JP4306273B2 - タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止するため、下記（１）式に従って各スタンドのレベリングを制御する方法が知られている。
ΔＴi,i+1 ＝ＡΔＳli＋ＢΔＷ＋ＣΔＣ …（１）
ただし、ΔＴi,i+1 ：第ｉスタンド前方差張力、ΔＳli：第ｉスタンドレベリング量、ΔＷ：板の幅方向へのずれ量、ΔＣ：板の幅方向クラウン差分、Ａ，Ｂ，Ｃ：圧延スケジュールによって決まる定数
前記（１）式に基づいてストリップの圧延を行う例を図２を参照して説明する。図２において、１０１は圧延機、１０２はストリップ、１０３は圧延方向、１０４は張力計、１０５は蛇行補正装置、１０６はレベリング装置、１０７は差張力信号、１０８はバイアス装置である。
【０００３】
ここで、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置された張力計１０４から前方差張力ΔＴi,i+1 を検出する。差張力とは１つのスタンドにおいて、ストリップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそれぞれ測定し、その差を求めたものである。また、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたＣＰＣ装置（図示せず）によりΔＷを検出し、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたクラウンメータ（図示せず）によりΔＣを検出する。そして、ＢΔＷ＋ＣΔＣをバイアス信号装置１０８の出力として、ＡΔＳli＝ΔＴi,i+1 −（ＢΔＷ＋ＣΔＣ）によりΔＳliを求め、この信号を蛇行補正装置１０５に送出する。蛇行補正装置１０５は、このΔＳli信号をもとにレベリング装置１０６による第ｉスタンドのレベリングを制御するのである。
【０００４】
また、特開昭６３−１８８４１５号公報には、第ｉスタンドのレベリングを制御するにあたり、第ｉスタンドのみならず、第ｉ＋１スタンドの前方差張力、ストリップの幅方向のずれ量、及びストリップの幅方向のクラウン差分を検出し、これらに基づいて第ｉスタンドのレベリング量を制御する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特開平１１−１５１５１４号公報には、図３に示すように、第ｉスタンド出側に設置した電磁式タイプの位置検出器２０５によりストリップ２０２の板幅及び蛇行量を測定し、且つ第ｉスタンド出側に設置した張力計２０４によりストリップ２０２の全張力及び差張力を測定し、これら測定値に基づいて、第ｉスタンドのレベリングを制御する工程と、第１スタンド入側に設置した電磁式タイプの位置検出器２０５によりストリップ２０２の蛇行量を測定し、この測定値に基づいて、アンコイラー２０８の位置を制御する工程とを備えるようにしている。図３中、符号２０１は圧延機、２０３は圧延方向、２０６は演算器、２０７はレベリング装置である。なお、全張力とは、１つのスタンドにおいて、ストリップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそれぞれ測定し、その和を求めたものである。
【０００６】
また、特開平７−１２４６２０号公報には、図４に示すように、圧延スタンド３０１の入側及び出側のそれぞれにおけるストリップ３０２の作業側張力Ｔ0WS 、Ｔ1WS 及び駆動側張力Ｔ0DS 、Ｔ1DS をそれぞれ測定する張力計３０３0WS 、３０３1WS 、３０３0DS 、３０３1DS と、ストリップ作業側張力Ｔ0WS 、Ｔ1WS とストリップ駆動側張力Ｔ0DS 、Ｔ1DS との差張力ΔＴ0 、ΔＴ1 を算出する張力偏差演算器３０４0 、３０４1 と、差張力ΔＴ0 、ΔＴ1 に基づいて圧下位置制御量を算出するレベリング量演算器３０５0 、３０５1 と、入側及び出側の圧下位置制御量に基づいて作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出する制御レベリング量演算器３０６と、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSのそれぞれに基づいて圧延スタンド３０１の圧下位置を制御する圧下位置制御器３０７W 、３０７D とを備えた蛇行制御装置が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら従来のストリップの蛇行制御装置や蛇行制御方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、図２に示す前記（１）式を用いて蛇行制御を行う場合、特開昭６３−１８８４１５号公報に開示された蛇行制御方法の場合、及び図３に示す特開平１１−１５１５１４号公報に開示された蛇行制御方法の場合にあっては、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の幅方向へのずれ量（板の蛇行量）等を測定する必要があるが、この蛇行量の測定は冷間圧延の圧延機内では非常に困難であり、実施に際しては大幅な改造が必要となる場合もあり問題があった。
【０００８】
また、図４に示す特開平７−１２４６２０号公報に開示された蛇行制御方法にあっては、制御レベリング量演算器３０６において、入側及び出側の圧下位置制御量に基づいて作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出しているが、２つの入力から１つの出力を出すシステムとなるため、ハンチング等の異常制御を引き起こす可能性があった。
【０００９】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の蛇行量を測定することなく、かつ、ハンチング等の異常制御を引き起こすことなく、ストリップの蛇行を確実に防止することができる、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明のうち請求項１に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置は、タンデム圧延機の入側に設置された蛇行修正ロールを備えたタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置であって、前記タンデム圧延機の圧延スタンドの入側に設置された板位置検出器によってストリップの蛇行量を検出する板位置検出手段と、前記タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する張力測定手段と、該張力測定手段によって測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出する演算手段と、該演算手段によって算出された前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により前記差張力が所定範囲外であると判定された場合に、前記差張力に基づいて該差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うレベリング制御手段と、前記判定手段により前記差張力が所定範囲内であると判定された場合に、前記板位置検出器によって検出されたストリップの蛇行量に基づいて該蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御するとともに、前記判定手段により前記差張力が所定範囲外であると判定された場合に、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御する蛇行修正ロール動作制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のうち請求項２に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法は、タンデム圧延機の入側に設置された蛇行修正ロールを供えたタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法であって、前記タンデム圧延機の圧延スタンドの入側に設置された板位置検出器によってストリップの蛇行量を検出する工程と、前記タンデム圧延機の圧電スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する工程と、測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出する工程と、前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定する工程と、前記差張力が所定範囲内である場合に、前記板位置検出器によって検出されたストリップの蛇行量に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御し、前記差張力が所定範囲外である場合に、前記差張力に基づいて該差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うとともに、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御する工程とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る蛇行制御装置の系統図である。
図１において、ストリップ２は、図示しないアンコイラーから巻き出され、蛇行修正ロール１１を介して矢印Ａ方向に搬送されて複数の圧延スタンド１からなるタンデム圧延機により圧延されるようになっている。
【００１３】
蛇行修正ロール１１には、蛇行修正ロール１１を動作させる蛇行修正ロール動作シリンダ１０が接続され、蛇行修正ロール動作シリンダ１０には蛇行修正ロール動作制御器８が接続されている。また、蛇行修正ロール１１のやや下流側であって圧延スタンド１の入側には、蛇行修正ロール２を通過したストリップ２の蛇行量ΔＷを検出する板位置検出器９が設置されている。板位置検出器９は、蛇行修正ロール動作制御器８に接続され、板位置検出器９によって検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷは蛇行修正ロール動作制御器８に送出される。蛇行修正ロール動作制御器８は、通常は、検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっている。なお、ストリップ２の蛇行量ΔＷが例えば１０ｍｍ以内になるように蛇行修正ロール１１の動作を制御している。
【００１４】
一方、各圧延スタンド１の出側（図１の場合、第ｉスタンド及び第ｉ＋１スタンドの出側）には、ストリップ２の作業側張力Ｔwsを測定するための作業側張力計３ａとストリップ２の駆動側張力ＴDSを測定するための駆動側張力計３ｂとが設置されている。これら作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂで請求項１に規定する「張力測定手段」を構成する。各張力計３ａ、３ｂとしては、例えばロードセルにより垂直荷重を測定し、さらにストリップ２の固定された接触角に基づき、ストリップ張力を検出する、従来より公知の装置が用いられる。
【００１５】
これら張力計３ａ、３ｂは、圧延スタンド１，１間の張力を適切に保つために設けられているものであるが、本発明においては、ストリップ２の蛇行制御にも利用する。
作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂには、ストリップ作業側張力Ｔwsとストリップ駆動側張力ＴDSとの差張力ΔＴi （＝Ｔws−ＴDS）を算出する差張力演算器４が接続されている。この差張力演算器４が請求項１に規定する「演算手段」を構成する。
【００１６】
また、差張力演算器４には、差張力演算器４によって算出された差張力ΔＴi が所定範囲内にあるか否かを判定する判定器５に接続されている。判定器５は、差張力ΔＴi が所定範囲内にあるか否かを判定した結果、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合にはその旨の信号及び差張力ΔＴi の値のデータ信号を後述するレベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出し、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合には、その旨の信号をベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出する。この判定器５が請求項１に規定する「判定手段」を構成する。なお、差張力ΔＴi が所定範囲内か否かとなる場合の基準は、差張力ΔＴi が例えば−５ｔ以上５ｔ以下の場合は所定範囲内のとなり、それ以外の場合は所定範囲外となる。
【００１７】
さらに、判定器５には、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合に、差張力ΔＴi が所定範囲内になる作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出するレベリング制御器６が接続されている。このレベリング制御器６は、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを圧延スタンド１に設けられている作業側圧下位置制御器７ａ及び駆動側圧下位置制御器７ｂのそれぞれに出力し、圧延スタンド１のレベリング制御を行うようになっている。このレベリング制御器６が請求項１に規定する「レベリング制御手段」を構成する。なお、レベリング制御器６は、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合には、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSのそれぞれを０とし、レベリング制御を行わない。
【００１８】
