JP6414233B2 - 圧延ラインの蛇行制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、圧延ラインの蛇行制御装置に関する。

特許文献１は、圧延ラインの蛇行制御装置を開示する。当該蛇行制御装置によれば、圧延材の幅方向の温度分布が均一となる。その結果、圧延材の蛇行が抑制され得る。

日本特開２００７−２３７２４０号公報

しかしながら、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも、圧延材の蛇行は発生し得る。この場合、特許文献１に記載のものにおいては、圧延材の蛇行を抑制するための圧延材の温度が設定されない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも圧延材の蛇行を抑制するように圧延材の温度を設定することができる圧延ラインの蛇行制御装置を提供することである。

この発明に係る圧延ラインの蛇行制御装置は、圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重と前記圧延スタンドの入側において圧延材にかかる入側張力と前記圧延スタンドの出側において圧延材にかかる出側張力と圧延材の温度とに基づいて、前記入側張力がかからない場合における前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重の予測値を計算する尾端圧延荷重計算部と、前記入側張力がかからない場合における圧延材の蛇行の許容量と前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重のうちの当該圧延材の一側にかかる荷重と当該圧延材の他側にかかる荷重との差と前記圧延スタンドの入側における圧延材の速度とに基づいて、圧延材の蛇行量が前記許容量の場合における圧延材への圧延荷重の基準値を計算する許容蛇行量圧延荷重計算部と、前記尾端圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の予測値と前記許容蛇行量圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の基準値との差に基づいて、圧延材の昇温量を計算する昇温量計算部と、を備えた。

この発明によれば、圧延材の幅方向の温度分布に関係なく、圧延材の昇温量が計算される。このため、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも、圧延材の蛇行を抑制するように圧延材の温度を設定することができる。

この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。 この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインでの圧延材の蛇行量の計算モデルを示す図である。 この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。 この発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。 この発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。 この発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。

図１において、粗圧延機１は、圧延ラインの最も入側に設けられる。バーヒータ２は、粗圧延機１の出側に設けられる。仕上圧延機３は、バーヒータ２の出側に設けられる。仕上圧延機３は、複数の圧延スタンド３ａを備える。複数の圧延スタンド３ａは、圧延ラインに沿って並ぶ。

バーヒータ制御装置４の出力部は、バーヒータ２の入力部に接続される。蛇行制御装置５は、蛇行制御補正量演算装置６を備える。蛇行制御補正量演算装置６の入力部は、各圧延スタンド３ａに設けられた機器に接続される。蛇行制御補正量演算装置６の出力部は、バーヒータ制御装置４の入力部に接続される。

圧延ラインの熱間圧延工程において、圧延材７は、粗圧延機１で圧延される。その後、圧延材７は、バーヒータ２により加熱される。その後、圧延材７は、仕上圧延機３で圧延される。この際、各圧延スタンド３ａにおいて、圧延材７への圧延荷重、圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差等が計測される。

蛇行制御補正量演算装置６は、計測値および設定値の少なくとも一方を用いて、圧延材７の尾端での蛇行量の予測値を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、当該予測値に対応した圧延材７の蛇行を抑制するために要する圧延材７の温度を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、計算結果に基づいて圧延材７の昇温量を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、当該昇温量に対応した信号をバーヒータ制御装置４に出力する。

バーヒータ制御装置４は、当該信号に対応した昇温量に基づいてバーヒータ２の使用電力を計算する。バーヒータ制御装置４は、当該電力をバーヒータ２に印加する。

次に、図２を用いて、圧延材７の蛇行を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインでの圧延材の蛇行量の計算モデルを示す図である。

図２のモデルは、無張力状態での圧延における一般的な知見として知られる蛇行量の計算モデルを簡略化したものである。圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差が何らかの要因で発生すると、圧延材７の一側と他側との厚さの差（ウェッジ率）の入側と出側の差であるウェッジ率変化量が変化する。当該ウェッジ率変化量が積分される結果、圧延材７が蛇行する。圧延材７が蛇行すると、圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差が増大する。このため、更にウェッジ率が変化する。その結果、圧延材７の蛇行が増大する。

次に、図３を用いて、蛇行制御補正量演算装置６を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置ブロック図である。

図３に示すように、蛇行制御補正量演算装置６は、第１記憶部６ａと第２記憶部６ｂと第３記憶部６ｃと尾端圧延荷重計算部６ｄと蛇行量計算部６ｅと蛇行量異常検出部６ｆと許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇと差分圧延荷重計算部６ｈと昇温量計算部６ｉとを備える。

