CN105195523B - 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 - Google Patents
一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105195523B CN105195523B CN201510668578.9A CN201510668578A CN105195523B CN 105195523 B CN105195523 B CN 105195523B CN 201510668578 A CN201510668578 A CN 201510668578A CN 105195523 B CN105195523 B CN 105195523B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- level model
- siemens
- thickness
- acquiescence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 18
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007857 degradation product Substances 0.000 abstract description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 14
- 241000277275 Oncorhynchus mykiss Species 0.000 description 5
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- ATRMIFNAYHCLJR-UHFFFAOYSA-N [O].CCC Chemical compound [O].CCC ATRMIFNAYHCLJR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法,属于热轧方法技术领域,用于提高热轧中西门子二级模型对中间坯头部温度计算精度。其技术方案是:本发明将线性计算区间扩大,并采用线性算法和平均值算法相结合的方式,在自动化一级和二级中同时对温度假数进行过滤,并将二级模型默认的温度值根据成品带钢厚度进行细分,从而大大提高了精轧预计算准确性,减少了降级品数量,提高了企业效益。本发明对精轧二级模型预计算温度点计算采用线性算法和平均值算法相结合的方式,是精轧二级模型预计算温度点计算的创新,减少了温度低点或温度失真点对计算准确性的影响,解决了行业内长期没有解决的问题,取得了显著的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种提高热轧中西门子二级模型对中间坯头部温度计算精度的方法,属于热轧方法技术领域。
背景技术
热轧过程中,成品带钢的终轧温度、厚度、宽度等精度指标的好坏都跟精轧机的辊缝、速度等参数给定有关。带钢头部从出精轧末机架到进入大型仪表检测前的这段距离(以下简称头部),由于没有闭环控制,各项精度的控制只能是靠西门子二级模型的预设定,而西门子二级模型在对精轧机组辊缝、速度等参数设定时,均是以温度为基础。由于中间坯头部有时会存在氧化铁皮或残留水,所以导致高温计检测有时会存在失真现象。如果用固定位置单一的温度测量点来代替中间坯头部温度,偏差太大,所以一般是取某一区域的温度测量点,然后经过一系列算法来求出中间坯头部温度的计算值。如果用来预设定的计算温度比实际高,说明实际带钢温度低,塑性差,更难变形,这就会导致成品带钢头部厚度比目标厚度要厚,相反将会导致成品带钢头部厚度比目标厚度薄,均无法命中目标精度。而且为了保证轧制稳定性以及对设备形成保护,在电气一级程序中,对AGC的动作条件进行了限制,就是在成品带钢头部检测厚度在超出目标厚度0.35mm后,AGC将锁死,不进行任何调整,按当前实测厚度进行控制,从而导致成品带钢通长厚度不命中。所以如果中间坯头部温度计算不准,将会导致成品带钢尺寸精度无法命中,出现次品。
西门子二级模型给出的精轧来料头部温度取点的算法为线性算法,就是先对进精轧机的中间坯头部的温度样本点进行线性计算,以温度点距离板坯头部的位置为x,温度为y值,求出y=ax+b中的a值和b值,然后再用x、a、b来反推y,若得出的y值与实际的y值相差超过30℃,则对当前的x进行舍弃,然后再用剩下的x、y值求出新的a、b值,再算出精轧用来预计算的点的温度(直通时为距离中间坯头部1.2m处,卷取模式为距中间坯尾部3.2m处)。但此种算法存在部分局限性,目前西门子模型中,由自动化一级采集粗轧中间坯温度数据,然后上传给二级模型,如果在指定位置未采集到温度值或是出现坏数,则一级模型上传给二级的温度值val便为“-1”,而二级模型默认所有数据正常,未设置异常数据过滤排除功能,在进行线性计算时也不会对此数进行过滤和排除,这就导致温度点计算不准确,而使得精轧预计算的辊缝、速度、轧制力等与实际偏差过大,而且在二级模型中未对失真的温度进行过滤,且当一级未上传数据时所采用的默认温度值只有一个(1055℃),这就导致在轧制不同厚度时,此默认温度并不能起到通用的效果。
在西门子二级模型头部温度计算日志中,有实例由于受失真温度点933.496℃的影响,最终模型用来预计算的温度为957.715℃,导致轧机辊缝设定偏小,带钢头部轧薄。因此要想使成品带钢获得良好的尺寸精度,就必须保证西门子二级模型对精轧入口中间坯头部温度的计算准确。
此外,由于头部厚度命中率低,无法满足用户需求,因此需要储运作业区人员利用丙烷氧气气割工具对钢卷心部进行掏心处理,不仅加大工人工作量,而且钢卷来回倒运,影响钢卷下线及包装和卷形质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法,这种方法采用新的计算及比较方法,可以解决温度失真点及温度上传失败时对头部温度计算的影响,保证头部温度计算准确,从而使成品带钢尺寸精度合格。
解决上述技术问题的技术方案是:
1、将西门子二级模型的线性区间扩大为25%,减少温度低点对线性计算带来的影响;
2、对线性计算的最终结果进行校核,在线性计算的同时,对线性计算所采用的温度值进行平均值计算,然后将二者进行比较,若偏差大于15℃,则采用平均值算法;
3、在西门子二级模型中,对自动化一级上传数值为“-1”的温度数据进行过滤,即只要温度值val为“-1”,西门子二级模型就判定其为无效数据,从而进行过滤排除,在随后的线性计算中,模型就不会采用此数值;
4、在西门子二级模型中根据不同带钢厚度设定不同的温度默认值,以保证在一级温度上传失败时,模型能根据成品带钢的厚度来取用相对合理的温度值,从而保证轧机参数设定合理。
上述提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法,所述西门子二级模型中不同带钢厚度设定不同的温度默认值如下:
成品厚度1.0mm<h≤1.6mm,默认RT5温度为1100℃;
成品厚度1.6mm<h≤2.5mm,默认RT5温度为1080℃;
成品厚度2.5mm<h≤4.0mm,默认RT5温度为1060℃;