また、判定器５には、前述の蛇行修正ロール動作制御器８が接続されている。蛇行修正ロール動作制御器８は、通常は、検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっているが、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合には、この差張力ΔＴi に基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ2 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっている。蛇行修正ロール動作制御器８が請求項１に規定する「蛇行修正ロール制御手段」を構成する。
【００１９】
このように、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、蛇行ロール動作制御器８における制御の基準をストリップ２の蛇行量ΔＷから差張力ΔＴi に切り替えるのは、差張力ΔＴi が所定範囲外となると、ストリップ２の蛇行量が大きくなり、板位置検出器９によるストリップ２の蛇行量検出が不能となるからである。
【００２０】
また、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、圧延スタンド１のレベリング制御のみならず、蛇行修正ロール１１の動作を制御してストリップ２の蛇行量を制御しているのは、圧延スタンド１のレベリング制御のみでは、ストリップ２の蛇行を確実に修正することが困難だからである。
次に、ストリップ２の蛇行制御の方法について具体的に説明する。
【００２１】
図１において、蛇行修正ロール動作制御器８は、通常は、板位置検出器９によって検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっている。なお、ストリップ２の蛇行量ΔＷが例えば１０ｍｍ以内になるように蛇行修正ロール１１の動作を制御している。
【００２２】
そして、第ｉスタンドの出側に設置された作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂ張によって測定されたストリップ２の作業側張力Ｔws及び駆動側張力ＴDSは、差張力演算器４に送出される。差張力演算器４においては、作業側張力Ｔws及び駆動側張力ＴDSに基づいて、差張力ΔＴi （＝Ｔws−ＴDS）を算出する。そして、差張力演算器４は、この差張力ΔＴi の値のデータを判定器５に送出する。
【００２３】
判定器５では、差張力演算器４によって算出された差張力ΔＴi が所定範囲内にあるか否かを判定する。ここで、差張力ΔＴi が所定範囲内か否かとなる場合の基準は、差張力ΔＴi が例えば−５ｔ以上５ｔ以下の場合は所定範囲内のとなり、それ以外の場合は所定範囲外となる。差張力ΔＴi が５ｔよりも大きかったり−５ｔよりも小さい場合には、圧延機内でのストリップ２の蛇行が大きくなり、その蛇行に伴ってストリップ２の圧延形状も片伸びとなり、絞り破断が発生するからである。また、ストリップ２の蛇行によりせり込みといった現象が発生し、大きな圧延トラブルを招くことになるからである。
【００２４】
そして、判定器５においては、差張力ΔＴi が前述の所定範囲内にあるか否かを判定した結果、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合、即ち差張力ΔＴi が５ｔよりも大きかったり−５ｔよりも小さい場合にはその旨の信号及び差張力ΔＴi の値のデータ信号をレベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出する。また、判定器５は、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合、即ち差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下の場合には、差張力ΔＴi が所定範囲内である旨の信号をベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出する。
【００２５】
レベリング制御器６においては、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合に、差張力ΔＴi が所定範囲内になる作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出する。即ち、レベリング制御器６は、差張力ΔＴi が５ｔより大きい場合には、作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量ＧWSを算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとして０を算出し、作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み量ＧWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしての０を作業側圧下位置制御器７ａ及び駆動側圧下位置制御器７ｂのそれぞれに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。また、レベリング制御器６は、差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下の場合には、所定範囲内であるので、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSのそれぞれを０とし、第ｉスタンドのレベリング制御は行われない。さらにレベリング制御器６は、差張力ΔＴi が−５ｔより小さい場合には、作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量０を算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとしてＧDSを算出し、作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み量０及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしてのＧDSを作業側圧下位置制御器７ａ及び駆動側圧下位置制御器７ｂのそれぞれに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。これにより、圧延機内でのストリップ２の蛇行をある程度小さくでき、その蛇行伴って発生するストリップ２の片伸び現象もある程度抑制できる。
【００２６】
そして、蛇行修正ロール動作制御器８においては、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合、即ち差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下の場合には、前述したストリップ２の蛇行量ΔＷに基づく蛇行修正ロール１１の動作の制御を続行し、検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内、即ち１０ｍｍ以内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御する。
【００２７】