第１記憶部６ａは、圧延材７の温度に対応した情報を一時的に記憶する。第２記憶部６ｂは、圧延材７の蛇行の許容量に対応した情報を一時的に記憶する。第３記憶部６ｃは、圧延スタンド３ａの入側における圧延材７の速度Ｖに対応した情報を一時的に記憶する。

圧延が安定している際、尾端圧延荷重計算部６ｄは、入側張力がかからない場合における圧延スタンド３ａによる圧延材７への圧延荷重の予測値を計算する。この際、尾端圧延荷重計算部６ｄは、圧延スタンド３ａによる圧延材７への圧延荷重Ｐ_ＡＣＴ（ｋＮ）と圧延スタンド３ａの入側において圧延材７にかかる入側張力σ_{ｅ、ＡＣＴ}（ＭＰａ）と圧延スタンド３ａの出側において圧延材７にかかる出側張力σ_{ｘ、ＡＣＴ}（ＭＰａ）と仕上圧延中の圧延材７の温度Ｔ_{ｓｔｒｉｐ}（℃）とに基づいて圧延荷重の予測値Ｐ_０（ｋＮ）を計算する。

例えば、尾端圧延荷重計算部６ｄは、次の（１）式で表された圧延荷重の計算式を用いる。

Ｐ＝ｆｐ（σ_ｅ、σ_ｘ、Ｔ_{ｓｔｒｉｐ}・・・） （１）

具体的には、尾端圧延荷重計算部６ｄは、次の（２）式から（４）式を用いて圧延荷重の予測値Ｐ_０（ｋＮ）を計算する。

Ｐ_ＡＣＡＬ＝ｆｐ（σ_{ｅ、ＡＣＴ}、σ_{ｘ、ＡＣＴ}、Ｔ_{ｓｔｒｉｐ}・・・） （２）
β＝Ｐ_ＡＣＴ／Ｐ_ＡＣＡＬ （３）
Ｐ_０＝β・ｆｐ（σ_{ｅ０、ＡＣＴ}、σ_{ｘ、ＡＣＴ}、Ｔ_{ｓｔｒｉｐ}・・・） （４）

ここで、σ_ｅ０は０である。

蛇行量計算部６ｅは、尾端圧延荷重計算部６ｄにより計算された圧延荷重の予測値Ｐ_０と圧延スタンド３ａによる圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差δＰ（ｋＮ）と圧延スタンド３ａの入側における圧延材７の速度Ｖ（ｍ／ｓ）とに基づいて圧延材７の蛇行量ｙ_ｃ（ｍｍ）を計算する。例えば、圧延荷重の一側と他側との差δＰは、各圧延スタンド３ａに設けられたロードセル（図示せず）からのワーク側の圧延荷重Ｐ_ＷＳ（ｋＮ）とドライブ側の圧延荷重Ｐ_ＤＳ（ｋＮ）とから計算される。

例えば、蛇行量計算部６ｅは、次の（５）式で表された蛇行量予測式を用いて圧延材７の蛇行量ｙ_ｃを計算する。

ｙ_ｃ＝ｆｙ_ｃ（δＰ、Ｐ_０、Ｖ、・・・） （５）

蛇行量異常検出部６ｆは、圧延材７の蛇行量ｙ_ｃが許容量ｙ_ｃ´を越えているか否かを判定する。蛇行量異常検出部６ｆは、圧延材７の蛇行量ｙ_ｃが許容量ｙ_ｃ´を越えている場合に異常を検出する。許容量ｙ_ｃ´は、操業阻害となる圧延のトラブルを引き起こす事態に対応して設定される。例えば、許容量ｙ_ｃ´は、圧延材７が蛇行により絞られる事態に対応して設定される。例えば、許容量ｙ_ｃ´は、圧延材７が仕上圧延機３の側部に接触する事態に対応して設定される。例えば、許容量ｙ_ｃ´は、圧延スタンド３ａ等の設備が破損する事態に対応して設定される。

許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇは、圧延材７の蛇行量ｙ_ｃが許容量ｙ_ｃ´の場合における圧延材７への圧延荷重の基準値Ｐ_０´（ｋＮ）を計算する。

例えば、許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇは、（５）式で表された関数の逆関数を用いて圧延荷重の基準値Ｐ_０´を計算する。許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇは、次の（６）式を用いて圧延荷重の基準値Ｐ_０´を計算する。

