JP7192715B2 - 蛇行制御装置 - Google Patents
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Description
(圧延システム)
図1は、この発明の実施の形態1における蛇行制御装置を適用する圧延システムの構成を説明するための図である。
図2は、この発明の実施の形態1における蛇行制御装置について説明するためのブロック図である。以下の説明において、第i-1圧延スタンドFi-1は、第i圧延スタンドFiの1つ上流側の圧延スタンドである。第i+1圧延スタンドFi+1は、第i圧延スタンドFiの1つ下流側の圧延スタンドである。
LSTDi:スタンド間距離
vi:第i圧延スタンドFi入側の圧延材速度
ti:第i-1圧延スタンドFi-1を抜けてからの経過時間
Vi:第i圧延スタンドFiのロール回転速度
bi:後進率[-]
YcDi:第i蛇行量検出装置Diの検出蛇行量
LCPi:制御点の位置
LDi:第i蛇行量検出装置Diの設置位置
以上説明したように、本実施形態における蛇行制御装置によれば、圧延材1が圧延スタンドを抜けた直後の尾端部の蛇行量を推定し、尾端部の蛇行量を早期に蛇行量を低減するように圧下レベリングを操作できる。その結果、圧延材1が圧延スタンドを抜けた直後に急速に発達する蛇行を一早く修正し、圧延材1の尾端がサイドガイドへ衝突したり、絞り込みが発生したりするトラブルを回避できる。
ところで、上述した実施の形態1のシステムにおいては、複数の圧延スタンドのそれぞれに蛇行制御装置を備えるものとしているが、圧延スタンドF1より下流のいずれか1つの圧延スタンドに蛇行制御装置を備えるものであってもよい。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。
次に、図4および図5を参照して本発明の実施の形態2について説明する。
図4は、この発明の実施の形態2における蛇行制御装置について説明するためのブロック図である。
実施の形態2における尾端部蛇行量推定部20は、第i圧延スタンドFiの上流に備える第i蛇行量検出装置Diによる検出蛇行量に加えて、第i圧延スタンドFiの下流に備える第i+1蛇行量検出装置Di+1による検出蛇行量も取得する。
YcDi:上流側の第i蛇行量検出装置Diの検出蛇行量
YDi+1:下流側の第i+1蛇行量検出装置Di+1の検出蛇行量(オフセンター量)
LCPi:制御点の位置
LD:第i蛇行量検出装置Diの設置位置
以上説明したように、実施の形態2における蛇行制御装置によれば、圧延スタンドの入側および出側に備えた蛇行量検出装置で検出した蛇行量の差に基づいて、実質の曲がり量を正確に検出できる。すなわち、第i蛇行量検出装置Diによる検出蛇行量からオフセンター量を除いた圧延材1の実質の曲がり量を、正確に検出することができる。実施の形態2の蛇行制御装置によれば、この実質の曲がり量から算出される制御点蛇行量を用いてレベリング操作量を変更するため、圧延材の直線部に影響するような必要以上の蛇行量補正制御を回避できる。
次に、図6を参照してこの発明の実施の形態3について説明する。
上述した実施の形態1における蛇行制御装置によれば、蛇行した圧延材を圧延ロール幅方向中央まで戻すことができる。しかしながら、圧延材の尾端をサイドガイドに衝突させないためには、必ずしも圧延ロール幅方向中央まで戻す必要はない。そこで、実施の形態3では、蛇行した圧延材の尾端がサイドガイドに衝突しない程度にレベリング操作量を変更することとした。
本実施形態における圧下レベリング制御部30は、セットアップ装置から取得した圧延材の板幅と、推定された制御点蛇行量とから、制御点における圧延材の幅端部位置を推定する。
以上説明したように、実施の形態3における蛇行制御装置によれば、制御点における圧延材の幅端部位置をサイドガイドに衝突しない位置まで制御できる。その結果、圧延材尾端のサイドガイドへの衝突を防ぎつつ、圧延材の直進性が過度に損なわれることを抑制できる。
図8は、上述した蛇行制御装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示す概念図である。図2の蛇行制御装置内の各部は機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。一態様として、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ91と少なくとも1つのメモリ92とを備える。他の態様として、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア93を備える。
10 セットアップ装置
20 尾端部蛇行量推定部
30 圧下レベリング制御部
60 サイドガイド
91 プロセッサ
92 メモリ
93 ハードウェア
D2,D3,Di,Di+1,DN 蛇行量検出装置
F1,F2,F3,Fi-1,Fi,Fi+1,FN 圧延スタンド
LCPi 制御点の位置
LDi 第i蛇行量検出装置Diの設置位置
LSTDi 圧延スタンド間距離
M1,M2,M3,Mi-1,Mi,Mi+1,MN 荷重検出装置
R1,R2,R3,Ri-1,Ri,Ri+1,RN ロール回転速度検出装置
S2,S3,Si,SN 蛇行制御装置
Vi 圧下レベリング装置
YcDi 上流側蛇行量
YcDi+1 下流側蛇行量
YcTP 制御点蛇行量
Claims (5)
- 圧下レベリング装置を有し、圧延材を連続圧延するN基の圧延スタンド(N≧2)と、
前記N基の圧延スタンドの第i-1圧延スタンド(2≦i≦N)と第i圧延スタンドとの間に設置され、通過する前記圧延材の蛇行量を検出する第i蛇行量検出装置と、を有する圧延システムのための蛇行制御装置であって、
前記圧延材の尾端が前記第i-1圧延スタンドを通過した直後に、前記第i蛇行量検出装置により検出された前記圧延材の蛇行量から、前記第i蛇行量検出装置よりも上流に位置する前記圧延材の尾端部に定めた制御点の制御点蛇行量を推定する尾端部蛇行量推定部と、
前記制御点蛇行量を小さくするように前記第i圧延スタンドのレベリング操作量を変更する圧下レベリング制御部と、
を備え、
前記制御点蛇行量は、前記第i圧延スタンドから前記制御点までの距離L CPi を前記第i圧延スタンドから前記第i蛇行量検出装置までの距離L Di で除算した値に、前記第i蛇行量検出装置により検出された蛇行量Yc Di を乗算して算出されることを特徴とする蛇行制御装置。 - 前記圧下レベリング制御部は、前記制御点蛇行量が大きいほど、前記レベリング操作量を大きく変更すること、
を特徴とする請求項1記載の蛇行制御装置。 - 圧下レベリング装置を有し、圧延材を連続圧延するN基の圧延スタンド(N≧2)と、
前記N基の圧延スタンドの第i-1圧延スタンド(2≦i≦N-1)と第i圧延スタンドとの間に設置され、通過する前記圧延材の蛇行量を検出する第i蛇行量検出装置と、を有する圧延システムのための蛇行制御装置であって、
前記圧延材の尾端が前記第i-1圧延スタンドを通過した直後に、前記第i蛇行量検出装置により検出された前記圧延材の蛇行量から、前記第i蛇行量検出装置よりも上流に位置する前記圧延材の尾端部に定めた制御点の制御点蛇行量を推定する尾端部蛇行量推定部と、
前記制御点蛇行量を小さくするように前記第i圧延スタンドのレベリング操作量を変更する圧下レベリング制御部と、
を備え、
前記圧延スタンドの台数Nは少なくとも3以上であり、
前記圧延システムは、前記第i圧延スタンドと前記第i+1圧延スタンドとの間に第i+1蛇行量検出装置を備え、
前記尾端部蛇行量推定部は、前記圧延材の尾端が前記第i-1圧延スタンドを通過した直後に前記第i蛇行量検出装置により検出された上流側蛇行量と、前記第i+1蛇行量検出装置により検出された下流側蛇行量との差から、前記制御点蛇行量を推定すること、
を特徴とする蛇行制御装置。 - 前記制御点蛇行量は、前記第i圧延スタンドから前記制御点までの距離LCPiを前記第i圧延スタンドから前記第i蛇行量検出装置までの距離LDiで除算した値に、前記第i蛇行量検出装置により検出された上流側蛇行量YcDiと前記第i+1蛇行量検出装置により検出された下流側蛇行量YcDi+1との差を乗算した値に、前記下流側蛇行量YcDi+1を加算して算出されること、
を特徴とする請求項3記載の蛇行制御装置。 - 前記圧延システムは、前記第i-1圧延スタンドと前記第i圧延スタンドとの間にサイドガイドを備え、
前記圧下レベリング制御部は、前記圧延材の板幅と前記制御点蛇行量とから前記圧延材の尾端部の幅端部位置を推定し、前記幅端部位置が前記サイドガイドに接触しない位置に達するまで、前記制御点蛇行量を小さくするようにレベリング操作量を変更すること、
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の蛇行制御装置。
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