そして、蛇行修正ロール動作制御器８は、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合、即ち差張力ΔＴi が５ｔよりも大きい場合には、この差張力ΔＴi に基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内、即ち１０ｍｍ以内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ2 （この場合、ストリップ２を作業側へ寄らせる）を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御する。また、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合、即ち差張力ΔＴi が−５ｔよりも小さい場合には、蛇行修正ロール動作制御器８は差張力ΔＴi に基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内、即ち１０ｍｍ以内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ2 （この場合、ストリップ２を駆動側へ寄らせる）を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御する。
【００２８】
このように、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、圧延スタンド１のレベリング制御のみならず、蛇行修正ロール１１の動作を制御してストリップ２の蛇行量を制御することにより、圧延機内でのストリップ２の蛇行を完全に防止でき、その蛇行伴って発生するストリップ２の片伸び現象をも完全に防止できる。圧延スタンド１のレベリング制御により、差張力ΔＴi が所定範囲内、即ち差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下になると、蛇行修正ロール動作制御器８は、判定器５からの信号に基づき、ストリップ２の蛇行量ΔＷに基づく蛇行修正ロール１１の動作の制御に復帰する。
【００２９】
なお、第ｉ＋１スタンドのレベリング制御についても、第ｉスタンドのレベリング制御と同様に行われる。
本発明にあっては、圧延スタンド１の出側における差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、差張力ΔＴi に基づくレベリング制御とこの差張力ΔＴi に基づく蛇行修正ロール１１の動作制御とを併用することにより、圧延機内でのストリップ２の蛇行を完全に防止できるので、ストリップ２の蛇行制御において、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の幅方向へのずれ量（板の蛇行量）等を測定する必要はなく、また、２つの入力から１つの出力を出すシステムとならず、ハンチング等の異常制御を引き起こす可能性はない。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。
例えば、差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以内の範囲内になるようにレベリング制御を行っているが、ストリップ２の材質、板幅、板厚、単位張力等を考慮して前記範囲を適宜変更することができる。また、ストリップ２の蛇行量を１０ｍｍ以内になるように蛇行修正ロール１１の動作制御を行っているが、ストリップ２の材質、板幅、板厚、単位張力等を考慮して前記範囲を適宜変更することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇行制御方法によれば、タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定し、測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出し、前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定し、前記差張力が所定範囲から外れる場合に、前記差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行い、前記差張力が所定範囲から外れる場合に、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御するので、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の蛇行量を測定することなく、かつ、ハンチング等の異常制御を引き起こすことなく、ストリップの蛇行を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るストリップの蛇行制御装置の系統図である。
【図２】従来例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【図３】従来の他の例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【図４】従来の更に他の例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【符号の説明】
１ 圧延スタンド
２ ストリップ
３ａ 作業側張力計
３ｂ 駆動側張力計
４ 差張力演算器（演算手段）
５ 判定器（判定手段）
６ レベリング制御器（レベリング制御手段）
７ａ 作業側圧下位置制御器
７ｂ 駆動側圧下位置制御器
８ 蛇行修正ロール動作制御器（蛇行修正ロール動作制御手段）
９ 板位置検出器
１０ 蛇行修正ロール動作シリンダ
１１ 蛇行修正ロール
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止するため、下記（１）式に従って各スタンドのレベリングを制御する方法が知られている。
ΔＴi,i+1 ＝ＡΔＳli＋ＢΔＷ＋ＣΔＣ …（１）
ただし、ΔＴi,i+1 ：第ｉスタンド前方差張力、ΔＳli：第ｉスタンドレベリング量、ΔＷ：板の幅方向へのずれ量、ΔＣ：板の幅方向クラウン差分、Ａ，Ｂ，Ｃ：圧延スケジュールによって決まる定数
前記（１）式に基づいてストリップの圧延を行う例を図２を参照して説明する。図２において、１０１は圧延機、１０２はストリップ、１０３は圧延方向、１０４は張力計、１０５は蛇行補正装置、１０６はレベリング装置、１０７は差張力信号、１０８はバイアス装置である。
【０００３】
ここで、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置された張力計１０４から前方差張力ΔＴi,i+1 を検出する。差張力とは１つのスタンドにおいて、ストリップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそれぞれ測定し、その差を求めたものである。また、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたＣＰＣ装置（図示せず）によりΔＷを検出し、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたクラウンメータ（図示せず）によりΔＣを検出する。そして、ＢΔＷ＋ＣΔＣをバイアス信号装置１０８の出力として、ＡΔＳli＝ΔＴi,i+1 −（ＢΔＷ＋ＣΔＣ）によりΔＳliを求め、この信号を蛇行補正装置１０５に送出する。蛇行補正装置１０５は、このΔＳli信号をもとにレベリング装置１０６による第ｉスタンドのレベリングを制御するのである。