Ｐ_０´＝ｆｙ_ｃ´^−１（δＰ、Ｖ、ｙ_ｃ´、・・・） （６）

差分圧延荷重計算部６ｈは、蛇行量異常検出部６ｆが異常を検出していない場合に予測値Ｐ_０と基準値Ｐ_０´との差ΔＰ（ｋＮ）を計算しない。蛇行量異常検出部６ｆが異常を検出している場合は予測値Ｐ_０と基準値Ｐ_０´との差ΔＰを計算する。予測値Ｐ_０と基準値Ｐ_０´との差ΔＰは、次の（７）式で表される。

ΔＰ＝Ｐ_０−Ｐ_０´ （７）

昇温量計算部６ｉは、予測値Ｐ_０と基準値Ｐ_０´との差ΔＰをなくすために要する圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨ（℃）を計算する。昇温量ΔＴ_ＢＨは、バーヒータ２により圧延材７を昇温する際の昇温量である。

例えば、昇温量計算部６ｉは、次の（８）式で表された圧延材温度予測式を用いて圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨを計算する。

ΔＴ_ＢＨ＝ｆｔ（ΔＰ、Ｔ_{ｓｔｒｉｐ}、・・・） （８）

これらの計算は、複数の圧延スタンド３ａの全てに対して行われる。昇温量計算部６ｉは、全ての圧延スタンド３ａについて計算された圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨのうちで最も値の大きい昇温量ΔＴ_ＢＨに対応した信号をバーヒータ制御装置４に出力する。

バーヒータ制御装置４は、昇温量計算部６ｉからの信号に対応した圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨを満たすバーヒータ２の使用電力Ｐｗを計算する。バーヒータ制御装置４は、計算結果に基づいてバーヒータ２での加熱を制御する。当該加熱により、圧延材７への圧延荷重が下がる。その結果、圧延材７の蛇行が抑制される。

次に、図４を用いて、蛇行制御補正量演算装置６のハードウェア構成の一例を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のハードウェア構成図である。

図４に示すように、蛇行制御補正量演算装置６は、処理回路８を備える。処理回路８は、プロセッサ８ａとメモリ８ｂとを備える。図３の蛇行制御装置５の各部の動作は、少なくとも一つのプロセッサ８ａが少なくとも一つのメモリ８ｂに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

以上で説明した実施の形態１によれば、圧延材７の幅方向の温度分布に関係なく、圧延材７の昇温量が計算される。このため、圧延材７の幅方向の温度分布が均一の場合でも、圧延材７の蛇行を抑制するように圧延材７の温度を設定することができる。その結果、圧延材７の破断および絞り込みを抑制することができる。圧延ラインの設備の破損を抑制することができる。その結果、圧延による製品の歩留まりの悪化および生産性の低下を抑制することができる。

また、圧延材７の蛇行量は、蛇行量計算部６ｅの計算により求められる。このため、圧延材７の幅方向の温度分布を計測する温度計および蛇行計を設けなくても圧延材７の蛇行を抑制することができる。

また、圧延材７の蛇行の異常が検出された場合のみに圧延材７の昇温量が計算される。このため、蛇行制御補正量演算装置６による計算の負荷を抑制することができる。

なお、仕上圧延機３の出側に蛇行計を設けてもよい。この場合、蛇行計で計測した圧延材７の蛇行量が許容量を越えている場合に異常を検出すればよい。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態２の圧延ラインは、実施の形態１の圧延ラインに複数のスプレー９とスプレー制御装置１０とを付加したものである。

各スプレー９は、隣接した圧延スタンド３ａの間に設けられる。スプレー制御装置１０の出力部は、スプレー９の入力部に接続される。スプレー制御装置１０の入力部は、蛇行制御補正量演算装置６の出力部に接続される。

例えば、蛇行制御補正量演算装置６は、圧延材７の昇温量に基づいて、圧延材７が目標温度となるように最も出側のスプレー９による水の流量を計算する。スプレー制御装置１０は、蛇行制御補正量演算装置６により計算された水の流量に基づいて最も出側のスプレー９で圧延材７を制御する。

次に、図６を用いて、蛇行制御補正量演算装置６を説明する。
図６はこの発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。

図６に示すように、実施の形態２の蛇行制御補正量演算装置６は、実施の形態１の蛇行制御補正量演算装置６に第４記憶部６ｊとスプレー流量計算部６ｋとを付加したものである。

第４記憶部６ｊは、圧延材７の目標温度Ｔ_{ＦＤ、ＴＧ}（℃）に対応した情報を一時的に記憶する。

スプレー流量計算部６ｋは、昇温量計算部６ｉにより計算された圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨと目標温度Ｔ_{ＦＤ、ＴＧ}とに基づいてスプレー９による水の流量Ｆ_ＳＰを計算する。

