャップの
偏差を演算することを特徴とする圧延機の制御方法。
【請求項６】前段圧延機のロールギャップを、上記の
演算されたロールギャップ偏差分だけ修正して基準ロー
ルギャップと一致させることを特徴とする請求項５に記
載の圧延機の制御方法。
【請求項７】前段圧延機のロールギャップを、演算さ
れたロールギャップ偏差が閾値を越えた時に修正するこ
とを特徴とする請求項６に記載の圧延機の制御方法。
【請求項８】前段圧延機からの圧延材を後段圧延機で
圧延する際に、前段圧延機で測定された圧延荷重に基づ
き、後段圧延機への圧延材の入側板厚の変動を補償して
後段圧延機から出る圧延材が目標板厚になるように、後
段圧延機のロールギャップを制御する方法において、上記後段圧延機から出た圧延材の板厚情報と目標板厚の
偏差に基づいて、前段圧延機の実際のロールギャップと
基準ロールギャップの偏差を演算し、次回の後段圧延機
でのロールギャップ制御を、上記入側板厚変動のみなら
ず上記前段圧延機のロールギャップ偏差を補償するよう
にして行うことを特徴とする圧延機の制御方法。
【請求項９】隣接する前段圧延機と後段圧延機のうち
少なくとも後段圧延機を制御する装置であって、（イ）
後段圧延機のロールギャップを調節するロールギャップ
調節手段と、（ロ）各圧延機の圧延荷重を測定する圧延
荷重測定手段と、（ハ）少なくとも前段圧延機の基準圧
延荷重，基準ロールギャップ，ミル定数と、後段圧延機
の基準ロールギャップ，ミル定数，材料塑性係数を記憶
するとともに、後段圧延機の目標出側板厚を記憶する設
定情報記憶手段と、（ニ）各圧延機の圧延荷重測定手段
からの圧延荷重の測定情報を入力する測定情報入力手段
と、（ホ）上記設定情報記憶手段と測定情報入力手段か
らの情報に基づき、後段圧延機のロールギャップ調節手
段を制御して後段圧延機のロールギャップを制御するロ
ールギャップ制御手段とを備え、上記ロールギャップ制御手段は、前段圧延機からの圧延
材を後段圧延機で圧延する際に、前段圧延機で測定され
た圧延荷重に基づき、後段圧延機への圧延材の入側板厚
の変動を補償して後段圧延機から出る圧延材が目標板厚
になるように、後段圧延機のロールギャップを制御し、
この際に上記後段圧延機でのロールギャップに対応する
圧延荷重を推定演算し、この推定圧延荷重と、後段圧延
機で実際に測定された圧延荷重とに基づき、前段圧延機
の実際のロールギャップと基準ロールギャップの偏差を
演算し、このロールギャップ偏差を補償するよう、次回
の後段圧延機でのロールギャップ制御を行うことを特徴
とする圧延機の制御装置。
【請求項１０】隣接する前段圧延機と後段圧延機を制
御する装置であって、（イ）前段圧延機と後段圧延機の
ロールギャップを調節するロールギャップ調節手段と、
（ロ）各圧延機の圧延荷重を測定する圧延荷重測定手段
と、（ハ）少なくとも前段圧延機の基準圧延荷重，基準
ロールギャップ，ミル定数と、後段圧延機の基準ロール
ギャップ，ミル定数，材料塑性係数を記憶するととも
に、後段圧延材の目標出側板厚を記憶する設定情報記憶
手段と、（ニ）各圧延機の圧延荷重測定手段からの圧延
荷重の測定情報を入力する測定情報入力手段と、（ホ）
上記設定情報記憶手段と測定情報入力手段からの情報に
基づき、後段圧延機のロールギャップ調節手段を制御し
てロールギャップを制御するロールギャップ制御手段と
を備え、上記ロールギャップ制御手段は、前段圧延機からの圧延
材を後段圧延機で圧延する際に、前段圧延機で測定され
た圧延荷重に基づき、後段圧延機への圧延材の入側板厚
の変動を補償して後段圧延機から出る圧延材が目標板厚
になるように、後段圧延機のロールギャップを制御し、
この際に上記後段圧延機でのロールギャップに対応する
圧延荷重を推定演算し、この推定圧延荷重と、後段圧延
機で実際に測定された圧延荷重とに基づき、前段圧延機
の実際のロールギャップと基準ロールギャップの偏差を
演算し、前段圧延機のロールギャップを、この演算され
たロールギャップ偏差分だけ修正して基準ロールギャッ
プと一致させることを特徴とする圧延機の制御装置。
【請求項１１】さらに後段圧延機のロールギャップを
検出するロールギャップ検出手段を備え、上記ロールギ
ャップ制御手段は、このロールギャップ検出手段からの
検出信号に基づいてロールギャップを認識し、圧延を行
う度に所定の摩耗量だけ加算してロールギャップ検出手
段の検出信号に対応するロールギャップの認識値を読み
替えることを特徴とする請求項９または１０に記載の圧
延機の制御装置。
【請求項１２】上記ロールギャップ制御手段は、後段圧
延機から出た圧延材の板厚の測定情報と、この圧延材を
圧延した時の圧延荷重の測定情報に基づき、真のロール
ギャップを演算し、上記ロールギャップ検出手段からの
検出信号に基づくロールギャップの認識値をこの真値に
読み替えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか
に記載の圧延機の制御装置。