JP4114646B2 - 圧延制御装置,圧延制御方法及び圧延装置 - Google Patents
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Description
200813号公報(文献2)に示されている。
(目標板厚分布との偏差)を検出し、板端部の板厚分布認識を行い、その結果端部の板厚分布の厚薄を検出する。この結果により作業ロールシフト(141,142)のシフト方向を決定する。図2(B)はエッジドロップ制御における目標板厚分布と、板端部の板幅方向板厚分布(検出値)との差に基づいて演算されたFB(フィードバック)制御信号を示している。出側エッジドロップ検出器102が操作側(WS側)及び駆動側(DS側)のそれぞれのエッジドロップ偏差を認識して検出し、圧延機の操作側(WS側),駆動側
(DS側)それぞれについて独立に制御を行い、その結果により、板端部板厚薄の下側の作業ロールシフト位置を外側へ変更、板端部板厚薄の上側の作業ロールシフト位置を内側へ変更する動作を行い、操作側(WS側),駆動側(DS側)を独立に制御する。
108,109,張力計106,107とも圧延機の操作側(WS側),駆動側(DS側)の差である差荷重110及び114および差張力112及び116を検出することが可能である。圧延機において、例えば駆動側(DS側)の荷重が、操作側(WS側)と比べて高い場合は、駆動側(DS側)がより圧下された状態であり、圧延機から単位時間に出側に出される圧延材2の板長が操作側(WS側)より長くなる。このため、圧延材2にかかる張力は操作側(WS側)の方が高くなる。従って、差荷重(110,114)または差張力(112,116)を検出し、圧延機の非対称性を判定し、非対称性が有るレベルより大きくなった場合は、さらに大きくなる方向への上下作業ロール(141,142)のシフト動作を停止させるロールシフト可否判定装置120を設け、シフト動作を制限する。
(141,142)のシフト動作を制限する。駆動側(DS側)の荷重計(108,109)の検出値から操作側(WS側)の荷重計(108,109)の検出値を引き、差荷重とする。差荷重の値が設定荷重の0.1 倍を超えた場合は、駆動側(DS側)と操作側(WS側)の非対称性が大きいと判断してシフト動作制限推論機構301の推論機能により上下作業ロール(141,142)のシフト方向に制限をかける。
(0.1) であっても、また、荷重差≦設定値(0.1) であっても該制御が許可され該制御が続けられる。ケース2の場合は、上作業ロール(141)が駆動側に移動するように制御され、下作業ロール142が駆動側に移動するように制御された場合である。この場合、荷重差≧設定値(0.1)であると、該制御は制限される、すなわち、作業ロール(141及び142) のシフトは停止される。一方、荷重差≦設定値(0.1) であると該制御が許可され該制御が続けられる。ケース3〜8についても同様である。
116)の両方を用いても、差荷重(110,114)の場合と同様にロールシフト可否判定装置120を構成する事が可能である。また、上記の実施例では、シフト動作制限推論機構で、推論ルールを用いた推論を行ってロールシフト可否を判定したが、他の方法を用いても判定は可能である。その他、操作側(WS側)および駆動側(DS側)の圧延状態の差として検出可能な、例えば、圧延材2の板幅方向中央位置と圧延機中心との位置のズレである蛇行量を蛇行センサを用いて測定して使用することや、ロールギャップの差を位置センサを用いて測定して使用することも可能である。
Claims (13)
- 板厚方向端部の板幅方向板厚を検出してロールの板幅方向移動により制御する圧延制御装置において、操作側圧延状態と駆動側圧延状態との相違に応じた、上ロールの移動方向と下ロールの移動方向との組合せのうちの移動が制限される方向の組合せを予め記憶する記憶手段と、操作側の圧延状態と駆動側の圧延状態をそれぞれ得る手段と、前記得られた操作側圧延状態及び駆動側圧延状態に基づいて前記記憶手段から対応する制限される移動方向の組合せを読み出して、前記読み出した組合せに応じて上ロール及び下ロール各々の移動方向を制限する手段を有することを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項1において、前記圧延状態は物理量であり、操作側圧延状態を示す物理量と、駆動側圧延状態を示す物理量を比較することによって、ロールの移動を制限することを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項2において、前記比較は、操作側圧延状態を示す物理量と駆動側圧延状態を示す物理量との差を求めることであることを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項1において、少なくとも上側ロールと下側ロールの一方がロール傾斜側に移動する場合、前記制限を行うことを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項1において、上側ロールと下側ロールが同方向に移動、あるいは、一方が停止の場合、前記制限を行うことを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項1において、傾斜側と反対側にロールが移動している場合、前記物理量が所定値より大きい場合、前記制限を行うことを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項1において、傾斜側にロールが移動している場合、前記物理量が所定値より小さい場合、前記制限を行うことを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項2において、前記物理量は圧延荷重あるいは張力であることを特徴とする圧延制御装置。
- 板厚方向端部の板幅方向板厚を検出してロールの板幅方向移動により制御する圧延制御方法において、操作側圧延状態と駆動側圧延状態との相違に応じた、上ロールの移動方向と下ロールの移動方向との組合せのうちの移動が制限される方向の組合せを予め記憶し、操作側の圧延状態と駆動側の圧延状態をそれぞれ得て、前記得られた操作側圧延状態及び駆動側圧延状態に基づいて前記記憶手段から対応する制限される移動方向の組合せを読み出し、前記読み出した組合せに応じて上ロール及び下ロール各々の移動方向を制限する圧延制御方法。
- ロールと、ロールを駆動する駆動装置、前記駆動装置を制御する制御装置を有し、前記制御装置は、板厚方向端部の板幅方向板厚を検出してロールの板幅方向移動により制御するものであり、操作側圧延状態と駆動側圧延状態との相違に応じた、上ロールの移動方向と下ロールの移動方向との組合せのうちの移動が制限される方向の組合せを予め記憶する記憶手段と、操作側の圧延状態と駆動側の圧延状態をそれぞれ得る手段と、前記得られた操作側圧延状態及び駆動側圧延状態に基づいて前記記憶手段から対応する制限される移動方向の組合せを読み出して、前記読み出した組合せに応じて上ロール及び下ロール各々の移動方向を制限する手段を有することを特徴とする圧延装置。
- 請求項1ないし8のいずれか一項において、前記ロールとは作業ロールであることを特徴とする圧延装置。
- 請求項1ないし8のいずれか一項において、前記ロールとは中間ロールであることを特徴とする圧延装置。
- 請求項1ないし8のいずれか一項において、前記ロールとは作業ロールおよび中間ロールであることを特徴とする圧延装置。
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