CN106270002B - 一种轧制带钢焊缝的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轧制带钢焊缝的方法及装置，所述方法包括：当带钢焊缝通过所述平整机时，控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％；如此，当物料跟踪系统监测到一段带钢上有两个冲孔时，调整平整机为过焊缝状态，对带钢焊缝进行安全轧制，避免断带；当焊缝轧制过后，调整平整机为正常轧制状态，对带钢进行正常轧制；这样，在不需要降低炉区速度时，即可高质量地轧制带钢焊缝，保证连退炉区运行的稳定性。

Description

一种轧制带钢焊缝的方法及装置

技术领域

本发明属于钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种轧制带钢焊缝的方法及装置。

背景技术

在钢铁冶炼技术领域，连续退火机组的平整工序是对再结晶退火的冷轧带钢进行小变形率的轧制过程。

稳定生产过程中平整区域的速度大、张力及机架轧制力等参数对于焊缝来说是无法顺利通过平整机的，因此焊缝在通过平整机区域时必须采取降速、降轧制力以及降张力的方式，这就要求物料跟踪系统(MTR，Material Tracking)系统对焊缝的跟踪误差必须控制在10CM以内。但是在钢卷的带头、带尾位置容易存在孔洞，设备会误认为孔洞即是焊缝的冲孔，导致焊缝定位错误，导致焊缝处被轧断。

基于此，目前亟需一种在带钢焊缝跟踪丢失后还可以对焊缝顺利轧制的方法。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种轧制带钢焊缝的方法及装置，用于解决现有技术中，当焊缝定位系统对焊缝定位错误时，导致焊缝处被轧断，出现断带的技术问题。

本发明提供一种轧制带钢焊缝的方法，所述方法包括：

当带钢焊缝通过所述平整机时，控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；

控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

上述方案中，所述方法还包括：

控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态；

控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

控制平所述整机的入口张力值、中间张力值及出口张力值为预设值的80％。

上述方案中，当焊缝通过所述平整机后，所述方法还包括：

控制湿平整模式下的延伸率控制为打开状态；

控制所述平整机的主令速度为600m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。

上述方案中，所述预设值具体包括：所述平整机的入口张力为20～25MN、中间张力为27～28MN、出口张力为23～24MN。

上述方案中，当焊缝通过所述平整机后，所述方法还包括：

控制二次压下模式下的厚度控制为打开状态；

控制所述平整机的主令速度为600m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。

本发明还提供一种轧制带钢焊缝的装置，所述装置包括：

第一控制单元，当带钢焊缝通过所述平整机时，用于控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；

第二控制单元，用于控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

第三控制单元，用于控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

第四控制单元，用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

上述方案中，所述第一控制单元还用于控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态；

所述第二控制单元还用于控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

所述第三控制单元还用于控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

所述第四控制单元还用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

上述方案中，当焊缝通过所述平整机后，所述第一控制单元还用于控制湿平整模式下的延伸率控制为打开状态；

所述第二控制单元还用于控制所述平整机的主令速度为600m/min；

所述第三控制单元还用于控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

所述第四控制单元还用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。

上述方案中，所述预设值具体包括：所述平整机的入口张力为20～25MN、中间张力为27～28MN、出口张力为23～24MN。

上述方案中，当焊缝通过所述平整机后，所述第一控制单元还用于控制二次压下模式下的厚度控制为打开状态；

所述第二控制单元还用于控制所述平整机的主令速度为600m/min；

所述第三控制单元还用于控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

所述第四控制单元还用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。

本发明提供了一种轧制带钢焊缝的方法及装置，所述方法包括：当带钢焊缝通过所述平整机时，控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％；如此，当焊缝定位系统监测到一段带钢上有两个冲孔时，调整平整机为过焊缝状态，对带钢焊缝进行安全轧制，避免断带；当焊缝轧制过后，调整平整机为正常轧制状态，对带钢进行正常轧制；这样，在不需要降低炉区速度时，即可高质量地轧制带钢焊缝，保证连退炉区运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的轧制带钢焊缝的方法流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的轧制带钢焊缝的装置结构示意图。

具体施方式

在焊缝定位系统对焊缝定位错误时，为了避免焊缝处被轧断，出现断带的技术问题，本发明提供了一种轧制带钢焊缝的方法及装置，所述方法包括：当带钢焊缝通过所述平整机时，控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种轧制带钢焊缝的方法，应用在当MTR系统误认为带钢上的孔洞即是焊缝的冲孔，导致带钢焊缝定位错误的场景中，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤110，当带钢焊缝通过所述平整机时，控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态。

