CN106552826B - 热连轧精轧机组窜辊控制方法 - Google Patents

热连轧精轧机组窜辊控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，步骤如下；1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；2）根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T1与窜辊正常结束所需的总时间T2之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3）精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T3；4）精轧机架窜辊动作；5）精轧各机架的辊缝值回到辊缝设定值；6）复位时间计数器；7）窜辊结束。该技术方案解决目前热连轧企业中在精轧机组窜辊设定异常引发轧制废钢的问题。

Description

热连轧精轧机组窜辊控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体设计一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于热连轧精轧机组窜辊控制技术领域。
背景技术
窜辊功能是热连轧精轧机组控制带钢板形质量以及轧制薄规格钢种轧制稳定的关键功能，目前，几乎所有热连轧产线精轧机组都配置了窜辊功能，而实际生产中，由于窜辊设定过程中控制时序的出错、窜辊设备的异常，时常导致窜辊设定、机架辊缝设定不到位，从而引发后续轧制过程中的轧制废钢。所以，开发一种能够提前发现窜辊设定异常，及时停止窜辊动作、在后续轧制的带钢进入机架前正确设定机架辊缝的窜辊控制技术，就可以避免轧制废钢。现有技术都是通过改进窜辊控制技术以提高带钢板形质量、窜辊控制精度，它不能解决因二级模型窜辊设定值过大、窜辊现场设备发生故障导致的带钢到达机架，机架窜辊设定过程还没有结束，机架辊缝不在设定辊缝，引起精轧机组轧制废钢的故障。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，解决目前热连轧企业中在精轧机组窜辊设定异常引发轧制废钢的问题。该技术能够提前判断带钢到达精轧机架时，机架窜辊是否正常结束，如果没有结束，则及时中止窜辊动作，及时将机架辊缝设定到辊缝设定值，使后续带钢能够顺利轧制、避免废钢。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，其特征在于,所述控制方法包括以下步骤：1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；精轧各机架接收到二级模型下发的窜辊设定值；2）根据精轧入口到精轧机组第一个机架的距离、精轧机组机架间距离、精轧入口带钢速度、精轧机组各机架速度，计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1；根据精轧机组各机架主机速度、窜辊速度、机架辊缝值，计算窜辊正常结束所需的总时间T2，根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T1与窜辊正常结束所需的总时间T2之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3）精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T3；4）机架辊缝值满足窜辊需要，窜辊开始动作，从当前位置窜动到二级模型下发的设定位置；同时，在窜辊动作过程中，实时检测带钢到达机架的剩余时间（T1－T3），如果，带钢到达机架的剩余时间与机架辊缝从3mm回到辊缝设定值的时间T23之差小于0.2秒，则，立即中止窜辊动作，窜辊保持当时位置，执行机架辊缝设定动作；5）精轧各机架的辊缝值从窜辊辊缝值回到辊缝设定值；6）复位时间计数器；7）窜辊结束
相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案开发了一种能够提前判断带钢到达精轧机架时，机架窜辊是否正常结束，如果没有结束，则及时中止窜辊动作，及时将机架辊缝设定到辊缝设定值，使后续带钢能够顺利轧制、避免废钢的窜辊控制设定技术，解决了热连轧企业由于窜辊设定时间计算不准确、窜辊设备存在异常，导致精轧机组机架窜辊不能正常完成、机架辊缝设定不对引起后续轧制的带钢出现废钢的问题。
附图说明
图1为精轧机组示意图；
图2为窜辊控制技术程序控制流程图。
具体实施方式
为了加深对本发明的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。
实施例1：
参见图1—图2，一种热连轧精轧机组窜辊控制方法,所述控制方法包括以下步骤；1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；精轧各机架接收到二级模型下发的窜辊设定值；2）根据精轧入口到精轧机组第一个机架的距离、精轧机组机架间距离、精轧入口带钢速度、精轧机组各机架速度，计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1；根据精轧机组各机架主机速度、窜辊速度、机架辊缝值，计算窜辊正常结束所需的总时间T2，根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T1与窜辊正常结束所需的总时间T2之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3）精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T3；4）机架辊缝值满足窜辊需要，窜辊开始动作，从当前位置窜动到二级模型下发的设定位置；同时，在窜辊动作过程中，实时检测带钢到达机架的剩余时间（T1－T3），如果，带钢到达机架的剩余时间与机架辊缝从3mm回到辊缝设定值的时间T23之差小于0.2秒，则，立即中止窜辊动作，窜辊保持当时位置，执行机架辊缝设定动作；5）精轧各机架的辊缝值从窜辊辊缝值回到辊缝设定值；6）复位时间计数器；7）窜辊结束。
1计算公式：
带钢从精轧入口到达F1机架的时间T1＝S0/V0
带钢从精轧入口到达F2机架的时间T1＝S0/V0+S1/V1
带钢从精轧入口到达F3机架的时间T1＝S0/V0+S1/V1+S2/V2
带钢从精轧入口到达F4机架的时间T1＝S0/V0+S1/V1+S2/V2+S3/V3
带钢从精轧入口到达F5机架的时间T1＝S0/V0+S1/V1+S2/V2+S3/V3+S4/V4
带钢从精轧入口到达F6机架的时间T1＝S0/V0+S1/V1+S2/V2+S3/V3+S4/V4+S5/V5
带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1＝S0/V0+S1/V1+S2/V2+S3/V3+S4/V4+S5/V5+S6/V6。
窜辊正常结束所需的总时间T2＝机架抬辊缝时间T21＋窜辊窜动时间T22＋机架设定辊缝时间T23
1、如果机架设定辊缝大于窜辊需要的辊缝3mm，则窜辊开始前机架不需要抬辊缝、窜辊窜动到位后不需要再设定辊缝，机架抬辊缝时间T21、机架设定辊缝时间T23为零，则：
窜辊正常结束所需的总时间T2＝窜辊窜动时间T22＝窜辊设定值/窜辊速度
2、如果机架设定辊缝小于窜辊需要的辊缝3mm，则：
窜辊正常结束所需的总时间T2＝机架抬辊缝时间T21＋窜辊窜动时间T22＋机架设定辊缝时间T23＝（窜辊需要的辊缝-机架设定辊缝）/机架压下设定速度＋窜辊设定值/窜辊速度
＋（窜辊需要的辊缝-机架设定辊缝）/机架压下设定速度；
应用实例1：解决二级模型窜辊设定值过大，引起窜辊时间大于带钢到达机架的时间的故障
参照图1、图2，以如下数据：轧制2.0mm带钢，精轧入口带钢速度V0＝1.2m/s，精轧机组速度V1＝2.2m/s、V2＝3.6m/s、V3＝5.1m/s、V4＝6.7m/s、V5＝8.2m/s、V6＝9.7m/s、V7＝11.2m/s，F7机架辊缝设定值-1.2mm，F7机架窜辊窜动速度5mm/s,F7压下设定速度2mm/s为计算：
1）F7机架窜辊设定值80mm；
2）计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1；
T1＝S0/V0+S1/V1+S2/V2+S3/V3+S4/V4+S5/V5+S6/V6
＝12/1.2+5.5/2.2+5.5/3.6+5.5/5.1+5.5/6.7+5.5/8.2+5.5/9.7+5.5/11.2 =17.65秒
计算窜辊正常结束所需的总时间T2
由于F7机架辊缝设定值为-1.2mm，小于窜辊窜动所需的最小辊缝3mm，所以窜辊窜动前需要抬辊缝，窜辊窜动后需要重新设定辊缝，则：
窜辊正常结束所需的总时间T2＝机架抬辊缝时间T21＋窜辊窜动时间T22＋机架设定辊缝时间T23
T21＝（3-（-1.2））/2=2.1秒
T22＝80/5=16秒
T23＝（3-（-1.2））/2=2.1秒
T2=T21＋T22＋T23=20.2秒
判断（T1-T2）是否大于等于0.2秒
由于（T1-T2）＝17.65-20.2＝-2.55秒，小于等于0.2秒，F7机架窜辊不可以进行，窜辊结束。
应用实例2：解决窜辊现场设备发生故障，引起带钢到达机架，机架窜辊设定还没有结束的故障
参照图1、图2，以如下数据：轧制2.0mm带钢，精轧入口带钢速度V0＝1.2m/s，精轧机组速度V1＝2.2m/s、V2＝3.6m/s、V3＝5.1m/s、V4＝6.7m/s、V5＝8.2m/s、V6＝9.7m/s、V7＝11.2m/s，F7机架辊缝设定值-1.2mm，F7机架窜辊窜动速度5mm/s,F7压下设定速度2mm/s为计算：
1）F7机架窜辊设定值50mm；
2）计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1；
T1＝S0/V0+S1/V1+S2/V2+S3/V3+S4/V4+S5/V5+S6/V6
＝12/1.2+5.5/2.2+5.5/3.6+5.5/5.1+5.5/6.7+5.5/8.2+5.5/9.7+5.5/11.2 =17.65秒
计算窜辊正常结束所需的总时间T2
由于F7机架辊缝设定值为-1.2mm，小于窜辊窜动所需的最小辊缝3mm，所以窜辊窜动前需要抬辊缝，窜辊窜动后需要重新设定辊缝，则：
窜辊正常结束所需的总时间T2＝机架抬辊缝时间T21＋窜辊窜动时间T22＋机架设定辊缝时间T23
T21＝（3-（-1.2））/2=2.1秒
T22＝50/5=10秒
T23＝（3-（-1.2））/2=2.1秒
T2=T21＋T22＋T23=14.2秒
判断（T1-T2）是否大于等于0.2秒
由于（T1-T2）＝17.65-14.2＝3.45秒，大于等于0.2秒，F7机架窜辊可以进行，否则，窜辊结束；
3）F7机架抬辊缝，从-1.2mm抬至3mm，同时，启动窜辊时间计数器，计算窜辊已使用的时间T3；
F7机架辊缝抬至3mm，窜辊开始窜动；
4）在窜辊开始窜动后，实时判断，窜辊是否窜动到设定值、（T1-T3）是否小于（T23＋0.2秒）：
如果，窜辊没有窜动到设定值，且（T1-T3）＞（T23＋0.2秒），则，继续等待窜辊窜动；
如果，窜辊没有窜动到设定值，且（T1-T3）≤（T23＋0.2秒），说明窜辊窜动过程发生异常（存在卡阻或不能动作），则，中止窜辊窜动，开始机架辊缝设定；
如果，窜辊窜动到设定值，且（T1-T3）＞（T23＋0.2秒），则，开始机架辊缝设定；
5）开始机架辊缝设定；
6）机架辊缝设定到位，复位时间计数器；
7）窜辊结束。
需要说明的是，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上作出的等同替换或者替代，均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，其特征在于,所述控制方法包括以下步骤；1)带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；精轧各机架接收到二级模型下发的窜辊设定值；2)根据精轧入口到精轧机组第一个机架的距离、精轧机组机架间距离、精轧入口带钢速度、精轧机组各机架速度，计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1；根据精轧机组各机架主机速度、窜辊速度、机架辊缝值，计算窜辊正常结束所需的总时间T2，根据窜辊设定值，计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1与窜辊正常结束所需的总时间T2之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3)精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T3；4)机架辊缝值满足窜辊需要，窜辊开始动作，从当前位置窜动到二级模型下发的设定位置；同时，在窜辊动作过程中，实时检测带钢到达机架的剩余时间(T1－T3)，如果，带钢到达机架的剩余时间与机架辊缝从3mm回到辊缝设定值的时间T23之差小于0.2秒，则，立即中止窜辊动作，窜辊保持当时位置，执行机架辊缝设定动作；5)精轧各机架的辊缝值从窜辊辊缝值回到辊缝设定值；6)复位时间计数器；7)窜辊结束。
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