例えば、スプレー流量計算部６ｋは、次の（９）式で表されたスプレー流量予測式を用いてスプレー９による水の流量Ｆ_ＳＰを計算する。

Ｆ_ＳＰ＝ｆｆ（ΔＴ_ＢＨ、Ｔ_{ＦＤ、ＴＧ}、・・・） （９）

（９）式においては、スプレー９による水の流量Ｆ_ＳＰは、最大流量に対する割合（％）として計算される。

スプレー流量計算部６ｋは、スプレー９による水の流量Ｆ_ＳＰに対応した信号をスプレー制御装置１０に出力する。

スプレー制御装置１０は、スプレー流量計算部６ｋからの信号に対応した流量Ｆ_ＳＰに基づいて水の流量の変更量に対応した信号をスプレー９に出力する。スプレー９は、スプレー制御装置１０からの信号に対応した水の流量Ｆ_ＳＰに応じて水の流量を変更する。

以上で説明した実施の形態２によれば、圧延材７が目標温度となるようにスプレー９が制御される。このため、圧延材７の材質に悪影響を及ぼす可能性を下げることができる。

この際、圧延材７の蛇行が予測される圧延スタンド３ａの出側に設けられたスプレー９のいずれかを制御すればよい。例えば、１つのスプレー９のみにより圧延材７を冷却してもよい。例えば、複数のスプレー９により分散して圧延材７を冷却してもよい。

実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態３の圧延ラインは、実施の形態１の圧延ラインに複数のレベリング１１とレベリング制御装置１２とを付加したものである。

各レベリング１１は、各圧延スタンド３ａに設けられる。なお、図７においては、１つのレベリング１１のみ示される。レベリング制御装置１２の出力部は、レベリング１１の入力部に接続される。レベリング制御装置１２の入力部は、蛇行制御補正量演算装置６の出力部に接続される。

例えば、蛇行制御補正量演算装置６は、圧延材７の昇温量がバーヒータ２の昇温可能温度を超えた場合に昇温可能温度を超えた昇温量に相当する圧延材７の蛇行量を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、当該蛇行量を相殺するようにレベリング１１の操作量を計算する。レベリング制御装置１２は、蛇行制御補正量演算装置６により計算された操作量に基づいて圧延材７のウェッジ率が小さくなるようにレベリング１１を制御する。

次に、図８を用いて、蛇行制御補正量演算装置６を説明する。
図８はこの発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。

図８に示すように、実施の形態２の蛇行制御補正量演算装置６は、実施の形態１の蛇行制御補正量演算装置６に第５記憶部６ｌと昇温量不足分蛇行量計算部６ｍとレベリング操作量計算部６ｎとを付加したものである。

第５記憶部６ｌは、バーヒータ２の昇温可能量ΔＴ_{ＢＨ、ＵＬ}（℃）に対応した情報を一時的に記憶する。

昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨとバーヒータ２の昇温可能量ΔＴ_{ＢＨ、ＵＬ}（℃）とに基づいて圧延材７の昇温可能量ΔＴ_ＢＨ´´（℃）と昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙ_ｃ´´（ｍｍ）とを計算する。

例えば、圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨがバーヒータ２の昇温可能量ΔＴ_{ＢＨ、ＵＬ}以上の場合、昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、次の（１０）式および（１１）式を用いて圧延材７の昇温可能量ΔＴ_ＢＨ´´と昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙ_ｃ´´とを計算する。

ΔＴ_ＢＨ´´＝ΔＴ_{ＢＨ、ＵＬ} （１０）
Δｙ_ｃ´´＝ｆｙ_ｃ（δＰ、ｆｐ（ΔＴ_ＢＨ−ΔＴ_{ＢＨ、ＵＬ}）、Ｖ、・・・） （１１）

例えば、圧延材７の昇温量ΔＴ_ＢＨがバーヒータ２の昇温可能量ΔＴ_{ＢＨ、ＵＬ}未満の場合、昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、次の（１２）式および（１３）式を用いて圧延材７の昇温可能量ΔＴ_ＢＨ´´と昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙ_ｃ´´とを計算する。

ΔＴ_ＢＨ´´＝ΔＴ_ＢＨ （１２）
Δｙ_ｃ´´＝０ （１３）

昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、圧延材７の昇温可能量ΔＴ_ＢＨ´´に対応した信号をバーヒータ制御装置４に出力する。昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙ_ｃ´´に対応した信号をレベリング操作量計算部６ｎに出力する。