本步骤中，所述湿平整模式为平整机机架内润滑使用平整液，带钢轧制变形量小，需要控制的目标是通过调节轧制力确保延伸率恒定。

当焊缝定位系统监测到一段带钢上有两个冲孔时，调整平整机为过焊缝状态，向工作人员发送报警提示，所述工作人员现场查看完毕之后，确定带钢焊缝通过所述平整机时，工作人员通过人机界面点击一次过焊缝按钮，即相当于发送过焊缝指令，根据所述指令控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态。其中，将延伸率控制为关闭状态的目的就是为了不再调节轧制力，为下一步骤降低轧制力做准备。

进一步地，当带钢轧制模式为二次压下模式时，还根据所述指令控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态。其中，所述二次压下模式为平整机机架内润滑使用乳化液，带钢轧制变形量大，需要控制的目标是确保机架出口处带钢厚度恒定。而控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态使为了不再改变轧制力，为下一步骤降低轧制力做准备。

这里，所述湿平整模式及二次压下模式是两种不同的炼钢工艺。

步骤111，控制所述平整机的主令速度为60～100m/min。

本步骤中，当控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态或控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态后，还要降低所述平整机的主令速度，这里，由于带钢焊缝处的质量不如正常的带钢，若是不降速轧制焊缝的话会把焊缝处轧断，所以在生产时必须要降速对焊缝进行轧制，本实施例中控制所述平整机的主令速度为60～100m/min。优选地，为60、70或80m/min。

步骤112，控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN。

本步骤中，当将所述平整机的主令速度调整好后，还需控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，优选地为2.1、2.2或2.3MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN，优选地为1.8、1.9或2MN。

步骤113，控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

本步骤中，所述平整机包括两个机架，第一机架入口处的张力为入口张力。第一机架与第二机架之间的为中间张力，第三机架出口处的张力为出口张力；这里，如果张力太大的话，相当于拉扯焊缝前后的力特别大，也是容易将带钢拉断，因此要将所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。其中，所述预设值具体包括：所述平整机的入口张力为20～25MN、中间张力为27～28MN、出口张力为23～24MN。

此时，所述平整机具备了带钢焊缝可以顺利通过的条件，可以对于带钢焊缝进行高质量轧制，当对焊缝轧制完毕之后，所述方法还包括：将平整机速度、带钢张力及平整机机架轧制力自动调整为正常轧制参数。

具体地，首先控制湿平整模式下的延伸率控制为打开状态或控制二次压下模式下的厚度控制为打开状态。其中，所述延伸率一般为1.5～3％，所述厚度变化量一般为20～50％。

其次，控制所述平整机的主令速度为600m/min；控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；最后，控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。这样就可以对带钢进行正常轧制。

本实施例提供的轧制带钢焊缝的方法，当焊缝定位系统监测到一段带钢上有两个冲孔时，调整平整机为过焊缝状态，对带钢焊缝进行安全轧制，避免断带；当焊缝轧制过后，调整平整机为正常轧制状态，对带钢进行正常轧制；这样，在不需要降低炉区速度时，即可高质量地轧制带钢焊缝，保证连退炉区运行的稳定性，且处理时间短，提高生产效率。

实施例二

相应于实施例一，本实施例还提供一种轧制带钢焊缝的装置，如图2所示，所述装置包括：第一控制单元21、第二控制单元22、第三控制单元23及第四控制单元24；其中，

当带钢焊缝通过所述平整机时，第一控制单元21用于控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；具体地，所述湿平整模式为平整机机架内润滑使用平整液，带钢轧制变形量小，需要控制的目标是通过调节轧制力确保延伸率恒定。当焊缝定位系统监测到一段带钢上有两个冲孔时，调整平整机为过焊缝状态，向工作人员发送报警提示，所述工作人员现场查看完毕之后，确定带钢焊缝通过所述平整机时，工作人员通过人机界面点击一次过焊缝按钮，即相当于发送过焊缝指令，所述第一控制单元21根据所述指令控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态。其中，将延伸率控制为关闭状态的目的就是为了不再调节轧制力，为下一步骤降低轧制力做准备。

进一步地，当带钢轧制模式为二次压下模式时，所述第一控制单元21还用于根据所述指令控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态。其中，所述二次压下模式为平整机机架内润滑使用乳化液，带钢轧制变形量大，需要控制的目标是确保机架出口处带钢厚度恒定。而控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态使为了不再改变轧制力，为下一步骤降低轧制力做准备。