成品厚度4.0mm<h≤8.0mm,默认RT5温度为1040℃;
成品厚度8.0mm<h≤20mm,默认RT5温度为1020℃。
本发明的有益效果是:
本发明将线性计算区间扩大,并采用线性算法和平均值算法相结合的方式,在自动化一级和二级中同时对温度假数进行过滤,并将二级模型默认的温度值根据成品带钢厚度进行细分,从而大大提高了精轧预计算准确性,减少了降级品数量,提高了企业效益。
本发明的实施,使精轧预计算精度大大提高,采用本发明后由于带钢精轧头部温度计算错误造成的废钢和热停都降为“0”,也没有因头部温度计算不准导致带钢头部厚度超标,带钢头部厚度命中率由之前的85.6%提高到94.7%,每月因头部温度计算不准导致头部厚度超标的二级品降为“0”,减少了工作量,提高了产品综合质量。
本发明对精轧二级模型预计算温度点计算采用线性算法和平均值算法相结合的方式,是精轧二级模型预计算温度点计算的创新,减少了温度低点或温度失真点对计算准确性的影响,解决了行业内长期没有解决的问题,取得了显著的效果。
附图说明
图1是应用本发明后精轧轧制力情况示意图;
图2是应用本发明后厚度命中情况示意图。
图中标记如下:设定轧制力1、实际轧制力2、设定厚度3、实际厚度4。
具体实施方式
本发明采用以下技术方案:
1、将西门子二级模型的线性区间扩大为25%,减少温度低点对线性计算带来的影响。
2、对线性计算的最终结果进行校核,在线性计算的同时,对线性计算所采用的温度值进行平均值计算,然后将二者进行比较,若偏差大于15℃,则采用平均值算法。
3、在西门子二级模型中,对自动化一级上传数值为“-1”的温度数据进行过滤,即只要温度值val为“-1”,西门子二级模型就判定其为无效数据,从而进行过滤排除,在随后的线性计算中,模型就不会采用此数值。
4、在西门子二级模型中根据不同带钢厚度设定不同的温度默认值,以保证在一级温度上传失败时,模型能根据成品带钢的厚度来取用相对合理的温度值,从而保证轧机参数设定合理。
在上述技术方案中,西门子二级模型中根据不同带钢厚度设定不同的温度默认值如下:
成品厚度1.0mm<h≤1.6mm,默认RT5温度为1100℃;
成品厚度1.6mm<h≤2.5mm,默认RT5温度为1080℃;
成品厚度2.5mm<h≤4.0mm,默认RT5温度为1060℃;
成品厚度4.0mm<h≤8.0mm,默认RT5温度为1040℃;
成品厚度8.0mm<h≤20mm,默认RT5温度为1020℃。
上述成品厚度对于的RT5温度与目前所轧制钢种的RT5温度要求是一致的。二级模型在未收到一级上传的实测温度值时,则会根据带钢目标成品厚度来判定默认的温度值为多少,这样就大大提高了预计算的准确性。
图1显示,应用本发明后,精轧轧制力的设定轧制力1与实际轧制力2基本一致,说明温度点计算准确,使得精轧轧制力的设定轧制力1、实际轧制力2相同,没有偏差。
图2显示,应用本发明后,头部设定厚度3与实际厚度4基本一致,说明西门子二级模型对精轧入口中间坯头部温度的计算准确,轧机辊缝设定准确,使得带钢头部设定厚度3与实际厚度4相同,带钢获得良好的尺寸精度。
Claims (2)
1.一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法,其特征在于:它采取以下步骤进行:
A.将西门子二级模型的线性区间扩大为25%,减少温度低点对线性计算带来的影响;
B.对线性计算的最终结果进行校核,在线性计算的同时,对线性计算所采用的温度值进行平均值计算,然后将二者进行比较,若偏差大于15℃,则采用平均值算法;
C.在西门子二级模型中,对自动化一级上传数值为“-1”的温度数据进行过滤,即只要温度值val为“-1”,西门子二级模型就判定其为无效数据,从而进行过滤排除,在随后的线性计算中,模型就不会采用此数值;
D.在西门子二级模型中根据不同带钢厚度设定不同的温度默认值。
2.根据权利要求1所述的提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法,其特征在于:所述西门子二级模型中根据不同带钢厚度设定不同的温度默认值如下:
成品厚度1.0mm<h≤1.6mm,默认RT5温度为1100℃;
成品厚度1.6mm<h≤2.5mm,默认RT5温度为1080℃;
成品厚度2.5mm<h≤4.0mm,默认RT5温度为1060℃;
成品厚度4.0mm<h≤8.0mm,默认RT5温度为1040℃;
成品厚度8.0mm<h≤20mm,默认RT5温度为1020℃。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510668578.9A CN105195523B (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510668578.9A CN105195523B (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105195523A CN105195523A (zh) | 2015-12-30 |
CN105195523B true CN105195523B (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=54943669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510668578.9A Expired - Fee Related CN105195523B (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105195523B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110877055B (zh) * | 2019-10-31 | 2020-12-22 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 提高热轧钢带尾部卷取温度命中的方法 |
CN111515258B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-11-02 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种热轧中间坯表面温度横向分布的测量方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0475714A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-10 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機の先端板厚制御方法 |
US5520037A (en) * | 1991-12-13 | 1996-05-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Roll stand adjusting method |