【０００４】
また、特開昭６３−１８８４１５号公報には、第ｉスタンドのレベリングを制御するにあたり、第ｉスタンドのみならず、第ｉ＋１スタンドの前方差張力、ストリップの幅方向のずれ量、及びストリップの幅方向のクラウン差分を検出し、これらに基づいて第ｉスタンドのレベリング量を制御する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特開平１１−１５１５１４号公報には、図３に示すように、第ｉスタンド出側に設置した電磁式タイプの位置検出器２０５によりストリップ２０２の板幅及び蛇行量を測定し、且つ第ｉスタンド出側に設置した張力計２０４によりストリップ２０２の全張力及び差張力を測定し、これら測定値に基づいて、第ｉスタンドのレベリングを制御する工程と、第１スタンド入側に設置した電磁式タイプの位置検出器２０５によりストリップ２０２の蛇行量を測定し、この測定値に基づいて、アンコイラー２０８の位置を制御する工程とを備えるようにしている。図３中、符号２０１は圧延機、２０３は圧延方向、２０６は演算器、２０７はレベリング装置である。なお、全張力とは、１つのスタンドにおいて、ストリップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそれぞれ測定し、その和を求めたものである。
【０００６】
また、特開平７−１２４６２０号公報には、図４に示すように、圧延スタンド３０１の入側及び出側のそれぞれにおけるストリップ３０２の作業側張力Ｔ0WS 、Ｔ1WS 及び駆動側張力Ｔ0DS 、Ｔ1DS をそれぞれ測定する張力計３０３0WS 、３０３1WS 、３０３0DS 、３０３1DS と、ストリップ作業側張力Ｔ0WS 、Ｔ1WS とストリップ駆動側張力Ｔ0DS 、Ｔ1DS との差張力ΔＴ0 、ΔＴ1 を算出する張力偏差演算器３０４0 、３０４1 と、差張力ΔＴ0 、ΔＴ1 に基づいて圧下位置制御量を算出するレベリング量演算器３０５0 、３０５1 と、入側及び出側の圧下位置制御量に基づいて作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出する制御レベリング量演算器３０６と、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSのそれぞれに基づいて圧延スタンド３０１の圧下位置を制御する圧下位置制御器３０７W 、３０７D とを備えた蛇行制御装置が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら従来のストリップの蛇行制御装置や蛇行制御方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、図２に示す前記（１）式を用いて蛇行制御を行う場合、特開昭６３−１８８４１５号公報に開示された蛇行制御方法の場合、及び図３に示す特開平１１−１５１５１４号公報に開示された蛇行制御方法の場合にあっては、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の幅方向へのずれ量（板の蛇行量）等を測定する必要があるが、この蛇行量の測定は冷間圧延の圧延機内では非常に困難であり、実施に際しては大幅な改造が必要となる場合もあり問題があった。
【０００８】
また、図４に示す特開平７−１２４６２０号公報に開示された蛇行制御方法にあっては、制御レベリング量演算器３０６において、入側及び出側の圧下位置制御量に基づいて作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出しているが、２つの入力から１つの出力を出すシステムとなるため、ハンチング等の異常制御を引き起こす可能性があった。
【０００９】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の蛇行量を測定することなく、かつ、ハンチング等の異常制御を引き起こすことなく、ストリップの蛇行を確実に防止することができる、タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明のうち請求項１に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置は、タンデム圧延機の入側に設置された蛇行修正ロールを備えたタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置であって、前記タンデム圧延機の圧延スタンドの入側に設置された板位置検出器によってストリップの蛇行量を検出する板位置検出手段と、前記タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する張力測定手段と、該張力測定手段によって測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出する演算手段と、該演算手段によって算出された前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により前記差張力が所定範囲外であると判定された場合に、前記差張力に基づいて該差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うレベリング制御手段と、前記判定手段により前記差張力が所定範囲内であると判定された場合に、前記板位置検出器によって検出されたストリップの蛇行量に基づいて該蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御するとともに、前記判定手段により前記差張力が所定範囲外であると判定された場合に、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御する蛇行修正ロール動作制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のうち請求項２に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法は、タンデム圧延機の入側に設置された蛇行修正ロールを供えたタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法であって、前記タンデム圧延機の圧延スタンドの入側に設置された板位置検出器によってストリップの蛇行量を検出する工程と、前記タンデム圧延機の圧電スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する工程と、測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出する工程と、前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定する工程と、前記差張力が所定範囲内である場合に、前記板位置検出器によって検出されたストリップの蛇行量に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御し、前記差張力が所定範囲外である場合に、前記差張力に基づいて該差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うとともに、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御する工程とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る蛇行制御装置の系統図である。
図１において、ストリップ２は、図示しないアンコイラーから巻き出され、蛇行修正ロール１１を介して矢印Ａ方向に搬送されて複数の圧延スタンド１からなるタンデム圧延機により圧延されるようになっている。
【００１３】
蛇行修正ロール１１には、蛇行修正ロール１１を動作させる蛇行修正ロール動作シリンダ１０が接続され、蛇行修正ロール動作シリンダ１０には蛇行修正ロール動作制御器８が接続されている。また、蛇行修正ロール１１のやや下流側であって圧延スタンド１の入側には、蛇行修正ロール２を通過したストリップ２の蛇行量ΔＷを検出する板位置検出器９が設置されている。板位置検出器９は、蛇行修正ロール動作制御器８に接続され、板位置検出器９によって検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷは蛇行修正ロール動作制御器８に送出される。蛇行修正ロール動作制御器８は、通常は、検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっている。なお、ストリップ２の蛇行量ΔＷが例えば１０ｍｍ以内になるように蛇行修正ロール１１の動作を制御している。
【００１４】
一方、各圧延スタンド１の出側（図１の場合、第ｉスタンド及び第ｉ＋１スタンドの出側）には、ストリップ２の作業側張力Ｔwsを測定するための作業側張力計３ａとストリップ２の駆動側張力ＴDSを測定するための駆動側張力計３ｂとが設置されている。これら作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂで請求項１に規定する「張力測定手段」を構成する。各張力計３ａ、３ｂとしては、例えばロードセルにより垂直荷重を測定し、さらにストリップ２の固定された接触角に基づき、ストリップ張力を検出する、従来より公知の装置が用いられる。
【００１５】
これら張力計３ａ、３ｂは、圧延スタンド１，１間の張力を適切に保つために設けられているものであるが、本発明においては、ストリップ２の蛇行制御にも利用する。
作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂには、ストリップ作業側張力Ｔwsとストリップ駆動側張力ＴDSとの差張力ΔＴi （＝Ｔws−ＴDS）を算出する差張力演算器４が接続されている。この差張力演算器４が請求項１に規定する「演算手段」を構成する。
【００１６】
また、差張力演算器４には、差張力演算器４によって算出された差張力ΔＴi が所定範囲内にあるか否かを判定する判定器５に接続されている。判定器５は、差張力ΔＴi が所定範囲内にあるか否かを判定した結果、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合にはその旨の信号及び差張力ΔＴi の値のデータ信号を後述するレベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出し、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合には、その旨の信号をベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出する。この判定器５が請求項１に規定する「判定手段」を構成する。なお、差張力ΔＴi が所定範囲内か否かとなる場合の基準は、差張力ΔＴi が例えば−５ｔ以上５ｔ以下の場合は所定範囲内のとなり、それ以外の場合は所定範囲外となる。
【００１７】
さらに、判定器５には、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合に、差張力ΔＴi が所定範囲内になる作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出するレベリング制御器６が接続されている。このレベリング制御器６は、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを圧延スタンド１に設けられている作業側圧下位置制御器７ａ及び駆動側圧下位置制御器７ｂのそれぞれに出力し、圧延スタンド１のレベリング制御を行うようになっている。このレベリング制御器６が請求項１に規定する「レベリング制御手段」を構成する。なお、レベリング制御器６は、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合には、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSのそれぞれを０とし、レベリング制御を行わない。
【００１８】
また、判定器５には、前述の蛇行修正ロール動作制御器８が接続されている。蛇行修正ロール動作制御器８は、通常は、検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっているが、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合には、この差張力ΔＴi に基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ2 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっている。蛇行修正ロール動作制御器８が請求項１に規定する「蛇行修正ロール制御手段」を構成する。
【００１９】
このように、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、蛇行ロール動作制御器８における制御の基準をストリップ２の蛇行量ΔＷから差張力ΔＴi に切り替えるのは、差張力ΔＴi が所定範囲外となると、ストリップ２の蛇行量が大きくなり、板位置検出器９によるストリップ２の蛇行量検出が不能となるからである。
【００２０】
また、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、圧延スタンド１のレベリング制御のみならず、蛇行修正ロール１１の動作を制御してストリップ２の蛇行量を制御しているのは、圧延スタンド１のレベリング制御のみでは、ストリップ２の蛇行を確実に修正することが困難だからである。
次に、ストリップ２の蛇行制御の方法について具体的に説明する。
【００２１】
図１において、蛇行修正ロール動作制御器８は、通常は、板位置検出器９によって検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御するようになっている。なお、ストリップ２の蛇行量ΔＷが例えば１０ｍｍ以内になるように蛇行修正ロール１１の動作を制御している。
【００２２】
そして、第ｉスタンドの出側に設置された作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂ張によって測定されたストリップ２の作業側張力Ｔws及び駆動側張力ＴDSは、差張力演算器４に送出される。差張力演算器４においては、作業側張力Ｔws及び駆動側張力ＴDSに基づいて、差張力ΔＴi （＝Ｔws−ＴDS）を算出する。そして、差張力演算器４は、この差張力ΔＴi の値のデータを判定器５に送出する。
【００２３】
判定器５では、差張力演算器４によって算出された差張力ΔＴi が所定範囲内にあるか否かを判定する。ここで、差張力ΔＴi が所定範囲内か否かとなる場合の基準は、差張力ΔＴi が例えば−５ｔ以上５ｔ以下の場合は所定範囲内のとなり、それ以外の場合は所定範囲外となる。差張力ΔＴi が５ｔよりも大きかったり−５ｔよりも小さい場合には、圧延機内でのストリップ２の蛇行が大きくなり、その蛇行に伴ってストリップ２の圧延形状も片伸びとなり、絞り破断が発生するからである。また、ストリップ２の蛇行によりせり込みといった現象が発生し、大きな圧延トラブルを招くことになるからである。
【００２４】
そして、判定器５においては、差張力ΔＴi が前述の所定範囲内にあるか否かを判定した結果、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合、即ち差張力ΔＴi が５ｔよりも大きかったり−５ｔよりも小さい場合にはその旨の信号及び差張力ΔＴi の値のデータ信号をレベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出する。また、判定器５は、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合、即ち差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下の場合には、差張力ΔＴi が所定範囲内である旨の信号をベリング制御器６及び蛇行修正ロール動作制御器８のそれぞれに送出する。
【００２５】
レベリング制御器６においては、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合に、差張力ΔＴi が所定範囲内になる作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出する。即ち、レベリング制御器６は、差張力ΔＴi が５ｔより大きい場合には、作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量ＧWSを算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとして０を算出し、作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み量ＧWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしての０を作業側圧下位置制御器７ａ及び駆動側圧下位置制御器７ｂのそれぞれに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。また、レベリング制御器６は、差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下の場合には、所定範囲内であるので、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSのそれぞれを０とし、第ｉスタンドのレベリング制御は行われない。さらにレベリング制御器６は、差張力ΔＴi が−５ｔより小さい場合には、作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量０を算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとしてＧDSを算出し、作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み量０及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしてのＧDSを作業側圧下位置制御器７ａ及び駆動側圧下位置制御器７ｂのそれぞれに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。これにより、圧延機内でのストリップ２の蛇行をある程度小さくでき、その蛇行伴って発生するストリップ２の片伸び現象もある程度抑制できる。
【００２６】
そして、蛇行修正ロール動作制御器８においては、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲内の場合、即ち差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下の場合には、前述したストリップ２の蛇行量ΔＷに基づく蛇行修正ロール１１の動作の制御を続行し、検出されたストリップ２の蛇行量ΔＷに基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内、即ち１０ｍｍ以内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ1 を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御する。
【００２７】
そして、蛇行修正ロール動作制御器８は、判定器５からの信号に基づき、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合、即ち差張力ΔＴi が５ｔよりも大きい場合には、この差張力ΔＴi に基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内、即ち１０ｍｍ以内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ2 （この場合、ストリップ２を作業側へ寄らせる）を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御する。また、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合、即ち差張力ΔＴi が−５ｔよりも小さい場合には、蛇行修正ロール動作制御器８は差張力ΔＴi に基づいてストリップ２の蛇行量ΔＷが所定範囲内、即ち１０ｍｍ以内になる蛇行修正ロール１１の移動量Δｄ2 （この場合、ストリップ２を駆動側へ寄らせる）を算出し、その算出結果を蛇行修正ロール動作シリンダ１０に送出して蛇行修正ロール１１の動作を制御する。
【００２８】
このように、差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、圧延スタンド１のレベリング制御のみならず、蛇行修正ロール１１の動作を制御してストリップ２の蛇行量を制御することにより、圧延機内でのストリップ２の蛇行を完全に防止でき、その蛇行伴って発生するストリップ２の片伸び現象をも完全に防止できる。圧延スタンド１のレベリング制御により、差張力ΔＴi が所定範囲内、即ち差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以下になると、蛇行修正ロール動作制御器８は、判定器５からの信号に基づき、ストリップ２の蛇行量ΔＷに基づく蛇行修正ロール１１の動作の制御に復帰する。
【００２９】
なお、第ｉ＋１スタンドのレベリング制御についても、第ｉスタンドのレベリング制御と同様に行われる。
本発明にあっては、圧延スタンド１の出側における差張力ΔＴi が所定範囲外の場合において、差張力ΔＴi に基づくレベリング制御とこの差張力ΔＴi に基づく蛇行修正ロール１１の動作制御とを併用することにより、圧延機内でのストリップ２の蛇行を完全に防止できるので、ストリップ２の蛇行制御において、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の幅方向へのずれ量（板の蛇行量）等を測定する必要はなく、また、２つの入力から１つの出力を出すシステムとならず、ハンチング等の異常制御を引き起こす可能性はない。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。
例えば、差張力ΔＴi が−５ｔ以上５ｔ以内の範囲内になるようにレベリング制御を行っているが、ストリップ２の材質、板幅、板厚、単位張力等を考慮して前記範囲を適宜変更することができる。また、ストリップ２の蛇行量を１０ｍｍ以内になるように蛇行修正ロール１１の動作制御を行っているが、ストリップ２の材質、板幅、板厚、単位張力等を考慮して前記範囲を適宜変更することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るタンデム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇行制御方法によれば、タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定し、測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出し、前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定し、前記差張力が所定範囲から外れる場合に、前記差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行い、前記差張力が所定範囲から外れる場合に、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御するので、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの出側において板の蛇行量を測定することなく、かつ、ハンチング等の異常制御を引き起こすことなく、ストリップの蛇行を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るストリップの蛇行制御装置の系統図である。
【図２】従来例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【図３】従来の他の例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【図４】従来の更に他の例のストリップの蛇行制御方法を説明するための概略図である。
【符号の説明】
１ 圧延スタンド
２ ストリップ
３ａ 作業側張力計
３ｂ 駆動側張力計
４ 差張力演算器（演算手段）
５ 判定器（判定手段）
６ レベリング制御器（レベリング制御手段）
７ａ 作業側圧下位置制御器
７ｂ 駆動側圧下位置制御器
８ 蛇行修正ロール動作制御器（蛇行修正ロール動作制御手段）
９ 板位置検出器
１０ 蛇行修正ロール動作シリンダ
１１ 蛇行修正ロール
Claims (2)
- タンデム圧延機の入側に設置された蛇行修正ロールを備えたタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置であって、
前記タンデム圧延機の圧延スタンドの入側に設置された板位置検出器によってストリップの蛇行量を検出する板位置検出手段と、
前記タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する張力測定手段と、
該張力測定手段によって測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出する演算手段と、
該演算手段によって算出された前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により前記差張力が所定範囲外であると判定された場合に、前記差張力に基づいて該差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うレベリング制御手段と、
前記判定手段により前記差張力が所定範囲内であると判定された場合に、前記板位置検出器によって検出されたストリップの蛇行量に基づいて該蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御するとともに、前記判定手段により前記差張力が所定範囲外であると判定された場合に、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御する蛇行修正ロール動作制御手段とを備えていることを特徴とするタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置。 - タンデム圧延機の入側に設置された蛇行修正ロールを供えたタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法であって、
前記タンデム圧延機の圧延スタンドの入側に設置された板位置検出器によってストリップの蛇行量を検出する工程と、
前記タンデム圧延機の圧電スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する工程と、
測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を算出する工程と、
前記差張力が所定範囲内にあるか否かを判定する工程と、
前記差張力が所定範囲内である場合に、前記板位置検出器によって検出されたストリップの蛇行量に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御し、
前記差張力が所定範囲外である場合に、前記差張力に基づいて該差張力が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御を行うとともに、前記差張力に基づいてストリップの蛇行量が所定範囲内になるように前記蛇行修正ロールの動作を制御する工程とを備えていることを特徴とするタンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法。
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