这里，所述湿平整模式及二次压下模式是两种不同的炼钢工艺。

当第一控制单元21控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态或控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态后，所述第二控制单元22用于降低所述平整机的主令速度。这里，由于带钢焊缝处的质量不如正常的带钢，若是不降速轧制焊缝的话会把焊缝处轧断，所以在生产时必须要降速对焊缝进行轧制，本实施例中制所述平整机的主令速度为60～100m/min。优选地，为60、70或80m/min。

当第二控制单元22将所述平整机的主令速度调整好后，第三控制单元23用于控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，优选地为2.1、2.2或2.3MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN，优选地为1.8、1.9或2MN。

当所述第三控制单元23将第一机架及第二机架的轧制力调整好之后，如果张力太大的话，相当于拉扯焊缝前后的力特别大，也是容易将带钢拉断，因此所述第四控制单元24用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。其中，所述预设值具体包括：所述平整机的入口张力为20～25MN、中间张力为27～28MN、出口张力为23～24MN。

此时，所述平整机具备了带钢焊缝可以顺利通过的条件，可以对于带钢焊缝进行高质量轧制，当对焊缝轧制完毕之后，所述第一控制单元21还用于制控制湿平整模式下的延伸率控制为打开状态或控制二次压下模式下的厚度控制为打开状态。其中，所述延伸率一般为1.5～3％，所述厚度变化量一般为20～50％。

其次，所述第二控制单元22用于控制所述平整机的主令速度为600m/min；所述第三控制单元23用于控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；最后，所述第四控制单元24用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。这样就可以对带钢进行正常轧制。

实际应用中，所述第一控制单元21、第二控制单元22、所述第三控制单元23及第四控制单元24可以由该装置中的中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、数字信号处理器(DSP，Digtal Signal Processor)、可编程逻辑阵列(FPGA，Field Programmable GateArray)、微控制单元(MCU，Micro Controller Unit)实现。

本实施例提供的轧制带钢焊缝的装置，当焊缝定位系统监测到一段带钢上有两个冲孔时，调整平整机为过焊缝状态，对带钢焊缝进行安全轧制，避免断带；当焊缝轧制过后，调整平整机为正常轧制状态，对带钢进行正常轧制；这样，在不需要降低炉区速度时，即可高质量地轧制带钢焊缝，保证连退炉区运行的稳定性，且处理时间短，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轧制带钢焊缝的方法，其特征在于，所述方法包括：

当带钢焊缝通过平整机时，控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；

控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态；

控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

控制平所述整机的入口张力值、中间张力值及出口张力值为预设值的80％。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当焊缝通过所述平整机后，所述方法还包括：

控制湿平整模式下的延伸率控制为打开状态；

控制所述平整机的主令速度为600m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设值具体包括：所述平整机的入口张力为20～25MN、中间张力为27～28MN、出口张力为23～24MN。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当焊缝通过所述平整机后，所述方法还包括：

控制二次压下模式下的厚度控制为打开状态；

控制所述平整机的主令速度为600m/min；

控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。

6.一种轧制带钢焊缝的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，当带钢焊缝通过平整机时，用于控制湿平整模式下的延伸率控制为关闭状态；

第二控制单元，用于控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

第三控制单元，用于控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

第四控制单元，用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于控制二次压下模式下的厚度控制为关闭状态；

所述第二控制单元还用于控制所述平整机的主令速度为60～100m/min；

所述第三控制单元还用于控制所述平整机第一机架的轧制力为2～2.5MN，第二机架的轧制力为1.8～2MN；

所述第四控制单元还用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为预设值的80％。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当焊缝通过所述平整机后，所述第一控制单元还用于控制湿平整模式下的延伸率控制为打开状态；

所述第二控制单元还用于控制所述平整机的主令速度为600m/min；

所述第三控制单元还用于控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

所述第四控制单元还用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设值具体包括：所述平整机的入口张力为20～25MN、中间张力为27～28MN、出口张力为23～24MN。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，当焊缝通过所述平整机后，所述第一控制单元还用于控制二次压下模式下的厚度控制为打开状态；

所述第二控制单元还用于控制所述平整机的主令速度为600m/min；

所述第三控制单元还用于控制所述平整机第一机架的轧制力为5～7MN，第二机架的轧制力为3～4MN；

所述第四控制单元还用于控制所述平整机的入口张力、中间张力及出口张力为所述预设值。