レベリング操作量計算部６ｎは、昇温量不足分蛇行量計算部６ｍからの信号に対応した昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙ_ｃ´´に基づいてレベリングの操作量δＳ（ｍｍ）を計算する。

レベリング操作量計算部６ｎは、次の（１４）式で表されたレベリング操作量予測式を用いてレベリングの操作量δＳを計算する。

δＳ＝ｆδＳ（Δｙ_ｃ´´、・・・） （１４）

レベリング操作量計算部６ｎは、レベリングの操作量δＳに対応した信号をレベリング制御装置１２に出力する。レベリング制御装置１２は、レベリング操作量計算部６ｎからの信号に対応した操作量δＳでレベリング１１を操作する。

以上で説明した実施の形態３によれば、圧延材７の昇温量がバーヒータ２の昇温可能量を超えた場合は、レベリング１１が操作される。このため、圧延材７の昇温量がバーヒータ２の昇温可能量を超えた場合でも、圧延材７の蛇行を制御することができる。

以上のように、この発明に係る圧延ラインの蛇行制御装置は、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも圧延材の蛇行を抑制するように圧延材の温度を設定するシステムに利用できる。

１ 粗圧延機、 ２ バーヒータ、 ３ 仕上圧延機、 ３ａ 圧延スタンド、 ４ バーヒータ制御装置、 ５ 蛇行制御装置、 ６ 蛇行制御補正量演算装置、 ６ａ 第１記憶部、 ６ｂ 第２記憶部、 ６ｃ 第３記憶部、 ６ｄ 尾端圧延荷重計算部、 ６ｅ 蛇行量計算部、 ６ｆ 蛇行量異常検出部、 ６ｇ 許容蛇行量圧延荷重計算部、 ６ｈ 差分圧延荷重計算部、 ６ｉ 昇温量計算部、 ６ｊ 第４記憶部、 ６ｋ スプレー流量計算部、 ６ｌ 第５記憶部、 ６ｍ 昇温量不足分蛇行量計算部、 ６ｎ レベリング操作量計算部、 ７ 圧延材、 ８ 処理回路、 ８ａ プロセッサ、 ８ｂ メモリ、 ９ スプレー、 １０ スプレー制御装置、 １１ レベリング、 １２ レベリング制御装置

Claims (5)

1. 圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重と前記圧延スタンドの入側において圧延材にかかる入側張力と前記圧延スタンドの出側において圧延材にかかる出側張力と圧延材の温度とに基づいて、前記入側張力がかからない場合における前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重の予測値を計算する尾端圧延荷重計算部と、
   前記入側張力がかからない場合における圧延材の蛇行の許容量と前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重のうちの当該圧延材の一側にかかる荷重と当該圧延材の他側にかかる荷重との差と前記圧延スタンドの入側における圧延材の速度とに基づいて、圧延材の蛇行量が前記許容量の場合における圧延材への圧延荷重の基準値を計算する許容蛇行量圧延荷重計算部と、
   前記尾端圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の予測値と前記許容蛇行量圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の基準値との差に基づいて、圧延材の昇温量を計算する昇温量計算部と、
   を備えた圧延ラインの蛇行制御装置。
2. 前記尾端圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の予測値と前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重のうちの当該圧延材の一側にかかる荷重と当該圧延材の他側にかかる荷重との差とに基づいて圧延材の蛇行量を計算する蛇行量計算部、
   を備えた請求項１に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。
3. 圧延材の蛇行量が前記許容量を越えている場合に異常を検出する蛇行量異常検出部、
   を備え、
   前記昇温量計算部は、前記蛇行量異常検出部が前記異常を検出していない場合は圧延材の昇温量を計算せず、前記蛇行量異常検出部が前記異常を検出している場合は圧延材の昇温量を計算する請求項１または請求項２に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。
4. 前記昇温量計算部により計算された圧延材の昇温量に基づいて、前記圧延スタンドの出側において圧延材が目標温度となるように前記圧延スタンドの出側に設けられたスプレーによる水の流量を計算するスプレー流量計算部、
   を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。
5. 前記昇温量計算部により計算された圧延材の昇温量が昇温可能温度を超えた場合は、前記昇温可能温度を超えた昇温量に相当する圧延材の蛇行量を計算する昇温量不足分蛇行量計算部と、
   前記昇温量不足分蛇行量計算部により計算された圧延材の蛇行量を相殺するように前記圧延スタンドに設けられたレベリングの操作量を計算するレベリング操作量計算部と、
   を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。

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