CN101045242A (zh) * | 2006-03-29 | 2007-10-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种中间坯加热器优化控制方法 |
CN102069095A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 刘斌 | 一种基于统计学习的精轧终轧温度预测和控制方法 |
CN102941232A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-27 | 东北大学 | 一种热连轧精轧过程控制方法 |
CN103506404A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 鞍钢股份有限公司 | 一种带钢精轧过程辊缝的控制方法 |
-
2015
- 2015-10-13 CN CN201510668578.9A patent/CN105195523B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0475714A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-10 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機の先端板厚制御方法 |
US5520037A (en) * | 1991-12-13 | 1996-05-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Roll stand adjusting method |
CN101045242A (zh) * | 2006-03-29 | 2007-10-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种中间坯加热器优化控制方法 |
CN102069095A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 刘斌 | 一种基于统计学习的精轧终轧温度预测和控制方法 |
CN103506404A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 鞍钢股份有限公司 | 一种带钢精轧过程辊缝的控制方法 |
CN102941232A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-27 | 东北大学 | 一种热连轧精轧过程控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105195523A (zh) | 2015-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109570241B (zh) | 一种具有跑偏保护的楔形控制方法 | |
CN102591286B (zh) | 在线轧制计划动态预分析自调整系统及其方法 | |
CN102641903B (zh) | 炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法 | |
CN104324948B (zh) | 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法 | |
CN106984652B (zh) | 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法 | |
CN102553940B (zh) | 一种应用炉前测宽仪进行板坯宽度控制的方法 | |
CN111842507B (zh) | 一种实现板坯中心线偏差控制的方法 | |
CN108284136B (zh) | 一种提高精轧机辊缝标定精度的方法 | |
CN106475421B (zh) | 一种中间坯来料凸度的控制方法及装置 | |
JP2021536063A (ja) | 金属製品の製造をモニタリングするための方法および電子デバイス、関連するコンピュータプログラムならびに設備 | |
CN105251778B (zh) | 单锥度工作辊窜辊轧机边部减薄反馈控制方法 | |
CN104772340B (zh) | 热轧来料凸度及楔形异常波动预警控制方法 | |
CN105195523B (zh) | 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 | |
CN104772341A (zh) | 一种热连轧精轧机组弯辊的优化设定方法 | |
CN113770318A (zh) | 薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制方法及装置 | |
CN102873105B (zh) | 矩形扁平材角轧宽度的预测方法 | |
CN114178314B (zh) | 一种低合金高强度热轧卷板q390c轧制工艺 | |
CN104484491B (zh) | 一种基于高次多项式的热轧梯形坯形状识别方法 | |
CN104942020A (zh) | 热连轧支撑辊磨损补偿及自适应方法 | |
CN109772896A (zh) | 基于Smith预估控制的热连轧变目标平直度控制方法 | |
CN105631231B (zh) | 一种对热轧过程温度实测值进行修正的方法 | |
CN109365542B (zh) | 一种粗轧立辊磨损的计算方法 | |
CN114029346B (zh) | 一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法 | |
CN105583238B (zh) | 一种热轧带钢宽度预测方法 | |
CN107520255A (zh) | 一种自学习式轧机入口厚度优化方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 067102 A block 520, Luanhe town finance square, Shuangluan District, Chengde, Hebei Patentee after: CHENGDE BRANCH OF HBIS Group Address before: 067102 Luanhe town finance square, Shuangluan District, Chengde, Hebei, Hebei iron and steel Limited by Share Ltd Chengde branch Patentee before: HEBEI IRON AND STEEL Co.,Ltd. CHENGDE BRANCH |
|
CP03 | Change of name, title or address | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170616 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |